JPS62235108A - バツフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はバッファ装置に係り、特に加工装置間に配設さ
れ、加工される板状部材を収納及び送出するバッファ装
置に関する。

［従来の技術］ 各作業工程毎に設けられた複数の加工装置によって被加
工物である板状部材を一貫的に加工処理するラインにお
いては、各加工袋との処理能力の違いを吸収して板状部
材の流れをスムースにさせるために、加工装置間にバッ
ファ装置を配設している。例えば半導体装置の組立工程
の一貫ラインにおいては、特開昭５５−８８３３９号公
報に示すように、ダイボンダーによる加工が終了した次
工程のキュア炉とワイヤボンダーの間及びワイヤボンダ
ーとモールド装はの間にバッファ装置を用いている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来のバッファ装置は、前説不可で上下動させられ
るものであるので、バッファ装置に板状部材が空の時は
、後工程の加工装置が停止しても前工程の加工装置から
送出された板状部材を収納できるが、板状部材が既に収
納されている状態で、後工程の加工装置が故障した時は
、前工程より送出された板状部材を収納できない。また
逆に、板状部材が収納されている時は、前工程の加工装
置が停止しても板状部材を次工程の加工装置に供給でき
るが、板状部材が空の時は次工程の加工装置に供給でき
ない。即ち、かかる場合にはライン全体がストップして
しまい、稼動率が大幅にダウンする。また着脱不可であ
るので、バッファ装置に収納された板状部材を任意に取
出して全数又はサンプル検査することができない。

また従来のバッファ装置は、水平送りピンの水−平方向
の往復動作及び上下回動動作の組合せによって収納及び
送出するので、収納及び送出動作の１サイクルに多大の
時間がかかり、迅速な動作が行えない。

また従来の／−ソファ装置は、収納及び送出を１台で行
うので、前後のラインと無関係に使用することができな
い。またバッファ装置には良品のみ収納する必要がある
ので、バッファ装置の前工程に検査装置を配置した場合
、不良品はライン外に排出する機構を必要とし、その動
作のために処理能力が低下する。

未発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消した／ヘ
ソファ装置を提供することにある。

ｃ問題点を解決するための手段〕 上記従来技術の問題点は、対向面に板状部材を支持する
溝が形成され、かつ下方が開放したマガジンと、このマ
ガジンを着脱自在に位置決めＪｔｉ、若し、かつマガジ
ンの開放部に対応した部分に穴が形成されたマガジン支
持部材と、このマガジン支持部材を間欠的に上下駆動す
るマガジン上下駆動機構と、前記マガジン支持部材に位
置決め載置された前記マガジン内に伸びるように装置の
固定部より前記マガジン支持部材の穴を通して配設され
たベルト機構と、このベルト機構を駆動するベルト駆動
機構とを備えたバッファ機構であって、このバッファ機
構を複数台前記ベルト機構が直列になるように配設する
ことにより解決される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図により説明
する。同一構造よりなる２つのバッファ機構１０．１１
が直列にベース板１２に組込まれている。従って、以下
、一方のバッファ機構１０又は１１の構造についてのみ
説明する・ベース板１２の下面にはコ字状の上下駆動支
持板１３が固定されている。上下駆動支持板１３には軸
受１４を介して２本の上下動体１５．１６が垂直に摺動
自在に設けられており、この上下動体１５．１６の上端
はベース板１２を貫通して１吏に伸びている。また上下
駆動支持板１３には軸受１７を介して雄ねじ１８が回転
自在に支承されており、この雄ねじ１８には前記上下動
体１５，１６に固定された上下動板１９が螺合されてい
る。

前記上下駆動支持板１３の下面にはモータ支持板２０固
定されており、このモータ支持板２０にはパルスモータ
２１が固定されている。このパルスモータ２■の出力軸
にはカップリング２２を介して前記雄ねじ１８が固定さ
れている。

前記上下動体１５．１６の上端にはマガジン支持板２５
が固定されており、このマガジン支持板２５ににはマガ
ジン２６を位置決めする２個のマガジン位置決め板２７
．２８が固定されている。

