JPS62230102A - Side lobe canceller - Google Patents
Side lobe cancellerInfo
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- JPS62230102A JPS62230102A JP61037742A JP3774286A JPS62230102A JP S62230102 A JPS62230102 A JP S62230102A JP 61037742 A JP61037742 A JP 61037742A JP 3774286 A JP3774286 A JP 3774286A JP S62230102 A JPS62230102 A JP S62230102A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、サイドロープ・キャンセラ(以下SLCと
いう)に関し、特にその相関ループの改良に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a side rope canceller (hereinafter referred to as SLC), and particularly relates to improvement of its correlation loop.
SLCは、主にレーダ受信機に使用される。レーダ受信
機の基本的機能は、目標物体からの反射信号を受信し、
所要の受信処理を行い、指示機等 □のレーダ目標
検出装置に出力することにある。SLC is primarily used in radar receivers. The basic function of a radar receiver is to receive reflected signals from a target object,
It performs the necessary reception processing and outputs it to the radar target detection device such as an indicator.
レーダ受信機には、たびたび不要な干渉波等がサイドロ
ープより入射されることがある。この不要電波を抑圧す
る目的で、主アンテナのサイドロープより入射する不要
電波の受信信号と補助アンテナより受信した不要電波に
対する参照信号との相関成分を抽出し、主アンテナから
の受信信号中の不要電波成分を推定し、これを主アンテ
ナの受信信号から引き去ることにより、不要電波成分を
抑圧するSLCが用いられている。Unnecessary interference waves and the like are often incident on a radar receiver through a side rope. In order to suppress these unnecessary radio waves, the correlation component between the received signal of the unnecessary radio waves incident from the side rope of the main antenna and the reference signal for the unnecessary radio waves received from the auxiliary antenna is extracted, and the SLC is used to suppress unnecessary radio wave components by estimating the radio wave components and subtracting them from the received signal of the main antenna.
このような方式に関する従来のものの系統図を第3図に
示す。第4図は、その動作についての説明図である。A conventional system diagram of such a system is shown in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation.
第3図において、1は主アンテナ、2は補助アンテナを
示す、3はラジオ周波数帯(以下RFという)の送信パ
ルスVtを主アンテナ1に供給するとともに主アンテナ
1よりの受信信号ullFを後段に出力するための送受
切換器である。In Fig. 3, 1 indicates the main antenna, 2 indicates the auxiliary antenna, and 3 supplies the transmission pulse Vt of the radio frequency band (hereinafter referred to as RF) to the main antenna 1, and also transmits the received signal ullF from the main antenna 1 to the subsequent stage. This is a transmitter/receiver switch for output.
6はRF帯の局部発振器であり、搬送波を混合器4.5
に供給して受信信号uRFとXIIFを中間周波数(以
下IPという)に変換する。6 is a local oscillator for the RF band, and the carrier wave is mixed by a mixer 4.5.
converts the received signals uRF and XIIF into an intermediate frequency (hereinafter referred to as IP).
各IF帯光受信信号、Taにより所要の時間がセットさ
れ、u、xの信号となる。U信号は、減算器9を通り、
混合器11.12に2信号として入力される。混合器1
1.12の各他方の入力は、X信号とX信号をπ/2移
相器10によりxQとした信号である。The required time is set by each IF band optical reception signal Ta, resulting in signals u and x. The U signal passes through the subtracter 9,
Two signals are input to mixers 11 and 12. mixer 1
The other inputs of 1.12 are the X signal and the signal converted to xQ by the π/2 phase shifter 10.
この混合器11.12の出力は低域フィルタ13.14
に入力され、所望の相関信号rl+rQが抽出される。The output of this mixer 11.12 is filtered by a low pass filter 13.14.
A desired correlation signal rl+rQ is extracted.
この混合器11.12と低域フィルタ13.14の組み
合わせを相関器30.31という。相関信号r、rQは
、帯域増幅器17゜18で帯域増幅され、乗算器19.
20に入力される乗算器19.20の各他方の入力は、
前出の信号x、Xoである。The combination of mixer 11.12 and low-pass filter 13.14 is called correlator 30.31. The correlation signals r and rQ are band-amplified by band-band amplifiers 17 and 18, and then band-amplified by band-band amplifiers 17 and 18, and multipliers 19 and 19, respectively.
The other inputs of the multipliers 19 and 20 are
These are the aforementioned signals x and Xo.
乗算器19.20の出力は加算器21で加算され、y信
号として前出の減算器9に入力される。The outputs of the multipliers 19 and 20 are added by an adder 21 and inputted to the subtracter 9 mentioned above as a y signal.
