JPS62232612A - 赤外線撮像装置 - Google Patents
赤外線撮像装置Info
- Publication number
- JPS62232612A JPS62232612A JP7729286A JP7729286A JPS62232612A JP S62232612 A JPS62232612 A JP S62232612A JP 7729286 A JP7729286 A JP 7729286A JP 7729286 A JP7729286 A JP 7729286A JP S62232612 A JPS62232612 A JP S62232612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- infrared
- array
- emitting diode
- light emitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
両面に鏡面を有する走査鏡の一方の面にて対象物体より
放射される赤外線を捕捉して赤外線検知素子アレイに入
射し、赤外線検知素子アレイの出力電気信号によって発
光する発光ダイオードアレイを走査鏡の他の面にて走査
して対象物体の可視画像を得る赤外線撮像装置であって
、走査鏡の走査を往復走査とし、往復走査に対応して２
系列の赤外線検知素子アレイを所定の間隔をおいて千鳥
状に配列するとともに、発光ダイオードアレイを千鳥状
に対称配置した構成とし、往復走査によって起こる可視
像の歪みと、従来行なっていた垂直走査をなくすること
を可能とする。
放射される赤外線を捕捉して赤外線検知素子アレイに入
射し、赤外線検知素子アレイの出力電気信号によって発
光する発光ダイオードアレイを走査鏡の他の面にて走査
して対象物体の可視画像を得る赤外線撮像装置であって
、走査鏡の走査を往復走査とし、往復走査に対応して２
系列の赤外線検知素子アレイを所定の間隔をおいて千鳥
状に配列するとともに、発光ダイオードアレイを千鳥状
に対称配置した構成とし、往復走査によって起こる可視
像の歪みと、従来行なっていた垂直走査をなくすること
を可能とする。
本発明は赤外線撮像装置に関し、特に１回の往ｉｆＬ走
査によって１画面を形成する走査方式を採用するととも
に往復走査によって起こりうる可視像のズレをなくする
よう改良された赤外線撮像装置に関するものである。
査によって１画面を形成する走査方式を採用するととも
に往復走査によって起こりうる可視像のズレをなくする
よう改良された赤外線撮像装置に関するものである。
一般の赤外線撮像装置は、両面に鏡面を有する走査鏡を
一方向のみの片道走査により、一方の鏡面にて対象物体
より放射される赤外線を捕捉し、他の一方の鏡面にて前
記捕捉した赤外線に対応して発光する発光ダイオードア
レイを走査して対象物体の可視像を得ていた。
一方向のみの片道走査により、一方の鏡面にて対象物体
より放射される赤外線を捕捉し、他の一方の鏡面にて前
記捕捉した赤外線に対応して発光する発光ダイオードア
レイを走査して対象物体の可視像を得ていた。
この片道走査方式では一方向からの映像取得であるため
可視像のズレはないが、映像取得期間が短く、走査効率
が約３３％となり、例えば移動物体の撮像には不向きと
なる。
可視像のズレはないが、映像取得期間が短く、走査効率
が約３３％となり、例えば移動物体の撮像には不向きと
なる。
そこで−右方向の走査方式に代わって走査効率の良い、
例えば水平走査を往復走査とするとともに、垂直走査を
行なわない方式を採用する必要がある。
例えば水平走査を往復走査とするとともに、垂直走査を
行なわない方式を採用する必要がある。
この方式を従来の撮像装置に通用すると、走査鏡の往復
走査によって可視像の形成に歪が発生する。この可視像
の歪を補正して片道走査と同等の像が得られる赤外線撮
像装置の出現が要望されていた。
走査によって可視像の形成に歪が発生する。この可視像
の歪を補正して片道走査と同等の像が得られる赤外線撮
像装置の出現が要望されていた。
第２図（ａｌは片道走査方式の可視像の模式図、第３図
は従来の発光ダイオードアレイの素子の配列図、第４図
は赤外線撮像装置のブロック図を示している。
