JPS62211293A - 吊具の姿勢制御装置 - Google Patents
吊具の姿勢制御装置Info
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- JPS62211293A JPS62211293A JP61052446A JP5244686A JPS62211293A JP S62211293 A JPS62211293 A JP S62211293A JP 61052446 A JP61052446 A JP 61052446A JP 5244686 A JP5244686 A JP 5244686A JP S62211293 A JPS62211293 A JP S62211293A
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- Japan
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- trolley
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- hanging tool
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、クレーンにおいて、４本のロープで吊った吊
具の姿勢の制御と、吊具の撮れの止めとを目的とした装
置に関するものである。
具の姿勢の制御と、吊具の撮れの止めとを目的とした装
置に関するものである。
吊具の姿勢制御としては、吊具の横方向（即ち、吊具な
吊下げているトロリの走行方向）への吊具の傾斜（以下
、横領転という）、吊具の縦方向への吊具の傾斜（以下
、縦傾転という）、および吊具の旋回動作（以下、旋回
という）の３姿勢の制御がある。一般に、２方向の姿勢
の制御が求められる。例えば、縦傾転と横領転である。
吊下げているトロリの走行方向）への吊具の傾斜（以下
、横領転という）、吊具の縦方向への吊具の傾斜（以下
、縦傾転という）、および吊具の旋回動作（以下、旋回
という）の３姿勢の制御がある。一般に、２方向の姿勢
の制御が求められる。例えば、縦傾転と横領転である。
吊具の振れも前記三つの方向がある。吊具の振れはトロ
リの走行によって生ずるので、吊具の横方向の振れ止め
を行うことが最も必要である。
リの走行によって生ずるので、吊具の横方向の振れ止め
を行うことが最も必要である。
姿勢制御装置として実公昭５７−２４７８６号公報に示
すものがある。このものは吊具の縦傾転と旋回を行うも
のである。この装置はトロリの走行方向の端部に設置し
ている。この装置は、第１のシリンダで姿勢制御装置の
台車を直線移動するよう・こ設け、該台車に２本のレバ
ーを回転自在に設け、２本のレバーはリンクで連結し、
１本のレバーと台車との間にレバーを回動させる第２の
シリンダを設け、一方のレバーの両端に吊具の縦力向の
一端を吊下げる２木の巻上げ用ロープを結合し、他方の
レバーの両端に吊具の他端を吊下げる２本の巻上げ用ロ
ープを結合したものである。
すものがある。このものは吊具の縦傾転と旋回を行うも
のである。この装置はトロリの走行方向の端部に設置し
ている。この装置は、第１のシリンダで姿勢制御装置の
台車を直線移動するよう・こ設け、該台車に２本のレバ
ーを回転自在に設け、２本のレバーはリンクで連結し、
１本のレバーと台車との間にレバーを回動させる第２の
シリンダを設け、一方のレバーの両端に吊具の縦力向の
一端を吊下げる２木の巻上げ用ロープを結合し、他方の
レバーの両端に吊具の他端を吊下げる２本の巻上げ用ロ
ープを結合したものである。
第１のシリンダを動作させると縦傾転が生じ、第２のシ
リンダを動作させると旋回が生ずるものである。
リンダを動作させると旋回が生ずるものである。
一方、吊具の振止め装置としては次のようなものがある
。
。
実公昭５６−２７１３号公報に示すものは、トロＶの走
行方向の端部に振れ止め装置を設けたものである。この
装置は走行路の端部にレバーを回転自在に設け、吊具の
縦方向の一端を吊下げる２本の巻上げ用ロープをレバー
の両端に結合し、走行路とレバーとの間に減衰器を設け
たものである。
行方向の端部に振れ止め装置を設けたものである。この
装置は走行路の端部にレバーを回転自在に設け、吊具の
縦方向の一端を吊下げる２本の巻上げ用ロープをレバー
の両端に結合し、走行路とレバーとの間に減衰器を設け
たものである。
他端側の巻上げ用ロープに対しても同様に設ける。
これによれば横方向の振止めができる。
特公昭５６−６９５９号公報に示すものはトロリに設け
たものである。この装置は、咎上げ用ロープを支持する
シーブを有するビームを走行方向の中央を中心として上
下方向に回動自在にトロリ醤こ設け、ビームの両端とト
ロリとの間にそれぞれシリンダを設け、この二つのシリ
ンダの媒体通路を絞りと電磁弁を介して連結したもので
ある。
たものである。この装置は、咎上げ用ロープを支持する
シーブを有するビームを走行方向の中央を中心として上
下方向に回動自在にトロリ醤こ設け、ビームの両端とト
ロリとの間にそれぞれシリンダを設け、この二つのシリ
ンダの媒体通路を絞りと電磁弁を介して連結したもので
ある。
前記電磁弁は二つのシリンダと絞りからなる減衰装置の
動作のタイミングを定めるものである。
動作のタイミングを定めるものである。
即ち、トロリの走行開始時には電磁弁の通路を開いて、
ビーム即ち吊具な傾斜させ、その状態で通路を閉じ、そ
してトロリを停止させる場合に電磁弁の通路を再び開き
、減衰動作を行わせるものである。これによって、振止
めに要する時間および振れの振幅を小さくするものであ
る。
ビーム即ち吊具な傾斜させ、その状態で通路を閉じ、そ
してトロリを停止させる場合に電磁弁の通路を再び開き
、減衰動作を行わせるものである。これによって、振止
めに要する時間および振れの振幅を小さくするものであ
る。
以上の如く、吊具の姿勢制御装置、および吊具の嵌止め
装置は知られている。
装置は知られている。
しかし、一つの装置において、姿勢制御と振止めを行う
装置はない。
装置はない。
本発明の目的は、一つの装置において、２方向の姿勢制
御と振止めを行えるようにすることにある。
御と振止めを行えるようにすることにある。
上記目的は、第１の駆動装置で直線移動する台車に、第
２の駆動装置で回転する第１のレバーを設け、また該台
車に回転自在に第１のレバーの回転方向に並列に第２の
レバーを設け、第２のレバーの両端には巻上げ用ロープ
をそれぞれ２本ずつ対向させて連結可能に設け、減衰器
としての作動の時期を設定できる減衰装置を第１のレバ
ーと第２のレバーとの間に配置することにより、達成さ
れる。
２の駆動装置で回転する第１のレバーを設け、また該台
車に回転自在に第１のレバーの回転方向に並列に第２の
レバーを設け、第２のレバーの両端には巻上げ用ロープ
をそれぞれ２本ずつ対向させて連結可能に設け、減衰器
としての作動の時期を設定できる減衰装置を第１のレバ
ーと第２のレバーとの間に配置することにより、達成さ
れる。
第１の駆動装置で台車を移動させれば例えば縦傾転が生
じ、第２の駆動装置で第１のレバーおよび減衰装置改を
介して第２のレバーを回転させれば例えば横領転が生じ
、第１の駆動装置および第２の駆動装置を停止させた状
態で減衰装置を作動させれば例えば横方向の撮れ止めが
生じるものである。
じ、第２の駆動装置で第１のレバーおよび減衰装置改を
介して第２のレバーを回転させれば例えば横領転が生じ
、第１の駆動装置および第２の駆動装置を停止させた状
態で減衰装置を作動させれば例えば横方向の撮れ止めが
生じるものである。
本発明を第１図〜第６図に示す一実施例により説明する
。本実施例は、姿勢制御として縦傾転と横領転を行い、
振止めとして横方向の振止めを行う装置である。
。本実施例は、姿勢制御として縦傾転と横領転を行い、
振止めとして横方向の振止めを行う装置である。
第６図によって全体構成を説明する。啓上装置ｌからの
ロープ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄはガーダ３の一端のシー
ブ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、ガーダ３を走行するトロリ
５のシーブ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの一方側、吊具７の
シーブ８ａ、８ｂ。
ロープ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄはガーダ３の一端のシー
ブ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、ガーダ３を走行するトロリ
５のシーブ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの一方側、吊具７の
シーブ８ａ、８ｂ。
Ｑｃ、ｌｉｄ、）ｏす５のシーブ６ａ、６ｂ、６ｃ。
６ｄの他方側、そしてガーダ３の他端側のシーブ９ａ、
９ｂ、９Ｃ，９ｄの順序で掛は通され、そしてガーダ３
の端部に設置した姿勢制御装置１０に設置している。
９ｂ、９Ｃ，９ｄの順序で掛は通され、そしてガーダ３
の端部に設置した姿勢制御装置１０に設置している。
この姿勢制御装置１０をｆＪＳ１図〜第５図１こよって
詳細に説明する。
詳細に説明する。
Ｊ１図において、台車冗は第１の駆動袋＠１３によって
シーブ９ａ、９ｂと他方のシーブ９ｃ、９ｄとの間を直
線移動する。台車（９）はローラ２１，２２によってガ
ーダ３に水平に設置した２本のレール１５上を走行する
。第１の駆動装置１３は例えばボールネジ式のシリンダ
装置である。また、油圧式のシリンダ装置でもよい。そ
の進退自在なロッドの先端は台車Ｉの端部に連結してい
る。第２図に示す如く、レール１５およびシリンダ装置
１３の筒部はガーダ１１の上面に所定の高さを有する架
台１７．１８を介して設置されている。２本のレール１
５．１５の間は空間である。
シーブ９ａ、９ｂと他方のシーブ９ｃ、９ｄとの間を直
線移動する。台車（９）はローラ２１，２２によってガ
ーダ３に水平に設置した２本のレール１５上を走行する
。第１の駆動装置１３は例えばボールネジ式のシリンダ
装置である。また、油圧式のシリンダ装置でもよい。そ
の進退自在なロッドの先端は台車Ｉの端部に連結してい
る。第２図に示す如く、レール１５およびシリンダ装置
１３の筒部はガーダ１１の上面に所定の高さを有する架
台１７．１８を介して設置されている。２本のレール１
５．１５の間は空間である。
台車加には三つのレバー２５．２６．２７が軸２８．２
９を中心として水平方向に回転自在に設けられている。
９を中心として水平方向に回転自在に設けられている。
レバーにとレバー謳は一つの回転自在な軸四九
に固定されている。
レバー５と台車ｍとの間にはレバーゐを回転させるため
の第２の駆動装ａ！ｍを設置している。各連結点は回転
自在である。第２の駆動装置３１は例えばボールネジ式
のシリンダ装置であり、水平方向に設置している。また
、油圧式のシリンダ装置でもよい。シリンダ装５ｉ３１
の進退自在なロッドの先端をレバー乙の先端ｉこ連結し
ている。シリンダ装置ｊ３１の筒部の端部は台車美の上
面に立設したブラケット羽に連結している。
の第２の駆動装ａ！ｍを設置している。各連結点は回転
自在である。第２の駆動装置３１は例えばボールネジ式
のシリンダ装置であり、水平方向に設置している。また
、油圧式のシリンダ装置でもよい。シリンダ装５ｉ３１
の進退自在なロッドの先端をレバー乙の先端ｉこ連結し
ている。シリンダ装置ｊ３１の筒部の端部は台車美の上
面に立設したブラケット羽に連結している。
第２図に示す如く、ブラケットおおよびレバー５はレー
ル１５および台車加工面よりも上方に設置している。レ
バー３，２７はレール巧および台車頷の下面よりも下方
に設置しである。
ル１５および台車加工面よりも上方に設置している。レ
バー３，２７はレール巧および台車頷の下面よりも下方
に設置しである。
レバーｎの一方の端部にはロープ２ａ、２ｃが連結され
、他方の端部にはロープ２ｂ、２ｄが連結されている。
、他方の端部にはロープ２ｂ、２ｄが連結されている。
各ロープは各ロープグリップあてレバー２７に回転自在
に連結されている。ロープ２ａとロープ２ｃ、ロープ２
ｂとロープ２ｄは対向している。なお、図示していない
が、ロープ２ａと２Ｃとは１本のロープであり、二つの
グリップの間はたるませである。また、ロープ２ｂと２
ｄとは１本のロープであり、二つのグリップの間はたる
ませである。
に連結されている。ロープ２ａとロープ２ｃ、ロープ２
ｂとロープ２ｄは対向している。なお、図示していない
が、ロープ２ａと２Ｃとは１本のロープであり、二つの
グリップの間はたるませである。また、ロープ２ｂと２
ｄとは１本のロープであり、二つのグリップの間はたる
ませである。
レバー局の一端とレバーＩの一端との間は油圧式のシリ
ンダ装に３Ｂで連結している。また、レバー々の他端と
レバーｎの他端との間は油圧式のシリンダ装５１ｉ３７
で連結している。つまり、シリング装ｊｉ３６．３７の
筒部の外周面を【／バーＩに回転自在に連結している。
ンダ装に３Ｂで連結している。また、レバー々の他端と
レバーｎの他端との間は油圧式のシリンダ装５１ｉ３７
で連結している。つまり、シリング装ｊｉ３６．３７の
筒部の外周面を【／バーＩに回転自在に連結している。
シリンダ装置ｉ３６，３７のロッドの先端はレバー ２
７に回転自在に連結している。レバー２６． ２７およ
びシリンダ装置間、３７の各連結点は平行四辺形を構成
している。
７に回転自在に連結している。レバー２６． ２７およ
びシリンダ装置間、３７の各連結点は平行四辺形を構成
している。
各ロープグリップにとレバーｎとの連結点はシリンダ装
置３６．３７のロッドとレバーごとの連結点よりも内側
（即ち、ピン四側）にある。ロープ２３〜２ｄに加わる
力によって生ずる台車Ｉの偏心を少（するためである。
置３６．３７のロッドとレバーごとの連結点よりも内側
（即ち、ピン四側）にある。ロープ２３〜２ｄに加わる
力によって生ずる台車Ｉの偏心を少（するためである。
第３図、第４図において、台車加には軸Ｚ、２９の軸端
が台車囚から上下に突出している。軸３゜９は上部の受
座３７と、スリーブあて吊下げた受座間とで台車（９）
に支持されている。軸器は回転自在であり、レバー５，
２６を固定している。
が台車囚から上下に突出している。軸３゜９は上部の受
座３７と、スリーブあて吊下げた受座間とで台車（９）
に支持されている。軸器は回転自在であり、レバー５，
２６を固定している。
レバーあは上下の板２６ａ、２６ｂの間を板２６ｃで連
結して構成したものである。シリンダ装置１１１３６゜
算は板２６ａと２６ｂの間に設置しである。ロープ２ｃ
、 ２ｄは板２６ａと２６ｂ、２６ｃの間の空間を貫
通している。
結して構成したものである。シリンダ装置１１１３６゜
算は板２６ａと２６ｂの間に設置しである。ロープ２ｃ
、 ２ｄは板２６ａと２６ｂ、２６ｃの間の空間を貫
通している。
第５図において、シリンダ装置あのロッド側の室とシリ
ンダ装置３７の反ロッド側の室とは第１の管４１で接続
されている。シリンダ装置１Ｗ３６の反ロッド側の室と
シリンダ装ｒ！１３７のロッド側の室とは第２の管４２
で連結されている。第１の管４１と第２の管４２とは絞
り弁４および電磁弁柄を介して連通させている。これに
より減衰装置を構成している。
ンダ装置３７の反ロッド側の室とは第１の管４１で接続
されている。シリンダ装置１Ｗ３６の反ロッド側の室と
シリンダ装ｒ！１３７のロッド側の室とは第２の管４２
で連結されている。第１の管４１と第２の管４２とは絞
り弁４および電磁弁柄を介して連通させている。これに
より減衰装置を構成している。
かかる構成の動作を説明する。
縦傾転を行う場合は、ｇ５ｉの駆動装ｆ＋１１３を作動
させて台車田を移動させることによりて行う。今、第１
の駆動装置（シリング装’Ｒ） １３のロッドを縮める
と、第６図において吊具７の手前側が下がり、奥側が上
昇する。
させて台車田を移動させることによりて行う。今、第１
の駆動装置（シリング装’Ｒ） １３のロッドを縮める
と、第６図において吊具７の手前側が下がり、奥側が上
昇する。
横領転を行う場合は、第２の駆動装置３１を作動させて
レバー５を回転させることによって行う。
レバー５を回転させることによって行う。
レバー５が回転すると、軸あを介してレバー屓が回転し
、そしてシリンダ装ｆｉ！３６．３７を介してレバーｎ
が回転する。今、第２の駆動装置（シリンダ装置） ３
１のロッドを縮めると、第６図において吊具７の左側が
下がり、右側が上がる。
、そしてシリンダ装ｆｉ！３６．３７を介してレバーｎ
が回転する。今、第２の駆動装置（シリンダ装置） ３
１のロッドを縮めると、第６図において吊具７の左側が
下がり、右側が上がる。
この縦傾転や横領転を行う場合には、電磁弁弱を閉じさ
せておき、シリンダ装置３６．３７の長さが変化しない
ようにしておく。
せておき、シリンダ装置３６．３７の長さが変化しない
ようにしておく。
横方向の振止めを行う場合は、第１の駆動装置１３、第
２の駆動装置３１が動作しないように固定してお（。基
本的には、電磁弁４４を開けば減衰装置が作動可能とな
り、振止めが行なわれるものである。電磁弁材を開けば
、絞り弁ｌに液体が流通可能となってシリング装置ｉ！
３６．３７のロッドが進退自在となり、レバーｎが回転
可能となり、横方向の振止めが行なわれる。
２の駆動装置３１が動作しないように固定してお（。基
本的には、電磁弁４４を開けば減衰装置が作動可能とな
り、振止めが行なわれるものである。電磁弁材を開けば
、絞り弁ｌに液体が流通可能となってシリング装置ｉ！
３６．３７のロッドが進退自在となり、レバーｎが回転
可能となり、横方向の振止めが行なわれる。
電磁弁材を次のように操作すると振止めに要する時間お
よび振幅を短縮できると考えられる。トロリ５の走行を
開始するに当って電磁弁剃を開いておく。このようにす
ると、トロリ５の走行によって吊具７はトロリ５の走行
方向の後方に振れる。
よび振幅を短縮できると考えられる。トロリ５の走行を
開始するに当って電磁弁剃を開いておく。このようにす
ると、トロリ５の走行によって吊具７はトロリ５の走行
方向の後方に振れる。
電磁弁４４は開いているので、前記振れによってレバー
Ｉは回転する。そして、吊具７が後方に振れた状態で１
を磁弁Ｉを閉じる。望ましくは吊具７が後方に最も振れ
た時点で電磁弁柄を閉じる。次に、トロリ５が停止点箸
こ停止するために減速を開始し、停止点の所定時間前に
なると、電磁弁４４を再び開き、減衰動作を開始させる
。撮れが止まったならば、電磁弁赫を閉じ、姿勢制御を
可能にできる。
Ｉは回転する。そして、吊具７が後方に振れた状態で１
を磁弁Ｉを閉じる。望ましくは吊具７が後方に最も振れ
た時点で電磁弁柄を閉じる。次に、トロリ５が停止点箸
こ停止するために減速を開始し、停止点の所定時間前に
なると、電磁弁４４を再び開き、減衰動作を開始させる
。撮れが止まったならば、電磁弁赫を閉じ、姿勢制御を
可能にできる。
横領転な行うための第２の駆＃Ｉ装置のシリング装置３
１と減衰装置のためのシリング装置ア、３７とを別シリ
ンダとしているので、シリンダ装＆′ｖ３１を作動させ
て吊具７の水平を出しだ状態で減衰動作を行うことがで
きるものである。このため、減衰動作の後、横領転動作
を行って吊具７を水平にする作業を不要にできるもので
ある。
１と減衰装置のためのシリング装置ア、３７とを別シリ
ンダとしているので、シリンダ装＆′ｖ３１を作動させ
て吊具７の水平を出しだ状態で減衰動作を行うことがで
きるものである。このため、減衰動作の後、横領転動作
を行って吊具７を水平にする作業を不要にできるもので
ある。
減衰！ａ５Ｍとして二つのシリンダ装置３６．３７を用
いているが、一方のみでよいものである。
いているが、一方のみでよいものである。
ｇｃ２の駆動装置７１３１は歯車等で軸回な回転させる
ものでもよい。
ものでもよい。
本発明によれば、２方向の姿勢制御と振れ止めを一つの
装置で行うことができるものである。このため、装置を
比較的、小形にできるものである。
装置で行うことができるものである。このため、装置を
比較的、小形にできるものである。
第１図は本発明の吊具の姿勢制御装置の一実施例の平面
図、ｆＪＳ２図は第１図の正面図、第３図は第１図のＡ
−Ａ断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第５図は
減衰装置の回路図、第６図はクレー７のロープ配置図で
ある。 ｚａ−ｚｄ・・・・・・ロープ、５・・・・・・ トロ
Ｌ ７ ・・・・・・吊具、ｌＯ・・・・・・姿勢制
御装置、 １３・・・・・・第１の駆動装置、１５・・
・・・・レール、頒・・・・・・台車、 ２５．２６．
２７・・・・・・レバー、公、２９・・・・・・軸、ぷ
・・・・・・第２の駆動装置、３６、３７・・・・・・
シリンダ装置、Ｃ・・・・・・絞り、躬・・・・・・電
／７ ＺｂＪ５２’ｌ Ｊ６２６ ／７ ２ｄ
ｌｌく ４５ 図 ３６ ２７−−−−−−−レバ＝＃−−−−
−一電鷹汗
図、ｆＪＳ２図は第１図の正面図、第３図は第１図のＡ
−Ａ断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第５図は
減衰装置の回路図、第６図はクレー７のロープ配置図で
ある。 ｚａ−ｚｄ・・・・・・ロープ、５・・・・・・ トロ
Ｌ ７ ・・・・・・吊具、ｌＯ・・・・・・姿勢制
御装置、 １３・・・・・・第１の駆動装置、１５・・
・・・・レール、頒・・・・・・台車、 ２５．２６．
２７・・・・・・レバー、公、２９・・・・・・軸、ぷ
・・・・・・第２の駆動装置、３６、３７・・・・・・
シリンダ装置、Ｃ・・・・・・絞り、躬・・・・・・電
／７ ＺｂＪ５２’ｌ Ｊ６２６ ／７ ２ｄ
ｌｌく ４５ 図 ３６ ２７−−−−−−−レバ＝＃−−−−
−一電鷹汗
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、第１の駆動装置で台車を直線移動可能に設け、台車
の移動方向に所定距離離れた位置を中心として同一方向
に回転する第１のレバー、および第２のレバーを前記台
車に設け、 前記第１のレバーを回転させる第２の駆動装置を前記台
車に設け、 前記第２のレバーの両端は巻上げ用のロープをそれぞれ
２本ずつ対向させて設置可能に設け、前記第１のレバー
と第２のレバーとの間に減衰器としての作動の時期を設
定できる減衰装置を設けたことを特徴とする吊具の姿勢
制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61052446A JP2633830B2 (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 吊具の姿勢制御装置 |
| GB08704506A GB2187701B (en) | 1986-03-12 | 1987-02-26 | Orientation control apparatus for suspender |
| KR1019870001733A KR910001497B1 (ko) | 1986-03-12 | 1987-02-27 | 서스펜더의 자세 제어장치 |
| US07/021,641 US4784420A (en) | 1986-03-12 | 1987-03-04 | Orientation control apparatus for suspender |
| CN87101836A CN1008275B (zh) | 1986-03-12 | 1987-03-12 | 吊具方位控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61052446A JP2633830B2 (ja) | 1986-03-12 | 1986-03-12 | 吊具の姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62211293A true JPS62211293A (ja) | 1987-09-17 |
| JP2633830B2 JP2633830B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=12914954
Family Applications (1)
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