JPS622348B2 - - Google Patents
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- JPS622348B2 JPS622348B2 JP10145282A JP10145282A JPS622348B2 JP S622348 B2 JPS622348 B2 JP S622348B2 JP 10145282 A JP10145282 A JP 10145282A JP 10145282 A JP10145282 A JP 10145282A JP S622348 B2 JPS622348 B2 JP S622348B2
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- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4204—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
- G06F13/4208—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being a system bus, e.g. VME bus, Futurebus, Multibus
- G06F13/4217—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being a system bus, e.g. VME bus, Futurebus, Multibus with synchronous protocol
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は情報処理システム、特に情報処理機
能を備えたマスタデバイスと、該マスタデバイス
によつて制御される複数のスレーブデバイスとが
共通バスを介して並列に接続されてなるバスシス
テムにおける同期方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an information processing system, in particular, a master device having an information processing function and a plurality of slave devices controlled by the master device are connected in parallel via a common bus. This paper relates to a synchronization method in a bus system.
一般に、この種のバスシステムは、バスクロツ
クを使用しない非同期方式と、バスクロツクを使
用する同期方式とに分けられる。 Generally, this type of bus system is divided into an asynchronous system that does not use a bus clock and a synchronous system that uses a bus clock.
第1A〜1C図は非同期方式を説明するための
説明図、第2A〜2C図は同期方式を説明するた
めの説明図で、第1A,2A図はそれぞれバスシ
ステムの構成を示すブロツク図、第1B,2B図
はそれぞれスレーブデバイスのインタフエイス部
を示す回路図、第1C,2C図はそれぞれ第1
B,2B図の動作を説明するタイムチヤートであ
る。 Figures 1A to 1C are explanatory diagrams for explaining the asynchronous system, Figures 2A to 2C are explanatory diagrams for explaining the synchronous system, and Figures 1A and 2A are block diagrams showing the configuration of the bus system, respectively. Figures 1B and 2B are circuit diagrams showing the interface section of the slave device, and Figures 1C and 2C are the circuit diagrams showing the interface section of the slave device, respectively.
It is a time chart explaining the operation of figures B and 2B.
まず、非同期方式について説明する。 First, the asynchronous method will be explained.
第1A図からも明らかなように、マスタデバイ
ス1とスレーブデバイス2とは互いに共通バス3
を介して接続されている。データバス3はアドレ
スバス(ADRESS・BUS)、データバス
(DATA・BUS)、書込み動作信号()
線、読取り動作信号()線、バス使用中
信号()線、およびデータ取込み完了信号
()線等より構成される。なお、各信号に付
されている(−)印は、その信号が“ロー”レベ
ルのときアクテイブであることを示すものであ
る。また、同図にはマスタデバイスおよびスレー
ブデバイスが各1個ずつしか示されていないが、
それぞれ複数個設けることができる。 As is clear from FIG. 1A, the master device 1 and slave device 2 are connected to the common bus 3.
connected via. Data bus 3 is address bus (ADRESS/BUS), data bus (DATA/BUS), and write operation signal ()
It consists of a line, a read operation signal ( ) line, a bus busy signal ( ) line, a data capture completion signal ( ) line, etc. Note that the (-) mark attached to each signal indicates that the signal is active when it is at a "low" level. Also, although the figure only shows one master device and one slave device,
A plurality of each can be provided.
スレーブデバイスは第1B図に示されるように
データレジスタ(DRG)4、遅延回路5、アン
ドゲートAN1,AN2およびインバータIN1,
IN2等より構成される。 As shown in FIG. 1B, the slave device includes a data register (DRG) 4, a delay circuit 5, AND gates AN1, AN2, and an inverter IN1,
Consists of IN2 etc.
ここで、マスタデバイス1がスレーブデバイス
2にデータを転送する(Date Write)動作につ
いて、特に第1B,1C図を参照して説明する。 Here, the operation in which the master device 1 transfers data to the slave device 2 (Date Write) will be explained with particular reference to FIGS. 1B and 1C.
