JPS62222971A - 自動箱詰装置の用紙打上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば、コンピュータ用紙のように、ジグザ
グにつ望ら折りして形成された連続用紙を段ボール容器
に箱詰する自動箱詰装置の用紙扛上装置に係り、特に、
この用紙扛上装置における連続用紙のカール矯正装置に
関する。

〔発明の技林１的背景とその問題点〕 一般に、この種のコンピュータ用紙のようにつずら折り
して形成された連続用紙は、１組を約２０００枚程度の
ミシン目を付した紙葉枚数にし、これを用紙１ノイズに
合せて、所定の大きさの段ボール容器にて手作業によっ
て箱詰されている。

しかしながら、上述した手作業による連続用紙の箱詰は
、複数の人手を必要とするばかりでなく、取扱い操作も
面倒であり、量産による省力化を図ることが困難である
。

そこで、出願人は、上述しＩこ莫１１点を解消するため
に、所定の長さに切断された連続用紙を移送＝１ンベヤ
で台車を備えた用紙集積装置に移送し、この用紙集積装
置で振動を与えながら授受して上記連続用紙を積層集積
して箱詰め易くし、しかる後、この集積された連続用紙
を用紙扛上装置′ｒ：Ｗ’ｌ降して段ボール箱のような
容器に箱詰するようにした連続用紙の自動箱詰装置を提
供した。

即ち、この連続用紙の自動箱詰装置は、移送速度を異に
した各移送コンペＸ７を水平にして設り、この移送コン
ベヤの終端部の近傍にレールを敷設し、このレールに台
１１（を走行自在に設け、この台車に一組の連続用紙を
装填Ｊる用紙集積装置を設け、上記台車の走行路の」二
位に用紙扛上装置を上記用紙集積装置の連続用紙を授受
するようにして昇降自在に設り、この用紙扛上装置の移
動路上に連続用紙を収納Ｊ゛る容器を載置した昇降台を
設置して自動的に箱詰するように構成したものである。

次に、上記した具体例を第５図及び第６図について説明
覆る。

第５図及び第６図において、水平に設置された水平搬送
コンベψ１は、例えば、コンピュータ用紙のようにミシ
ン目を付した連続用紙Ｐを搬送し得るＪ：うに水平にし
て設けられており、この水平搬送コンベヤ１の端部１ａ
の直上には、紙葉枚数を計数して印字するマーキングペ
ン２が付設されており、このマーキングペン２は、図示
されない紙葉枚数を剤数するセンナ（検出器）に連動し
て基準紙葉数ごとに印字マークを上記連続用紙Ｐの１部
に印字し得るようになっている。また、上記マーキング
ペン２の近傍に位置する上記水平搬送コンベヤ１には、
周知の折込み装置３が上記連続用紙をジグＩアゲのつず
ら折り号−るようにスクリューフィーダーによって折畳
むように設【プられており、この折込み装置３の近接し
た位置には、第１、第２移送コンベヤ４，５が移送速度
を異にして水平に連設されている。即ち、この第１移送
コンベヤ４は、上記第２移送コンベヤ５の移送速度より
も遅く駆動されており、上記折込み装置３でつずら折り
された連続用紙Ｐ。は、上記第１移送コンベヤ４上で一
時的に待機して次の工程へ移送し得るようになっている
。さらに、上記第１搬送コンベヤ４の上位には、カッタ
ー装置６が設置されており、このカッター装置６は、上
記連続用紙Ｐ。

の印字マークをセン４ノー（図示されず）で検出して基
準紙葉数ごとに連続用紙１〕。を切断し得るようになっ
ている。なお、この切断された連続用紙Ｐｏの始端部は
、可動ス１ヘツバ７で一時的に停止され、先行する連続
用紙Ｐ。の送込工程を待機するようにしている。

一方、上記第２移送コンベ（７５の終端部の近傍の台盤
８上には、レール（軌条）９が敷設されており、このレ
ール９上には、台車１０が走行自在に設りられている。

又、この台車１０上には、支杆１１が立設されており、
この支杆１１には、例えば、ボールねじのにうな送り螺
装１２が減速機構（図示されず）によって回転するよう
に上記支杆１１に並行して軸装されている。さらに、上
記送り螺装１２には、可動受板１３の基部が螺装されて
おり、この可動受板１３は、連続用紙Ｐ。の先端部を授
受した後、上記送り螺装１２の回転に伴って徐々に降下
し１ｑるＪ：うになっている。ざらに又、上記可動受板
１３の近傍に位置する上記台車１０上には、上記連続用
紙Ｐ。を収容する可動枠体１４と固定枠体１５とが箱形
の筐体を形成するようにして立設されており、この固定
枠体１５の外がわには振動器（バイブレータ）１６が上
記連続用紙Ｐ　を折返し部を上・下方向に耳を揃えて整
列し得るようにして付設されている。これらは、用紙集
積装置１７を構成している。