前記マガジン２６は下方が開放しており、内部の対向面
には板状部材２９の両側端部を支持する溝２６ａが等間
隔に形成されている。前記マガジン支持板２５の前記マ
ガジン位置決め板２７．２８間の部分には、中央に四角
状の穴２５ａが設けられ、左右両側にそれぞれ四角状の
切欠き溝２５ｂが形成されている。

またマガジン位置決め板２７，２８間には前記ベース板
１２に固定された２個の上方ブーり軸支持板３０．３１
が配設されており、この上方プーリ軸支持板３０．３１
には前記マガジン支持板２５に干渉しないように逃げ溝
３０ａ、３１ａが形成されている。前記上方ブーり軸支
持板３０．３１の上端側には複数個のプーリ軸３２〜３
７及び３８〜４３がそれぞれ軸受４４を介して回転自在
に支承されており、これらのプーリ軸３１〜３７．３８
〜４３の外側にはそれぞれプーリ４５〜５０．５１〜５
６が固定されている。前記ベース板１２の前記プーリ軸
支持板３０の外側にはそれぞれ下方プーリ軸支持板５７
．５８が固定されており、この下方プーリ軸支持板５７
．５８には１本の駆動ブーり軸５９と２木のブーり軸６
０．６１とがそれぞれ軸受６２を介して回転自在に支承
されている。前記プーリ軸５９．６０．６１にはプーリ
６３〜６５．６６〜６８が固定されており、ブー９６３
と４５と４６．６４と４７と４８．６５と４９と５０．
６６と５１と５２．６７と５３と５４．６８と５５と５
６とにはそれぞれベルト６９〜７１．７２〜７４が掛け
られている。

前記駆動プーリ軸５９の一端にはカップリング８０を介
してモータ８１の出力軸が固定されており、前記モータ
８１はモータ支持板８２を介してベース板１２に固定さ
れている。またモータ８１によって駆動される駆動プー
リ軸５９の回転を前記２個のプーリ軸６０．６１に伝達
するために、Ｉｔｉ記駆動駆動プーリ軸５９前記プーリ
軸６０．６１にはそれぞれブー９８３．８４．８５が固
定されており、これらのプーリ８３と８４．８４と８５
にはそれぞれベルト８６．８７が掛けられている。また
前記り方プーリ軸支持板３０の上端にはプーリ４５と反
対側に板状部材を検出するセンサ９０が固定されている
。

次に作用について説明する。パルスモータ２１が回転す
ると、雄ねじ１８が回転し、これによって上下動板１９
が上下動するので、上下動板１９と共に上下動線１５．
１６が軸受１４に沿って上下摺動する。上下動線１５．
１６と共にマガジン支持板２５も上下動するので、この
マガジン支持板２５上に載置されたマガジン２６が矢印
入方向に上下動する。即ち、パルスモータ２１の回転に
よって、マガジン２６の溝２６ａをベルト６９〜７１．
７２〜７４の上面に間欠的に位置させることができる。

モータ８１が回転させられて駆動プーリ軸５９が矢印Ｂ
方向に回転させられると、プーリ８３、ベルト８６、プ
ーリ８４．ベルト８７．プーリ８５を介してブーり軸６
０．６１が回転する。プーリｉ５９．６０．６１が回転
すると、プーリ６３．６４．６５を介してベルト６９〜
７１．７２〜７４が矢印Ｃ方向に移動する。

前記したパルスモータ２１の回転によるマガジン２６の
間欠的な矢印Ａ方向の上下動と、モータ８１の回転によ
るベルト６９〜７１．７２〜７４の矢印Ｃ方向の移動の
組合せにより、マガジン２６への板状部材２９の収納又
はマガジン２６からの板状部材２９の送出が行われる。

以下、この収納及び送出動作について説明する。

第１の用途 ２つのバッファ機構ｔｏ、ｔｉを共に収納用として用い
る。この場合は、バッファ機構１０．１１のそれぞれの
パルスモータ２１を作動させて、それぞれのマガジン支
持板２５が最下降位置にある状態にし、それぞれのマガ
ジン支持板２５上に空のマガジン２６を位置決め載置す
る。これにより、バッファ機構１０．１１のそれぞれの
マガジン２６の最上の溝２６ａがベルト６９〜７４の上
面に対応する。