まず、マスタデバイスは図示されないバス優先
制御回路によりバスの使用権を獲得すると、第1
C図イの如くバス使用中信号()を“ロー”
レベルにする。次いでマスタデバイスは、第1C
図ハ,ロの如く書込み動作信号()を
“ロー”レベルにすると同時にデータ(DATA)
を出力する。第1B図のスレーブデバイスでは該
書込み動作信号()を受けると、遅延回
路5によつて第1C図ニの如く所定のスキユー時
間T0を取り、上記データをデータバツフアレジ
スタ4に取り入れ、該データの取り入れが完了す
ると第1C図ホの如くデータ取込み完了信号
()を返送する。 First, when the master device acquires the right to use the bus by a bus priority control circuit (not shown), the first
Set the bus busy signal () to “low” as shown in Figure C.
level. The master device then selects the first C
As shown in Figures C and B, when the write operation signal () is set to “low” level, the data (DATA) is
Output. When the slave device shown in FIG. 1B receives the write operation signal (), the delay circuit 5 takes a predetermined skew time T0 as shown in FIG. When the data acquisition is completed, a data acquisition completion signal ( ) is returned as shown in FIG. 1C.
このように、非同期方式においては、スキユー
時間T0を確保するための遅延回路5、データを
レジスタ4に取り込むためのパルスを作る微分回
路(遅延回路5、インバータIN1およびアンド
ゲートAN1によつて構成される。)などが必要と
なり、回路が著しく複雑となる欠点を有してい
る。 In this way, in the asynchronous method, the delay circuit 5 for ensuring the skew time T 0 , the differentiating circuit (configured by the delay circuit 5, the inverter IN1, and the AND gate AN1) that generates a pulse for loading data into the register 4 are used. ), which has the disadvantage of making the circuit extremely complicated.
次に、同期方式について説明する。 Next, the synchronization method will be explained.
この方式の特徴は第2A図からも明らかなよう
に、共通バス3にクロツクを供給するためのデバ
イス、すなわちバスコントローラ(BSC)6を設
けたことである。したがつて、バス上のすべての
信号は第2C図イに示される如きバスクロツク
()に同期させることができるので、スレ
ーブデバイスも第2B図の如くフリツプフロツプ
回路7と簡単なゲート回路AN,INとにより構成
することができる。また、第2C図の実線矢印で
示すように、上述のスキユー時間もバスクロツク
()によつて容易にとることができる。 As is clear from FIG. 2A, the feature of this system is that a device for supplying a clock to the common bus 3, that is, a bus controller (BSC) 6 is provided. Therefore, all the signals on the bus can be synchronized to the bus clock ( ) as shown in Figure 2C, so that the slave device can also be configured with a flip-flop circuit 7 and simple gate circuits AN, IN as shown in Figure 2B. It can be configured by Further, as shown by the solid arrow in FIG. 2C, the above-mentioned skew time can be easily taken by the bus clock ().
しかしながら、同期方式においては、上述の如
きクロツク信号を供給するためのバスコントロー
ラが別途必要になるという欠点を有している。 However, the synchronous method has the disadvantage that a separate bus controller is required to supply the above-mentioned clock signal.
ところで、一般にマスタデバイスは、情報処理
機能を備えており、したがつてその内部に独自の
クロツク源を有しているのが普通である。そし
て、この内部クロツクは上記のバスクロツクとは
無関係であるため、該内部クロツクをバスクロツ
クに同期させるための回路が別途必要になる。 Incidentally, a master device generally has an information processing function, and therefore usually has its own internal clock source. Since this internal clock is unrelated to the bus clock, a separate circuit is required to synchronize the internal clock with the bus clock.
第3図は同期方式を採用した場合のマスタデバ
イスのインタフエイス回路例を示す回路図であ
る。 FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of an interface circuit of a master device when a synchronous method is adopted.
同図において、8はプロセツサ、9はバス優先
制御回路、10はインタフエイス部、FF1〜FF
8はフリツプフロツププ、DRはドライバ、3は
共通バスである。 In the figure, 8 is a processor, 9 is a bus priority control circuit, 10 is an interface section, and FF1 to FF.
8 is a flip-flop, DR is a driver, and 3 is a common bus.
