JPS62208020A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は細長の可撓管内を挿通された湾曲操作用ワイヤ
の′規制手段を設けた内視鏡装置に関する。

［従来の技術１ 近年、細長の挿入部を口腔等の挿入経路を経て、体腔内
深部まで挿入することによって、切開することなく、体
腔内の患部等を観察して診断したり、処置具にて治療処
置のできる医療用内視鏡が広く用いられる様になった。

又、工業用分野においても、化学プラントの内部とかジ
ェットエンジン内部等を検査する場合、工業用内視鏡が
広く用いられる。

上記内視鏡には、挿入部が硬性の硬性内視鏡と、挿入部
が軟性で湾曲した経路内を挿通できる軟性内視鏡とがあ
る。

上記軟性内視鏡の場合には、一般に挿入部の先端近傍に
湾曲部が設けられており、この湾曲部は手元側操作部に
て湾曲操作できるようになっている。

上記湾曲部は、一般に節輪を回動自在に縦列され、この
湾曲部の後方のａｈ入部（可撓部）を挿通された湾曲操
作用ワイヤの一方を牽引、他方を弛緩させることによっ
て湾曲部を左右あるいは−Ｌ下に湾曲できるようにしで
ある。

この場合、湾曲部を上下及び左右のいずれにも湾曲でき
るようにするには、例えば米国特許３゜８９７．７７５
号に間示さているように、２対の湾曲操作用ワイヤを湾
曲部から手元側操作部まで挿通する必要がある。これら
ワイヤは第１４図に示すように手元側のブーりに至る途
中で交差させることになる。

［発明が解決サベき問題点］ 上記ワイヤが挿入部内で交差する構造であると、交差す
る部分のワイＡ７が径方向内側に突出することになるた
め、ライトガイド及びイメージガイド等を挿通するため
の挿入部可撓管内の第１４図の円φで示す有効断面積が
小さくなり不都合になったり、設計の自由度が規制され
ることになる。又、内視鏡を挿通するための内視鏡装置
としての内視鏡挿入補助具においては内視鏡挿入部を挿
通するための断面が円形状の挿入路を確保しなければな
らないため、この補助具の挿入部可撓管内でワイヤが交
差す・ると、その介挿入路の内径が小さくなり不都合で
ある。

本発明は上述した点にかｌυがみてなされたもので、可
撓部側での湾曲操作用ワイヤの交差によって上記不都合
が生じるのを解消する内視鏡装置を提供することを目的
とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明では湾
曲部後方の可撓管内を挿通される複数対の湾曲操作用ワ
イヤに対し、可撓管内における交差を規制する手段を設
け、これらワイヤの交差を可撓管後方の大幅の操作部内
で行うようにすることによって、可撓管内におけるワイ
ヤの交差を防止して、有効断面積等を確保している。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例における主要部のワイヤ規制部材を示す
概略斜視図、第２図は挿入部可撓管と操作部との接続部
周辺を示す断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ’線拡大断
面図、第４図は第１実施例の内？ｌ！鏡を示す斜視図、
第５図は湾曲部を示す断面図、第６図は第５図のＢ−８
’線断面図、第７図は第５図のｃ−ｃ’轢断面図である
。

第１実施例の工業用の内視鏡１は、第４図に示すように
、管腔内等に挿入可能なように細長で可撓性の挿入部（
可撓部）２と、この挿入部２の後端側に連設された大幅
の操作部３と、この操作部３の後端に連設され、接眼レ
ンズが収納された接眼部４と、前記操作部３の側部に突
設され照明光伝送用のライトガイドケーブル５とから構
成されている。