他方、第６図において、上記台盤８に近接した位置には
、用紙扛上装置１８が上記用紙集積装置１７の連続用紙
Ｐ。を授受η−るようにして昇降自在に設けられている
。即ち、」−記台盤８に近接した位置には、上記用紙扛
上装置１８の支柱１９が植設されており、この支柱１９
にはガイドレール２０が垂直り向に形成されている。又
、この支柱１９の上部には減速機を備えた駆動モータ２
１が設（プられており、この駆動モータ２１の出力軸に
は、例えば、ワイヤー２２を巻装した巻上ドラム２３の
歯車（図示されず）が噛合している。さらに、上記ガイ
ドレール２０には昇降枠体２４の基部２４ａが各ガイド
ローラ２５で支承されており、この昇降枠体２４は上記
ワイ１−−２２の一端部で繋がれている。さらに又、ト
記昇降枠体２４の」二部には、一対の軌条２６が形成さ
れており、この軌条２６には、可動支持体２７が図示さ
れないシリンダー装置によって上記軌条２６に沿って水
平方向に摺動し得るようにして設けられている。又、こ
の可動支持体２７の下部には、支持板２８が各連杆２９
を介して水平にして設（プられており、この支持板２８
の下がわには一対の軸受３０がイ・１没されており、こ
の両軸受３０には、調整螺装３１が軸装されている。さ
らに、この調整螺装３１は右ねじと左ねじとが刻設され
ており、この右ねじと左ねじを備えた調整螺装３１には
各案内板３２゜３３の基部が上記連続用紙Ｐ。の紙幅を
調整し得るようにして螺装されている。又、上記両軸受
３０の近傍の上記支持板２８には一対のブラケットが付
設されており、この両ブラクットには一対の係止腕杆３
４が各支軸３５で回動自在に枢着されており、この両係
止腕杆３４の各爪部３４ａは上記両案内板３２．３３の
下喘部よりも下方へ延設されている。さらに、上記両係
止腕杆３４の各基端部と上記支持板２８との間には、各
作動シリンダー装置３６が上記両係止腕杆３４を各支軸
３５の周りに回動し得るようにして設けられている。

又一方、上記可動支持体２７の移動通路上には、段ボー
ル容器３７を載置するＰＩ降台３８が昇降シリンダー装
置３９によって昇降自在に設けられている。

上述した自動箱詰波間では、第５図に示されるＪ：うに
、ミシン目を飼した連続用紙Ｐが水平搬送コンベψ１に
Ｊ：って搬送されて上記マーキングペン２を通過するこ
とにより、こ）で、紙葉枚数を旧教するセン４ノによっ
て基準紙葉数（例えば、２０００枚）ごとに印字マーク
を上記連続用紙Ｐの一部に印字する。次に、上記連続用
紙Ｐは折込み装置３へ移送され、こ）で、上記連続用紙
Ｐを上記ミシン目に倣ってジグザクのつずら折りに折畳
み、これを第１搬送コンベヤ４へ移送する。すると、こ
の水平搬送コンベヤ４の上位に股間されたカッター装＠
６が、つりら折りに折畳まれた連続用紙Ｐ。の印字マー
クをセンサで検出して基準各葉数ごとに切断Ｊ゛る。

一方、基準各葉数ごとに切断された一組の連続用紙Ｐ。

は、第２搬送コンベヤ５へ移送されると、第１搬送コン
ベヤ４よりも高速で搬送する第２搬送コンベヤ５は、こ
の終端部に配設された用紙集積装置１７の可動受板１３
へ上記連続用紙Ｐ。の先端部を順序よく送り込む。する
と、この可動受板１３は、回動している送り螺装１２で
上記連続用紙Ｐ。の移送速度に同期してゆっくり降下す
ると同時に、上記振動器１６で上記固定枠体１５に対し
て撮動を与えて上記連続用紙Ｐ。の折返部を上・下方向
に耳を揃えて整列する。

