JPS622062A - 摩擦式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は摩擦式無段変速機に係わり、特に、トーリック
駆動の摩擦式無段変速機に関するものである。

「従来の技術」 従来、摩擦式無段変速機として、第１図および第２図に
示すようなトーリック駆動の摩擦式無段変速機が知られ
ている。

該摩擦式無段変速機ｌは、出力軸２と、該出力軸２にそ
の長さ方向に摺動可能かつ回転自在に取り付けられ、円
弧を母線とした回転体に見られるような凹曲面３ａを有
する入力用の回転円板３と、前記出力軸２に一体に取り
付けられるとともに、前記入力用の回転円板３と同様の
凹曲面４ａを有し前記入力用の回転円板３と対向状態に
配設された出力用の回転円板４と、前記出力軸２に回転
自在に設けられ、入力用の回転円板３ヘローデイングカ
ム５を介して連結されたローディングカムプレート６と
、該ローディングカムプレート６へ減速機構７を介して
連結された入力軸８と、前記出力軸２を挾んだ両側で、
前記両回転円板３．４の凹曲面３ａ、　４ａに接触した
状態に配設された２個のローラ９と、各ローラ９をエキ
セントリックシャフト１０を介して回転自在に支持する
一対の平行なリテーナ１１と、各リテーナ１１の端部間
を連結するとともに、各リテーナ１１をその長さ方向を
中心として回動自在に支持するタイロッド１２と、該タ
イロッド１２の中央部を回動自在に支持し前記リテーナ
１１の長さ方向に沿って配設されたピボット軸１３と、
前記各リテーナ１１の両端部に設けられ油圧によって作
動するピストン１４と、これらのピストン１４を作動さ
けるための作動流体を供給する４ＷＡＹバルブ１５と、
該４ＷＡＹバルブ１５のブツシュロッド１６と前記リテ
ーナ１１の−っとの間に設けられ、リテーナ１１の回動
量をブツシュロッド１６を介して４ＷＡＹバルブ１５ヘ
フイードバツクすることにより、ピストン１４の作動を
制御するカム１７とから構成されている。

そして、このような摩擦式無段変速機ｌは、原動機等に
よって入力軸８が回転させられると、この回転により減
速機構７を介してローディングカムプレート６が回動さ
せられ、また、該ローディングカムプレート６め回転に
伴うローディングカム５の作用により、入力用の回転円
板３が一体回転させられるとともに出力用の回転円板４
へ向って押圧され、これによって前記ローラ９を出力用
の回転円板４へ圧接させるとともに入力用の回転円板３
の回転を前記ローラ９を介して出力用の回転円板４およ
び出力軸２へ伝達するようになっている。

また、前記４ＷＡＹバルブ１５を操作して各ピストン１
４を作動させ、前記各リテーナ１１をその長さ方向で相
互に逆方向に移動させることによって、前記ローラ９の
回転軸線を傾動させて変速を行なうようになっている。

すなわち、各リテーナ１１が前述したように移動させら
れろと、ローラ９においてみた場合、第３図に示すよう
に（図中ローラ９の移動方向をイで示す）、移動前にお
ける両回転円板３．４との接触位置Ａ−Ａ’が、ローラ
９の回転中心よりもずれた位置Ｂ　−Ｂ’　へ移動する
。一方、この接触位置のずれが生じる０間、ローディン
グカム５とローディングカムプレート６の作用によりロ
ーラ９と両回転円板３．４との接触が維持されていると
ともに、回転力の伝達が継続して行なわれているから、
前記接触位置Ｂ−Ｂ’　において、第３図に矢印Ｆで示
すような摩擦力がローラ９に作用する。

そして、この摩擦力Ｆの両回転円板３．４の回転軸方向
の分力Ｆ１が各接触位置においてローラ９に同一方向に
作用し、この結果、該ローラ９がリテーす１１の軸心ま
わりに該リテーナ１１とともに第２図に示すように傾動
さけられて、両回転円板３．４に対して径の異なる部分
での接触がなされる。

かつ、前記傾動動作とともにローラ９は前述した移動前
の接触位置へ向って移動することに伴って前記分力Ｆ１
が減少し、該分力Ｆ１が０となった時点で所望の傾動量
すなわち変速量が得られる。　また、このようなローラ
９の傾動量はリテーナ１１の回動量としてカム１７によ
って４ＷＡＹバルフ１５ヘフイードバツクされて、前述
したように所望の傾動量が得られた時点で前記各ピスト
ン１４の作動が停止させられて、前述した変速量が維持
されるようになっている。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、前述した従来の技術における次のような問題
点を解決せんとするものである。