上記挿入部２は、その先端部６内に対象物を結像するだ
めの対物レンズ系７（第５図にその一部を示す）が収納
され、この対物レンズ系７で結像された光学像はファイ
ババンドルで形成されたイメージガイド８を経て、この
イメージガイド８の後端に伝送され、接眼レンズを経て
拡大観察できるようにしである。又、この先端部６内に
は、照明光を伝送するライトガイド９を形成するファイ
ババンドルの出射端が固定され、上記ライトガイドケー
ブル５のコネクタ５Ａが装着された光源装置内の照明ラ
ンプの照明光を伝送して上記対物レンズ系７で結像され
る対象物側に出射して、照明できるようにしである。

上記先端部６に隣接する部分には、湾曲部１０が形成さ
れ、この湾曲部１０は操作部３に突設したアングルノブ
１１によって、上下とか左右に湾曲できるようにしであ
る。

ところで、上記湾曲部１０は、第５図に示す様な構造に
なっている。

網管（ブレード）１２で被覆されたその内側に、多数の
環状の節輪１３．１３．・−，１３が収納され、それぞ
れ隣接する節輪１３，１３間は周方向に１８０°ずれて
対向するように突出された突片部１３ａ、１３ａ、・・
・１３ａの連通孔にリベット１４．１４．・・・、１４
を枢着して隣接する節輪１３．１３は回動自在に取付け
である。

上記突片１３ａ、１３ａ、・・・１３ａは、水平方向（
第５図では紙面垂直方向）に対向する部位と、上下方向
に対向する部位とが湾曲部１０の長手方向（前後方向）
に交互に繰り返されるようにしである。しかして、最前
段の節輪１３は円柱状の先端部本体１５の外周面に嵌合
させて、先端部本体１５に固着されている。（尚、第１
図、第６図。

第７図の各断面図では、イメージガイド８、ライトガイ
ド９等を省略している。）又、最後段の節輪１３は固定
用リング１７に外嵌され、第７図に示すように網管１２
と共に、ねじ１８．１８で固定されている。この固定用
リング１７の後部側の内側には螺旋管１９及びその外側
の網管２１がリング１７のねじ孔にろう等を流し込んで
固定されている。又、この網管２１の外周面は、可撓管
２２で被覆されている。

ところで、湾曲部１０の長手方向に連結された上記多数
の節輪１３．１３．・・・、１３の内側を通して、４本
の湾曲操作用ワイヤ２３Ｌ、２３Ｒ。

２３Ｕ、２３Ｄが通されている。符号り、Ｒ，Ｕ。

Ｄは左右、上下方向用のものであることを示す。

これら各ワイヤ２３Ｉ（Ｉはり、Ｒ，Ｕ、Ｄを表わす）
の前′端は上記先端部本体１５の外周面の前後方向に設
けた凹部又は溝内に収納して、ろう等で固着しである。

又、各ワイヤ２３１は湾曲部１０の後端近辺でステンレ
ス製等のガイドバイブ２５内を挿通され、このガイドパ
イプ２５はリング−１７を目通して（第７図参照）、後
方の挿入部２内を挿通され、操作部３内の湾曲操作機構
に連結されている。この湾曲操作機構は、操作部３外部
に突出されたアングルプ１１を回動することによって、
上下あるいは左右方向に対向する一方のワイヤ２３Ｉが
牽引されると共に他方のワイヤ２３Ｉが弛緩されること
になり、牽引された側の枢着位置が（湾曲される際の）
内側になるように湾曲できるようにしである。

上記各節輪１３内側を通される各ワイヤ２３Ｉは、節輪
１３内側に取付けたワイヤ受け２６の挿通孔内を通して
、ワイヤ２３Ｉの位置が不安定に可動したりすることを
防止している。

上記ワイヤ受け２６が取付けられる各節輪１３は、第６
図に示すように１８０°ずれた角度で、互いに対向する
位置に切欠き２７．２７を設けてあり、これら各切欠き
２７にワイヤ受け２６がろう２８付けで固着され、この
固着されたワイヤ受け２６にワイヤ２３Ｉを通している
。

即ち、各切欠き２７の幅（節輪１３の周方向への）は、
この切欠き２７内に入り込まれた（又は落し込°まれだ
）ワイヤ受け２６の外周面が、節輪１３の外周面と而−
となるように設定しである。

