JPS62208879A - 水中釘打機 - Google Patents
水中釘打機Info
- Publication number
- JPS62208879A JPS62208879A JP4776786A JP4776786A JPS62208879A JP S62208879 A JPS62208879 A JP S62208879A JP 4776786 A JP4776786 A JP 4776786A JP 4776786 A JP4776786 A JP 4776786A JP S62208879 A JPS62208879 A JP S62208879A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft member
- crank
- shaft
- main body
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 5
- 241000512259 Ascophyllum nodosum Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 241001474374 Blennius Species 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、海中に投入されたコンクリートブロックや海
中の泥岩に釘を打って、アランやコンブ等の人工種苗を
植え付けるために主として用いる水中釘打機に関する。
中の泥岩に釘を打って、アランやコンブ等の人工種苗を
植え付けるために主として用いる水中釘打機に関する。
海藻群落を人為的に造成するには、海中の岩にアランや
コンブ等を植え付け、また海底に適当な岩か無いような
場合には、海中にコンクリートブロックを投入してこれ
にアラン等を植え付ける必要がある。
コンブ等を植え付け、また海底に適当な岩か無いような
場合には、海中にコンクリートブロックを投入してこれ
にアラン等を植え付ける必要がある。
従来においては、アラン等の岩やコンクリートブロック
に対する植付けには、岩やコンクリートブロックの状態
を海中において観察し、その状態に応じ、例えば、針金
を網状に張るなどの種々の手段を講じて行っている。
に対する植付けには、岩やコンクリートブロックの状態
を海中において観察し、その状態に応じ、例えば、針金
を網状に張るなどの種々の手段を講じて行っている。
ところが、海底の状態は一様でなく、植付は手段を潮流
等に対応して望む状態に設け、植物を、育ち易いところ
に育ち易いように、しかも長期間にわたって安定した状
態で植え付けるのには、高度の技術が必要であるという
問題点がある。
等に対応して望む状態に設け、植物を、育ち易いところ
に育ち易いように、しかも長期間にわたって安定した状
態で植え付けるのには、高度の技術が必要であるという
問題点がある。
本発明は、ブツシュパーを備えた軸部材を、プッシュバ
ーをノズルから外部に出して軸方向に移動自在に本体内
に挿入し、上記本体と軸部材の間には、プッシュバーが
ノズルから外部に突出するように軸部材を付勢するバネ
を設けるとともに、上記軸部材には、長孔を有するリン
クを、軸部材の中心軸線を含む面とほぼ平行な面内にお
いて回動自在に取付軸で取り付け、上記本体には、駆動
モータによって回転させられる回転部材を枢軸に軸支し
て周方向に回転自在に設ける一方、上記枢軸には、クラ
ンクピンを有するクランクを上記クランクピンを上記リ
ンクの長孔に挿入し、かつ回転部材に対して遊転自在に
枢支し、上記回転部材には、クランクの受圧部を押圧し
て軸部材がバネを圧縮する方向にクランクをほぼ半回転
させる抑圧部を設けろことによって、上記従来の問題点
を解決したものである。
ーをノズルから外部に出して軸方向に移動自在に本体内
に挿入し、上記本体と軸部材の間には、プッシュバーが
ノズルから外部に突出するように軸部材を付勢するバネ
を設けるとともに、上記軸部材には、長孔を有するリン
クを、軸部材の中心軸線を含む面とほぼ平行な面内にお
いて回動自在に取付軸で取り付け、上記本体には、駆動
モータによって回転させられる回転部材を枢軸に軸支し
て周方向に回転自在に設ける一方、上記枢軸には、クラ
ンクピンを有するクランクを上記クランクピンを上記リ
ンクの長孔に挿入し、かつ回転部材に対して遊転自在に
枢支し、上記回転部材には、クランクの受圧部を押圧し
て軸部材がバネを圧縮する方向にクランクをほぼ半回転
させる抑圧部を設けろことによって、上記従来の問題点
を解決したものである。
爪部材が係止爪を係止部に係止さ仕て軸部材の動きを止
めている状態において、駆動モータを作動させると、回
転部材が回転し、押圧部でクランクの受圧部を押圧して
枢軸を中心にクランクを回転させる。クランクの回転で