この構成において、減算器9から混合器11,12を通
って再び減算器9に至るループを相関ループと呼ぶ。In this configuration, the loop from the subtracter 9 through the mixers 11 and 12 to the subtracter 9 again is called a correlation loop.
次に第4図を用いて動作について説明する。送信パルス
信号Vt(第4図(a)参照)は、送受切換器3と主ア
ンテナ1を通り空中に放射される。また、送受切換器3
のアイソレーションにより第4′図(b)のuRFに示
すように送信パルス信号の洩れ込みが発生する*ull
Fと7しては、他に主アンテナ1のメインロープより入
力される反射信号とサイドロープより入力される干渉波
が入力されており、これらが合成信号U□として混合器
4に入力される。混合器4では、局部発振器6よりのR
FF送波によりIF帯の受信信号に周波数変換されてス
イッチ7に出力される。スイッチ7は、レーダ最大受信
距離以遠より送信パルスまでの時間(デッドタイムと言
う)についての不要信号をカットする目的にある。不要
信号とは送信パルス信号Vtの洩れ込み信号であり、こ
の信号は大電力でありパルス幅が広くなるにつれて後段
のSLC動作に悪影響を与えるため、デッドタイムカッ
トタイミングTa (第4図(d)参照)によりカット
し、U信号(第4図(e)参照)として減算器9に出力
する。Next, the operation will be explained using FIG. 4. The transmission pulse signal Vt (see FIG. 4(a)) passes through the transmitter/receiver switch 3 and the main antenna 1 and is radiated into the air. In addition, the transmitter/receiver switch 3
Due to the isolation of
In addition to F and 7, the reflected signal input from the main rope of the main antenna 1 and the interference wave input from the side rope are input, and these are input to the mixer 4 as a composite signal U□. . In the mixer 4, R from the local oscillator 6
The frequency of the received signal is converted into an IF band reception signal by FF transmission and output to the switch 7 . The purpose of the switch 7 is to cut unnecessary signals during the time (referred to as dead time) from a distance beyond the maximum radar reception distance to a transmission pulse. The unnecessary signal is a leakage signal of the transmission pulse signal Vt, and this signal has a large power, and as the pulse width becomes wider, it adversely affects the subsequent SLC operation. (see FIG. 4(e)) and output to the subtracter 9 as a U signal (see FIG. 4(e)).
減算器9の出力は混合器11.12に入力される。この
混合器11.12の他方の入力は補助アンテナ2からの
受信信号である。この受信信号は、第4図(C)のXI
IFに示すように送信信号の洩れ込み。The output of subtractor 9 is input to mixer 11.12. The other input of this mixer 11.12 is the received signal from the auxiliary antenna 2. This received signal is
Leakage of transmitted signal as shown in IF.
反射波及び干渉波から構成される。このRF受信信号X
□は、混合器5とスイッチ8とにより主アンテナ1の受
信信号uRFと同様の処理が行われ、X信号(第4図(
f)参照)として混合器11とπ/2移相器10に出力
される。Consists of reflected waves and interference waves. This RF received signal
□ is processed in the same way as the received signal uRF of the main antenna 1 by the mixer 5 and the switch 8, and the X signal (Fig. 4 (
f)) is outputted to the mixer 11 and the π/2 phase shifter 10.
π/2移相器10は、後段の相関ループで直交するI
(INPIIAsH,同相)とQ(口UADRATU
RI!、直交)による処理を行うために、X信号をπ/
2だけ移相しxoとして混合器12に加えている。The π/2 phase shifter 10 has orthogonal I in the correlation loop at the subsequent stage.
(INPIIAsH, in phase) and Q (OUTUADRATU
RI! , orthogonal), the X signal is
The phase is shifted by 2 and added to the mixer 12 as xo.
混合器11.12及び低域フィルタ13.14で構成さ
れる相関器30.31では主アンテナ1のサイドロープ
より入射する不要電波の受信信号と補助アンテナ2より
受信した不要電波に対する参照信号との相関成分が抽出
され、その出力r。A correlator 30.31 composed of a mixer 11.12 and a low-pass filter 13.14 combines the received signal of unnecessary radio waves incident from the side rope of the main antenna 1 and the reference signal for the unnecessary radio waves received from the auxiliary antenna 2. A correlated component is extracted and its output r.