すなわち、前述した従来の摩擦式無段変速機ｌにあって
は、リテーナ１１の作動量を４ＷＡＹ／＜シブ１５ヘフ
イードバツクするために、リテーナ１１とともに一体回
転させられるカム１７のカム面に４ｗＡＹバルブ１５の
ブツシュロッド１６を摺動自在に当接させているが、両
者が一点における接触であり、かつ、プッシュロソＦ’
１６の移動方向とカム面の変位方向とが同一であるため
に、前記ブツシュロッド１６の一方向への移動、すなわ
ちカム１７から離反する方向への移動に対する拘束力が
弱く、ハンチング等の発生するおそれがあるといった問
題点である。また、その構造上、４ＷＡＹバルブ１５を
リテーナ１１と同軸上に設置しなければならず、それに
カ日えてブツシュロッド１６の作動量も確保しなれけば
ならないから、レイアウトが拘束されるとともに、変速
機自体の大型化を招きやすいといった問題点をも有して
いる。

一問題点を解決するための手段」 本発明は、館述した従来の技術における問題点を汀効に
解消し得る摩擦式無段変速機を提供せんとする乙ので、
該摩擦式無段変速機は、特に、ケーシングに回転自在に
支持された入力軸によって回転駆動される入力用の回転
円板と、該入力用の回転円板に灯して同軸上に対向配置
された出力用の回転円板と、該両回転円板のそれぞれの
対向面に接触して入力用の回転円板の回転を出力用の回
転円板へ伝達するとともに各回転円板との接触位置を変
更することにより出力用の回転円板へ伝達する回転数を
変化させるローラと、該ローラを回転自在に支持するリ
テーナと、該リテーナの両端部に配設されてリテーナを
前記両回転円板の接線方向に沿って移動させる流体圧ア
クチュエータと、該流体圧アクチュエータの作動を制御
するバルブユニットとを備え、前記バルブユニットは、
前記ケーシングに形成されたハウジング内に摺動自在に
貫挿されて該ケーシングの内壁面との間にオイル通路を
形成するアウタバルブと、該アウタバルブ内に摺動自在
に貫挿されて、スプールを構成するインナバルブと、該
インナバルブに一体に取り付けられるとともに、前記リ
テーナの外周面にその長さ方向に対して傾斜して形成さ
れたＶ字状のガイド溝に摺動自在に係合して、前記リテ
ーナの移動量を前記バルブユニットへフィードバックす
る接触腕とから成ることを特徴とする。

１　作用　」 本発明は、前述した構成とすることにより、バルブユニ
ットをケーンングヘ一体化するとともに、リテーナに接
近させて設置し得る用にして、変速機を極力小型化する
ものであり、また、接近腕とリテーナとの接触を該リテ
ーナの作動方向の両側で行ない得るようにして、両者間
の遊びを極力除去し、もって、リテーナの作動量を精度
よくバルブユニットへフィードバックするようにしたも
のである。

「実施例」 以下、本発明を第４図〜第６図に示す好適な一実施例に
基づき詳細に説明する。

第４図および第５図中符号１８は本実施例に係わる摩擦
式無段変速機（以下変速機と略す）を示すものである。

該変速機１８は、原動機（図示略）に直結された入力軸
１９と、該入力軸１９に一体回転可能に取り付けられた
入力用の回転円板２０と、該入力用の回転円板２０に対
して対向配置されかつ前記入力軸１９に回転自在に支持
された出力用の回転円板２１と、該両回転円板２０．２
１のそれぞれの対向面２０ａ、　、　２１ａに接触して
入力用の回転円板２０の回転を出力用の回転円Ｆｉ、２
１へ伝達するとともに各回転円板２０．２１との接触位
置を変更することにより出力用の回転円板２１へ伝達す
る回転数を変化させるローラ２２と、前記出力用の回転
円板２１に減速機構２３を介して連設された出力軸２４
とを具備している。

前記入ツノ軸１９は、その一端部が変速機ｌの外殻を形
成するケーシングＣの一部を貫通して該ケーシングＣの
外部に突出させられており、また、その貫通部および他
端部がケーシングＣに取り付けられた軸受２５．２６に
よって前記ケーシングＣに回転自在に支持されている。