そこで、バッファ機構１１のマガジンに収納する場合に
は、バッファ機構１０．１１のそれぞれのモータ８１を
作動させ、それぞれのベルト６９〜７４を矢印Ｃ方向に
作動させる。これにより、前工程が終了した板状部材２
９がバッファ機構ｌＯのベルト６９〜７４上に載せられ
ると、バッファ機構１０のベルト６９〜７４の矢印Ｃ方
向の作動によって板状部材２９はバッファ機構１０のマ
ガジン２６内に送られ、更に板状部材２９はバッファ機
構１１のベルト６９〜７４上に送られる。

そして、バッファ機構１１のベルト６９〜７４によって
バッファ機構１１のマガジン２６内に板状部材２９が送
られ、板状部材２９がバッファ機構１１のセンサ９０に
より検出されると、／＜ツファ機構１０．１１のモータ
８１が停止し、板状部材２９はバッファ機構１１のマガ
ジン２６内に収納される。次にバッファ機構１１のパル
スモータ２１が作動してマガジン支持板２５が上動して
マガジン２６が１ピツチ上昇し、次の溝２６ａがベルト
６９〜７４に対応して次の板状部材２９を受は入れる態
勢になる。以後、前工程より板状部材２９が送られてく
る度に前記動作によってバッファ機構１１のマガジン２
６内に板状部材２９が順次収納される。

バッファ機構１１のマガジン２６が満杯になると、この
条件とバッファ機構１０のセンサ９０による板状部材２
９の検出動作により、前工程より板状部材２９が送られ
てくる度に、板状部材２９を／ヘラフッ機構１０のセン
サ９０が検出すると、バッファ機構ｌＯのモータ８１が
停止し、バッファ機構１０のパルスモータ２１が作動し
てマガジン２６を１ピツチ上昇、その後バッファ機構１
０のモータ８１が作動して、順次バッファ機構１０のマ
ガジン２６内に板状部材２９を収納する。

勿論、前記と逆にバッファ機構１０のマガジン２６に板
状部材２９を収納し、その後バッファ機構１１のマガジ
ン２６内に板状部材２９を収納させるようにすることも
できる。この場合、バッファ機構ｌＯのマガジン２６が
満杯になった状態でバッファｆｉ構１１には収納できな
いので、バッファ機構１０のマガジン２６の少なくとも
１つの溝２６ａ内には板状部材２９が収納させていない
状態でバッファ機構１１に収納する必要がある。

第２の用途 ２つのバッファ機構１０．１１を共に送出用として用い
る。この場合は、バッファ機構１０，１１のパルスモー
タ２１を作動させてマガジン支持板２５が最上昇位置に
ある状態にしておく。そして、バッファ機構１０．１１
のそれぞれのマガジン支持板２５上に板状部材２９が収
納されたマガジン２６を位置決め＠置する。そこで、後
工程から板状部材２９の送出要求があると、バッファ機
構１１のパルスモータ２１が作動してマガジン２６が下
降し、バッファ機構１１のセンサ９０によって板状部材
２９が検出、即ち、板状部材２９がベルト６９〜７４上
に載置されると、バッファ機構１１のモータ８１が作動
してベルト６９〜７４が矢印Ｃ方向に移動し、板状部材
２９は後工程に送出され、その後モータ８１が停止する
。以後、後工程から要求がある度にバッファ機構１１の
マガジン２６内の板状部材２９が順次送出される。

そして、バッファ機構１１のマガジン２６内の板状部材
２９が送出し終り、バッファ機構１１のマガジン２６が
最下降位置に位置すると、その条件によりバッファ機構
１１のモータ８１はバッファ機構１０のモータ８１と同
時に動作し、バッファ機構１１のベルト６９〜７４が移
動する。そして、後工程より板状部材２９の要求がある
と、今度はバッファ機構１０が前記したバッファ機構ｌ
ｌの動作と同じ動作をとり、バッファ機構１０のマガジ
ン２６より板状部材２９がバッファ機構１１のベルト６
９〜７４を経て後工程に送られる。

勿論、バッファ機構１０のマガジン２６内の板状部材２
９を送出し、その後バッファ機構ｌｌ内のマガジン２６
内の板状部材２９を送出することもできる。この場合は
、バッファ機構１０のマガジン２６内の板状部材２９は
バッファ機構１１のマガジン２６内を通過させる必要が
あるので、バッファ機構１１のマガジン２６の少なくと
も１つの溝２６ａには板状部材２９が収納されていない
状態で送出する必要がある。