、r、(第4図(g)参照)は帯域増幅器17.18で
所定の時定数τで増幅される。しかしここで前記スイッ
チ7.8でカットされた部分は、不要電波がカットされ
ているために、時定数τに従った波形ω1とω。(第4
図(h)参照)として乗算器19.20に出力される0
乗算器19.20の他方の入力は、スイッチ8の出力X
信号と、π/2移相器10の出力X、信号である。この
乗算器19゜20で補助アンテナ2よりの不要電波の参
照信号はω1.ω。により主アンテナ1よりの不要電波
に移相及び振幅が合せられる。, r, (see FIG. 4(g)) are amplified by bandpass amplifiers 17 and 18 with a predetermined time constant τ. However, since the unnecessary radio waves are cut off by the switch 7.8, the waveforms ω1 and ω follow the time constant τ. (4th
0 outputted to the multiplier 19.20 as (see figure (h))
The other input of the multiplier 19.20 is the output X of the switch 8.
signal, the output X of the π/2 phase shifter 10, and the signal. This multiplier 19°20 converts the reference signal of unnecessary radio waves from the auxiliary antenna 2 to ω1. ω. The phase shift and amplitude are matched to the unnecessary radio waves from the main antenna 1.
乗算器19.20の出力は、加算器21によりベクトル
量に変換され、その後減算器9に加えられ、主アンテナ
1よりの不要電波が引き去られる。The outputs of the multipliers 19 and 20 are converted into vector quantities by the adder 21, and then added to the subtracter 9, where unnecessary radio waves from the main antenna 1 are subtracted.
減算器9の出力は、再び混合器11.12を通り減算器
9に帰る相関ループを構成している。The output of the subtracter 9 passes through the mixer 11, 12 again and returns to the subtracter 9, forming a correlation loop.
従来のSLCは以上のように構成されているので、デッ
ドタイムカットされた領域で相関ループがオープンルー
プとなり、相関成分が時定数τによって変化し、デッド
タイムカット解除後再び信号入力があって相関ループが
クローズする間に時間がかかり、不要電波が消え残ると
いう問題点があった。Since the conventional SLC is configured as described above, the correlation loop becomes an open loop in the region where the dead time has been cut, the correlation component changes according to the time constant τ, and the correlation is restored when the signal is input again after the dead time cut is canceled. The problem was that it took time for the loop to close, and unnecessary radio waves remained.
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、デッドタイムカット解除後再び信号入力が
あった時に相関ループの再クローズに要する時間を低減
し、不要電波の消え残りを防止できるSLCを得ること
を目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and reduces the time required to re-close the correlation loop when a signal is input again after canceling the dead time cut, thereby reducing the amount of unnecessary radio waves remaining. The purpose is to obtain SLC that can be prevented.
この発明に係るSLCは、相関ループ中に、デッドタイ
ムカット以前の相関成分を保持するサンプルホールド回
路を設けたものである。The SLC according to the present invention is provided with a sample hold circuit in the correlation loop to hold the correlation component before the dead time cut.
この発明においては、サンプルホールド回路でプツトタ
イムカットタイミングよりすこし前に立上がるサンプル
ホールドタイミングにより相関成分が保持され、デッド
タイムカットによる相関ループのオーブンループが防止
され、これによりデッドタイムカット解除後の相関ルー
プの再クローズに要する時間をなくすることができる。In this invention, the correlation component is held by the sample hold timing that rises slightly before the put time cut timing in the sample hold circuit, and oven loop of the correlation loop due to the dead time cut is prevented. The time required to reclose the correlation loop can be eliminated.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において第3図と同一符号は同一のものを示している
。15.16は相関器30.31の出力信号’l+rQ
をサンプルホールドタイミングTbにより保持するサン
プルホールド回路テある。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, the same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same parts. 15.16 is the output signal 'l+rQ of the correlator 30.31
There is a sample-and-hold circuit that holds this at sample-and-hold timing Tb.
次に第2図により動作を説明する。相関器30゜31の
相関成分子I+rQを得るところまでは、従来技術と同
様の動作である。Next, the operation will be explained with reference to FIG. The operation is similar to that of the prior art until the correlation components I+rQ of the correlators 30 and 31 are obtained.
そして相関器30.31の出力rl、r。は、サンプル
ホールド回路15.16に入力される。and the outputs rl and r of the correlators 30 and 31. is input to sample and hold circuits 15 and 16.
ここではデッドタイムカットタイミングの立上りじL”
から“Hoに変る点)より前に立上り、デッドタイムカ
ットタイミングの立下りじH”から“L”に変る点)と
同時に立下るサンプルホールドタイミングTbにより、
デッドタイムカット以前の相関成分が保持され保存され
る(第2図(d)、 (hl参照)。Here, the rise of the dead time cut timing is L”
Due to the sample hold timing Tb which rises before the dead time cut timing (the point where it changes from "H" to "L") and falls at the same time as the falling edge of the dead time cut timing (the point where it changes from "H" to "L"),
The correlation components before the dead time cut are retained and saved (see FIG. 2(d), (hl)).