は従来の発光ダイオードアレイの素子の配列図、第４図
は赤外線撮像装置のブロック図を示している。
第４図において、対象物体１より放射された赤外線は、
赤外レンズ系２で集光されて両面に鏡面を持った走査鏡
３の一方の鏡面Ｅに入射する。
赤外レンズ系２で集光されて両面に鏡面を持った走査鏡
３の一方の鏡面Ｅに入射する。
走査鏡３は、第２図（ａ）の模式図に示すように、左か
ら右方向への片道水平走査とＡ区画（奇数列）とＢ区画
（偶数列）を交互に垂直走査を行なって入射赤外線を多
素子赤外線検知アレイ４へ出射する。
ら右方向への片道水平走査とＡ区画（奇数列）とＢ区画
（偶数列）を交互に垂直走査を行なって入射赤外線を多
素子赤外線検知アレイ４へ出射する。
多素子赤外線検知アレイ４は、走査鏡３の水平および垂
直走査により順次入射される赤外線を電気信号に変換し
て増幅器５に入力する。増幅器５で所定のレベルに増幅
された電気信号は所定の間隔で１系列に配列された発光
ダイオードアレイ６に人力され、発光ダイオードアレイ
６を発光せしめる。
直走査により順次入射される赤外線を電気信号に変換し
て増幅器５に入力する。増幅器５で所定のレベルに増幅
された電気信号は所定の間隔で１系列に配列された発光
ダイオードアレイ６に人力され、発光ダイオードアレイ
６を発光せしめる。
走査鏡３は、赤外線入射面と反対面の鏡面Ｆで走査鏡３
を挟んで多素子赤外線検知アレイの反対位置に走査方向
と垂直方向に配設された、第３図に示す１系列の発光ダ
イオードアレイ６を水平方向に片道走査するとともに垂
直方向に奇数列、偶数列を交互に垂直走査し、発光ダイ
オードアレイ６で発光した可視光を捕捉して対象物体の
可視像を形成する。
を挟んで多素子赤外線検知アレイの反対位置に走査方向
と垂直方向に配設された、第３図に示す１系列の発光ダ
イオードアレイ６を水平方向に片道走査するとともに垂
直方向に奇数列、偶数列を交互に垂直走査し、発光ダイ
オードアレイ６で発光した可視光を捕捉して対象物体の
可視像を形成する。
この可視像像は、可視レンズ系７を介して観測者により
目視される。
目視される。
このように、対象物体の赤外線と発光ダイオードアレイ
６の発光を走査鏡３で片道走査を行うならば、左から右
への一方向なので撮像対象となる赤外画像に対して可視
像は片方にかたよるが、第２図＋ａ＋に示すような歪の
ない可視像となる。
６の発光を走査鏡３で片道走査を行うならば、左から右
への一方向なので撮像対象となる赤外画像に対して可視
像は片方にかたよるが、第２図＋ａ＋に示すような歪の
ない可視像となる。
上記の片道走査方式においては、映像取得期間が短く、
走査効率が約３３％と悪いため、例えば移動物体の撮像
には不向きであるといった問題がある。
走査効率が約３３％と悪いため、例えば移動物体の撮像
には不向きであるといった問題がある。
また、走査鏡は片道水平走査を行なうとともに、一定の
タイミングで垂直走査を行なう必要があり、それがため
の走査機構が複雑となり、信頼性を低下させるといった
問題がある。
タイミングで垂直走査を行なう必要があり、それがため
の走査機構が複雑となり、信頼性を低下させるといった
問題がある。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたもので、走査
効率をよくし、且つ走査機構を簡易化して信頼性を向上
することができる赤外線撮像装置を提供することを目的
としている。
効率をよくし、且つ走査機構を簡易化して信頼性を向上
することができる赤外線撮像装置を提供することを目的
としている。
走査鏡の走査効率を良くするために１回の往復走査によ
って１画面を形成する走査方式を採用し、前記方式によ
って起こる画像歪をなくするため、赤外線検知アレイお
よび発光ダイオードアレイを２系列とし、前記赤外線検
知アレイの素子を所定の間隔をおいて千鳥状に配列し、
且つ前記発光ダイオードアレイの素子を千鳥状に対称配
置した構成としている。
って１画面を形成する走査方式を採用し、前記方式によ
って起こる画像歪をなくするため、赤外線検知アレイお
よび発光ダイオードアレイを２系列とし、前記赤外線検
知アレイの素子を所定の間隔をおいて千鳥状に配列し、