このようにして、−組の上記連続用紙Ｐ。が上記用紙集
積＠置１７の上記可動受板１３上に整列して載置される
と、台車１０がレール９に沿って左方へ移動して停止す
る。

次に、上記用紙扛上装置１８の駆動モータ２１が駆動す
ることにより、巻上ドラム２３のワイヤー２２が繰出さ
れて、このワイＳ７−２２に繋がれた昇降枠体２４をガ
イドレール２０に沿って上記用紙集積装置１７の可動受
板１３の位置まで降下する。

なお、このとき、上記一対の係止腕杆３４の各爪部３４
ａは各シリンダー装置３６によって上記各支軸３５の周
りに互に外方へ開脚した状態にして降下する。又、上記
各係止腕杆３４を支持する支持板２８は、上記可動支持
体２７に立設された扛上シリンダー装置４０で僅かなが
ら上・下方向に昇降するようになっている。

このＪ：うにして、上記両係止腕杆３４が上記可動受板
１３の位置まで降下すると、上記連続用紙Ｐｏは、上記
両案内板３２．３３に案内されて上記用紙打上装置１８
内へ収容される。次に、上記両シリンダー装置３６が作
動することにより、上２両係止腕杆３４が支軸３５の周
りに回動して閉脚し、上記両爪部３４ａは連続用紙Ｐ。

を把持する。

次に、上記用紙ｎ上狭＠１８は、上記駆動エータ２１を
逆転することにＪ：す、上記ワイＡノー　２２を巻上ド
ラム２３に巻上げるので、原位置に上記昇降枠体２４を
扛上する。すると、図示されないシリンダー装置が上記
可動枠体２７を左方へ軌条２６に沿って摺動する。これ
によって、上記可動枠体２７は上記昇降台３８の直上へ
移動Ｊる。

次に、上記用紙扛上装置１８は、上記駆動モータ２１の
駆動によって昇降枠体２／Ｉを降下すると共に、上記昇
降台３８はテＩ降シリンダー装置３９で扛上される。し
かして、上記ｉＲ台３８の容器３７の開口部（フラップ
）が上記両係止腕杆３４の各爪部３４ａに当接すると、
上記両シリンダー装置３６が作動して、上記両係止腕杆
３４を閉脚するので、上記連続用ｔｆｔＰｏは上記各案
内板３２゜３４で案内されて上記容器３７内へ箱詰され
る。

なお、上記容器３７内に箱詰されると、この容器３７は
、次の梱包装置へ移送される。

しかしながら、上述した自動箱詰装置の用紙打上装置は
、第６図に示されるように、一対の係止腕杆３４で一組
の連続用紙Ｐ。を持上げたとき、この連続用紙Ｐ。は、
ミシン目をっずら折りして折畳んでいる関係上、円弧状
に弯曲してカールし、このカールした連続用紙Ｐ。を段
ボール容器３７へ箱詰の際、人手によってその都度、連
続用紙Ｐｏのカールを矯正しているので、人手を要する
ばかりでなく、品質を損うおそれもあり、量産にＪ：る
省力化を図ることが困難である。

〔発明の目的〕

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、つずら折して形成された連続用紙を段ボール容器に箱
詰Ｊ”る自動箱詰装置における用紙扛上装置において、
この用紙扛上装置の一対の案内板の内がわに円弧状に弯
曲した連続用紙を一対のカール矯正シューで押下しなが
ら矯正するようにしたことを目的とする自動箱詰装置の
用紙扛上装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、つずら折して形成された連続用紙を段ボール
容器に箱詰する自動箱詰装置における用紙打上装置にお
いて、支柱に昇降枠体を４降自在に設け、この昇降枠体
に可動支持体を水平に摺動自在に設け、この可動支持体
に一対の案内板を垂設し、この両案内板の外がわに一対
の係止腕杆を枢着し、上記両案内板の内がわ直上に位置
する上記可動支持体にシリンダー装置を立設し、このシ
リンダー装置の出力軸に各一対の軸受を備えた昇降枠体
を付設し、この各軸受に互に反対方向に往復回動する一
対の回動軸を軸装し、この両回動軸に各連杆を介して上
記連続用紙の最上面を押圧する各カール矯正シューを枢
着し、この各カール矯正シューの一部を各リンクを介し
て各固定カム部材に係合させ、上記連続用紙の最上面を
押圧する各カール矯正シューを枢着し、この各カール矯
正シューの一部を各リンクを介して各固定カム部材に係
合させ、上記各カール矯正シューで上記連続用紙のカー
ルを矯正するＪ：うに構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、上述した具体例と同一構成部材には同一符号を付
して説明する。

