JPS62235552A - 座屈缶の検出方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１缶詰の製造工程において発生する座屈缶を、
自動的に検出する座屈缶の検出方法とその装置に関する
。

［従来の技術］ 缶詰の製造工程においては１缶胴に一方の蓋を巻き締め
る工程、蓋を巻き締めた空缶の口部につば出しのための
フランジ加工を行なう工程、あるいは、一方の蓋と缶胴
を一体的に形成したＤＩ缶の口部にネックイン加工およ
び７ランジ加工を行なう工程、さらには、これら空缶に
内容物を充填した後に行なう他方の蓋の巻締め工程など
で１缶の軸方向に大きな荷重のかかることがある。

すなわち、蓋を缶詰に巻き締める工程においては、蓋を
チャック等により缶胴に押圧固定した状態で、蓋の縁部
を巻纏めロールによって巻き締めている。また、ＤＩ缶
のネックイン加工工程においては、絞り機によって軸方
向にＷｉｋを加えつつ缶口部を内側に絞っており、さら
に、７ランジ加工工程においては、つば出し機によって
軸方向にｓｉを加えつつ缶口部を外側に開いている。

このため、缶詰の製造工程において、缶胴に座屈を生じ
ることがしばしばある。白胴に座屈を生じた缶詰は、芙
諷が悪く商品価値を著しく損なうとともに、巻締め不良
を誘発して缶詰の密封不良を生じる大きな原因となって
いた。また、座屈によって生じる缶詰の一部突出現象の
ため、缶詰製造工程における缶詰の搬送時に、缶詰のり
まりを起すといった欠点があった。

したがって、座屈缶を検出して、長毎と選別する必要が
あるが、座屈缶の最も大きな欠点である芙既の損失につ
いての判断が感覚的なものであること、および自動的な
検出手段として適当なものがないことから、従来は人間
の目視によって座屈缶の検出を行なっていた。

［解決すべき間海点］ 上述のように、従来の座屈缶検出は１人間の目視によっ
て行なっていた。このため、座屈缶か否かの判断基準に
ばらつきを生じるとともに、作業員の疲労あるいは不注
意等による人的な検出ミスを避けることができず、高精
度の検出を゛望めないといった間通があった。また１作
業員の目視による検査では、検査の高速化を図ることが
困難であるとともに、検査の自動化、ひいては、缶詰製
造工程の自動化を図る上で大きな聞漏があった。

本発明は、上記の間躍点にかんがみてなされたもので、
座屈缶の検出をイメージセンナによって行なうことによ
り、検出精度の向上を図るとともに、検査の高速化およ
び自動化を可能ならしめた座屈缶の検出方法とその装置
の提供を目的とした。

［問題点の解決手段］ 上記目的を達成するため、本発明の座屈苗検出方法は、
移送手段により検査位置に移送されてきた缶に向って発
光器から光を発光するとともに、発光器と対向し、かつ
移送方向に分離して設けられた一対のセンサヘッドのう
ち一方もしくは他方のセンサヘッドの受光素子の所定数
が１缶の通過により発光器からの光を受光しなくなった
ときに、他方または／および一方のセンサヘッドにおけ
る、受光していない受光素子もしくは受光している受光
１子の数と予め設定してある値とを比較して缶に座屈が
あるか否かを判別するとともに。

この判別結果に応じた信号を出力する方法としてある。

また、本発明の座屈苗検出装置は１缶を移送する移送手
段と、検査位置に移送された缶に向って発光する発光器
と、この発光器と対向し、かつ移送方向に分離して設け
た一対のセンサヘッドを有する受光器と、一方もしくは
他方のセンサヘッドの受光していない受光素子の数をカ
ウントし、所定数の受光素子が受光していないときに信
号を出力するカウンタと、このカウンタから信号が出力
されたときに、他方または／および一方のセンサヘッド
における。受光していない受光素子もしくは受光してい
る受光素子の数を設定値と比較して缶に座屈があるか否
かを判別するとともに１判別結果にもとづいた信号を出
力する判別部と１判別部からの出力により所定の処理を
行なう処理手段とで構成してある。

なお１本発明は、座屈以外の原因によ゛って外周面に凹
凸を生じた缶の検出にも実施できることは勿論であり、
したがって、本発明では、これらを含めて座届缶と称す
る。

〔実施例１ 以下１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

まず１図面にもとづいて本発明装置の一実施例について
説明する。第１図は検出装置を蓋の巻締め工程中に設置
した実施例の概略平面図、第２図は発光器と受光器の配
置関係を示す斜視図、第３図は検出状態説明図、第４図
は制御部の回路構成ブロック図、第５図は装置の作動状
態を示す各部の波形図である。

第１図において、１は座屈の有無を検査される缶で、本
実施例の場合、内容物を充填し１Ｍの巻き締めを行なう
、いわゆる実缶を検査対象としている。第１図において
、１０は蓋１の巻締め工程において使用するターレフト
であり、外周部に。

内容物を充填し蓋の巻き締めを行なう缶１を移送するた
めのポケッ）ＩＧａを等間隔に複数個有するとともに、
所定の速度で回転を行なう、１１は両投補助ターレット
であり、内容物の充填工程より送られてきた蓋の巻き締
めを行なう缶ｌを。

ターレッ）１０のポケットｌｏａに送り込む。

１２は前段補助ターレッ）１１に設けられたパルス発生
器であり、前段補助ターレット１１がターレット１０の
ポケットｌｅａに缶ｌを送り込むごとにパルス信号を発
生する。

１３は発光器であり、検査位ＷＩＡにおいて１缶ｌに向
って光束を発光するように配置してある。

そして、この発光器１３は１缶ｌの直径より幅広の範囲
にわたって光束を発光する。１４は分離型の第一受光器
であり、対をなす二個のセンサヘッド１４Ａ、１４Ｂを
有している。二個のセンサヘッド１４Ａ、１４Ｂは、検
査位置Ａを挟んで発光器１３と対向するとともに１缶移
送方向水平線上に適宜の間隔で配置してある。そして、
本実施例においては、第２図に示すように、第二および
第三受光器１５．１６のセンサへ、ド １５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１８Ｂを、缶ｌ°の高さ方向
に第一受光器１４のセンサヘッド１４Ａ。

１４Ｂと同じ態様で配置してある。これら第一ないし第
三の受光器１４，１５．１６は発光Ｓｔ３とともに一種
のイメージセンナを形成しており。

缶１の座屈の最も生じやすい部分（通常、缶胴の中央部
付近）を検査するように配置してある。

また、各センナへシＦ１４Ａ〜１６Ｂは、レンズを介し
て缶影を捉える受光素子１７を横方向に多数個（例えば
１数百個）密に配列するとともに、これら受光素子１７
の“明“暗”状態をＯ″　′１″の信号としてｆｉ　”
？　７：　Ｌ送り出している。

１８は回転台であり、ターレット１０の各ポケット１’
Ｏａの下部に配置してあり、例えば。

ターレフトｌＯの回転手段（図示せず）と連結し回転す
るようにしてある。すなわち１回転台１Ｂは、ターレッ
ト１０による公転と同時に自転を行なう、１９は後段補
助ターレットであり、ターレット１０によって検査位置
Ａから移送されてきた缶１を、ターレット１０のポケｙ
）１０ａより後工程の搬送ラインに送り出す。

２０は制Ｗ部であり、受光３３１４，１５．１６の各セ
ンナへラド１４Ａ、〜、１６Ｂから送り出されてくる信
号にもとづいて座屈の検査処理を行なう、ここでは、説
明をわかり易くするため、第一受光コニ４のセンサヘッ
ド１４Ａ、１４Ｂから送り出されてくる信号を処理する
回路系について説明する（第二、第三受光器１５．１６
の回路系も同様である）。

第−受光器１４の回路系は、第一ないし第五のカウンタ
２１ａ、　〜、２１ｅと、第一、第二。

第三の比較回路２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、第一。

第二、第三の設定回路２４ａ、２４ｂ、２４ｃ。

判別回路２５からなる判別部２２とで構成してある。

第一、第二、第三カウンタ２１ａ、２１ｂ。

２１ｃは、センナへラド１４Ａから送られてくる“明”
暗”信号のうち“暗″信号、すなわち、缶ｌの通過によ
りセンサヘッド１４Ａに入光してくる光が遮断され、“
ｒ１１″′の状態にある受光素子１７の数をカウントし
ている。そして、第一カウンタ２１ａは、センナへラド
１４Ａの受光素子１７の全部が１１になったときに一つ
のパルス信号を出力し、第二カウンタ２１ｂは、受光素
子１７の１７２が“暗”になったときに一つのパルス信
号を出力する。また、第三カウンタ２１ｃは、センサヘ
ッド１４Ａの“暗“の状態にある受光素子１７の数を常
に出力している。第四、第五カウンタ２Ｌｄ、２１ｅは
、センサヘッド１４Ｂの受光しなくなった“暗”の状態
にある受光素子１７の数をカウントしており、第四カウ
ンタ２１ｄは、カウントした“暗”の状態にある受光素
子１７の数を常に出力し、第五カウンタ２１ｅは、受光
素子１７の全部が“暗”になったときに一つのパルス信
号を出力する。

第一比較回路２３ａは、第一カウンタ２１ａからの出力
があったときに、センサヘッド１４Ｂにおける“暗”状
態にある受光素子１７の数を第四カウンタ２１ｄから入
力し、設定回路２４ａに設定されている値と比較する。

そして、“暗”の状態にある受光素子１７の数が、缶１
の座屈のために、予め設定された値の許容範囲を超えて
多い場合、あるいは少ない場合にはｈｉｇｈレベル信号
を出力する。

第二比較回路２３ｂは、第二カウンタ２１ｂからの出力
があったときに、第一比較回路２３ａと同様の処理を行
なう、また、第三比較回路２３ｃは、第五カウンタ２Ｌ
ｅからの出力があったときに、センサヘッド１４Ｂにお
ける“暗”の状態にある受光素子１７の数を第三カウン
タ２１ｃから入力し、Ｊ：述の比較回路２３ａ、２３ｂ
と同様の処理を行なう。

判別回路２５は、上述した第一受光器１４系統の第一な
いし第二比較回路２３ａ、２３ｂ。

２３ｃからの信号と、第二受光器１５および第三受光器
１６系統の図示せざる第四ないし第九比較回路からの信
号によって缶ｌに座屈があるか否かを判別するもので、
第一ないし第九比較回路の少なくとも一つの比較回路の
出力がｈ　ｉｇｈレベルとなったときに座屈缶検出信号
を出力する。

３１は判別結果を表示する装置で１判別回路２５からの
信号にもとづき、検査した缶ｌが、長毎か座屈缶かを表
示する。３２は排出用エア管３３に設けたソレノイドバ
ルブで、座屈缶を搬送ラインより排出する際に作動して
、排出用エア管３３より排出位ｍＨに向かってエアを噴
出させる。このソレノイドバルブ３２への作動信号はシ
フトレジスタ３４に記憶させておき、検査位ＨＡで検出
された座屈缶が、何個目に排出位置Ｂに送られてくるか
を予め求めておき、パルス発生器１２からの信号をシフ
トレジスタ３４で七のｍｅだけカウントしたときに出力
するようにしておく。

次に、本発明方法の一実施例について、第４図および第
５図を参照して説明する。

内容物充填工程より順次送られてきた蓋の巻き纏めを行
なう缶１は、前段補助ターレット１１により、−個づつ
ターレ、）１０のボケッ）ｌｏａに送り込まれ１回転台
１８の上に！！置される。これにより、缶ｌは公転と自
転を行ないつつ１巻締めロール（図示せず）により蓋の
巻き締めをされたと検査位ＨＡまで移送される。