クランクピンは、リンクの長孔内を左右に移動し、リン
クを取付軸を中心に左右に揺動させる。
めている状態において、駆動モータを作動させると、回
転部材が回転し、押圧部でクランクの受圧部を押圧して
枢軸を中心にクランクを回転させる。クランクの回転で
クランクピンは、リンクの長孔内を左右に移動し、リン
クを取付軸を中心に左右に揺動させる。
上記の状態において、プッシュバーの而に所要の釘をセ
ットし、引き金を引くと、それまで軸部材の係止部を係
止爪で係止していた爪部材が動いて係止部から係止爪を
外し、軸部材の拘束を解くので、軸部材は、クランクピ
ンがバネ圧’m 移動の上死点を過ぎたところで、バネ
の力によって勢いよく軸方向に移動しプッシュバーで釘
を打つ。この際、クランクは、軸部材−緒に動くリンク
の移動をクランクピンで受けて回動部材よりも速い速度
で回転し、下死点に達する。
ットし、引き金を引くと、それまで軸部材の係止部を係
止爪で係止していた爪部材が動いて係止部から係止爪を
外し、軸部材の拘束を解くので、軸部材は、クランクピ
ンがバネ圧’m 移動の上死点を過ぎたところで、バネ
の力によって勢いよく軸方向に移動しプッシュバーで釘
を打つ。この際、クランクは、軸部材−緒に動くリンク
の移動をクランクピンで受けて回動部材よりも速い速度
で回転し、下死点に達する。
やがて回転部材の抑圧部が回転してきて、クランクの受
圧部を押圧し、クランクピンとリンクを介して軸部材を
動かし、バネを圧縮させる。このようにしてクランクが
回転部材によって回転させられてバネが最大限に圧縮さ
れ終わり、クランクピンが上死点を過ぎると、面記のよ
うに、軸部材はバネの力によって移動し、プッシュバー
で釘を打つ。
圧部を押圧し、クランクピンとリンクを介して軸部材を
動かし、バネを圧縮させる。このようにしてクランクが
回転部材によって回転させられてバネが最大限に圧縮さ
れ終わり、クランクピンが上死点を過ぎると、面記のよ
うに、軸部材はバネの力によって移動し、プッシュバー
で釘を打つ。
上記の釘打ち作動は、引き金が引かれている間継続する
。引き金の引きを止めると、爪部材が元に戻されて係止
爪を軸部材の係上部の移動面に突き出ずので、軸部材は
バネを圧縮させた折りに係止部を爪部材の係止爪に係止
してその動きを止められることになる。
。引き金の引きを止めると、爪部材が元に戻されて係止
爪を軸部材の係上部の移動面に突き出ずので、軸部材は
バネを圧縮させた折りに係止部を爪部材の係止爪に係止
してその動きを止められることになる。
添付図面は本発明の一実施例を示すもので、■はピスト
ル形状の本体である。この本体【の銃身に相当する部分
には、ブツシュ2が取り付けられ、り付けた筒状の軸部
材4が、上記プッシュバー3を本体1のノズル5から外
に出、し、かつ本体lに設けられた滑りキー6を外周面
に形成された滑り溝4bにいれて軸方向(第1図で左右
方向)に移動自在に挿入され、プッシュバー3がノズル
5から外部に突出するようにバネ8によって付勢されて
いる。上記バネ8は、その−側を軸部材4内に挿入され
、他側の端部を本体lに設けられたバネ受け9に当接さ
せている。上記軸部材4のブツシュパー3側の端部には
、長孔11aを有するリンク11が、軸部材4の中心軸
線を含む面とほぼ平行な面内において回動自在に取付軸
12により取り付けられ、また軸部材4の他側の端部に
は、係止部4aが設けられている。
ル形状の本体である。この本体【の銃身に相当する部分
には、ブツシュ2が取り付けられ、り付けた筒状の軸部
材4が、上記プッシュバー3を本体1のノズル5から外
に出、し、かつ本体lに設けられた滑りキー6を外周面
に形成された滑り溝4bにいれて軸方向(第1図で左右
方向)に移動自在に挿入され、プッシュバー3がノズル
5から外部に突出するようにバネ8によって付勢されて
いる。上記バネ8は、その−側を軸部材4内に挿入され
、他側の端部を本体lに設けられたバネ受け9に当接さ
せている。上記軸部材4のブツシュパー3側の端部には
、長孔11aを有するリンク11が、軸部材4の中心軸
線を含む面とほぼ平行な面内において回動自在に取付軸
12により取り付けられ、また軸部材4の他側の端部に
は、係止部4aが設けられている。
上記本体lの軸部材4の下方には、油圧モータからなる
駆動モータ13が駆動歯車14を本体l内に入れて設け
られ、その隣には、クランク15と歯車からなる回転部
材16とを遊転自在に枢支した枢軸17が、回転部材1
6を上記駆動歯車り15はクランクピン15aと受圧部
15bとを備え、クランクピン[5aを上記リンク11
の長孔11aに嵌め入れるととらに、受圧部15bを回
転部材16に設けられた抑圧部16aの回転面に突き出
して枢軸17に取り付けられている。したがって、上記
の構成では、駆動モータ13の作動で駆動歯車14が回