第１図乃至第５図において、符号１９は、っずら折して
形成された連続用紙Ｐ。を段ボール容器３７に箱詰する
自動箱詰装置の用紙扛上装置１８における支柱であって
（第５図参照）、この支柱１９には、ガイドレール２０
が垂直方向に形成されており、この支柱１９の上部には
、減速機を備えた駆動モータ２１が設けられている。又
、この駆動モータ２１の出力軸には、例えば、ワイヤー
２２を巻装した巻上ドラム２３の歯車（図示されず）が
噛合されており、上記ガイドレール２０には病降枠体２
４の基部２４ａが各ガイドローラ２５で支承されている
。さらに、この昇降枠体２４は、上記ワイヤー２２の一
端部で繋がれており、上記昇降枠体２４の上部には、一
対の軌条２６が形成されている（第１図参照）。ざらに
又、この軌条２６には、可動支持体２７が図示されない
シリンダー装置によって上記軌条２６に沿って水平方向
に摺動自在に設けられており、この可動支持体２７の下
部には、支持板２８が連杆２９を介して水平にして設け
られている。

一方、上記支持板２８の下部には一対をなす調整シリン
ダー装置４１が水平にして設けられており、この再調整
シリンダー装置４１の出力軸には、一対の案内板４２が
上記連続用紙Ｐ。の紙幅を調整し得るようにして垂設さ
れＣいる。又、この両案内板４２の下部には、各フラッ
プ開きばね板４２ａが前記段ボール容器３７の各フラッ
プ３７ａを外側へ間蓋し得るようにして付設されており
、上記両案内板４２の外がわに位置する−り記支持板２
８の下部には各ブラケッ１〜４３が固着されている。さ
らに、この各ブラケット４３には、一対の係止腕杆３４
の基部が各支軸３５によって回動自在に枢＠されており
、この両係止腕杆３４の各爪部３４ａは上記連続用紙Ｐ
。の下部角隅部を把持し得るＪ：うにして形成されてい
る。ざらに又、上記支持板２８の両側板と上記両係止腕
杆３４と一体をなす各腕杆３４ｂとの間には、各作動シ
リンダー装置３６が上記両係止腕杆３４を上記各支軸３
５の周りに回動し得るＪ：うに設けられている。

他方、上記両案内板４２の内がわ直上に位置する上記支
持板２８上には、シリンダー装置４０が立設されており
、このシリンダー装置４０の出力軸４０ａには、ヂャン
ネル状をなす昇降体４４が取付けられている。又、この
昇降体４４の支軸４４ａには各一対の軸受４５が取着さ
れいおり、この各一対の軸受４５には、回動軸４６ａ。

４６ｂが互に反対方向に往復回動するようにして軸装さ
れている（第２図参照）。さらに、この両回動軸４６ａ
、４．６ｂには各カール矯正シュー４７が連続用紙Ｐ　
の最上面を押圧し得るように、各連杆Ｐ。を介して枢着
されており、この各カール矯正シュー４７の一部は各リ
ンク４９を介して円板状の各固定カム部材５０のカム溝
５０ａに各係止ビン４９８で係合している。特に、上記
各カム溝５０ａは、第３図に示されるように、各固定カ
ム部材５０の外方から軸心方向に円弧状をなすように形
成されており、上記両カール矯正シュー４７は、第４図
に示されるように、連続用紙Ｐ。

の両端部を曲線Ａの軌跡を描くように押圧するＪ：うに
なっている。

又一方、上記一方の回動軸４６ａには、第２図に示され
るように、ビニオン５１が軸着されており、このビニオ
ン５１にはラック５２が噛合しており、このラック５２
はエアシリンダー装＠５３で上・下方向に作動するよう
になっている。又、上記両回動軸４６ａ、４６ｂには伝
動歯車５４゜５５が互に噛合して軸装されており、上記
両回動軸４６ａ、４６ｂは、互に反対方向に往復回動す
るようになっている。即ち、上記エアシリンダー装置５
３を駆動することにより、これと一体のラック５２が上
記ビニオン５１を往復回動するので、このビニオン５１
を軸着した回動軸４６ａとこの回動軸４．６　ａに軸装
された歯車５４と噛合する歯車５５で他の回動軸４．６
　ｂを互に反対方向に往復回動するようになっている。