サンプルホールド回路15.16の出力”In5Q
(第2図(1)参照)は帯域増幅器17.18に入力さ
れる。以後は、従来技術と同様の動作を行う。Output of sample and hold circuit 15.16 “In5Q
(see FIG. 2(1)) is input to bandpass amplifiers 17 and 18. Thereafter, operations similar to those of the prior art are performed.
なお、上記実施例では相関器の出力にサンプルホールド
回路を設けたが、混合器11.12の出力にサンプルホ
ールド回路を設けても、上記実施例と同様の効果を奏す
る。In the above embodiment, a sample and hold circuit is provided at the output of the correlator, but even if a sample and hold circuit is provided at the output of the mixer 11 and 12, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
以上のように、この発明によれば、プツトタイムカット
中、相関ループ中の相関成分をサンプルホールド回路に
より保存するようにしたので、プツトタイムカットが終
って相関ループが再クローズするのに要する時間が不要
となり、デッドタイムカットによる不要電波の消え残り
のないSLCが得られる効果がある。As described above, according to the present invention, the correlation component in the correlation loop is stored by the sample and hold circuit during the put-time cut, so the time required for the correlation loop to close again after the put-time cut is completed is This eliminates the need for dead time cutting, which has the effect of providing SLC with no unnecessary radio waves left undisappeared.
第1図は本発明の一実施例によるSLCの系統図、第2
図はその動作を説明するための構成各部の信号のタイミ
ングチャートを示す図、第3図は従来のSLCの系統図
、第4図はその動作を説明するための構成各部の信号の
タイミングチャートを示す図である。
1は主アンテナ、2は補助アンテナ、3は送受切換器、
4.5混合器、6は局部発振器、7.8はスイッチ、9
は減算器、10はπ/2移相器、11.12は混合器、
13.14は低域フィルタ、15.16はサンプルホー
ルド回路、17.18は帯域増幅器、19.20は乗算
器、21は加算器、30.31は相関器。
なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a system diagram of an SLC according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure shows a timing chart of the signals of each component part to explain its operation, FIG. 3 is a system diagram of a conventional SLC, and FIG. 4 shows a timing chart of signals of each component part to explain its operation. FIG. 1 is the main antenna, 2 is the auxiliary antenna, 3 is the transmitter/receiver switch,
4.5 mixer, 6 local oscillator, 7.8 switch, 9
is a subtracter, 10 is a π/2 phase shifter, 11.12 is a mixer,
13.14 is a low-pass filter, 15.16 is a sample and hold circuit, 17.18 is a band amplifier, 19.20 is a multiplier, 21 is an adder, and 30.31 is a correlator. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
信号を抑圧するための相関ループを有し、不要電波の受
信信号と補助アンテナより受信した不要電波に対する参
照信号との相関成分を抽出して主アンテナからの受信信
号中の不要電波成分を推定し、 これを主アンテナの受信信号から引き去ることによって
不要電波成分を抑圧するサイドロープ・キャンセラにお
いて、 相関ループ中に相関成分を保持するサンプルホールド回
路を設けたことを特徴とするサイドロープ・キャンセラ
。[Claims] It has a correlation loop for suppressing the received signal of unnecessary radio waves incident from the side rope of the main antenna, and the correlation component between the received signal of the unnecessary radio wave and the reference signal for the unnecessary radio wave received from the auxiliary antenna. In the sidelobe canceller, which extracts unnecessary radio wave components from the received signal from the main antenna and suppresses them by subtracting them from the received signal from the main antenna, the correlation component is removed in the correlation loop. A side rope canceller characterized by being equipped with a sample hold circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61037742A JPH0797726B2 (en) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Siderobe Kyansera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61037742A JPH0797726B2 (en) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Siderobe Kyansera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62230102A true JPS62230102A (en) | 1987-10-08 |
| JPH0797726B2 JPH0797726B2 (en) | 1995-10-18 |
Family
ID=12505933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61037742A Expired - Fee Related JPH0797726B2 (en) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Siderobe Kyansera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797726B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02116771A (en) * | 1988-10-26 | 1990-05-01 | Japan Radio Co Ltd | Jamming wave remover for radar receiver |
| JPH05107334A (en) * | 1991-10-15 | 1993-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | Side lobe canceller |
-
1986
- 1986-02-21 JP JP61037742A patent/JPH0797726B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02116771A (en) * | 1988-10-26 | 1990-05-01 | Japan Radio Co Ltd | Jamming wave remover for radar receiver |
| JPH05107334A (en) * | 1991-10-15 | 1993-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | Side lobe canceller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0797726B2 (en) | 1995-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |