JPS62234738A - 産業車両のコントロ−ルレバ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、フォークリフトやショベルローダ等の産業
車両等に装着されるコントロールレバーに係り、特に上
昇・下降のリフト機構や前傾、後傾のチルト機構を有す
る作業機や、或いはさらにクランプ・シフト　回転等の
機構を有する作業機の位置、姿勢、動作を操作するコン
トロールレバーに関するものである。

（従来の技術） 上記この種のコントロールレバーは、　（１１−１ｉ１
Ｑにはオペレータの視覚に基づき手動によるレバー操作
によって上昇、下降のリフトの位置合せや前後の傾斜合
せを行っており、（２）或いはこれをやや改良したもの
として揚高や傾斜、又はサイドシフトの場合には左右の
シフト量を作業機に直接に、又は通常の簡易な検知方式
によって運転席のメータパネル部に、アナログ表示又は
デジタル表示、或いは警報器との組合せ等が用いられて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した（１）のオペレータの視覚による手動レバー操
作においては、高揚高でのリフトの位置合せの際に距離
感がつかみずらく、また前後の傾斜合せではフォークリ
フトの運転席が作業機の後方に位置しているので作業機
の傾斜具合が判りにくいというような問題があり、特に
フォークのバレット穴への差込み作業などの荷役作業に
おいて、神経を使うと共に多大の時間を要し、或いは合
せミスを起して荷やパレットを傷つけるトラブルがしば
しば発生する。

また上述した（２）の改良方式のものでも、（１）のも
のと同様にオペレータの視覚（一部は聴覚も含まれる）
に頼るものであり、レバーを握る手の動作に遅れを伴う
ことは避けられず、さらにメータ又はゲージに視線を向
けなければならないために、荷くずれ等が起きた場合に
直ちに対またマイコン等を用いたいわゆる自動化の方式
は基本的にシステムが複雑且つ高価なために実用性に乏
しく普及していない。

（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は、
上記問題点に鑑みなされたものであって１作業機又は作
業機アクチュエータに通常用いられている位置、姿勢、
動作状況を検知する手段を取付けると共に、コントロー
ルレバーのノブ部にオペレータの手の触覚、痛覚。

振動感覚、平衡感覚を刺激する手段を設け、上記作業機
又は作業機アクチュエータとコントロールレバーとの間
をａ械的（直接に）又は電気的（変換した情報により）
に接続し１作業機又は作業機アクチュエータの検知手段
によって位置、姿勢、動作、状況を検知して得られた情
報に基づき、その情報を直接又は変換された出力情報と
してコントロールレバーの先端のノブに伝達しオペレー
タの手に触覚、痛覚、振動感覚。

平衡感覚等の手の直接感覚に訴えて１作業機の位置、姿
勢等の状況を正確に把握して、一層正確、安全な荷役作
業を行うことができるようにしたものである。

（実施例） つぎにこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例のボタン突起方式によるノ
ブの断面を図解的に示し、第２図（ａ）。

（ｂｌはその作動の態様を図解的に示した説明図である
。

第１図において１はノブ、２はレバーである。

ノブ１の内部にはブツシュ式ソレノイド４が設けられ、
その下端部は配線７に通じそいる。ブツシュ式ソレノイ
ド４の先端の軸部６にボタン３が嵌合し、ボタン３の鍔
状部とノブ先端部１ａとの間に戻りばね５が設けである
。配線７はレバー２の内部にあって第４図に示すように
。

作業ｍａに設けた検知手段８．又は作業機アクチュエー
タｂに設けた検知手段９に接続している。上記検知手段
８．９は一般に用いられる検知手段であり、説明は省略
する。

通常ボタン３は戻りばね５によってブツシュ式ソレノイ
ドの方に向って押付られているので。

ボタン３は図のようにノブの先端に設けた穴３′内に没
入している。第２図（ａ）はこの状態を示す。

いま作業機ａに設けた検知手段８又は作業機アクチュエ
ータｂに設けた検知手段９によって位置、姿勢、動作状
況を検知し、これが配線７を介してブツシュ式ソレノイ
ド４に伝達し、ソレノイド４は励磁されてばね５の力に
抗してボタン３を穴３′から押し出して第２図（ｂｌの
ような状態に′する。

従ってノブ１を上方から握っているオペレータの手には
ボタン３の突起の突出によって手の触覚、痛覚を刺激し
、オペレータは作業機の位置、姿勢等の情況を正確に把
握することができる。

なお上記検知手段による検知箇所としては例えばチルト
の場合にはその中立点、或いはサイドシフトの場合はそ
の中立点など作業の基準となる姿勢のポイントをチェッ
クし、確認してこれをオペレータに伝達するようにする
のが効果的である。

上記第１図のものは電気的接続手段である配線７を用い
ているが、これをケーブル等の機械的手段を用いても差
支えない。

第３図（ａｌ、　（ｂｌはこの発明のノブの構造の別の
実施例を図解的に示したもので、ボタン３の代りにパイ
ブレーク３ａを用いた点が第１図のものと相違する。作
業機又は作業機アクチュエー夕に設けた検知手段により
配線を介してパイブレーク３ａが振動し、第３図ｆａ）
から第３図（ｂ）の状態になり、振動感覚によってオペ
レータは作業機の位置や姿勢等の状況を把握できる。

なお作業機のストロークエンド近傍にも検知手段を設け
たり、或いは情報変換回路にそれぞれ異なる抵抗体を介
して伝達するようにして。

ノブの振動レベルを変化させることによって。

より鮮明な作業状況を把握することが可能である。

（発明の効果） この発明は以上詳述したようにして成るので位置、姿勢
、動作、状況を検知手段によって検知し、その情報を直
接又は変換された出力情報としてコントロールレバーの
先端のノブに伝達し、ノブを握っているオペレータの手
にもつ触覚、痛覚、振動感覚、平衡感覚などの手の直接
感覚に訴える方式によって作業機の位置、姿勢等の状況
を正確に把握することが出来るもので。

きわめて簡単なノブの構造の改良によって一層正確・安
全な荷役作業を行うことが出来るので。

従来のように荷役作業に神経を使い多大の時間を要する
ことも少なくなり、それに伴うトラブルが解消され、し
かも安価なものが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のボタン突起方式によるノ
ブの断面を図解的に示したもの、第２図（ａｌ、　（ｂ
）はその作動の態様を図解的に示す説明図、第３図（ａ
）、　（ｂ）はノブの別の実施例でパイブレーク方式の
ものの作動の態様を図解的に示す説明図、第４図はこの
発明のものを用いるフォークリフトの概略図である。 １・・・ノブ、２・・・レバー、３・・・ボタン。 ３ａ・・・パイブレーク。 ４・・・ブツシュ式ソレノイド、５・・・戻りばね。 ７・・・配線、８・・・作業機に設けた検知手段。 ９・・・作業機アクチュエータに設けた検知手段。 特許出願人　小松フォークリフト株式会社代理人　（弁
理士）松　澤　　統 第　１　因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業機又は作業機アクチュエータに位置、姿勢、動作、
   状況を検知する手段を取付けると共に、コントロールレ
   バーのノブ部にオペレータの手の触覚、痛覚、振動感覚
   、平衡感覚を刺激する手段を設け、上記検知手段と上記
   刺激手段とを接続したことを特徴とする、産業車両のコ
   ントロールレバー装置。