第３の用途 第１のバッファ機構１０を収納用とし、第２のバッファ
機構１１を送出用として用いる。この場合は、バッファ
機構１０には第１の用途で説明したように空のマガジン
２６をセットし、バッファ機構１１には第２の用途で説
明したように板状部材２９が収納されたマガジン２６を
セットする。

そして、バッファ機構ｌＯには第１の用途で説明した動
作を行わせることにより、前工程より送られてきた板状
部材２９をバッファ機構ｌＯのマガジン２６内に収納さ
せる。またバッファ機構１１には第２の用途で説明した
動作を行わせることにより、後二［程にバッファ機構１
１のマガジン２６内の板状部材２９を送出することがで
きる。

このように、一方のバッファ機構１０を収納用、他方の
バッファ機構１１を送出用として使用することができる
ので１前後のラインと無関係に収納、送出が行え、前後
のラインの加工装置のいずれかが故障しても何ら問題は
生じない。またマガジン２６は着脱自在であるので、バ
ッファ機構１０のマガジン２６内に板状部材２９が満杯
になった時にはマガジン２６を取外し、板状部材２９を
全数又はサンプル検査をすることができる。

第４の用途 第１の用途及び第２の用途で説明したように、バッファ
機構１０．１１は収納用及び送出用の両機能を有するの
で、バッファ機構１０．１１を共に収納用及び送出用と
して用いることができる。

即ち、前工程より送られてきた板状部材２９をバッファ
機構ｌＯ又は１１のいずれかのマガジン２６に収納し、
後工程から送出要求があると、バッファ機構１０又は１
１のマガジン２６内の板状部材２９を送出するようにす
る。

第５の用途 一方のバッファｆｉａｌＯを不良品の収納用とし、他方
のバッファ機構１１を良品の収納用及び送出用として用
いることができる。即ち、前工程の検査装置によって板
状部材２９が不良品である旨の信号が出力すると、バッ
ファＪａ、構工０にその板状部材２９は収納されるよう
にし、その他の良品の場合にはバッファ機構１１に収納
させるようにすることができる。また後工程から送出要
求があると、バッファ機構１１のマガジン２６内の板状
部材２９を送出するようにする。

勿論、バッファ機構１０を良品収納用及び送出用とし、
バッファ機構１１を不良品収納用として用いてもよい。

なお、上記実施例においては、２つのバッファ機構１Ｏ
２１１を直列に配設した場合について説明したが、３個
以上設けてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ベル
ト機構によって収納及び送出するので、その動作は迅速
で、生産性が向上すると共に、前後の加工装置の処３ｇ
溌力のバランスがくずれても容易に対処できる。また複
数台のバッファ機構をベルト機構が直列になるように配
設してなるので、巾に収納及び送出のバッファＪａ簡の
外に、前後のラインの分＃機清及び一方のマガジンを良
品用、他方のマガジンを不良品用としても用いることが
できる。

【図面の簡単な説明】

：５１図は本発明の一実施例を示す一部切欠き正面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の右側面図で
ある。 １０．１１：バッファ機構、 １５．１６：上下動線、 １８：雄ねじ、　　　　　１９：上下動板、２１：パル
スモータ、　２５：マガジン支持板、２６マガジン、　
　　　２６ａ：溝、 ２７．２８：マガジン位置決め板、 ２９：板状部材、 ３０．３１：上方ブーり軸支持板、 ４５〜５６：プーリ、 ５７．５８：下方プーリ軸支持板、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対向面に板状部材を支持する溝が形成され、かつ下方が
   開放したマガジンと、このマガジンを着脱自在に位置決
   め載置し、かつマガジンの開放部に対応した部分に穴が
   形成されたマガジン支持部材と、このマガジン支持部材
   を間欠的に上下駆動するマガジン上下駆動機構と、前記
   マガジン支持部材に位置決め載置された前記マガジン内
   に伸びるように装置の固定部より前記マガジン支持部材
   の穴を通して配設されたベルト機構と、このベルト機構
   を駆動するベルト駆動機構とを備えたバッファ機構であ
   って、このバッファ機構を複数台前記ベルト機構が直列
   になるように配設したことを特徴とするバッファ装置。