転すると、回転部材16が回転し、抑圧部16aでクラ
ンク15の受圧部15aを押してクランク15を回転さ
せる。クランク15の回転でクランクピン15aが第3
図において矢印(イ)方向に0−180度動くとき、軸
部材4はクランクピン15aの回転作用をリンクIIに
受け、バネ8の弾力に抗して移動させられてブツシュパ
ー3を引っ込めるが、クランクピン15aが180度、
つまり上死点を過ぎると、バネ8の力で第1図において
左方に移動し、ブツシュパー3を突出させる。この際、
クランク15は、受圧部15bを回転部材16の押圧部
16aから離し、回転部材16よりも速い速度で第3図
矢印(ロ)の方向に回転し、180〜360度(0度、
つまり下死点)の位置に瞬間的に戻るようになる。
駆動モータ13が駆動歯車14を本体l内に入れて設け
られ、その隣には、クランク15と歯車からなる回転部
材16とを遊転自在に枢支した枢軸17が、回転部材1
6を上記駆動歯車り15はクランクピン15aと受圧部
15bとを備え、クランクピン[5aを上記リンク11
の長孔11aに嵌め入れるととらに、受圧部15bを回
転部材16に設けられた抑圧部16aの回転面に突き出
して枢軸17に取り付けられている。したがって、上記
の構成では、駆動モータ13の作動で駆動歯車14が回
転すると、回転部材16が回転し、抑圧部16aでクラ
ンク15の受圧部15aを押してクランク15を回転さ
せる。クランク15の回転でクランクピン15aが第3
図において矢印(イ)方向に0−180度動くとき、軸
部材4はクランクピン15aの回転作用をリンクIIに
受け、バネ8の弾力に抗して移動させられてブツシュパ
ー3を引っ込めるが、クランクピン15aが180度、
つまり上死点を過ぎると、バネ8の力で第1図において
左方に移動し、ブツシュパー3を突出させる。この際、
クランク15は、受圧部15bを回転部材16の押圧部
16aから離し、回転部材16よりも速い速度で第3図
矢印(ロ)の方向に回転し、180〜360度(0度、
つまり下死点)の位置に瞬間的に戻るようになる。
本体1の握りの部分には、引き金18とスライドロッド
川9とが前後(第1図で左右)に移動自在に設けられて
おり、引き金18を第1図で右方に人力によって引くと
、スライドロッド19が引き金18の突起21に押圧さ
れて右に動き、引き金18から指を離すと、スライドロ
ッド19が戻しバネ22の作用で左に動き、突起21を
押して引き金18を元の状態に戻す構成とされている。
川9とが前後(第1図で左右)に移動自在に設けられて
おり、引き金18を第1図で右方に人力によって引くと
、スライドロッド19が引き金18の突起21に押圧さ
れて右に動き、引き金18から指を離すと、スライドロ
ッド19が戻しバネ22の作用で左に動き、突起21を
押して引き金18を元の状態に戻す構成とされている。
上記本体lのスライドロッド19の上方には、ベルクラ
ンク構造の爪部材23が、一端に設けられた係止爪23
aを前記軸部材4の係止部4aの移動面に突出させ、ま
た他方の端部23bを上記スライドロッド19の係合部
19aに係合さ仕て、袖24で回動自在に設けられてい
る。爪部材23は、その係止爪23aで係止部4aを係
止して軸部材4の動きを止めるものであり、引き金18
を引くと、軸24を中心にスライドロッド19を介して
回動し、係止部4aが係止爪23aを離すようになって
いる。
ンク構造の爪部材23が、一端に設けられた係止爪23
aを前記軸部材4の係止部4aの移動面に突出させ、ま
た他方の端部23bを上記スライドロッド19の係合部
19aに係合さ仕て、袖24で回動自在に設けられてい
る。爪部材23は、その係止爪23aで係止部4aを係
止して軸部材4の動きを止めるものであり、引き金18
を引くと、軸24を中心にスライドロッド19を介して
回動し、係止部4aが係止爪23aを離すようになって
いる。
なお、軸部材4は、慣性力を強めるために適当な重さに
形成され、また、ブツシュ2の先端部分には、軸部材4
の衝突時に生じる衝撃を緩和するために、ゴム等の柔軟
材料よりなるクッション材25が装着されている。
形成され、また、ブツシュ2の先端部分には、軸部材4
の衝突時に生じる衝撃を緩和するために、ゴム等の柔軟
材料よりなるクッション材25が装着されている。
26は、本体1のノズル5の部分に着脱自在とされたマ
ガジンであって、内部に収容された釘27を1水死ブツ
シュパー3の府に送り出すことができるようになってい
る。7は本体■内への水の侵入を防止しているシール部
材である。
ガジンであって、内部に収容された釘27を1水死ブツ
シュパー3の府に送り出すことができるようになってい
る。7は本体■内への水の侵入を防止しているシール部
材である。
次に、上記のように構成された本発明に係る釘打機の作
用を使用方法とともに説明する。