しかして、この状態で固着されているので、切欠き２７
を設けないで、節輪１３の内周面に固着する場合、ある
いは節輪１３への取付は部を設けたワイヤ受けで固着す
る場合よりも、節輪１３の肉厚分ないし、ワイヤ受け２
６の肉厚分だけ節輪１３内側の有効半径を大きくできる
ようにしている。

又、上記各切欠き２７が設けられる位置又はワイヤ受け
２６が固着される位置は、左右あるいは上下で半径方向
内側に突出する枢着位置とは異り、該枢着位置に近い位
置に設けることによって、ワイヤ２３１の牽引が枢着さ
れた節輪１３に作用して湾曲を効果的に行えるようにし
である。

尚、第６′図からも明らかなように、左右方向の切欠き
２７．２７が設けられた節輪１３に隣接する節輪１３の
切欠き位置は、これら切欠き２７゜２７と９０”ずれて
互いに対向する位置にしてあり、これら切欠きにワイヤ
受け２６．２６が固着しである。

しかして、上記各節輪１３内側の中空部内を像伝送手段
としてのイメージガイド８と、照明光伝送用のライトガ
イド９とを挿通できるようにしである。

ところで、上記湾曲部１０の後方側の挿入部２は、第２
図に示す構造にしである。

即ち、螺旋管１９は網管２１で被覆され、この網管２１
はさらに可撓管２２で被覆されている。

この網管２１の後端は口金部材３１に嵌入され、この口
金部材３１の外周面に設けた孔に半田３２等を流し込ん
で固着されている。この口金部材３１は、その後端がテ
ーバ状にされて操作部３側の接続用口金部材３４前端に
嵌合され、止めリング３５で螺着されている。

上記各ワイヤ２３Ｉが挿通された各ガイドパイプ２５は
網管２１の内周面に接するように挿通され、中心軸から
の角度がほぼ９０°になるように、中心軸の周りで直交
するように分散されていた各ワイヤ２３Ｌ、２３Ｒ，２
３（Ｊ、２３０は（実際には各ワイヤ２３Ｉは湾曲部１
０後方ではパイプ２５内を通されている。）第１図の一
点鎖線で示すように途中で一方の側面に集められ、操作
部側口金部材３４に固定された規制部材３６の切欠き３
７を通すようにしである。この１ＡＩ１１部材３６は、
第１図ないし第３図に示すようにほぼリング形状にしで
ある。切欠き３７を設けた側が肉厚となるように偏心し
た透孔が形成しである。しかして操作部側口金部材３４
に嵌入され螺旋管側口金部材３１の後端にその前端周縁
が当接する状態で操作部側口金部材３４のねじ孔に螺合
するねじ３８゜３８で固定されている。この規制部材３
６は、外周面における肉厚にされた部分が周方向に４本
のパイプの幅より若干大きく切欠いた切欠き３７が形成
されＴｌ）る。切欠き３７の深さはパイプ２５より若干
大ぎ′クシである。この切欠き３７を通すことによって
、４本のワイヤ２３Ｌ、２３Ｒ，２３ｔＪ、２３Ｄ　（
又はパイプ２５，２５，２５．２５）は、可撓管２２側
で交差することが防止され、第１図に示す様にこの規制
部材３６の後方のスペースのゆとりがある操作部３内で
交差するようにしである。このように挿入部２を形成す
る可撓管２２側では、ワイヤ２３Ｉ（又はパイプ２５）
の交差を防止することによって、第３図に示すようにそ
の内側を挿通されるライトガイド９．９．９とかイメー
ジガイド８を挿通する際の支障とならないようにしであ
ることがその特徴となっている。