肋記入力用の回転円板２０．２１のそれぞれの対向面２
０ａ　、　２１ａは、円弧を母線とした回転体の表面形
状と同様な凹曲面に形成されている。また、前記入力用
の回転円板２０は、前記入力軸１９に軸受２７を介して
入力軸１９の長さ方向に摺動可能にかっ軸まわりに回動
自在に取り付けられていて、その対同面２０ａが形成さ
れた側と反対側の側部に、ローディングカム２８を介し
てローディングカムプレート２９が連設され、該ローデ
ィングカムプレート２９は、前記入力軸Ｉ９に一体に連
結されている。そして、該ローディングカム２８および
ローディングカムプレート２９は、ローディングカムプ
レート２９が人力軸１９とともに回転させられることに
よって、入力用の回転円板２０との間にくさび作用を発
生させて、ローディングカムプレート２９と入力用の回
転円板２０とを連結状態とするとともに、該入力用の回
転円板２０を出力用の回転円板２１へ向けて押圧するよ
うになっている。一方、出力用の回転円板２１は、その
内周部が軸受３０を介して入力軸１９に支持されている
とともに、外周部が軸受３１を介して前記ケーシングＣ
に支持されている。また、該出力用の回転円板２１の対
向面２１ａが形成されている側と反対側の側部には、ド
ライブギヤ３２が一体に設けられ、該ドライブギヤ３２
に噛合するドリブンギヤ３３とによって前記舷側機構２
３を構成するようになっており、該ドリブンギヤ３３は
前記ケーシングＣに軸受３４．３５を介して支持された
出力軸２４に一体に取り付けられている。

前記ローラ２２は、出力軸２４を挾んだ両側に１個づつ
計２個配設されており、第４図に示すように、エキセン
トリックシャフト（クランクのように偏心した一対の平
行な回転軸を有するシャフト　）３６に回転自在に取り
付けられており、また、該エキセントリックシャフト３
６の他端部が該エキセントリックシャフト３６と直交し
て設けられたリテーナ３７に回動自在に取り付けられる
ことによって、該リテーナ３７に回動自在に取り付けら
れている。

虐リテーナ３７は、前記各ローラ２２毎に設けられ、前
記入力軸１９を挾んだ両側に、前記両回転円板２０．２
１の接線方向に沿って平行に配設されている。そして、
該リテーナ３７とローラ２２との間には、スラストベア
リング３８が介装されていて、ローラ２２の回転を円滑
にしている。また、これらの各リテーナ３７の両端部は
、該両端部に揺動自在に嵌着された一対のタイロッド３
９によって相互に連結されており、これらの両リテーナ
３７および両タイロッド３９によって平行リンク機構が
形成されているとともに、前記タイロッド３９の長さ方
向の中間部が支持ピン４０を介してケーシングＣに揺動
自在に連結されている。

したがって、前記各リテーナ３７はタイロッド３９の揺
動に伴って、相互に平行状態を維持しつつ逆方向に移動
し得るようになっている。

一方、前記リテーナ３７の各端部には、各リテーナ３７
をその長さ方向に押圧移動させるためのピストン４１〜
４４が連設されており、これらの各ピストン４１〜４４
は、ケーシングＣに形成された油圧室４５〜４８内に摺
動自在に嵌合され、該ピストン４１（４２〜４４）と油
圧室４５（４６〜４８）とによってオイルを作動流体と
した流体圧アクチュエータが構成されている。

該油圧室４５〜４８は、ケーシングＣの壁内に形成され
たオイル流路４９や５０を経て、第４図に示すように、
バルブユニットとしてのケーシングＣに一体に設けられ
た４ＷＡＹバルブ５１へ連絡されている。

該４ＷＡＹバルブ５１は、第４図に示すように、ケーシ
ングＣの一部をハウジングとし、ケーシングＣに対して
摺動自在に装着されて、該ケーシングＣとの間に前記各
油圧室４５〜４８へ連通したオイル通路り、−１，４お
よび後述するオイルフィルタ５８へ連通したオイル通路
Ｌ５、Ｌ８を形成するアウタバルブ５２と、該アウタバ
ルブ５２の内部に同心状にかつ摺動自在に嵌合されたイ
ンナバルブ５３七を備えている。そして、前記アウタバ
ルブ５２は、前記各油圧室４５〜４８へ連絡され２つの
ボート５４．５５および第５図に示したオイルフィルタ
５８を介してオイルポンプ５９へ連絡されたオイル供給
ポート６０を有し、また、前記インナバルブ５３は、前
記各ポート５４．５５を交互にオイル供給ボート６０へ
連通させるスプールとして作動するようになっており、
本実施例では、対角線上にある油圧室４５と４７および
油圧室４６と４８を一組として交互に圧油の供給を行な
うようになっている。