用を使用方法とともに説明する。
ブツシュパー3が引っ込められ、爪部材23の係止爪2
3aが係止部4aを係止して軸部材4の動きを止めてい
る状!r3(第1図)においてマガジン26を本体lの
ノズル5に装着し、1本の釘27をブツシュパー3の前
にセットして孕備し、駆動モータ13を回転さU・る。
3aが係止部4aを係止して軸部材4の動きを止めてい
る状!r3(第1図)においてマガジン26を本体lの
ノズル5に装着し、1本の釘27をブツシュパー3の前
にセットして孕備し、駆動モータ13を回転さU・る。
この状態では、クランク15は回転部材16の押圧部1
6aの抑圧を受長孔11aに沿って往復移動させている
。なお、リンク11は、クランク15のクランクピン1
5aの作用を受け、取付軸12を支点に左右に揺動して
いる。
6aの抑圧を受長孔11aに沿って往復移動させている
。なお、リンク11は、クランク15のクランクピン1
5aの作用を受け、取付軸12を支点に左右に揺動して
いる。
上記の状態から、引き金18を第1図で右に引き動かす
と、爪部材23がスライドロツN19を介して動かされ
、係止爪23aを係止部4aから外して軸部材4を自由
状態とする。
と、爪部材23がスライドロツN19を介して動かされ
、係止爪23aを係止部4aから外して軸部材4を自由
状態とする。
このようにして、係止部4aから係止爪23aが外され
ると、軸部材4はクランク15のクランクピン15aが
0〜L80度の範囲にあるときは、クランクピン15a
が180度を過ぎるのを待って、またクランクピン15
aI)(180度を過ぎているときには、直ちに、バネ
8の力によって第1図で左方に勢いよく移動し、ブツシ
ュパー3で釘27を打つ。ブツシュパー3で釘27を打
った軸部材4は回転部材16の押圧部16aが0度付近
で受圧部15bに触れてクランク15を回し始めると、
バネ8を圧縮して第1図で右に動いてブツこの際、引き
金18が引かれたままであると、軸部材4はクランクピ
ン15ah<180度の位置をすぎた時点で上記のよう
にバネ8の力で左に移動し、再びブツシュパー3で釘2
7を打つ。この釘打ち作動は、引き金18力何1かれて
いる間中、繰り返し継続する。
ると、軸部材4はクランク15のクランクピン15aが
0〜L80度の範囲にあるときは、クランクピン15a
が180度を過ぎるのを待って、またクランクピン15
aI)(180度を過ぎているときには、直ちに、バネ
8の力によって第1図で左方に勢いよく移動し、ブツシ
ュパー3で釘27を打つ。ブツシュパー3で釘27を打
った軸部材4は回転部材16の押圧部16aが0度付近
で受圧部15bに触れてクランク15を回し始めると、
バネ8を圧縮して第1図で右に動いてブツこの際、引き
金18が引かれたままであると、軸部材4はクランクピ
ン15ah<180度の位置をすぎた時点で上記のよう
にバネ8の力で左に移動し、再びブツシュパー3で釘2
7を打つ。この釘打ち作動は、引き金18力何1かれて
いる間中、繰り返し継続する。
1本の釘27を打ち終わったら、引き金18の引きを止
めると、スライドロッド19と引き金18、及び爪部材
23は、戻しバネ22の力で元の状態に戻され、爪部材
23の係止爪23aは軸部材4の係止部4aの移動面に
突出し、係止部4aが移動してきたところで直ちにこれ
を係止しく第1図)、軸部材4を停止さける。
めると、スライドロッド19と引き金18、及び爪部材
23は、戻しバネ22の力で元の状態に戻され、爪部材
23の係止爪23aは軸部材4の係止部4aの移動面に
突出し、係止部4aが移動してきたところで直ちにこれ
を係止しく第1図)、軸部材4を停止さける。
軸部材4の動きが止まったら、マガジン26を操作し、
次の1本の釘27をブツシュパー3の前にセットし、再
び引き金18を引いて釘打ち作業に入る。
次の1本の釘27をブツシュパー3の前にセットし、再
び引き金18を引いて釘打ち作業に入る。
以上説明したように、本発明の水中釘打機によれば、水
中の岩やコンクリートブロック等がどのような状態にあ
っても、それらの形状、大きさ、状態等に関係なく、希
望する位置に望む状態、あるいは密度で釘を迅速かつ的
確に打ち、コンブ等を、成育環境に適した最良の状態で
安定良く植え付けることができる。
中の岩やコンクリートブロック等がどのような状態にあ
っても、それらの形状、大きさ、状態等に関係なく、希
望する位置に望む状態、あるいは密度で釘を迅速かつ的
確に打ち、コンブ等を、成育環境に適した最良の状態で
安定良く植え付けることができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は、本発
明に係る水中釘打機の断面図、第2図は、軸部材とブツ
シュ等の関係を示す断面図、第3図は、クランクとリン
ク等の関係を示す下面略図、第4図はマガジンの装着状