ここで、マスタデバイスが所定のアドレスを有
するスレーブデバイスにデータを転送する場合に
ついて説明する。この場合、マスタデバイスのプ
ロセツサ8は、まずバス優先制御回路9に対して
バスの使用要求信号(REQ)を送出する。バス
優先制御回路9では該マスタデバイスの優先順位
を判定し、それが最優先であるときはバス使用許
可信号(PMT)をフリツプフロツプFF2を介し
てインタフエイス回路10の各ドライバDRに送
出する。このとき、フリツプフロツプFF2のク
ロツク端子にはバスクロツク信号()が与
えられており、かつフリツプフロツプFF3〜FF
7には内部クロツク(iCLK)が与えられている
ので、これによつて同期がとられることになる。
こうして、プロセツサ8からのアドレス信号
(ADDRESS)およびデータ(DATA)はフリツ
プフロツプFF3,FF5およびアドレスバス、デ
ータバスを介して所望のスレーブデバイスに与え
られる。 Here, a case will be described in which a master device transfers data to a slave device having a predetermined address. In this case, the master device processor 8 first sends a bus use request signal (REQ) to the bus priority control circuit 9. The bus priority control circuit 9 determines the priority of the master device, and when it has the highest priority, sends a bus use permission signal (PMT) to each driver DR of the interface circuit 10 via the flip-flop FF2. At this time, the bus clock signal ( ) is applied to the clock terminal of flip-flop FF2, and the clock terminal of flip-flop FF3 to FF
7 is provided with an internal clock (iCLK), which provides synchronization.
In this way, the address signal (ADDRESS) and data (DATA) from the processor 8 are applied to a desired slave device via the flip-flops FF3 and FF5, the address bus, and the data bus.
すなわち、マスタデバイスのクロツクとバスク
ロツクとを同期させるために、上述の如き複雑な
回路が必要となるという欠点を有している。 That is, it has the disadvantage that a complicated circuit as described above is required in order to synchronize the clock of the master device and the bus clock.
この発明はかかる諸点に鑑みてなされたもの
で、クロツク信号を供給するための特別な装置を
設けることなく同期方式で動作可能なバスシステ
ムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a bus system that can operate in a synchronous manner without providing a special device for supplying clock signals.
その特徴は、マスタデバイスが本来有するクロ
ツク源を同期クロツクとして使用するとともに、
該クロツクの与え方を制御することによりスレー
ブデバイスが該クロツクを使用して復旧しうるよ
うにして格別のクロツク源を要することなく同期
をとることができるようにした点にある。 Its features include using the master device's original clock source as a synchronous clock;
By controlling how the clock is applied, the slave device can recover using the clock, thereby achieving synchronization without requiring a special clock source.
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第4A図はこの発明の実施例を示すブロツク
図、第4B図はその動作を説明するための動作波
形図である。 FIG. 4A is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an operation waveform diagram for explaining its operation.
第4A図において、11はこの発明により特に
付加されるクロツク遅延回路、ANはアンドゲー
ト、ORはオアゲート、DRはドライバ、INはイン
バータ、FF9,FF10はフリツプフロツプ、8
は第3図と同様のプロセツサ、9は同じくバス優
先制御回路である。 In FIG. 4A, 11 is a clock delay circuit especially added according to the present invention, AN is an AND gate, OR is an OR gate, DR is a driver, IN is an inverter, FF9 and FF10 are flip-flops, and 8
9 is a processor similar to that shown in FIG. 3, and 9 is a bus priority control circuit.
その動作について、第4B図も参照して説明す
る。 The operation will be explained with reference also to FIG. 4B.
プロセツサ8、バス優先制御回路9およびクロ
ツク遅延回路11等よりなるマスタデバイス1が
図示されていないスレーブデバイスとの交信を行
なうべくプロセツサ8からバスリクエスト信号
(REQ)を送出すると、バス優先制御回路9は他
のマスタデバイスからのバスリクエスト信号
(BRQ1〜n)を調べて該マスタデバイスの優先
判定を行ない、それが最高の優先順位にあるとき
は信号PSGをアンドゲートANの一方の端子に出
力する。ここで、バス3が使用中でなければ
信号はハイレベルとなつており、該信号がアンド
ゲートANの他方の端子に与えられるので、アン
ドゲートANが開き、フリツプフロツプFF9がセ
ツトされて内部バス信号()が送出され
る。これによつて、第4B図ロの如くバス3は使
用中(がローレベル)になる一方オアゲート
ORを介してドライイバDRが駆動されるので、第
4B図イの如きプロセツサ8からのクロツク信号
()が同図ハの如く共通バス3のバスクロツ
ク信号()として送出される。なお、この
とき、フリツプフロツプFF10はインバータIN
を介してセツトされるが、上記の動作とは直接関
係はない。以後は、この状態で所定の交信が行な
われるが、該交信が終了してバス使用中信号
()が第4図ロの如くハイレベルになると、
アンドゲートANは閉じられ、信号はハイレ
ベルになる。これによつて、バス使用中信号
()もハイレベルとなつて“空き”を表示す
る一方、フリツプフロツプ10をリセツトする。
この場合、フリツプフロツプ10は入力信号を次
のクロツク()の立ち上がりで出すように
しておけば、第4B図ハの如く1クロツクの遅れ
を作ることができ、したがつて、1クロツクの間
はその出力をローレベルとすることにより、オ
アゲートORを介してドライバDRを開き、1周期
のクロツク信号()を送出する。スレーブ
デバイス側は、この1周期のクロツク信号を受け
てバスの使用中信号()がハイレベル、つま
