JPS62221925A - 変速操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等の変速比を切換えるのに使用される
複数のシフトフォークをセレクト及びシフト操作する変
速操作機構に関し、特に、セレクト位置を検出するセレ
クト位置検出装置を備えた変速操作機溝に関する。

（従来例） 従来、この種の変速操作機構は、シフトフォークをシフ
トロッドの軸方向に進退可能に装着した機構を複数個並
設し、該シフトロッドに対し直交する方向に移動可能な
セレクト部材を特定のシフトフォークに嵌合させた状態
で該シフトフォークを軸方向へ移動させることで特定の
シフトフォークのセレクＩ〜・シフトを行うようになっ
てあり、変速位置の検出は、シフトフォークが移動され
た特定位置においてオン・オフ動作する機械的スイッチ
で構成されていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような変速操作機構は小形化が望ま
れており、又、電子制御が行なわれるようになったこと
から、これに対応すべく小形且つセレクト位置を正確に
検出することができる変速操作機構が必要となっている
。

（問題点を解決するための手段） 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、一
定のセレクト間隔で設定された複数のセレクト位置にセ
レクトロッドを移動すると、該セレクトロッドの一端が
特定のシフトフォークと係合することによりセレクト操
作を行う変速操作機構において、セレク１−位置検出素
子として前記セレクト位置に等しい複数のホールセンサ
を使用し、全て等数ただしホールセンサの総数が奇数の
場合は多くとも一個だけ違うホールセンサを有する任意
の整数Ｎの組を仮想設定すると共に、隣り合うホールセ
ンサの間隔をセレクト間隔の整数Ｎ倍に設定し、各仮想
設定された組ごとに１個づつの磁石を前記セレクトロッ
ドに設け、前記セレクト間隔毎にセレクト操作していず
れか一組のホールセンサと該組に対応して設けられた磁
石が相対向するとき、他の組に対向して設けられた磁石
はホールセンサの間で前記セレクト間隔を整数Ｎ等分し
た所定の位置に位置していずれのホールセンサにも相対
向しないように配置したことを技術的要点とする。

一例を上げれば、４周のセレクト位置をセレクト間隔止
毎に設定した場合、ホールセンサを２個づつの２組（Ｎ
＝２＞に仮想設定し、各ホールセンサの配置間隔を２・
１とし、一方の組のホールセンサが当該組の磁石に対応
する場合は、他方の組の磁石がホールセンサのほぼ中間
（Ｌ／２＞の位置となるようにそれぞれの磁石を設置す
るのである。

（実施例） 第１図は本発明による変速操作機構の変速位置検出装買
の一実施例を示す要部断面図、第２図は第１図のＡＡ線
矢視断面図である。

まず構成を説明すると、第１図において、１はセレクト
ロッドであり、両端がケーシングにて軸方向Ｘ（以下セ
レクト方向という）に１冨動自在に支持されている。２
は駆動軸３をセレクト方向Ｘへ進退移動させるセレクト
シリンダであり、駆動軸３はケーシングに囲動自在に支
持されてガタが生じないようになっている。

４はセレクトロッド１の一側端に一体固定されたセレク
ト部材であり、駆動軸３側に突出する連結部５と第１図
の裏面側へ垂下する係合部６とが一体に形成されている
。即ち、係合部６は第２図に示すように連結部５に対し
直交している。

７は駆動軸３の一側端に固定された連結部材であり、先
端の凹部にて連結部５と係合している。

８は２個のシフトフォークを同時に選択するのを防止す
るためのロック機構であり、セレクトロッド１に等間隔
１で形成された溝’ｔｏ、’１１，１２．１３にボール
９が嵌まることで適切なセレクト位置が設定出来るよう
になってい葛。

１４．１５，１６．’１７は等間隔してケーシングに並
設されたホールセンサであり、セレクトロッド１に所定
間隔日で埋設された磁石１８．１９に対向している。

次に、第２図において、セレクトロッド１のセレクト方
向Ｘに対し直交して並設された４本のシフトロッド２０
．２１．２２，２３には、図示していないがそれぞれシ
フトフォークが固定され、それぞれのシフトロッド２０
．２’ｌ、２２．２３に固定される係合子部材２４，２
５，２６．２７が係合部６に向けて延びている。

又、係合子部材２４，２５．２６．２７の先端部には、
係合部６と係合可能な凹嵌部２４ａ、２５ａ、２６ａ、
２７ａが形成され、第１図に示した溝１０．１１，１２
．．１３の間隔ｌ毎にセレクトロッド１をセレクト方向
Ｘへ移動すると、係合部６が独立に凹嵌部２４ａ、２５
ａ、２６ａ、２７ａと係合するようになっている。即ち
、凹嵌部２４ａ、２５ａ、２６ａ、２７ａの相互の間隔
は溝１０，１１，１２．１３と等しく１となっている。

又、係合部６といずれかの係合子部材とを係合させた状
態でセレクトロッド１を矢印Ｙの方向へ回転させると、
該係合子部材を固定しているシフトロッドに固定されて
いる特定のシフトフォークをシフト操作することができ
るようになっている。

例えば、第２図に示すように、係合部６と係合子部材２
５を係合させた状態でセレクトロッド１をＹ方向へ回転
させるとシフトロッド２１がシフトし、図示していない
シフトフォークが移動する。

次に、かかる構成の作動を説明する。

尚、上記したシフトロッド２０のシフトフォークは後退
用、シフトロッド２１のシフトフォークは１−２速切換
用、シフトロッド２２のシフトフォークは３−４速切換
用、シフトフォーク２３は５−６速切換用であるとする
。

まず、第１図に示すように、セレクトシリンダ２の駆動
によりセレクトロッド１を第１の溝１０とポール９とが
嵌合する位置までセレクト操作すると、第２図の係合部
６が係合子部材２７の凹嵌部２７ａに係合する。

この時、ホールセンサ１７が磁石１９に相対向して磁力
を検出し、５−６速用のシフトフォークが選択されたこ
とを示す検出信号を出力する。尚、この時ホールセンサ
１７と磁石１９は互いに完全に一致しないで若干ずれる
が、磁石１９の磁力を正確に検出できる程度の重なりと
なるように配置されている。

一方、他のホールセンサ１４〜１６はいずれの磁石１８
．１９とも相対向せず、したがって他のシフトフォーク
が選択された信号を出力しない。

尚、磁石１８とホールセンサ１５が若干量なるが、ホー
ルセンサ１５が磁石１８の磁力の影響を受けない程度に
ずれている。

このようにして、特定のホールセンサ１７により５−６
速のセレクト操作の完了したこと検出する。

次に、第３図に示すように、セレクトシリンダ２の駆動
によりセレクトロッド１を第２の溝１１とポール９が嵌
合する位置まで移動させると、第２図に示す係合子部材
２６の凹嵌部２６ａに係合部６が係合し、３−４連用シ
フトフオークが選択される。この時、ホールセンサ１５
のみが磁石１８に相対向して［６カによる検出信号を出
力するので、ホールセンサ１５の信号により３−４速の
切換を検出することができる。

次に、第４図に示すように、セレクトシリンダ２の駆動
によりセレクトロッド１を第３の溝１２とポール９が嵌
合する位置まで移動させると、第２図に示す係合子部材
２５の凹嵌部２５ａに係合部６が係合し、１−２速用シ
フトフオークが選択される。この時、ホールセンサ１６
のみが磁石１９に相対向して磁力による検出信号を出力
する。

したがって、ホールセンサ１６の信号により１−２速の
切換を検出することができる。

次に、第５図に示すように、セレクトシリンダ２の駆動
によりセレクトロッド１を第４の溝１３とホール９が嵌
合する位置まで移動させると、第２図に示ず係合子部材
２４の凹嵌部２４ａに係合部６が係合して後退用シフト
フォークが選択され、ホールセンサ１４のみが磁石１８
に相対向して磁力による検出信号を出力し、後退の切換
が完了したことを検出することができる。尚、この時ホ
ールセンサ１４と磁石１８は互いに完全に一致しないで
若干ずれるが、磁石１８の磁力を正確に検出できる程度
の重なりとなるように配置されている。

又、磁石１９とホールセンサ１６が若干型なるが、ホー
ルセンサ１６が磁石１９の磁力の影響を受けない程度に
ずれている。

以上説明したように、セレクト切換による各セレクト位
置の数に相当する個数のホールセンサを　゛設け、特定
のホールセンサーで独立にセレクト位置を検出するよう
にしている。

次に、このように独立に特定のホールセンサで検出でき
るようにするための、磁石’１８．１９とホールセンサ
１４〜１７及び溝１０〜１３の設置関係を説明する。

まず、本願発明を適用しない配列の一例を第６図に示す
。これは、溝１０〜１３のそれぞれの間隔１に等しくホ
ールセンサ１４〜１７を１の間隔に配置し、セレクトロ
ッド１を間隔１毎に移動すると磁石ＭＴが順次独立に特
定のホールセンサに対向してセレクト位置を検出するよ
うになっている。

しかし、このような構成にすると、第２図の係合部６と
係合子部材２４〜２７の配置間隔に等しい２７４１０〜
１３の間隔１が狭いと、ホールセンサ１４〜１７も同様
に狭くしなければならないが、実際にはホールセンサ同
志が重なってしまい物理的に配置が困難となる。