且つ前記発光ダイオードアレイの素子を千鳥状に対称配
置した構成としている。
〔作用〕
走ＭＳｆｉを往復走査としたことによって、走査効率を
約２倍に向上するとともに、従来の垂直走査をなくした
ことによって走査機構を簡易化している。
約２倍に向上するとともに、従来の垂直走査をなくした
ことによって走査機構を簡易化している。
また、上記の走査方式に対応して２系列の赤外線検知ア
レイの素子を所定の間隔をおいて千鳥状に配列すること
により往復走査による捕捉赤外線位置のズレを補正し、
２系列の発光ダイオードアレイの素子を千鳥状に対称配
置することによって赤外画像と可視像との遅延量を補正
して歪のない可視像を得ている。
レイの素子を所定の間隔をおいて千鳥状に配列すること
により往復走査による捕捉赤外線位置のズレを補正し、
２系列の発光ダイオードアレイの素子を千鳥状に対称配
置することによって赤外画像と可視像との遅延量を補正
して歪のない可視像を得ている。
Ｃ実施例〕
第１図は本発明の一実施例の赤外線検知アレイと発光ダ
イオードアレイの素子配列図、第２図山）は往復走査方
式における可８！像の模式図である。
イオードアレイの素子配列図、第２図山）は往復走査方
式における可８！像の模式図である。
なお、実施例の説明を容易とするため、水平走査を往復
走査とする方式について説明する。
走査とする方式について説明する。
本発明の一実施例の赤外線撮像装置は、第２図（ｂ）に
示すように、走査鏡３を水平方向に左から右方向へ、折
り返し右方向から左方向へと往復走査するとともに、垂
直走査を行なわない方式を採用している。
示すように、走査鏡３を水平方向に左から右方向へ、折
り返し右方向から左方向へと往復走査するとともに、垂
直走査を行なわない方式を採用している。
また、第１図に示すように、赤外線検知アレイ４および
発光ダイオードアレイ６をＡ、ＢおよびＣ，Ｄの２系列
とし、赤外線検知アレイの素子４−１〜４−ｎを所定の
間隔をおいて千鳥状に配列するとともに、垂直走査を無
くするために発光ダイオードアレイの素子６−１〜６−
ｎを千鳥状に対称配置した構成としている。
発光ダイオードアレイ６をＡ、ＢおよびＣ，Ｄの２系列
とし、赤外線検知アレイの素子４−１〜４−ｎを所定の
間隔をおいて千鳥状に配列するとともに、垂直走査を無
くするために発光ダイオードアレイの素子６−１〜６−
ｎを千鳥状に対称配置した構成としている。
走査鏡３を往復走査すると、左から右への走査では入射
赤外線は右から左への走査に比べて左にズレ、反対に右
から左への走査では入射赤外線は左から右への走査に比
べて右にズレる。
赤外線は右から左への走査に比べて左にズレ、反対に右
から左への走査では入射赤外線は左から右への走査に比
べて右にズレる。
このズレ量に対応した間隔で、第１図に示すように、Ａ
列とＢ列の赤外線検知アレイを配列し、右から左への走
査ではＡ列の赤外線検知アレイで、反対に左から右への
走査ではＢ列の赤外線検知アレイで対象物体１より放射
される赤外線を検知するようにし、往復走査による赤外
線の捕捉ズレを補正している。
列とＢ列の赤外線検知アレイを配列し、右から左への走
査ではＡ列の赤外線検知アレイで、反対に左から右への
走査ではＢ列の赤外線検知アレイで対象物体１より放射
される赤外線を検知するようにし、往復走査による赤外
線の捕捉ズレを補正している。
また、Ａ列の赤外線検知アレイの素子とＢ列の赤外線検
知アレイの素子は千鳥状に配列されているため、往復走
査によって１画面分の赤外線画像が得られ、従来の垂直
走査を不要としている。
知アレイの素子は千鳥状に配列されているため、往復走
査によって１画面分の赤外線画像が得られ、従来の垂直
走査を不要としている。
走査鏡３の他の一面によって発光ダイオードアレイ６を
左から右へ走査すると、可視像は入射赤外画像に比べて
右に遅延し、反対に右から左への走査では可視像は入射
赤外画像に比べて左に遅延する。この遅延量に対応して
、第１図に示すように、赤外線検知アレイを０列とＤ列
とし、赤外線検知アレイの素子６−１〜６−ｎを千鳥状
に対称配置している。
左から右へ走査すると、可視像は入射赤外画像に比べて
右に遅延し、反対に右から左への走査では可視像は入射
赤外画像に比べて左に遅延する。この遅延量に対応して
