JPS62208308A - 自動包装方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内容物を充填して順次搬送供給される多数個
の小袋を、配積パレット上にて配積して外装袋に収容し
、該外装袋の開口部を封止して、自動的に包装する自動
包装方法およびその装置に関する。

［従来の技術］ 粒体物１例えば米の包装は、所定量、例えば１０Ｋｇ、
２０Ｋｇ単位に計量して袋詰めすることが一般的である
。しかし、場合によっては、数Ｋｇ程度の小さい単位で
計量して充填包装したいことがある。

例えば、米の場合、家族構成が小さくなり、一度に食さ
れる量が少なくなったこと、貯蔵スペースが少ないこと
等の理由から、　２Ｋｇ程度の小袋のものが好まれるに の場合、計量単位が大きいほど輸送時の取扱が容易とな
る。即ち、トラック等に桔み込む際および積み下す際、
扱い単位が大きいため、取扱数が少なくなって作業が短
時間で済み、また、１袋の形態が大きいので配積も容易
であり、しかも、安定に配積できて、荷崩れを起す危険
が少ない。

ところが、小袋の場合、輸送時の取扱が容易でないとい
う問題がある。即ち、トラック等に植み込む際および積
み下す際、扱い単位が小さいため、取扱袋数が多くなっ
て作業に長時間を要し、また、１袋の形態が小さいので
、配植も容易でなく、しかも、配積が不安定で、荷崩れ
を起す危険がある。

そこで、従来、小袋を複数個まとめて大きな外装袋に収
納し、輸送時には、外装袋で１袋にして取扱えるように
して、上記問題点を解決する自動包装機が提案されてい
る（特開昭８Ｏ−２１７９０５）、この種の自動包装機
には、同種のものが、塩、砂糖などの粉体について既に
実用化され、優れた効果を発揮している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記提案された従来の自動包装機は、米
等の粒体の包装には適用し難いという問題があった。

即ち、塩等のような粉体は、袋詰して圧縮すると、ある
程度固まったような性状を示すため、外装袋への挿入、
外装袋の開口部封止などの際において、小袋の形態が崩
れないため、格別の配慮を要することなく取扱える。こ
れに対し、米等の粒体は、このような性質を示さず、一
定の形態を維持させることができない、そのため、上記
従来の自動包装機では、外装袋への挿入、外装袋の開口
部封止などの際において、小袋の形態が崩れ、これら各
作業の中断を招くことがある。そのため、自動包装機で
はあっても１作業者が作業状況を絶えず監視している必
要があり、不便であった。

従って、米等の粒体について十分満足のいく自動包装装
置は、現在までのところ実用化されていない。

本発明は、上記問題点を解決すべくなされたもので、外
装袋への挿入、外装袋の開口部封止などの際において、
小袋の形態の崩れを生ずる粒体の性状を考慮して、これ
ら各作業の中断を招くことなく円滑に包装でき、作業者
が作業状況を絶えず監視している必要を省いて完全自動
化を可能とする自動包装方法および装置を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本願第１発明の上記問題点解決手段は、内容物を充填し
て順次搬送供給される多数個の小袋をパレット上に配植
した後、配植状態のまま外装袋に収容し、該外装袋の開
口部を封止して、自動的に包装する自動包装方法におい
て、 開口した外装袋内に、配植された小袋群を円滑に外装袋
内に挿入させる案内盤を挿入し、上記パレッ□ト上に配
積された小袋群を押圧してパレット上から案内盤上に移
動させ、さらに該案内盤に沿って外装袋内に挿入し、 小袋を挿入された外装袋を、その外側および開口部から
押圧して、整形し、 ついで、該外装袋開口部を折込むと共に、予め糊を付着
してある糊付部を他の部分に押し付けて仮封止した後、
糊付部分を強圧して、外装袋開口部を強固に封止するこ
とを特徴とする。

また、本願第２発明は、上記第１発明の自動整列包装方
法実施に用いる装置であって、その問題点解決手段とし
て。

一端が配積パレット上に位置し、他端が開口した外装袋
内に挿入され、配積された小袋群を円滑に外装袋内に挿
入させる案内盤および上記配積された小袋群を押圧して
、案内盤に沿って外装袋内に挿入する抑圧機構を有して
なる小袋挿入手段と、 外装袋内に挿入された小袋を、該外装袋外側および開口
部から押圧して整形する整形機構と、該外装袋開口部を
折込む折込機構と、 予め糊を付着してある糊付部を他の部分に押し付けて仮
封止する第１押圧部および糊付部分を強圧する第２押圧
部を有して、外装袋開口部を強固に固着し、外装袋開口
部を封止する糊付機構とを備えて構成される。

［作用］ 本発明にあっては、開口した該外装袋内に案内盤を挿入
して、配積された小袋群を円滑に外装袋内に案内する。

従って、上記配積された小袋群を押圧することにより、
案内盤に沿って外装袋内に円滑に挿入できる。小袋と外
装袋との摩擦が大きいと、小袋が外装袋途中で引っ掛か
り、折角配積したものが崩れることがあるため１本発明
では、このような手段により防いでいる。

また、本発明では、小袋群を、該外装袋外側および開口
部から押圧して整形する。即ち１粒体では、粉体と異な
り、小袋の形態が自在に変化するため、外装袋内に挿入
される際に、配積が乱れることが起きるが、本発明では
、これを外装袋整形により防止する。

このように外装袋の形態を整形することにより、該外装
袋開口部を形よく折込めて、糊付された部分の接着が良
好となる。

外装袋開口部の封止は、工程を簡単にするため、糊付部
に予め糊を付着しておき、この糊付部を他の部分に押し
付けて接着することにより行なう、この際、本発明では
、封止を一度に行なわず、先ず、糊付部を他の部分に押
し付けて軽く接着させることにより、位置決めを兼ねて
仮封止し、この後、糊付部分を強圧して、外装袋開口部
を強固に固着する。

［実施例］ 本発明の実施例について図面を参照して説明する。

〈実施例の構成〉 第１図に本発明自動包装方法およびその装置の概要を示
し、第２図〜第２２図に本実施例の各部の構成を示し、
また、第２３図に本実施例において小袋の包装に使用さ
れる外装袋の一例を示す。

これらの図において、本実施例は、内容物として米２Ｋ
ｇを充填して順次搬送供給される多数個の小袋Ｐを、配
植パレッ）ｈにて配積して外装袋Ｂに収容し、該外装袋
Ｂの開口部を封止して、自動的に包装する自動包装を実
施するための装置であって１次に示す部分から構成され
る。なお、本実施例では、第１図に示すように、搬送コ
ンベア１０！の長手方向をＸ軸とし、その幅方向をＹ軸
とし、これ２らと直交する方向をＺ軸とする。

（ａ）搬送コンベア１０１の排出部分に設けられ、順次
搬送供給される小袋Ｐを、配積を行なう単位毎につき複
数細工いに密接させて整列する整列手段１００゜ （ｂ）整列した複数個の小袋Ｐを、整列した状態のまま
上記配積パレット２０９上に載置する配積手段２００゜ （ｃ）多数枚積層された外装袋供給部３０１がら空の外
装袋Ｂを１枚づつ取り出す外装袋取出手段３００゜ （ｄ）該外装袋Ｂの主要面Ｂａ　、Ｂｂを両外側から吸
引しつつ引っ張ると共に、袋開口端に空気流を吹き付け
て開口させる袋開口手段４００゜（ｅ）一端が配積パレ
ット２０８上に位置し、他端が開口した該外装袋Ｂ内に
挿入され、配積された小袋群Ｐを円滑に外装袋Ｂ内に挿
入させる案内盤５０１および配植された小袋群Ｐを押圧
して、案内盤５０１に沿って外装袋Ｂ内に挿入する抑圧
機構５０２を有してなる小袋挿入手段５００゜（ｆ）外
装袋Ｂ内に挿入された小袋Ｐを、該外装袋Ｂ外側および
開口部から押圧して整形する整形機構ｅｏｏ。

（ｇ）該外装袋Ｂ開口部を、その四周を折込順に従って
内側に折り曲げて折込む折込機構７００゜（ｈ）予め糊
を塗着してある糊付部Ｓを他の部分に押し付けて仮封止
する第１押圧部８０１および糊付部分を強圧する第２押
圧部８０５を有して、外装袋Ｂ開口部を強固に固着し、
外装袋Ｂ開口部を封止する封止機構８００゜ （ｉ）　Ｊ：記各部の動作を制御する制御部９００゜な
お、本実施例において使用する外装袋Ｂは、第２３図に
示すような形態となっている。即ち、基本的には、封筒
形の形態を有し、開口部突出片Ｂｆと、該突出片Ｂｆが
折込まれた時接触する他の部分（各々斜線にて示す、）
に、糊が塗着してある。

上記構成要件（ａ）に示す整列手段１００は、第２〜４
図に示すように、モータ１０２にて駆動される搬送コン
ベア１０１　と、その出側に配置された整列コンベア１
０４と、小袋Ｐの存否を検出する光電検出器１０５とを
備えて構成される。

搬送コンベア１０１の入側には、小袋Ｐを均等に平にす
るためのプレスローラ１０３が設けである。

また、整列コンベア１０４の出側端部には、小袋Ｐの行
過ぎを防止するストッパ１０８が設けである。

もっとも、このストッパ１０８は省略することもできる
。なお、本実施例では、整列コンベア１０４上に、小袋
２個を整列させる構成としてあるが、整列個数は、２個
に限らない。

光電検出器１０５は、発光素子１０６および受光素子１
０７からなり、搬送コンベア１０１の出側端部と整列コ
ンベア１０４の後端側の２箇所に、これらのコンベア１
０１　、１０４を幅方向に挟んで各々対向配置され、小
袋Ｐの存在により発光素子１０Ｂからの光線が遮ぎられ
ることにより、小袋Ｐの存在を検出する。光電検出器１
０５からの検出信号は、制御部９００に送られる。

なお、上記搬送コンベア１０１　と整列コンベア１０４
との間に、小袋の向きを変更する手段を介在させてもよ
い０例えば、小袋を９０度回転させて横向きとするコン
ベアを介在させる。このような手段を介在させると、配
植の向きを変えることができる。

また、このような手段をバイパスとして設け、小袋を選
択的に該バイパスを通して、例えば、縦横の向きを交互
に変えて配積する構成とすることができる。これは、大
量の小袋を配積する場合に特に有効である。

ト記構成要件（ｂ）に示す配植手段２００は、第１．２
．４．５図に示すように、小袋を配積する配積パレット
２０９と、上記整列コンベア１０４上方のＹ軸方向に配
置される移動レール２０１と、このレール２０１に沿っ
て移動し、整列した複数個の小袋Ｐを整列した状態のま
ま保持して配積パレット２０９上まで運ぶ小袋保持機構
２０２とを有して構成される。

小袋保持機構２０２は、吸着盤２０５および２０６と、
これらの吸着盤２０５　、２０８を上下（Ｚ輌）方向に
移動させるエアシリンダ２０３およびロッド２０４とか
らなり、制御部９００の制御下で、図示しない駆動機構
により移動レール２０１上を移動する。

吸着盤２０５　、２０８は、図示しない真空装置に制御
弁（図示せず）を介して接続される。また、吸着ｆｉ２
０５　、２０１１１は、小袋の平面形状よりやや小さい
相似形に形成される。かかる形態であれば、小袋を確実
に吸着できる。もっとも、他の形態に形成してもよい。

配積パレット２０９は、整列コンベア１０４と隣接して
配置され、両側面には、蝶番２１０により開閉自在に取
り付けられた規制板２０７と２０８とが設けである。こ
れらの規制板２０７と２０８は１図示しないエアシリン
ダにて開閉される。

上記構成要件（Ｃ）に示す外装袋取出手段３００は、第
１図および第６〜８図に示すように、空の外装袋Ｂを多
数枚積層した外装袋供給部３０１と、外装袋供給部３０
１がら空の外装袋Ｂを吸着して１枚づつ取り出し、所定
位置まで運ぶ吸着搬送機構３０４と、吸着搬送機構３０
４が外装袋Ｂを取出す際、取り出すべき外装袋Ｂを後続
の外装袋Ｂから分離する分離用ナイフ３０８とを有して
構成される。

外装袋供給部３０１からと記配積パレット２０９を結ん
で、Ｘ軸方向に移動レール３０２が配置してある。この
レール３０２には、上記を支持する移動アーム３０３が
移動自在に設けである。この移動アーム３０３は、制御
部９００の制御下で１図示しない駆動機構により移動レ
ール３０２上を移動する。

吸着搬送ａ＠　３０４は、その下面側に真空吸引部３０
５を複数個配設してあり、かつ、上記移動アーム３０３
に連結支持されたエアシリンダ３０６およびロッド３０
７を備えて、制御部９００の制御下で自在に昇降する構
成となっている。

分離用ナイフ３０８は、外装袋供給部３０１の横に設け
られ、回転軸３１０に取り付けられて、水平に回動する
ナイフェツジ３０９と、該ナイフェツジ３０９の背側に
設けられた空気吹出部３１１とからなる。空気吹出部３
１１には、ノズル３１２が上下に各々複数個設けである
。

上記構成要件（ｄ）に示す袋開口手段４００は、第１図
、第９図および第１０図に示すように、配積パレット２
０９の出側端部に配置された外装袋Ｂの開口部下部に配
置された吸着盤４０１と、該吸着盤４０１と対向する位
置にある上記吸着搬送機構３０４と、外装袋Ｂの開口端
突出部Ｂｆの上方に位置して、該開口端突出部Ｂｆに空
気流を噴出するエアノズル４０３とを有して構成される
。

吸着ｉ　４０１には、吸引孔４０２が外装袋幅方向に＃
１ａ個設けてあり、この吸引孔４０２は、図示しない真
空装置に制御弁（図示せず）を介して接続されている。

この制御弁は、制御部９００の制御により開閉される。

なお、吸着搬送機構３０４は、上記外装袋取出手段３０
０の構成要素であるが、本実施例では、袋開口手段４０
０の一部としても機能する。勿論、兼用ではなく、専用
の吸着装置を配置してもよい。

また、エアノズル４０３は、図示しないコンプレッサに
制御弁（図示せず）を介して接続されている。この制御
弁は、制御部９００の制御により開閉される。

なお、上記エアノズル４０３に加熱装置を付設して、温
風を噴出する構成としてもよい。

上記構成要件ＣＢ）に示す小袋挿入手段５００は、第２
図、および、第１１〜１３図に示すように。

配積された小袋群Ｐを円滑に外装袋Ｂ内に挿入させる案
内盤５０１と、外装袋Ｂ内に挿入する押圧機構５０２と
を有して構成される。

案内１５０１は、例えばテフロンコーティング等を上面
に施して滑面上に加工した金属板にて構成され、図示し
ないエアシリンダ等に連結されて。

配積パレット２０９の下面に出没自在に配置される。こ
の、案内ｌｌ１５０１は、外装袋Ｂが配積パレット２０
９荊に配置され、開口部が開口すると突出して、先端側
が外装袋Ｂの内部に進入し、一方、外装袋Ｂが配積パレ
ット２０９前に配置されていない時には、該パレット２
０９の下面に退避するように制御される。

押圧機構５０２は、配積パレット２０９上に配積された
小袋群Ｐの一端に当接する抑圧板５０３と、押圧板５０
３を押圧するエアシリンダ５０５およびロッド５０４と
からなる。エアシリンダ５０５は、図示しないコンプレ
ッサに制御弁（図示せず）を介して接続され、制御部９
００の指令により該制御弁が開閉され、空気圧により小
袋群Ｐを押圧し、案内盤５０１に沿って外装袋Ｂ内に挿
入する。なお、この際、外装袋Ｂは、開閉自在の底板６
０２を有する袋受板８０１にて支持される・ 上記構成要件（ｆ）に示す整形機構６００は、第１図、
第２図、および、第１４〜２０図に示すように、外装袋
Ｂを支持する袋受板８０１と、外装袋Ｂを抑圧整形する
抑圧板８０９、上部規制板６１３および側部規制板６１
２とを備えて構成される。

袋受板６０１は、エアシリンダ６０５にて開閉される底
板６０２と、袋受板８０１の両側面に固定して設けられ
た側板６０６とを有してなる。底板６０２は、小袋群Ｐ
が押圧挿入されるまでは開いた状態となり、抑圧後閉じ
た状態となる。側板６０６は、外装袋の開口部側が低く
なるように直角三角形状に形成されている。

上部規制板６１３および側部規制板６１２は１図示しな
いエアシリンダにより抑圧駆動され、外装袋上面Ｂａお
よび上記側板６０６が低くなっている外装袋開口部側面
Ｂｓに当接して、押圧するように配置されている。

抑圧板６０９は、小袋当接面側に、複数個のノズルｅｉ
ｔ　ｆｆ、ｉした半球状の空気噴出部６１０が設けてあ
り、裏面側に、エアシリンダ６０７およびロッド６０８
が連結してある。このエアシリンダ６０７および空気噴
出部８１０は１図示しないコンプレッサに制御弁（図示
せず）を介して接続され、制御部９００の指令により該
制御弁が開閉され、ノズル８１１からの空気流を噴き出
しつつ、小袋群Ｐを押圧する。

上記袋受板６０１は、その底側に、該袋受板ＥｉＯ１を
傾斜自在に支持するアーム８１４が連結されている。こ
のアーム８１４は、支持部８１５に支持される。支持部
８１５は、外装袋Ｂを開口設定する位置から搬出コンベ
ア８０８の入側位置までＹ軸方向に設けられた軸体６１
６沿って移動すると共に、該軸体６１６と中心として回
動する。また、この支持部ｆｉ１５は、外装袋Ｐに小袋
Ｂ挿入後、制御部９００の指令に応じて、図示しない駆
動機構により搬出コンベア８０８側に移動すると共に、
アーム８１４を時計回りに回動させて、袋受板６０１を
その底側を下方とした傾斜状態とする。

上記構成要件（ｇ）に示す折込機構７００は、第１図お
よび第２１図に示すように、外装袋Ｂの開口部の四周に
配置される側部折込板７０１、上部折込板７０４および
下部折込板７０７を備えている。

側部折込板７０１は、外装袋開口部側面Ｂｓに当接する
固定板７０２と、該固定板７０２に折曲自在に連結され
、三角形状に形成された折込爪７０３とから構成される
。固定板７０２は、エアシリンダ７０８により駆動され
るロンドア０９に連結されたアーム７１０に支持゛され
ている。また、折込爪７０３は、エアシリンダ７１１に
より駆動されるロッド７１２に連結されたアーム７１３
に支持されている。

上部折込板７０４は、外装袋開口部状面Ｂａに当接する
固定板７０６と、該固定板７０６に折曲自在に連結され
た折込爪７０５とから構成される。固定板７０８４１　
アーム７１４に支持され、エアシリンダ７１７により駆
動される。また、折込爪７０５は、エアシリンダ７１８
により駆動される。

下部折込板７０７は、図示しないアームに支持される軸
部７１９に回動自在に支持され、図示しないエアシリン
ダに連結されて、駆動される。

なお、上記上部折込板７０４の折込爪７０５と下部折込
板７０７には、外装袋の形態、糊付位置等によっては、
折込時に糊が付着しやすく、そのため、折込終了時にこ
れらが復帰する際、糊の付着により、折角折込んだ開口
部が開いていしまうことが起こり得る。そのため、なん
らかの防止手段を施しておくことが望ましい０例えば、
折込爪７０５と下部折込板７０７とに、糊を付着しにく
くするコーティングを施すこと、折込爪７０５と下部折
込板７０７とを、互いに噛み合う櫛歯状に形成すること
、この両者を組合せること等の手段がある。

また１本実施例では、上部折込板７０４の固定板７０Ｂ
は上部規制板８１３を、側部折込板７０１の固定板７０
２は側部規制板６１２を兼ねる構成としてある。もっと
も、これらを独立に設けてもよい。

上記構成要件（ｈ）に示す封止機構８００は、第２１．
２２図に示すように、エアシリンダ８０２、ロッド８０
３および押圧板８０４からなる第１押圧部８０１と、搬
出コンベア８０８と、旋回アーム８０７に支持される衝
打板８０６からなる第２押圧部８０５とを備えて構成さ
れる。

第１押圧部８０１は、外装袋開口部折込後、折込封止さ
れた端部を軽く押圧する構成となっている。一方、第２
押圧部８０５は、袋受板６０１の回動により落下して、
搬出コンベア８０８にて搬送される外装袋Ｂを、該搬出
コンベア８０８の適所にて、強圧する構成となっている
。

上記構成要件（ｉ）に示す制御部９００は、フィーバツ
ク制御部と、シーケンス制御部とからなり。

前者は、主として整列手段１００の動作についての制御
を行ない、後者は、主としてこれ以外の部分の動作につ
いて制御する構成となっている。

〈実施例の作用〉 本実施例の動作について、上記各図を参照して説明する
。

米を充填した小袋Ｐは１図示しない供給部から適宜の間
隔で順次送出され、搬送コンベア１０１にて運ばれる。

整列コンベア１０４は、光電検出器１０５が、搬送コン
ベア１０１の出側に小袋Ｐが進入したことを検出すると
、制御部９００からの指令により駆動し、該小袋Ｐを受
取った後、停止し、待機状態となる。この後、次の小袋
Ｐが搬送コンベア１０１の出側に達すると、上記と同様
に整列コンベア１０４が駆動して、該小袋Ｐを受取り、
停止する。その結果、整列コンベア１０４上には、小袋
Ｐが２個整列配置される。

