JPS62233384A - 立体駐車場のパレットの良否の判断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分舒〕 本発明は、立体駐車場、特にスタッカクレーンを用いた
立体駐車場において、車両を載せるパレットの良否を判
定するための方法に関するものである。

〔従来の技術〕

スタッカクレーン式の立体駐車場は、特開昭５１−１４
１１７８号公報に示す如く、スタッカクレーンと、多数
の格納棚をスタッカクレーンの走行路の両脇に設けた側
群とからなり、側群（スタッカクレーンの走行路）の一
端に入庫口、他端に出庫口を設けている。スタッカクレ
ーンは、走行体と、走行体を昇降する昇降体と、昇降体
から格納棚側に対して進退するフォークとからなる。フ
ォークは一組であり、入庫や出庫の車両１台車位で行わ
れる。

また、車両はパレットに載せて格納するようになってい
る。このため、入庫口の近傍にはデパレタイザを設け、
段積みしであるパレットを分割して１枚ずつ入庫口に供
給している。また出庫口の近傍薯こはパレタイザを設け
、車両の小康によって不要となったパレットを回収し段
積みしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

鋼板製のパレットを長期間使用していると、車両の型皿
によって変形してくることが考えられる。

変形したものをそのまま使用することは好ましいもので
はない。

これに対しては、定期的に交換すること、又は管理人の
目視によって変形をチェックすることが考えられるが、
実際的とは考えられない。

本発明の目的は、不良パレットを自動的に発見できるよ
うにすることにある。

〔問題点を％ｉ（決するための手段〕

上記目的は、入出庫口と棚との間の搬送路の途中におい
て、車載パレットを２点で支持し、該状態においてパレ
ットの変形を検出してパレットの良否を検出するように
すること番こより、達成される なお、入出庫とは、少（とも入庫口又は出庫口をいう。

〔作　　　用〕

搬送路の途中において車載パレットを２点で支持し、該
状態でパレットの変形をチェックしているので、実質的
に棚に格納状態、即ち実使用状態での変形をチェックで
き、またチェックのための装置を少くできるものである
。

〔実　施　例〕

以下、本発明を図に示す一実施例により説明する。図は
出庫用のコンベヤの列を示している。棚（図示せず）に
格納されている鋼板製の車載パレット１はスタッカクレ
ーン（図示せず）によって移載口５のコンベヤ６に出庫
され、コンベヤ７を通って出庫口８のコンベヤ９に搬送
される。

コンベヤ７の下方にはりフタ１１が設置されており、棚
におけるパレットの支持間隔と同一の間隔で設けた支持
台１２ａ、１２ｂをコンベヤ７のローラの間から昇降す
るように設けている。リフタ１１を上昇させると支持台
１２ａ、１２ｂはコンベヤのローラの間から突出し、車
載パレットを持上げることができる。

コンベヤ７０両側には、リフタ１１で持上げた車載パレ
ットｌの中央の下面の高さを検出するための一対の光電
式検出器１５ａ、１５ｂを設けている。

かかる構成の動作を第４図と共に説明する。

７点４図（Ａ）において、出庫要求があると、スタッカ
クレーンは棚から車載パレットを取出シ、コンベヤ６に
出庫する。コンベヤ６の車載パレットｌがコンベヤ７に
載ると、コンベヤ７を停止させ、リフタ１１で車載パレ
ット１を持上げる（ステップＦ１〜Ｆ３）、モして光電
式検出ｆｉ１５ａ、１５ｂを検出状態とし、その検出結
果を記憶しくステップＦ５）、次にリフタ１１を下降さ
せ、出庫口のコンベヤ９に搬送する（ステップＦ７）。