、第１図に示すように、赤外線検知アレイを０列とＤ列
とし、赤外線検知アレイの素子６−１〜６−ｎを千鳥状
に対称配置している。
赤外線検知アレイのＡ列で検知した赤外線画像を発光ダ
イオードアレイのＤ列で発光させ、−万券外線検知アレ
イのＢ列で検知した赤外線画像を発光ダイオードアレイ
の０列で発光させるようにし、可視像と入射赤外画像と
の遅延量を補正するとともに、１回の往復走査によって
１画面分の可視画像を得ている。
イオードアレイのＤ列で発光させ、−万券外線検知アレ
イのＢ列で検知した赤外線画像を発光ダイオードアレイ
の０列で発光させるようにし、可視像と入射赤外画像と
の遅延量を補正するとともに、１回の往復走査によって
１画面分の可視画像を得ている。
なお、上記は水平走査を往復走査する方式について述べ
たが、水平往復走査を垂直往復走査におき替えることに
よって上記と同様の効果が得られることば勿論である。
たが、水平往復走査を垂直往復走査におき替えることに
よって上記と同様の効果が得られることば勿論である。
また、赤外線検知アレイのＡ列とＢ列および発光ダイオ
ードアレイの０列とＤ列の切換えは走査鏡３の往ｆｆｆ
走査に連動して電気的に行なう。
ードアレイの０列とＤ列の切換えは走査鏡３の往ｆｆｆ
走査に連動して電気的に行なう。
以上説明したように本発明によれば、走査効率が向上す
るとともに、従来の垂直走査がなくなり走査機構が簡易
化されて信頼性が向上し、且つ片道走査における可視像
と同等な歪のない像を得ることができる。
るとともに、従来の垂直走査がなくなり走査機構が簡易
化されて信頼性が向上し、且つ片道走査における可視像
と同等な歪のない像を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例の赤外線検知アレイと発光ダ
イオードアレイの素子配列図、第２図（ａｌ、 （ｂｌ
は可視像の模式図、第３図は従来の発光ダイオードアレ
イ素子の配列図、 第４図は赤外線撮像装置のブロック図である。 図において、■は対象物体、２は赤外レンズ系、３は走
査鏡、４は多素子赤外線検知アレイ、４−１〜４− ｎ
は赤外線検知アレイの素子、５は増幅器、６は発光ダイ
オードアレイ、６−１〜６−ｎは発光ダイオードアレイ
の素子、７は可視レンズ潅りｌ−匁東不１ｉアレイ
く【旭タ゛イオーロ７７本発日月６り一褌ｅ］５
＠イグソｔｙ＋７ｊセｓｋａ噌ン夫ロアＬ／イヒ哨野光
々′イオートアレイの−ｔ）面己ケ１図基 １ ＝ （Ｑ） （ｂ） 可視像Φ履武凪 簗 ２ コ
イオードアレイの素子配列図、第２図（ａｌ、 （ｂｌ
は可視像の模式図、第３図は従来の発光ダイオードアレ
イ素子の配列図、 第４図は赤外線撮像装置のブロック図である。 図において、■は対象物体、２は赤外レンズ系、３は走
査鏡、４は多素子赤外線検知アレイ、４−１〜４− ｎ
は赤外線検知アレイの素子、５は増幅器、６は発光ダイ
オードアレイ、６−１〜６−ｎは発光ダイオードアレイ
の素子、７は可視レンズ潅りｌ−匁東不１ｉアレイ
く【旭タ゛イオーロ７７本発日月６り一褌ｅ］５
＠イグソｔｙ＋７ｊセｓｋａ噌ン夫ロアＬ／イヒ哨野光
々′イオートアレイの−ｔ）面己ケ１図基 １ ＝ （Ｑ） （ｂ） 可視像Φ履武凪 簗 ２ コ
Claims (1)
- 両面に鏡面を有する走査鏡（３）と、前記走査鏡の一方
の面にて対象物体（１）より放射される赤外線を捕捉し
て赤外線検知素子アレイ（４）に入射し、前記赤外線検
知素子アレイの出力電気信号に対応して発光する発光ダ
イオードアレイ（６）を前記走査鏡の他の面にて走査し
て前記対象物体の可視画像を得る赤外線撮像装置におい
て、前記走査鏡の走査を往復走査とし、前記往復走査に
対応して前記赤外線検知素子アレイおよび発光ダイオー
ドアレイを２系列とするとともに、前記赤外線検知素子
アレイの２系列の素子（４−１〜４−ｎ）を所定の間隔
をおいて千鳥状に配列し、且つ前記発光ダイオードアレ
イの２系列の素子（６−１〜６−ｎ）を千鳥状に対称配
