JPS62222880A

JPS62222880A - シリアルサ−マルプリンタ

Info

Publication number: JPS62222880A
Application number: JP6801086A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Ishikawa; 均石川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-03-26
Filing date: 1986-03-26
Publication date: 1987-09-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、アリアルサーマルプリンタに関するものであ
る。

（従来の技術）カット紙およびロール紙の双方に印字することができる
シリアルサーマルプリンタにおいては、紙端のみ検知さ
れていた。

（発明が解決しようとする問題点）したがって、ロール紙に所定行だけ印字すれば空白を所
定行おきたいという場合、１行ずつ印字しなければなら
ず、煩わしかった。

それ故に、本発明は、ロール紙に所定数の行だけ一気に
印字できるようにすることを、技術的課題とするもので
ある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記技術的課題を解決するために、本発明において講じ
た技術的手段は、第１部および印字ヘッドを担持し、且
つ前記第１部と一体となってプラテンに沿って移動する
もの前記第１部に対して相対回動可能な第２部を備えた
キャリッジと、前記キャリッジの往復路に沿い且つ前記
キャリッジのホームポジション近傍に配設され、前記キ
ャリッジの復動時前記印字ヘッドを前記プラテンから離
反するように前記キャリッジの第２部下端をガイドする
表面部、前記キャリッジの往動時前記印字ヘッドの前記
プラテンへの当接を許容する裏面部を備えたカム部材な
らびに前記キャリッジがホームポジションにある時、前
記キャリッジの第２部と係合し、前記印字ヘッドを前記
プラテンから離反した状態を保持するストッパを有する
、アリアルサーマルプリンタにおいて、前記キャリッジ
のホームポジションへの復帰時を検知するセンサーと、
前記センサーからの信号がある毎に所定数が累加される
加算器と、印字される最大行数が予め印加されたレジス
ターと、前記加算器の内容と前記レジスタの内容とが一
致すると警報を発するアラーム機構とを設けたことにあ
る。

（作用）しかして、一部分の印字が終わればキャリッジは必ずホ
ームポジションに復帰するので、当該復帰回数は印字行
回数と同じになる。したがって、復帰回数が予めレジス
ターにロードされた予定印字行数と同じになれば、その
旨をアラーム機構をして、使用者に知らしめることがで
きる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を、添付図面にもとづいて説明
する。第１図ないし第１０図において、サーマルプリン
タ１０は、フレーム１１を備えており、フレーム１１の
ヘース１２の一方部および他方部からは、夫々、壁体１
３および壁体１３”が立設されている。壁体１３の前方
側（第２図では紙面の下側）には、ブツシュ１４が装架
されており、このブツシュ１４は、壁体１３°の前方側
に装架されたブツシュ１４”　と回忌的に対向している
。しかして、外周面に螺締溝１５が刻設された軸１６の
一端部１６ａおよび他端部１６ｂが、夫々、ブツシュ１
４およびブツシュ１４″に回動可能に装架されており、
軸１６の一端部１６ａｈＥリング１７によって抜は止め
がなされている。

また、軸１６の他端部１６ｂは、壁体１３°の外方（壁
体１３とは反対の方向）へ所定の長さだけ突出しており
、タイミングギヤ１８のボス部１８ａがビン１９にて固
定されている。タイミングギヤ１８は、タイミングベル
ト２１を介して、モーター２０のシャフト２０ａ上に固
定されたタイミングギヤ２１と作用的に連結されており
、モーター２０のシャフト２０ａの回転に伴ない、軸１
６も同期して回転するようになっている。尚、モーター
２０の駆動は、ＣＰＵの統制下にある制御回路２２から
の指令によって行なわれるようになっている。

軸１６上には、キャリッジ２３の第１部２４が。

装架されており、軸１６の一方向への回転時（第１図で
見て反時計方向への回転時）、軸１６上を右方向（第１
．２図で見て）に移動するようになっている。すなわち
、キャリッジ２３の第１部２４は、軸１６が挿通する内
孔２４ｂが形成された基部２４ａを備えており、内孔２
４ｂには、図示されない突起が軸１６の螺締′ａ１５と
係合している。また、基部２４ａからは、後方（第１，
２図で見て上側）にアーム部２４Ｃおよび突起２４．　
ｄが突設されており、アーム部２４Ｇは、軸２５が挿通
する孔部２４６が硬膜されると共に、斜下方向に突起２
４ｆが一体的に形成されている。しかして、軸２５は、
その一端部２５ａ（他端部２５ｂ）は、壁体１３　（壁
体１３°）に固定されており、且つ、軸２５は、軸１６
の後方において軸１６と平行に配設されている。かくし
て、軸１６の回転に伴ない、キャリッジ２３の第１部２
４は、軸２５にガイドされながら、軸１６上を移動ない
し変移できるようになっている。