車両が出庫したならば、第４図（Ｂ）において、前記光
電式検出器１５ａ、１５ｂの検出状態の記憶値に基づい
て、コンベヤ９上の空のパレットｌを処理する（ステッ
プＦｉｌ）。即ち、光電式検出器１５ａ、ｌｓｂの検出
の記憶値がＯＮの場合（発光器１５　ａの光を受光器１
５ｂが検出した場合）は、パレットｌの曲りが許容内で
あるので、従来公知の如（、コンベヤ９上の空のパレッ
トｌをパレタイザ（図示せず）に搬送しくステップＦ１
７）、再利用可能状態とする。

一方、光電式検出器１５ａ、１５ｂ（１）検出状態の記
憶値がＯＦＦの場合（受光器１５　ｂが遮光を検出した
場合）は、パレット１の中央を下降（曲り）が大きくて
再使用できないと判断する。このため、コノベヤ９の上
の空のパレットｌをスタッカクレーンの移載口（この実
施例では移載口５）へコンベヤｉｌｌ　　７．６を遣−
２１て搬送するＣステップＦ１３）。そして、スタッカ
クレーンはこのパレットを空の棚に格納する（ステップ
Ｆ１７）。そして、適当な時期、例えば、夜間等の不利
用時間帯暢こ、スタッカクレーンで前記空のパレットｌ
を移載口５に搬送し、そして出庫口８に出庫させ取出す
。また、新規なパレットを出庫口８に供給し、パレタイ
ザに段積みさせる。

以上の如曵、これ魯こよれば、寿命となったパレットを
自動的に選別できるものである。特に、実使用状態で選
別できるものである。そして、その判定装置は一つにで
きるものである。

また、出庫時に判定しているので、不良パレットの取出
しが容易となるものである。例えば、入庫時に検出を行
う場合は、運転者が付近−こ居る状態又はエンジンキー
のある状態で選別する必要がある。エンジンキーが無い
場合は良品のパレットに載せ替えさせることができない
ものである。もっとも、不良パレットであることを記憶
させておき、出庫したならばその記憶値憂こ基づいて前
記の如く不良パレットを再利用不可能な状態にするよう
にすれば問題ない。

光電式検出器１５ａ、１５ｂは支持台１２ａ、１２ｂの
上部に設けることもできる。

また、スタッカクレーンの昇降台に光電式検出器１５ａ
、１５ｂを設けてもよい。これによればリフタ１１を不
要にできる。この場合、昇降台のフォークの間隔は棚に
おけるパレットの支持間隔よりも小さいが、棚−二おけ
る支持間隔の場合の良品、不良品の判断値となるパレッ
トの下降量と、フォークで支持した場合の前記判断値と
なるパレットの下降量との関係を定めておけば、可能で
ある。

また、光電式検出器に替えて、ＩＴＶを用いた検出手段
を用いることができる。

入庫口又は出庫口と移載口との間をコンベヤでな（台車
でパレットを搬送する場合には、台車におけるパレット
の支持間隔を棚にをける支持間隔と実質的に同一に設け
れば、リフタ１１を不要ζこできる。

光電式検出器は車両前後の車輪の近傍にそれぞれ一組の
光電式検出器を設けても良い。

また、２点の支持点間の下り墓を検出しているが、支持
点よりもパレットの前端又は後端の上昇量を検出してパ
レットの良否を判定することも考えられる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送路の途中において、車載パレット
を２点で持上げて、パレットの良、不良を判定している
ので、実質的に使用状態に等しい状態で判断できると共
に、検出装置を少くでき、安価にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の検出装置の正面図、第２図
は第１図において検出状態における正面図、第３図は第
１図の平面図、第４図（Ａ）、　（Ｂ）　　は本発明の
一実施例のフローチャートである。 ！・・・・・・パレット、６，７．８・・・・・・コン
ベヤ、　１１・・・・・・リフタ、１２ａ、１２ｂ・・
・・・・支持台、１５ａ、１５ｂ第１図 ￥　４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、入出庫口と棚との間の搬送路の途中において、車載
   パレットを２点で支持し、該状態においてパレットの変
   形を検出してパレットの良否を判断することを特徴とす
   る立体駐車場のパレットの良否の判断方法。