置してなることを特徴とする赤外線撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7729286A JPS62232612A (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 赤外線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7729286A JPS62232612A (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 赤外線撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62232612A true JPS62232612A (ja) | 1987-10-13 |
Family
ID=13629801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7729286A Pending JPS62232612A (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 赤外線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62232612A (ja) |
-
1986
- 1986-04-02 JP JP7729286A patent/JPS62232612A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4920418A (en) | Imaging system having a swing-driven image sensor | |
| US4517603A (en) | Device for producing televised pictures with a charge transfer matrix | |
| KR101626894B1 (ko) | 롤링 셔터를 이용하여 촬상하는 촬상 장치 | |
| JPH04340993A (ja) | ディスプレィ構造 | |
| WO2001069169A1 (en) | Displacement sensor | |
| AU638865B2 (en) | Imaging system | |
| US4245240A (en) | Color camera having linear scanning arrays and vertical scanning mirror | |
| JPH0241954B2 (ja) | ||
| JP2773861B2 (ja) | 熱像走査方法及び装置 | |
| JPS62232612A (ja) | 赤外線撮像装置 | |
| JPS6043704B2 (ja) | 固体撮像装置 | |
| JPH0194776A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2007249950A (ja) | 画像取得装置及び画像取得方法 | |
| JP6022428B2 (ja) | 画像撮影装置及び画像撮影方法 | |
| JPS62190980A (ja) | 高解像度テレビジヨンカメラ | |
| JP3874432B2 (ja) | リニアセンサカメラおよびその転送データの処理方法 | |
| Baranov et al. | Multi-pulse active CCD television system model for 3D imaging | |
| JPH11341367A (ja) | ラインセンサカメラ | |
| JP5306106B2 (ja) | 画像認識装置及び画像認識方法 | |
| JPH02295383A (ja) | 高精細度撮像装置 | |
| Li et al. | Image resolution improvement by swing CCD array imager in two dimensions and its signal processing | |
| JPH09270894A (ja) | 高解像度画像読取装置 | |
| JPH0336134Y2 (ja) | ||
| JPS63191483A (ja) | 固体撮像装置 | |
| JPH01120970A (ja) | 固体撮像素子 |