キャリッジ２３の第２部２６は、プレート２６ａを備え
ており、プレート２６ａの下側には、軸２５が挿通する
孔２６ｂが穿設された支持部２６ａが１対、一体的に形
成されており、両支持部２（３ａ、２６ｇ間には、第１
部２４の基部２４ａから突出する突起２４ｄが嵌合して
おり、第１部２４と第２部２６とは、一体的に移動する
ようになっている。プレート２６には、ネジ２７にて放
熱板２８が固定されており、放熱板２８には、印字ヘッ
ドないしサーマルヘッド２９が接着されている。しかし
て、プレート２６ａと、第１部２４の基部２４ａから上
方に突設したプレー）２４ｇとの間には、スプリング３
０が張設されており、サーマルヘッド２９を、常時、支
持板３１に接着されたプラテン３２方向に押圧するよう
になっている。（但し、キャリッジ２３がホームポジシ
ョンにあるときは、第３図に示すように、サーマルヘッ
ド２９は、プラテン３２と離れるようになっている。こ
の点については、後述する。）支持板３１の下側におい
て、軸３３上には、１対のゴムローラ３４．３４が一体
回転すべく装架されており、軸３３の一端部３３ａ　（
他端部３３ｂ）は、壁体１３　（壁体１３゛）の後方に
装架されたブツシュ３５（ブツシュ３５”）に、回転可
能に支承されており、且つ、Ｅリング３６　（Ｅリング
３６′）にて、壁体１３　（壁体１３”）から抜は止め
が図られている。支持板３１の下端面３１ａと、その下
に配設されたガイド板３７との間には、紙５８が通る空
隙があり、支持板３１の下端面３１ａに形成された切欠
き３１ｂから若干突出するローラー３４は、スプリング
６０のイ」勢力によりローラー３４方向に付勢されるガ
イド板３７と弾性的に係合している。壁体１３の内方（
第５図で見て壁体１３の右側）において、軸３３の一端
部３３ａには、ラチェットホイール３８のボス部３８ａ
がピン３９にて固定されており、ラチェットホイール３
８の−の歯３８ｂと係合する爪４０の基端部４．　Ｏａ
は、作動板４１の本体４１ａから後方に突出するアーム
部４．１　ｄの先端部にピン４２にて枢着されている。

しかして、ピン４２に装架されたスプリング４３の一端
部４３　ａおよび他端部４３ｂは、夫々、アーム部４１
ｄおよび爪４０の基端部４ａと係合しており、爪４０を
常時、ラチェットホイール３８方向へ付勢するようにな
っている。

また、作動板４１の本体４１ａは、ガイド板３７の下側
に配設されており、アーム部４１ｄと連接するカム部４
１Ｃ１軸３３と平行な水平部４１ｂおよび水平部４１ｂ
から後方へ突出する突片４１ｅとからなっている。そし
て、カム部４１Ｃは壁体１３に近づけば近づく程、前方
に突出するようになっている。しかして、ガイド板３７
の下においては、一端部４．４　ａおよび他端部４４ｂ
が、夫々、壁体１３および１３”に固着された軸４４が
配設されており、作動板４１のアーム部４１ｄおよび突
片４１６が、軸４４上に回動可能に装架されている。軸
４４上に巻回されたスプリング４６の下端部４６ａおよ
び上端部４６ｂは、夫々、ベース１２および作動体４１
と係合しており、作動板４１を、常時、キャリッジ２３
の第１部２４の下方突起２４ｆと係合せしめている。し
かして、キャリッジ２３の第１部２４が軸１６を移動し
たときでも、当該係合は保持されており、キャリッジ２
３の第１部２４の下方突起２４ｆは、作動板４１のカム
部４１ｂと係合したのちは、作動板４１を後方へ回動せ
しめ、爪４０をして、ラチェットホイール３８を１ピツ
チだけＡ方向へ回動するようになっている。