従って、本発明による連続用紙のカール矯正装置は、予
め、上記両係止腕杆３４の各爪部３４ａで把持された連
続用紙Ｐ。の上面を、上記シリンダー装置４０を駆動す
ることにより、上記両カール矯正シュー４７によって押
下すると同時に、両カール矯正シュー４７を複数回程度
の往復動作を行って、上記連続用紙Ｐ。のカールを矯正
するようになっている。即ち、上記エアシリンダー装置
５３を駆動することにより、これと一体のラック５２が
ビニオン５１を往復回動するので、このビニオン５２を
軸着しだ回動軸４６ａと他の回動軸４６ｂを互に反対方
向に往復回動し、これによって、両カール矯正シュー４
７は各連杆４８及び各リンク４９を介して往復動すると
共に、上記各固定カム部材５０の各カム溝５０８に案内
されて、第４図の曲線Ａの軌跡を描いて押圧する。

このようにして上記両カール矯正シュー４７が複数回程
度だけ往復動することにより、上記連続用紙Ｐ。のカー
ル部は矯正され、次の段ボール容器３７の箱詰作業を人
手を要することなく、円滑に収納することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明にＪ：れば、支柱１９に昇降枠
体２４をＨ降自在に設（）、この昇降枠体２４に可動支
持体２７を水平に摺動自在に設【ノ、この可動支持体２
７に一対の案内板／１２を垂設し、この両案内板４２の
外がわに一対の係止腕杆３４を枢着し、上記両案内板４
２の内がわ直上に位置する上記可動支持体２７にシリン
ダー装置４０を立設し、このシリンダー装置４０の出ノ
ｊ軸に各一対の軸受４５を備えた昇降枠体４４を付設し
、この各軸受４５に互に反対方向に往復回動する一対の
回動軸４６を軸装し、この両回動軸４６に各連杆４８を
介して上記連続用紙Ｐ。の最上面を押圧する各カール矯
正シュー４７を枢着し、この各カール矯正シュー４７の
一部を各リンク４９を介して各固定カム部材５０に係合
させ、上記各カール矯正シ１−４７で上記連続用紙Ｐ。

のカールを矯正するようになっているので、人手を要す
ることなく、量産による省力化を図り、倒せて、品質の
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にＪ：る自動箱詰装置の用紙扛上装置
の正面図、第２図は、本発明の要部を示す斜視図、第３
図及び第４図は本発明の詳細な説明するための各図、第
５図は、既に提案されている用紙打上装置を備えた自動
箱詰装置の正面図、第６図は、第５図に示される用紙打
上装置の拡大正面図である。 １９・・・支柱、２４・・・昇降枠体、２７・・・可動
支持体、３４・・・係止腕杆、３５・・・支軸、３６・
・・シリンダー装置、３７・・・段ボール容器、４０・
・・シリンダー装置、４１・・・調整シリンダー装置、
４４・・・昇降枠体、４５・・・軸受、４．６ａ、／１
６ｂ・・・回動軸、４７・・・カール矯正シュー、４８
・・・連杆、４９・・・リンク、５０・・・固定カム部
材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. つゞら折して形成された連続用紙を段ボール容器に箱詰
   する自動箱詰装置の用紙扛上装置において、支柱に昇降
   枠体を昇降自在に設け、この昇降枠体に可動支持体を水
   平に摺動自在に設け、この可動支持体に一対の案内板を
   垂設し、この両案内板の外がわに一対の係止腕杆を枢着
   し、上記両案内板の内がわ直上に位置する上記可動支持
   体にシリンダー装置を立設し、このシリンダー装置の出
   力軸に各一対の軸受を備えた昇降枠体を付設し、この各
   軸受に互に反対方向に往復回動する一対の回動軸を軸装
   し、この両回動軸に各連杆を介して上記連続用紙の最上
   面を押圧する各カール矯正シューを枢着し、この各カー
   ル矯正シューの一部を各リンクを介して各固定カム部材
   に係合させ、上記各カール矯正シューで上記連続用紙の
   カールを矯正するようにしたことを特徴とする自動箱詰
   装置の用紙扛上装置。