さらに、前記アウタバルブ５２には、該アウタバルブ５
２をその長さ方向に摺動させるための操作しバー６１が
取り付けられている。該操作レバー６１は弾性材料によ
ってＵ字状に湾曲形成されており、その両端部に内方へ
向って突設された突起６２が、アウタバルブ５２の周方
向の係合溝６３へ圧接状態で係合させられることによっ
て、アウタバルブ５２との連結がなされている。また、
前記操作レバー６１は、第５図に示すように、ケーシン
グＣを貫通して設けられたコントロールロッド６４に半
径方向に沿って一体に取り付けられ、該コントロールロ
ッド６４の回動に伴って前記アウタバルブ５２の移動を
行なうようになっている。

前記インナバルブ５３は、アウタバルブ５２の一端部か
ら外部へ突出させられており、該突出端部には、前記リ
テーナ３７の一つの外周にその長さ方向に対して傾斜し
て形成されたガイド溝６５．６６に摺動自在に係合し、
該リテーナ３７の回動に伴ってインナバルブ５３を摺動
さ仕る接触腕６７が一体に設けられている。

前記ガイド溝６５．６６は、第４図に示すように、リテ
ーナ３７の両側部に、その一方の側部からみて中間部で
交差するように形成されているとともに、断面形状が第
６図に示すように、略Ｖ字型となされ、また、その端部
には、リテーナ３７の回動方向に沿うフラット部６５ａ
、　６６ａが設けられている。

また、前記接触腕６７は弾性材料によってＵ字状に形成
されているとともに（第５図参照）、その両端部に前記
ガイド溝６５．６６に圧接状態に係合させられる接触子
６８が設けられ、該接触子６８は、第６図に示すように
、前記ガイド溝６５．６６内に圧接させられた状態にお
いて、リテーナ３７の長さ方向に沿う２１所で接触させ
られるようになっている。

そして、前記前記接触腕６７は、インナバルブ５３を半
径方向に貫通して設けられた支持ロッド６９を介して該
インナバルブ５３に取り付けられているとともに、該支
持ロッド６９と前記インナバルブ５３との間に介装され
たスプリング７０により、インナバルブ５３から離反す
る方向に常時弾発されている。

したかって、前記ガイド溝６５．６６と接触腕６７との
協動により、リテーナ３７が回動させられると、その回
動に伴って接触腕６７を介してインナバルブ　、５３が
移動させられて、前記リテーナ３７の回動量が４、　Ｗ
　Ａ　Ｙバルブ５１ヘフィードバックされるようになっ
ている。

一方、第５図中符号７１は、オイルパンを示し、また、
符号７２はオイルストレーナを示すものである。

しかして、このように構成された本実施例の変速機１８
は、原動機によって回転駆動させられる人ツノ軸１９の
回転を減速しつつあるいは増速しつつ出力軸２４へ伝達
する。

すなわち、入力軸１９の回転に伴ってローディングカム
プレート２９が一体回転させられる。そして、該ローデ
ィングカムプレート２９の回転によりローディングカ１
２２８との協動によって入力用の回転円板２０が回転さ
せられるとともに、出力用の回転円板２１へ向って押圧
されて、両回転円板２０．２１間に位置するローラ２２
を挾持する。したかって、該ローラ２２が両回転円板２
０．２１へ圧接させられて入力用の回転円板２０の回転
が出力用の回転円板２１へ伝達され、さらに、該回転円
板２１の回転が減速機構２３を介して出力軸２４へ伝達
される。

このような伝達操作の際に、入力用の回転円板２０は、
入力軸１９およびローディングカムプレート２９と同様
に一体回転させられているから、入力軸１９を回転駆動
する原動機の回転とほぼ同様な回転がなされている。

したがって、原動機の回転数およびトルクがほぼそのま
まの状態で入力用の回転円板２０へ伝達されることにな
るから、伝達可能な最大トルクが一定な特徴を有するト
ーリック駆動の無段変速機の性能を有効に活用して、原
動機の出力が後段の諸機器に伝達される。