キャリッジ２３の第２部２６の支持部２６ａから下方に
突起２６ｃが穿設されており、断面が平行四辺形をして
いる。かりジζ、突起２６Ｇは、一方の斜面２６ｄと他
方の斜面２６ｅとを有することになり、両斜面は互に平
行となっている。また、ベース１２には、レバー４８の
基端部４８ａがピン４９にて枢支されており、該基端部
４８ａは、Ｅリング５０にて抜は止めがなされている。

しかして、レバー４８の遊端部４８ｂにはカム体５１が
立設されており、カム体５１は作動板４１のカム部４１
ｃと所定の間隔をおいて対向すると共に、カム面５１　
ａ、　　５　ｌ　ｂ、　　５１　ｃ、　　５１　ｄ。

５１ｅおよび５１ｆを備えており、カム面５１ｄはカム
面５１ｂの裏面に、カム面５１ｅはカム面５１ａの裏面
に、夫々有している。また、スプリング５２の付勢力に
より、レバー４８の遊端部４８ｂを第１図で見て反時計
方向に回動せしめ、遊端部４８ｂにおいてカム体５１の
前方に位置する壁面４８Ｃを、ヘース１２から立設した
突起１２ａに保持されたゴム製のストッパ５３に押圧さ
れている。しかして、突起２６ｃがカム面５１ａを乗り
越えてカム面５１ｂに沿って移動しはじめると、揺動体
４８の遊端部４８ｂが第３図で見て反時計方向に回動し
てストッパ５３を押圧すると共に、キャリッジ２３のプ
レート２６が前方に開き、サーマルヘッド２９がプラテ
ン３２から離れるようになっている。そして、キャリッ
ジ２３がホームポジションに至ると、突起２６ａは、テ
ーパー面５４ａを先端に供えるストッパ５４の軸部５４
ｂと当接するようになると共に、レバー４８の遊端部４
８　ｂは、ストッパ５３の復元力により、元の位置に復
帰するようになっている。

尚、キャリッジ２３がホームポジションにあるとき、キ
ャリッジ２３の第１部２４０基部２４ａから上方に突設
したプレート２４．　ｇから更に前方に突出する突出板
２４ｈが、フォトインクラブタ５５の二股部５５ａ内に
遊嵌されており、フォトインクラブタ５５からの信号に
より、ＣＰＵは、制御回路２２をして、モーター２０の
駆動を停止せしめるようになついてる。しかして、該遊
嵌毎に換算器６０には１が加えられていき、この加算器
６０の内容と、レジスター６１に予め印加された印字行
数とが一致すれば、アラーム機構６１をして、その旨オ
ペレータに知らしめるようになっている。また、モータ
ー２０のシャフト２０　ａ　Ｊ二に固定されたタイミン
グギヤー２１には、外周に沿って放射状のスリツ）５６
ａが刻設されたパルスエンコーダーディスク５６が一体
的に取り付けられており、且つフォトインクラブタ５７
の二股部５７ａ内に遊嵌されている。そして、フ第１・
インクラブタ５７の二股部５７ａがスリット５６ａをセ
ンスしたときＣＰＵは、サーマルヘッド２９をして、感
熱紙５８に印字せしめるようになっている。

以上の実施例における作用を述べると、次の（１）ない
しく６）のようになる。

（１）　　キャリッジ２３が第２図に示すようにホーム
ポジションにあるとき、印字命令が与えられると、モー
ター２０が駆動され、その結果、軸１６が一方向に回転
され、キャリッジ２３が往動する。その際、キャリッジ
２３の突起２４ｆは作動板４１に沿って移動し、キャリ
ッジ２３の突起２６Ｃはレバー４８のカム体４１の前方
を移動する（第５図、第６図および第７図）。

（２）キャリッジ２３の突起２６Ｃがストッパ５４から
離れると、サーマルヘッド２９がプラテン３２方向に付
勢されて、サーマルヘッド２９に与えられた熱で、感熱
紙５８に印字が開始され、所定の字数だけ印字がなされ
る。

（３）所定の字数だけの印字がなされると、モーター２
０が逆転し、キャリッジ２３は復動し始め、キャリッジ
２３の突起２６Ｃはレバー４８のカム体５１の面５１ｂ
と摺動係合してレバー４８を反時計方向に回動させると
共に、キャリッジ（Ｉ３）２３の突起２４ｆは、作動板４１のカム面４１Ｃと摺動
係合するようになる（第８図）。

（４）　　キャリッジ２３の突起２６Ｃとレバー４８の
カム体５１の面５１ｂとの係合により、サーマルヘッド
２９は、第３図および第４図で見て反時計方向に回動し
、感熱紙５８から離れる。同時に、キャリッジ２３の突
起２４ｆと作動板４１のカム面４−１　ｃとの係合によ
り、ラチェットホイール３８の歯３８ｂが、爪４０によ
り、第１図でみて、Ａ方向に一ピツチだけ回動し、紙送
りがなされる。

（５）紙送りの完了と同時に、キャリッジ２３の突起２
４ｆおよび突起２６Ｃは、第５図示のような状態となり
、次の印字命令があるまで、その場に待機する。

（６）　　もし、印字行数が予定に達すると、アラーム
機構６１からその旨が発せられる。

尚、第１１図ないし第１４図に示すように、レバー４８
の遊端部を部分４８ｐおよび４ｑとからなる二股状とな
し、静止時およびキャリッジ２３の往動時には、スプリ
ング５２″をして部分４８ｐをストッパ５３と係合せし
め、キャリッジ２３の復動時はストッパ５３を部分４８
ｑと当接せしめ、更に、キャリッジ２３の往動時には、
突起２６が、立壁５１°に設けられた可動片６０の遊端
部６０ａを払いのけるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明は、第１部および印字ヘッド
を担持し、且つ前記第１部と一体となってプラテンに沿
って移動するも前記第１部に対して相対回動可能な第２
部を備えたキャリッジと、前記ギヤリッジの往復路に沿
い且つ前記キャリッジのホームポジション近傍に配設さ
れ、前記キャリッジの復動機前記印字ヘッドを前記プラ
テンから離反するように前記キャリッジの第２部下端を
ガイドする表面部、前記キャリッジの往動時前記印字ヘ
ッドの前記プラテンへの当接を許容する裏面部を備えた
カム部材ならびに前記キャリッジがホームポジションに
ある時、前記キャリッジの第２部と係合し、前記印字ヘ
ッドを前記プラテンか（Ｉ５）ら離反した状態を保持するストッパを有する、シリアル
サーマルプリンタにおいて、前記キャリッジのホームポ
ジションへの復帰時を検知するセンサーと、前記センサ
ーからの信号がある毎に所定数が累加される加算器と、
印字される最大行数が予め印加されたレジスターと、前
記加算器の内容と前記レジスタの内容とが一致すると警
報を発するアラーム機構とを設けたことである。

しかして、一部分の印字が終わればキャリッジは必ずホ
ームポジションに復帰するので、当該復帰回数は印字行
回数と同じになる。したがって、復帰回数が予めレジス
ターにロードされた予定印字行数と同じになれば、アラ
ーム機構をして、操作者に伝えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るサーマルプリンタの一実施例の使
用部の斜視図、第２図は第１図示のサーマルプリンタの
平面図（但し、一部の部材は図示されていない）、第３
図は第２図ＩＩＩ　−ＴＩ［線に沿う断面図、第４図は
第２ずＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面図、第５図ないし第８図
は作動説明図、第９図はストッパの斜視図（一部に断面
を含む）、第１０図は、第１図示の→ノ“−マルプリン
タの制御ブロック図である。

Claims

【特許請求の範囲】

第１部および印字ヘッドを担持し、且つ前記第１部と一
体となつてプラテンに沿つて移動するも前記第１部に対
して相対回動可能な第２部を備えたキャリッジと、前記
キャリッジの往復路に沿い且つ前記キャリッジのホーム
ポジション近傍に配設され、前記キャリッジの復動時前
記印字ヘッドを前記プラテンから離反するように前記キ
ャリッジの第２部下端をガイドする表面部、前記キャリ
ッジの往動時前記印字ヘッドの前記プラテンへの当接を
許容する裏面部を備えたカム部材ならびに前記キャリッ
ジがホームポジションにある時、前記キャリッジの第２
部と係合し、前記印字ヘッドを前記プラテンから離反し
た状態を保持するストッパを有する、シリアルサーマル
プリンタにおいて、前記キャリッジのホームポジション
への復帰時を検知するセンサーと、前記センサーからの
信号がある毎に所定数が累加される加算器と、印字され
る最大行数が予め印加されたレジスターと、前記加算器
の内容と前記レジスターの内容とが一致すると警報を発
するアラーム機構とを設けてなる、シリアルサーマルプ
リンタ。