一方、ホールセンサ１４〜１７の横幅に合せて広い間隔
で配置すれば、係合子部材２４〜２７と係合部６との間
隔ならびに溝１０〜１３の間隔をも拡げることとなり、
装置の小形化を実現することができなくなる。

本発明はこのような問題点を解決出来るような配列とな
っている。

まず、第７，８図に示すように、複数個のホールセンサ
をそれぞれ同数個のホールセンサを有する任意の整数Ｎ
の組を仮想設定する。例えば６個のホールセンサを配置
する場合は、第７図のように２個づつの組を３組（Ｎ＝
３＞、または第８図のように３個づつの組を２組（Ｎ＝
２）設定する。

７個のように奇数個のホールセンサを配置する場合は、
３個と４個の２組（Ｎ＝２＞または、３個と２個と２個
の３組（Ｎ＝３）とする。

第１図ないし第５図の実施例は２個のホールセンサを有
する２組（Ｎ＝２）を設定している。

そして、各組毎に対応する磁石をセレクトロッドに固定
する。

例えば実施例のように、ホールセンサ１４，１５をＡ組
、ホールセンサ１６．１７をＢ組とした場合、第５図に
示すように、ホールセンサ１４に磁石１８が相対向する
時、Ｂ組の最も端にあるホールセンサ１６とＡ組のＲＩ
ｔ’　ＯＲにあるホールセンサ１５のほぼ中間部分に磁
石１９を配置する。

このような配置とすることにより、１個のホールセンサ
だけが磁石からの磁力を受けて検出信号を出力すること
ができるようになる。

また、この実施例のように、ホールセンサのそれぞれの
間隔がセレクト距離より大きくても、セレクト間隔の移
動でもってホールセンサにより検出を行うことができる
ので、変速操作機構を小さくすることができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、一定のセレクト間
隔で設定された複数のセレクト位置にセレクトロッドを
移動すると、該セレクトロッドの一端が特定のシフトフ
ォークと係合することによりセレクト操作を行う変速操
作機構において、セレクト位置検出素子として前記セレ
クト位置に等しい複数のホールセンサを使用し、全て等
数ただしホールセンサの総数が奇数の場合は多くとも−
個だけ違うホールセンサを有する任意の整数Ｎの組を仮
想設定すると共に、隣り合うホールセンサの間隔をセレ
クト間隔の整数Ｎ倍に設定し、各仮想設定された組ごと
に１個づつの磁石を前記セレクトロッドに設け、前記セ
レクト間隔毎にセレクト操作していずれか一組のホール
センサと該組に対応して設けられた磁石が相対向すると
き、他の組に対向して設けられた磁石はホールセンサの
間で前記セレクト間隔を整数Ｎ等分した所定の位置に位
置していずれのホールセンサにも相対向しないように配
置したので、セレクト間隔を短くしてもホールセンサを
配置することができ、小形の変速操作機構を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による変速操作機構の一実施例を示す要
部断面図、第２図は第１図におけるＡＡ線矢視断面図、
第３図乃至第５図はこの実施例の作動を説明する要部断
面図、第６図乃至第８図は本発明の詳細な説明する説明
図である。 １：セレクトロッド ２：セレクトシリンダ ３：駆動軸 ４：セレクト部材 ５：連結部 ６：係合部 ７：連結部材 ９：ボール １０．１１，１２，１３：溝 １４．１５，１６．１７：ホールセンサ１８．１９：ｍ
石

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一定のセレクト間隔で設定された複数のセレクト位置に
   セレクトロッドを移動すると、該セレクトロッドの一端
   が特定のシフトフォークと係合することによりセレクト
   操作を行う変速操作機構において、 セレクト位置検出素子として前記セレクト位置に等しい
   複数のホールセンサを具備し、全て等数ただしホールセ
   ンサの総数が奇数の場合は多くとも一個だけ違うホール
   センサを有する任意の整数Ｎの組を仮想設定すると共に
   、隣り合うホールセンサの間隔をセレクト間隔の整数Ｎ
   倍に設定し、各仮想設定された組ごとに１個づつの磁石
   を前記セレクトロッドに設け、前記セレクト間隔毎にセ
   レクト操作していずれか一組のホールセンサと該組に対
   応して設けられた磁石が相対向するとき、他の組に対向
   して設けられた磁石はホールセンサの間で前記セレクト
   間隔を整数Ｎ等分した所定の位置に位置していずれのホ
   ールセンサにも相対向しない配置としたことを特徴とす
   る変速操作機構。