り削滅したことを検知するとともに、自己の復旧
動作を行なう。すなわち、上記クロツク延長回路
は、所定の動作が終了した後少なくとも1周期分
のクロツク信号を送出することにより、スレーブ
デバイスを自己復帰させるための時間を確保する
ために設けられている。 When a master device 1 consisting of a processor 8, a bus priority control circuit 9, a clock delay circuit 11, etc. sends a bus request signal (REQ) from the processor 8 to communicate with a slave device (not shown), the bus priority control circuit 9 checks the bus request signals (BRQ 1 to n) from other master devices to determine the priority of the master device, and if it has the highest priority, outputs the signal PSG to one terminal of the AND gate AN. do. Here, if bus 3 is not in use, the signal is at a high level, and this signal is applied to the other terminal of AND gate AN, so AND gate AN is opened, flip-flop FF9 is set, and the internal bus signal is () is sent. As a result, bus 3 becomes busy (low level) as shown in Figure 4B (b), while the OR gate
Since the driver DR is driven via the OR, the clock signal ( ) from the processor 8 as shown in FIG. 4B is sent out as the bus clock signal ( ) of the common bus 3 as shown in FIG. At this time, flip-flop FF10 is connected to inverter IN.
is set via , but is not directly related to the above operation. From then on, predetermined communications are performed in this state, but when the communications are completed and the bus in use signal () becomes high level as shown in Figure 4 (b),
AND gate AN is closed and the signal becomes high level. As a result, the bus busy signal () also goes high and indicates "vacant", while the flip-flop 10 is reset.
In this case, if the flip-flop 10 outputs the input signal at the rising edge of the next clock ( ), a one-clock delay can be created as shown in FIG. By setting the output to a low level, the driver DR is opened via the OR gate, and a one-cycle clock signal () is sent out. Upon receiving this one-cycle clock signal, the slave device side detects that the bus busy signal () is at a high level, that is, has been erased, and performs its own recovery operation. That is, the clock extension circuit is provided to secure time for self-recovery of the slave device by sending out a clock signal for at least one cycle after a predetermined operation is completed.
以上のように、この発明によれば、共通バスを
使用するマスタデバイスからバスクロツクを供給
するようにしたので、第2A図に示される如き特
別のバスクロツク発生装置を設けることなく、簡
単な回路により同期方式のデータ転送を実現する
ことができる。また、複数のマスタデバイスを設
ける場合、各マスタデバイスは自己のクロツクを
バスクロツクとして供給するものであるから、例
え1つのマスタデバイスが動作不能になつたとし
ても該マスタデバイスの機能が失われるのみで、
他のマスタデバイスには何ら影響を与えないもの
である。さらに、他のマスタデバイスがバスを使
用しているときはバス使用中信号(BSY)がアク
テイブ(ローレベル)となり、したがつてバス要
求信号(REQ)を出してもバス優先制御回路か
らはバス使用許可信号(PSG)が出されないので
内部バス信号(iBSY)も出されない、つまりバ
スクロツクは常に1つのマスタデバイスのみから
供給されることになり、2つのクロツクが競合す
るおそれは全くない。 As described above, according to the present invention, since the bus clock is supplied from the master device that uses the common bus, synchronization can be performed using a simple circuit without providing a special bus clock generator as shown in FIG. 2A. It is possible to realize data transfer according to the method. Furthermore, when multiple master devices are provided, each master device supplies its own clock as the bus clock, so even if one master device becomes inoperable, the function of that master device will only be lost. ,
It does not affect other master devices in any way. Furthermore, when another master device is using the bus, the bus busy signal (BSY) becomes active (low level), so even if the bus request signal (REQ) is issued, the bus priority control circuit Since the use permission signal (PSG) is not issued, the internal bus signal (iBSY) is also not issued, which means that the bus clock is always supplied from only one master device, and there is no possibility of two clocks competing with each other.