態を示す平面図である。 !・・・本体、3・・・ブツシュパー、4・・・軸部材
、5・・・ノズル、8・・・バネ、■!・・・リンク、
Ila・・・長孔、12・・・取付軸、13・・・駆動
モータ、15・・・クランク、1 ’5 a・・・クラ
ンクピン、15b・・・受圧部、16・・・回転部材、
16a・・・押圧部、17・・・枢軸。
明に係る水中釘打機の断面図、第2図は、軸部材とブツ
シュ等の関係を示す断面図、第3図は、クランクとリン
ク等の関係を示す下面略図、第4図はマガジンの装着状
態を示す平面図である。 !・・・本体、3・・・ブツシュパー、4・・・軸部材
、5・・・ノズル、8・・・バネ、■!・・・リンク、
Ila・・・長孔、12・・・取付軸、13・・・駆動
モータ、15・・・クランク、1 ’5 a・・・クラ
ンクピン、15b・・・受圧部、16・・・回転部材、
16a・・・押圧部、17・・・枢軸。
Claims (1)
- プッシュバーを備えた軸部材が、プッシュバーをノズル
から外部に出して軸方向に移動自在に本体内に挿入され
、上記本体と軸部材の間には、プッシュバーがノズルか
ら外部に突出するように軸部材を付勢するバネが設けら
れるとともに、上記軸部材には、長孔を有するリンクが
、軸部材の中心軸線を含む面とほぼ平行な面内において
回動自在に取付軸で取り付けられ、上記本体には、駆動
モータによって回転させられる回転部材が枢軸に軸支さ
れて周方向に回転自在に設けられる一方、上記枢軸には
、クランクピンを有するクランクが上記クランクピンを
上記リンクの長孔に挿入し、かつ回転部材に対して遊転
自在に枢支され、上記回転部材には、クランクの受圧部
を押圧して軸部材がバネを圧縮する方向にクランクをほ
ぼ半回転させる押圧部が設けられたことを特徴とする水
中釘打機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4776786A JPS62208879A (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | 水中釘打機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4776786A JPS62208879A (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | 水中釘打機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62208879A true JPS62208879A (ja) | 1987-09-14 |
Family
ID=12784523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4776786A Pending JPS62208879A (ja) | 1986-03-05 | 1986-03-05 | 水中釘打機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62208879A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1306171A1 (de) * | 2001-10-25 | 2003-05-02 | Till Dr. Hase | Elektrisch betriebener Nagler mit Sicherheitseinrichtung |
| KR102139333B1 (ko) * | 2020-03-26 | 2020-07-30 | 21세기해양개발주식회사 | 종사로프 고정핀 발사장치 |
| KR102302170B1 (ko) * | 2021-04-26 | 2021-09-16 | 21세기해양개발주식회사 | 공압식 해조류 종사로프 고정장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4922672A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-02-28 |
-
1986
- 1986-03-05 JP JP4776786A patent/JPS62208879A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4922672A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-02-28 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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