尚、この例ではライトガイド９を３本にして、照明光伝
送の断面積を大きくしている。

ところで、第２図に示すように両口金部材３１゜３４で
接続された部分周辺の可撓管２２は、折止め部材４１で
覆われている。しかして、この折止め部材４１の後端は
、リング状の継手４２に固着され、この継手４２は操作
部側口金部材３４にねじ４３で固着される接続リング４
４と螺着されている。

尚、操作部側口金部材３４の内側にはボアテックス等で
形成されたチューブ４５が挿通され、このチューブ４５
の内側をイメージガイド８及びライトガイド９．９．９
が挿通されるようにしである。

このように構成された第１実施例の内視１１によれば、
挿入部２を形成する可撓管２２の後端と、操作部３の前
端との接続部分にＭＩＩＩＩＪ部材３６によって各ワイ
ヤ２３Ｉが挿通されたパイプ２５に対して、各パイプ２
５が可撓管２２の半径方向に移動するのを規制している
ため、これらパイプ２５゜・・・、２５はこの部分より
後方の操作部３内において交差することになる。従って
、可撓管２２内でのパイプ２５．・・・、２５（又はワ
イヤ２３１）が交差することが解消されることになるた
め、従来例におけるこれらパイプ２５．・・・、２５内
側のイメージガイド８、ライトガイド９．９．９等がア
ングルノブ１１の操作でパイプ２５が交差してしまうこ
とによって、過度に圧迫されて折損される等の不都合′
を解消できる。つまり、イメージガイド８等を挿通でき
る有効断面積を広くできる。

第８図は本発明の第２実施例の内視鏡挿入補助具５１を
示す。

この補助具５１は、例えば上記内視＆ｉ１を内側に挿通
して、内視鏡１の先端側を目標部位に案内し易くするた
めに用いられるものである。

この補助具５１は、同図に示すように細長で、例えば上
記内祝ｍｉの挿入部２を通すことのできる中空路を備え
たガイドチューブ部（中空挿入部）５２と、このガイド
チューブ部５２の後端側に連設された大幅のガイドチュ
ーブ操作部５３と、このガイドチューブ操作部５３の後
端側に形成され、内視Ｗｔ１の操作部３が装着される内
視鏡装着部５４と、前記（ガイドチューブ）操作部５３
及び内視鏡装着部５４との間に形成され、伸縮可能な内
視鏡保持部５５とから構成されている。

上記ガイドチューブ部５２の先端側には第９図に示すよ
うに湾曲部５６が形成され、操作部５３に突設したアン
グルノブ５７を回動することによって、この湾曲部５６
を上下とか左右方向に湾曲できるようになっている。

この湾曲部５６は、第９図に示すように上記内視鏡１の
場合における第５図に示す先端部本体１５が、略円筒状
の先端部材５８にしである。この先端部材５８は、外周
面の先端側がテーバ状に細径になるテーパ面５８ａにし
てあり挿入経路内への挿入が容易となるようにしである
。又、この先端部材５８の内周面も先端側がわずかに細
径になるテーパ面５８ｂにして、内側を挿入される内視
鏡１の挿入部２を中心軸側に案内して、挿通し易くして
いる。

又、ガイドチューブ部５３の構造は、第１０図にその後
部側が示しであるように、第２図に示すものと同様の構
造であり、同符号で示しである。

つまりこの場合には、可撓管２２及び螺旋管１９の内側
は、イメージガイド８とかライトガイド９等が挿通され
てない中空路５９にしてあり、内視鏡挿入部を挿通でき
るようにしである。しかして、両口金部０３１，３４の
例えば操作部側口金部材３４内側に・規制部材３６が固
着しである。尚、この規制部材３６にその前端が臨むよ
うに配設したチューブ４５によって挿入された内視鏡の
前端側を、螺旋管側にスムーズに導くことができるよう
にしである。

この第２実施例によれば、ガイドチューブ部５２内の中
空路５９側での各ワイヤ２３Ｉ（又はバイブ２５）の交
差を防止しているので、中空路５９の円形断面積を広く
できる。従って、外径を太くすることなく内視鏡挿入部
を挿通できる補助具を実現できることになり、導入案内
する場合の使用範囲を広げることができる。（細い挿入
経路でも使用できるようになるため。） 第１１図は本発明の第３実施例の要部を示す。

この第３実施例では、例えば第１０図（又は第２図）に
おいて、規制部材３６を用いることなく、ボアチューブ
４５の前端を口金部材３４の一方の側周内面６１に当接
するように偏心状態で固定し、この側周内面６１と反対
側の断面が三月日状の空隙６２内を各バイブ２５内に挿
通されたワイヤ２３Ｌ、２３Ｕ、２３Ｒ，２３Ｄを通し
ている。この空隙６２における半径方向の幅は、１本の
バイブ２５を通すことはできるが２本を交差しては通す
ことができないようにしてあり、この空隙６２によって
可撓管２２側でのバイブ２５（又はワイヤ２３■）の交
差の規制手段が形成されている。

第１２図は本発明の第４実施例における主要部を示す。

この第４実施例では、例えば第９図の規制部材３６周辺
部（例えば口金部材３４内側）において、アングルバイ
ブ２５．２５．２５はろう付け７１によって、互いに周
方向に並ぶように固着されている。

第１３図は本発明の第５実施例における主要部を示す。

この第５実施例では例えば第９図の両口金部材３１．３
４周辺において、一方の口金部材（例えば３４）に半径
方向内側にねじ８１（あるいはビン）を突出させて規制
手段を形成している。

即ち、このねじ８１によって、ワイヤ２３Ｒとワイヤ２
３′Ｄとがそれぞれ挿通されたバイブ２５゜２５を仕切
り、これらワイヤ２３Ｒ，２３０が可撓管２２側で交差
しない様にしている。

［発明の効果１ 以上述べたように本発明によれば、可撓管側におけるワ
イヤの交差を規制して、スペースのゆとりのある操作部
側で交差するようにしであるので、可撓管内側のイメー
ジガイドとか内視鏡挿入部を挿通できる有効内径を広く
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例における主要部のワイヤ規制部材を示す
概略斜視図、第２図は挿入部可撓管と操作部との接続部
周辺を示す断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ’線拡大断
面図、第４図は第１実施例の内視鏡を示す斜視図、第５
図は湾曲部を示す断面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ’線
断面因、第９図は第２実施例の先端側を示す断面図、第
１０図はガイドチューブ部と操作部との接続部周辺を示
す断面図、第１１図は本発明の第３実施例におけるワイ
ヤの規制手段部分を示す断面図、第１２図は本発明の第
４実施例におけるワイヤの規制手段部分を示す断面図、
第１３図は本発明の第５実施例におけるワイヤの規制手
段部分を示す断面図、第１４図は従来例におけるワイヤ
が交差する部分を示す断面図である。 １・・・内視鏡　　　　　２・・・挿入部３・・・操作
部　　　　　１０・・・湾曲部２２・・・可撓管 ２３Ｌ、２３ＬＪ、２３Ｒ，２３Ｄ・・・ワイヤ２５・
・・パイプ　　　　３１．３４・・・口金部材３６・・
・規制部材　　　３７・・・切欠き？；４図 第６図 第９図 第１１図 ＠１３図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、細長の可撓管の先端側に湾曲部を有し、この湾曲部
   と湾曲操作機構が設けられた操作部間に複数対の湾曲操
   作用ワイヤが挿通された内視鏡装置において、 前記可撓管の後端側にこの可撓管側における湾曲操作用
   ワイヤの交差を規制する規制手段を設けたことを特徴と
   する内視鏡装置。 ２、前記規制手段は、可撓管の後端と操作部前端とを接
   続する口金部材で形成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の内視鏡装置。 ３、前記規制手段は、前記湾曲操作用ワイヤを挿通した
   アングルガイド部材に対して、可撓管の半径方向の移動
   を規制する手段で形成したこを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の内視鏡装置。