次いで、変速作用について説明すれば以下のとおりであ
る。

まずコントロールロッド６４を所望方向に所望角度回動
させることによって、４．　Ｗ　Ａ　Ｙバルブ５１のア
ウタバルブ５２をケーシングＣおよびインナバルブ５３
に対して相対移動させる。このようなアウタバルブ５２
の移動によって、アウタバルブ５２に形成されたオイル
供給ボー１−６０が一組の油圧室４５．４７（４６，４
８）へ連絡されて、これらの油圧室４５．４７へ圧油が
供給され、これに伴い、前記油圧室４５．４７に嵌合さ
れているピストン４１．４３、および該ピストン４１．
４３が連・結されている各リテーナ３７が第４図に矢印
で示すように移動させられるとともに、各リテーナ３７
が軸線まわりに回動させられる。そして、このようなリ
テーナ３７の移動および回動に伴って、従来と同様にロ
ーラ２２が傾動させられて、各回転円板２０．２１との
接触位置が変更させられることにより変速操作が行なわ
れるが、前記リテーナ３７の回動とともに、該リテーナ
３７に形成されたガイド溝６５．６６と、該ガイド溝６
５．６６とに係合する接触腕６７との作用により、４Ｗ
ＡＹバルブ５１のインナバルブ５３が前記アウタバルブ
５２の移動方向に移動させられて、前記オイル供給ボー
ト６０を閉塞し、油圧室４５．４７への圧油の供給が停
止させられ、これに伴って、前記リテーナ３７の移動お
よび回動が停止させられるとともに、前記ローラ２２の
傾動量すなわち変速量が決定される。

このような変速操作に際して、コントロールロッド６４
とアウタバルブ５２との間、インナバルブ５３と接触腕
６７との間およびインナバルブ５３とリテーナ３７との
間が、何れも弾性接触によって係合させられており、ま
た、接触子６８はリテーナ３７に形成されたＶ字状のガ
イド溝６５．６６によって該リテーナ３７に対してその
移動方向の両側において接触させられているから、それ
らの間にがた等が生じることがなく、もって、コントロ
ールロッド６４による人力やリテーナ３７からのフィー
ドバック量が正確に伝達され、確実な変速量の制御が行
なわれる。

さらに、４ＷＡＹバルブ５１の一部をケーシングＣによ
って形成して、該ケーシングＣ内に一体化しであるので
、該４ＷＡＹバルブ５１をリテーナ３７の近傍に並列的
に設置して、全体としての形状がコンパクトになるとと
もに、変速機ｌのレイアウトが容易に・なり、かつ、４
ＷＡＹバルブ５１の前記リテーナ３７やコントロールロ
ッド６４に対する位置精度が高められ、この点からも前
述した変速量の制御が確実に行なわれる。また、４ＷＡ
Ｙバルブ５１をケーシングＣと一体化することにより、
該ケーシングＣの貫通部を減少させ、これによって、変
速機１内部の液密性を向上させることができる。

特に、本願のようなトーリック駆動の変速機ｌにあって
は、両回転円板２０．２１とローラ２２との間の摩擦力
を増加させることを目的として、両者の接触部分に摩擦
増加剤としてのトラクションオイルを供給するようにし
ているが、該トラクションオイルと、変速機ｌ外部の例
えば潤滑オイルとが混合してしまうとトラクションオイ
ルの効果が十分に得られなくなるおそれがあるために、
前述した液密性の向上は変速機ｌの機能を維持する点で
極めて有効である。

なお、前記実施例において示した各構成部材の諸形状や
寸法等は一例であって、設計要求あるいは適用する原動
機の種類等に基づき種々変更可能であることはもちろん
である。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明に係わる摩擦式無段変速機
は、ケーシングに回転自在に支持された入力軸によって
回転駆動される入力用の回転円板と、該入力用の回転円
板に対して同軸上にヌ１向配置された出力用の回転円板
と、該両回転円板のそれぞれの対向面に接触して入力用
の回転円板の回転を出力用の回転円板へ伝達するととも
に各回転円板との接触位置を変更することにより出力用
の回転円板へ伝達する回転数を変化させるローラと、該
ローラを回転自在に支持するリテーナと、該リテーナの
両端部に配設されてリテーナを前記両回転円板の接線方
向に沿って移動させる流体圧アクチュエータと、該流体
圧アクチュエータの作動を制御するバルブユニットとを
備え、Ｏｑ記バルブユニットは、前記ケーシングに形成
されたハウジング内に摺動自在に貫挿されて該ケーシン
グの内壁面との間にオイル通路を形成するアウタバルブ
と、該アウタバルブ内に摺動自在に貫挿されて、スプー
ルを構成するインナバルブと、該インナバルブに一体に
取り付けられるととらに、前記リテーナの外周面にその
長さ方向に対して傾斜して形成されたＶ字状のガイド溝
に摺動自在に係合して、前記リテーナの移動量を前記バ
ルブユニットヘフィ−ドパツクする接触腕とから成るこ
とを特徴とするもので、次のような優れた効果を奏する
。

■接触腕をリテーナに形成されたＶ字状のガイド溝に係
合させることよって、接触腕をリテーナに対してその移
動方向の両側において接触させるようにし、も−で、リ
テーナの何れの移動方向に対しても接触腕を確実に追従
させて、リテーナからのフィードバック量をバルブユニ
ットに正確に伝達し、変速量の制御を確実に行なうこと
ができる。

■バルブユニットの一部をケーシングによって形成して
、バルブユニットをケーソングＣ内に一体化することに
より、バルブユニットをリテーナのと傍に極力接近させ
て設置することができ、変速機の全体としての形状をコ
ンパクトにすることができ、かつ、変速機のレイアウト
の自由度を高めろことができる。

■バルブユニットとケーシングとの一体化により、バル
ブユニットのリテーナに対する位置決め精度を高めて、
この点からも前述した変速量の制御を確実なものとする
とともに、ケーシングにおける直通部を減少させ、これ
によって、変速機内部の液密性を向−ヒさせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来のトーリック駆動の摩擦式無
段変速機の一構造例を示すもので、第１図は縦断面図、
第２図は第１図の■−■線に沿う矢視断面図、第３図は
トーリック駆動の摩擦式無段変速機の動作を説明するた
めの概略図、第４図〜第６図は本発明の一実施例を示す
もので、第４図は縦断面図、第５図は第４図の■−■線
に沿う矢視断面図、第６図はリテーナと接触腕との接続
状態を示す要部の拡大図である。 １８・・・・・変速機、１９・・・・入力軸、２０・・
　・入力用の回転円板、２１・・・・・出力用の回転円
板、２２・・・・ローラ、２３・・・・・・減速機構、
２４・・・・・・出力軸、２８・・・・・ローディング
カム、２９・・・・・ローディングカムブレー１−１３
２・・・・・ドライブギヤ、３３・・・・・・ドリブン
ギヤ、３６・・・・・・エキセントリックシャフト、３
７・・・リテーナ、３９・・・・・タイロッド、４０・
・・・・・支持ピン、４１〜４４・・・・・ピストン、
４５〜４８・・・・油圧室、５１・・・・４ＷＡＹバル
ブ、５２・・・アウタバルブ、５３・・・インナバルブ
、５４・５５・・・・・ボート、６０・・・・・・オイ
ル供給ボート、６１・・・・操作レバー、６２・・・・
・・突起、６３・・・・・・係合溝、６４・　　コント
ロールロンド、６５・６６・・・・・・ガイド溝、６５
ａ　・６６ａ　　・　・フラット部、６７・・・・・接
触腕、６８・・・・・接触子、６９・・・・・・支持ロ
ット、７０・・・・・・スプリング、Ｃ・・・ケーシン
グ、Ｌ、〜１，６・・・・・オイル通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーシングに回転自在に支持された入力軸によつて回転
   駆動される入力用の回転円板と、該入力用の回転円板に
   対して同軸上に対向配置された出力用の回転円板と、該
   両回転円板のそれぞれの対向面に接触して入力用の回転
   円板の回転を出力用の回転円板へ伝達するとともに各回
   転円板との接触位置を変更することにより出力用の回転
   円板へ伝達する回転数を変化させるローラと、該ローラ
   を回転自在に支持するリテーナと、該リテーナの両端部
   に配設されてリテーナを前記両回転円板の接線方向に沿
   って移動させる流体圧アクチュエータと、該流体圧アク
   チュエータの作動を制御するバルブユニットとを備え、
   前記バルブユニットは、前記ケーシングに形成されたハ
   ウジング内に摺動自在に貫挿されて該ケーシングの内壁
   面との間にオイル通路を形成するアウタバルブと、該ア
   ウタバルブ内に摺動自在に貫挿されて、スプールを構成
   するインナバルブと、該インナバルブに一体に取り付け
   られるとともに、前記リテーナの外周面にその長さ方向
   に対して傾斜して形成されたＶ字状のガイド溝に摺動自
   在に係合して、前記リテーナの移動量を前記バルブユニ
   ットへフィードバックする接触腕とから成ることを特徴
   とする摩擦式無段変速機。