第1A図は一般的な非同期方式のバスシステム
の構成を示すブロツク図、第1B図はスレーブデ
バイスのインタフエイス部を示す回路図、第1C
図は第1B図の動作を説明するためのタイムチヤ
ート、2A図は一般的な同期方式のバスシステム
の構成を示すブロツク図、第2B図はスレーブデ
バイスのインタフエイス部を示す回路図、第2C
図は第2B図の動作を説明するためのタイムチヤ
ート、第3図は同期方式を採用した場合のマスタ
デバイスのインタフエイス部を示す回路図、第4
A図はこの発明の実施例を示すブロツク図、第4
B図はその動作を説明するための動作波形図であ
る。
符号説明、1……マスタデバイス、2……スレ
ーブデバイス、3……共通バス、4……データレ
ジスタ、5……遅延回路、6……バスコントロー
ラ、7,FF1〜FF10……フリツプフロツプ、
8……プロセツサ、9……バス優先制御回路、1
0……インタフエイス部、11……クロツク延長
回路、AN,AN1,AN2……アンドゲート、
IN,IN1,IN2……インバータ。
Figure 1A is a block diagram showing the configuration of a general asynchronous bus system, Figure 1B is a circuit diagram showing the interface section of a slave device, and Figure 1C is a block diagram showing the configuration of a general asynchronous bus system.
The figures are a time chart for explaining the operation of Fig. 1B, Fig. 2A is a block diagram showing the configuration of a general synchronous bus system, Fig. 2B is a circuit diagram showing the interface section of the slave device, and Fig. 2C
The figures are a time chart for explaining the operation of Fig. 2B, Fig. 3 is a circuit diagram showing the interface section of the master device when the synchronization method is adopted, and Fig. 4 is a time chart for explaining the operation of Fig. 2B.
Figure A is a block diagram showing an embodiment of this invention.
Figure B is an operation waveform diagram for explaining the operation. Description of symbols, 1...Master device, 2...Slave device, 3...Common bus, 4...Data register, 5...Delay circuit, 6...Bus controller, 7, FF1 to FF10...Flip-flop,
8...Processor, 9...Bus priority control circuit, 1
0...Interface section, 11...Clock extension circuit, AN, AN1, AN2...And gate,
IN, IN1, IN2...Inverter.
Claims (1)
なる少なくとも1つのマスタデバイスと、該マス
タデバイスによつて制御される複数のスレーブデ
バイスとを共通バスを介して互いに並列接続し、
該マスタデバイスがバスの使用権を獲得したとき
はバス使用中信号を送出するとともに、マスタデ
バイスからのクロツク信号を同期信号として供給
することによりマスタデバイスとスレーブデバイ
スとの間で互いに同期をとつて信号または情報の
交換を行なうようにしたバスシステムであつて、
前記マスタデバイスは該バス使用中信号の終了後
もクロツク信号の少なくとも1周期分を延長して
供給することにより、前記スレーブデバイスがバ
ス使用中信号の消滅を検出して復旧動作に移行す
るために必要な時間を確保するようにしたことを
特徴とするバスシステム。1. At least one master device equipped with a clock signal source and having an information processing function and a plurality of slave devices controlled by the master device are connected in parallel to each other via a common bus,
When the master device acquires the right to use the bus, it sends out a bus-in-use signal and synchronizes the master device and slave device with each other by supplying a clock signal from the master device as a synchronization signal. A bus system for exchanging signals or information,
The master device extends the clock signal by at least one cycle even after the end of the bus busy signal, so that the slave device can detect the disappearance of the bus busy signal and shift to a recovery operation. A bus system characterized by securing the necessary time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10145282A JPS58219627A (en) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Bus system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10145282A JPS58219627A (en) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Bus system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58219627A JPS58219627A (en) | 1983-12-21 |
| JPS622348B2 true JPS622348B2 (en) | 1987-01-19 |
Family
ID=14301082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10145282A Granted JPS58219627A (en) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Bus system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58219627A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0321628B1 (en) * | 1987-12-23 | 1992-11-04 | International Business Machines Corporation | Shared memory interface for a data processing system |
| JPH0934830A (en) * | 1995-07-21 | 1997-02-07 | Nec Shizuoka Ltd | Bus master circuit |
| JP3293733B2 (en) * | 1996-01-29 | 2002-06-17 | 甲府日本電気株式会社 | Common bus controller |
| US6658580B1 (en) * | 2000-05-20 | 2003-12-02 | Equipe Communications Corporation | Redundant, synchronous central timing systems with constant master voltage controls and variable slave voltage controls |
-
1982
- 1982-06-15 JP JP10145282A patent/JPS58219627A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58219627A (en) | 1983-12-21 |
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