制御部９００は、この状態を整列コンベア１０４の後端
部の光電検出器１０５により検出すると、整列コンベア
１０４上に待機している小袋保持機構２０２のエアシリ
ンダ２０３に空気圧を送るよう指令する。これにより、
ロッド２０４が突出して吸着盤２０５および２０１３を
下降させ、整列コンベア１０４上にある小袋Ｐに各々当
接させる。また、制御部９００からの指令により、吸着
盤２０５および２０Ｂは、真空装置と接続され、小袋Ｐ
を吸引する。ついで、エアシリンダ２０３に空気圧が送
られ、ロッド２０４が後退して吸着盤２０５および２０
６が上昇する。小袋保持機構２０２は、図示しない駆動
装置により、移動レール２０１に沿って配積パレット２
０ｅ上の位置まで移動する。ここで、制御部９００から
の指令により、エアシリンダ２０３に空気圧が送られ、
ロッド２０４が突出して吸着盤２０５および２０６を下
降させ、配植パレッ）　２０９上に小袋Ｐに載置する。

以上の動作を繰り返すことにより、配積パレット２０９
上に複数列の小袋Ｐが配積される。この配積パレット２
０３上の小袋Ｐ配積パターンは１本実施例の場合、第２
図に示すように、下２列、中１列および上２列の三層に
配置される。配積は、第５図に示す番号順により行なう
、この配積パターンは、制御部９００のシーケンスプロ
グラムに予め書込んでおく、従って、このプログラムの
変更により配積パターンを変化させることができる。

なお、小袋の整列個数および配積個数は、小袋の大きさ
および形状と、外装袋の大きさおよび形状との関係によ
り、適宜設定される。

小袋Ｐが配積パレット２０９上に所定数配積されると１
図示しないエアシリンダが作動して、規制板２０７　、
２０８が互いに内側へほぼ垂直になるように回動して、
小袋群Ｐを側面から圧迫規制して、各小袋２間の間隙を
潰し、高密度の配積とする。

一方、外装袋供給部３０１では、制御部８００からの指
令に応じて、吸着搬送機構３０４がエアシリンダ３０θ
の作動により下降して、真空吸引部３０５を最上部に載
置されている外装袋Ｂの主要面Ｂａに当接させ、さらに
、図示しない真空装置による真空吸引により密着させる
。この後、吸着搬送機構３０４は、エアシリンダ３０Ｂ
の作動により上昇して、吸着している外装袋Ｂを引き上
げる。

この時、当該外装袋に、その下に重ねられている次の外
装袋Ｂが、主として糊付部分で付若して、−緒に引き上
げられることがある０本実施例では、これを分離するた
め、外装袋供給部３０１の横に配置された分離用ナイフ
が３０８が、水平に回動（約９０度）して、ナイフェツ
ジ３０９が上下の外装袋を分離する。また、エアノズル
３！２がら空気を上下方向に各々噴出して、取り出すべ
き外装袋Ｂの引き上げを補助すると共に１次の外装袋Ｂ
の浮き上がりを押えて、確実に１枚だけを取り出せるよ
うにしている。

吸着搬送機４Ｒ３０４は、引き上げた外装袋Ｂを吸着し
たまま、移動レール３０２に沿って小袋挿入位置まで移
動して、エアシリンダ３０６の作動により下降し、外装
袋開口部下面Ｂｂを吸着盤４０１に出接させる。ついて
、制御部９００の指令により、該吸着盤４０１の吸引孔
４０２が作動して、該外装袋下面Ｂｂを吸着すると、吸
着搬送機構３０４は、外装袋状面Ｂａを吸着したまま上
昇して、外装袋上下面Ｂａ、Ｂｂ間を引き離す。

この時、エアノズル４０３がら空気を噴出することによ
り、外装袋Ｂ　ＯＲ口部に塗着された糊が互いにまたは
他の部分に付き合うことを防止して、開口を容易にして
いる。また、このエアノズル４０３から温風を噴出すれ
ば、外装袋Ｂ開口部に塗着された糊を軟化して、後の糊
付を容易かつ確実にすることができる。

次に、制御部９００の指令に応じて、図示しないエアシ
リンダが作動し、案内ｆｉ５０１が上記配積パレット２
０９の下面から突出し、開口している外装袋Ｂの中間部
まで進入する。この場合、外装袋Ｂが、剛性が小さくて
曲がりやすいものであれば、第１１図に示すように、外
装袋下方にエアノズル８１７を配置し、空気流を上方に
噴出させて、外装袋Ｂ後方の垂れ下がりを防止するよう
にしてもよい。

この状態で、外装袋下部側には、袋受板８０１が配置さ
れ、外装袋Ｂは、該袋受板６０１に設けである吸引孔６
０４により吸着固定される。なお、この時１袋受板８０
１の底板６０２は、開いた状態にある。

引続いて、押圧機構５Ｌ’のエアシリンダ５０５が作動
して、押圧板５０３を配積されている小袋群Ｐの一端側
に当接して、該小袋群Ｐを押圧し、開口している外装袋
Ｂに向けて移動させる。

各小袋Ｐは、配積パレット２０９から案内盤５０１上に
順次移動し、該案内１５０１に沿って、外装袋内に挿入
される。この際、案内１５０１上面が滑面状となってい
るため、小袋群Ｐとの摩擦が小さくなり、摩擦による引
っ掛かりが起こらず、従って、これによる配積の崩れを
起すことがない。

このようにして、小袋群Ｐが外装袋Ｂ内に挿入されると
、案内盤５０１は、配積パレット２０８下面に退避し、
一方、吸引孔８０４等の作動が停止し、外装袋Ｂは、袋
受板６０１に支持される。また、この時までには、吸着
搬送機構３０４は、外装袋供給部３０１上に復帰してい
る。

次に、袋受板８０１は、底板６０２を垂直にして。

小袋を充填された外装袋Ｂの底を支持できるようにする
。この後、袋受板８０１は、その底側に連結されている
アーム８１４と共に、その支持部６１５の移動に伴なっ
て、外装袋Ｂを開口設定する位置から搬出コンベア８０
８の入側位置までＹ軸方向に設けられた軸体８１１３沿
って移動する。そして１袋受板８０１は、支持部８１５
が、軸体ＢＩＢと中心として回動することにより、その
底側を下方とした傾斜状態となる。

なお、上記移動と傾斜の動作は、順序を逆にするように
してもよい。

この状態で、上部規制板６１３および側部規制板６１２
が、制御部８００の指令に基づき１図示しないエアシリ
ンダにより押圧駆動され、外装袋開口部側面Ｂｓに当接
し、外装袋開口部両側面から内部の小袋Ｐを押圧する。

また、上記抑圧板８０９が。

制御部９００の指令に基づく、エアシリンダ６０７およ
びロッド６０Ｂの作動により、外装袋開口部内に挿入さ
れ、小袋群Ｐを直接押圧する。この際、抑圧板８０９は
、空気噴出部６１０の複数個のノズル１３１１から空気
流を噴出して、該押圧板６０８が外装袋開口部を外側に
押し開くようにして、接触しないようにしている。これ
により、抑圧板６０３の挿入が円滑に行なえる。

このようにして、外装袋Ｂ内の小袋Ｐを押圧して、内部
の間隙を潰すと共に、外装袋の形態を整形する。

次に、外装袋Ｂ開口部側面を規制している側部規制板８
１２、即ち、側部折込板固定板７０２に取り付けられて
いる折込爪７０３を、エアシリンダ７１１の作動により
折り曲げて、外装袋開口部側部を内側に折り曲げる０曲
げ終ると、側部折込板７０１は、退避する。

この後、外装袋Ｂ開口部上面を規制している上部規制板
８１３、即ち、上部折込板７０４の固定板７０６に取り
付けられている折込爪７０５を、エアシリンダ７１７の
作動により折り曲げて、外装袋開口部上部を内側に折り
曲げる。ついで、下部折込板７０７を回動させて、外装
袋開口部突出部Ｂｆを内側に折り曲げる０曲げ終ると、
上部折込板７０４と下部折込板７０７は、各々退避する
。

次に、封止機構の第１押圧部８０１がエアシリンダ８０
２により突出して、その抑圧板８０４により。

上記折込まれた外装袋端部を軽く押圧して、仮封止する
。

この後、外装袋Ｂは、袋受板８０１の回動により落下し
て、搬出コンベア８０８にて搬送される。制御部９００
は、外装袋Ｂが搬出コンベア８０８にて所定位置に達し
たことを、図示しない近接センサにて検出すると、第２
押圧部８０５の旋回アーム８０７を回動させ、衝打板８
０８にて外装袋端部を強打させる。これにより、糊付部
が完全に接着して、強固に封止される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、配積、外装袋への挿入、
外装袋の開口部封止などの際におｌ、Ｎて。

小袋の形態の崩れを生ずる粒体の性状を考慮して、これ
ら各作業の中断を招くことなく円滑に包装でき１作業者
が作業状況を絶えず監視する必要を省いて完全自動化を
可能とする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動包装方法および装置の一実施例を構
成する自動包装装置の概要を示す平面図、第２図は本実
施例における整列、配積機能を示す要部斜視図、第３図
〜第５図は本実施例における整列、配植作用を示す説明
図、第６図を土木実施例の外装袋取出し機能を示す側面
図、第７図はその上面図、第８図は分離用ナイフの構造
を示す断面図、第９図は本実施例における構成する外装
袋開口手段を示す側面図、第１０図はその斜視図、第１
１図は本実施例を構成する案内板を外装袋内に挿入した
状態を示す側面図、第１２図は本実施例を構成する抑圧
機構を示す側面図、第１３図は押圧機構による小袋挿入
状態を示す斜視図。 第１４図は本実施例における小袋挿入後の外装袋の姿勢
変更状態を示す斜視図、第１５図は本実施例を構成する
整形機構の概要を示す要部斜視図、第１６図、第１７図
および第１８図は本実施例の整形機構の一部の構成を示
す説明図、第１９図および第２０図は上記整形機構の作
用を示す説明図、第２１図は本実施例を構成する折込機
構および封止機構の構成概要及び作用を示す説明図、第
２２図は本実施例を構成する封止機構の構成概要及び作
用を示す説明図、第２３図に本実施例において小袋の包
装に使用される外装袋の一例を示す平面図である。 １００・・・整列手段　　　　１０１・・・搬送コンベ
ア２００・・・配積手段　　　　２０９・・・配積パレ
ット３００・・・外装袋取出手段　３０１・・・外装袋
供給部４００・・・袋開口手段 ５００・・・小袋挿入手段　　５０１・・・案内盤５０
２・・・押圧機構 ８００・・・整形機構 ７００・・・折込機構 ８００・・・封止機構　　　　８０１・・・第１押圧部
８０５・・・第２押圧部 ９００・・・制御部 出願人　株式会社長崎機器製作所 代理人　弁理士　相　原　健　次 第５図 どυｂ 第６図　　　　第７図 第１０図 第２３図 、Ｂｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内容物を充填して順次搬送供給される多数個の小
   袋をパレット上に配積した後、配積状態のまま外装袋に
   収容し、該外装袋の開口部を封止して、自動的に包装す
   る自動包装方法において、 開口した外装袋内に、配積された小袋群を円滑に外装袋
   内に挿入させる案内盤を挿入し、上記パレット上に配積
   された小袋群を押圧してパレット上から案内盤上に移動
   させ、さらに該案内盤に沿って外装袋内に挿入し、 小袋を挿入された外装袋を、その外側および開口部から
   押圧して、整形し、 ついで、該外装袋開口部を折込むと共に、予め糊を付着
   してある糊付部を他の部分に押し付けて仮封止した後、
   糊付部分を強圧して、外装袋開口部を強固に封止するこ
   とを特徴とする自動包装方法。
2. （２）内容物を充填して順次搬送供給される多数個の小
   袋を、配積プレート上にて配積して外装袋に収容し、該
   外装袋の開口部を封止して、自動的に包装する自動包装
   装置において、 一端が配積パレット上に位置し、他端が開口した外装袋
   内に挿入され、配積された小袋群を円滑に外装袋内に挿
   入させる案内盤および上記配積された小袋群を押圧して
   、案内盤に沿って外装袋内に挿入する押圧機構を有して
   なる小袋挿入手段と、 外装袋内に挿入された小袋を、該外装袋外側および開口
   部から押圧して整形する整形機構と、 該外装袋開口部を折込む折込機構と、 予め糊を付着してある糊付部を他の部分に押し付けて仮
   封止する第１押圧部および糊付部分を強圧する第２押圧
   部を有して、外装袋開口部を強固に固着し、外装袋開口
   部を封止する糊付機構とを備えて構成されることを特徴
   とする自動包装装置。