缶ｌが検査位ｍＡまで移送されてくると、センサヘッド
１４Ａに入光していた光が缶ｌによって遮断され、セン
サヘッド１４Ａの受光素子１７は、“暗”状態のものが
多くなってくる。そして１缶ｌが第４図のＩの位ｌまで
くると、センサヘッド１４Ａの受光素子１７が全部（ｓ
　−ｙ）“暗”状態となるとともに、センサヘッド１４
Ｂの受光素子１７の一部（ｘ’　＝ｓ’）が“暗”の状
態となる。このため、センサヘッド１４Ａの“暗”の受
光素子数をカウントしている第一カウンタ２１ａは第一
比較回路２３ａにパルス信号を出力する。これにより、
第一比較回路２３ａは。

センサヘッド１４Ｂの“暗“の受光素子数をカウントし
ている第四カウンタ２１ｄの出力を読み込んで、第−設
定回路２４ａに予め設定されている設定値と比較する。

そして、第四カウンタ２１ｄの出力が１缶ｌの座屈のた
め設定値の許容範囲を越えて大きいかあるいは小さい場
合にはｈｉｇｈレベル信号を出力し１缶１に座屈がない
かきわめて小さい座屈のため許容範囲に入っている場合
には信号を出力しない（第５図は許容範囲に入っている
場合を示す）、このようにして、検査位置Ａの１位置に
おける検査を終了する。

次いで、缶ｌが、ターレット１０と回転板１８により公
転および自転を行ないつつ１位置からｎ位置にくると、
センサヘッド１４Ａの受光素子１７の１／２　（ｃ−ｙ
）が“暗”状態となるとともに、センサヘッド１４Ｂの
受光素子１７の半分以上（ｘ’−ｓ’）が“暗”の状態
となる。このため、センサヘッド１４Ａの“暗”の受光
素子数をカウントしている第二カウンタ２１ｂは第二比
較回路２°３ｂにパルス信号を出力する。これにより、
第二比較回路２３ｂは、センサヘッド１４Ｂの“暗”の
受光素子数をカウントしている第四カウンタ２１ｄの出
力を読み込んで、第二設定回路２４ｂに予め設定されて
いる設定値と比較する。

そして、第四カウンタ２１ｄの出力が１缶ｌの座屈のた
め設定値の許容範囲を越えて大さいかあるいは小さい場
合にはｈｉｇｈレベル信号を出力し、缶ｌに座屈がない
かきわめて小さい座屈のため許容。

範囲に入っている場合には信号を出力しない（第５Ｉｌ
ｌｉは許容範囲に入っている場合を示す）。

このようにして、検査位２！Ａのｎ位置における検査を
終了する。

さらに、缶ｌが、“ターレッ）１０と回転板１８により
公転および自転を行ないつつｎ位置からｍ位置にくると
、センサヘッド１４Ｂの受光素子１７の全部（ｘ’−ｙ
’）が“暗”状態となるとともに、センサヘッド１４Ａ
の受光素子１７の一部（Ｅ　−ｙ）が“暗”状態となる
。このため、センサヘッド１４Ｂの“暗”の受光素子数
をカウントしている第五カウンタ２１ｅは第三比較回路
２３ｃにパルス信号を出力する。これにより。

第三比較回路２３ｃは、センサヘッド１４Ａの“暗“の
受光素子数をカウントしている第三カウンタ２１ｃの出
力を読み込んで、第三設定回路２４ｃに予め設定されて
いる設定値と比較する。

そして、第三カウンタ２１ｃの出力が１缶ｌの座屈のた
め設定値の許容範囲を越えて大きいかあるいは小さい場
合にはｈ　ｉｇｈレベル信号を出力し１缶１に座屈がな
いかきわめて小さい座屈のため許容範囲に入っている場
合には信号を出力しない（第５図は座屈によって缶に窪
みを生じ、′暗”の受光素子１７の数が許容範囲を越え
て小さく。

ｈ＋ｇｈレベルＱ号を出力している場合を示す）、この
ようにして、検査位２ｔＡのｍ位置における検査を終了
する。

これにより第一受光器１４は、検査位置Ａにおいて缶１
の同一高さにおける外周の三箇所（Ｉ。

■１ｍ位２１）の座屈をチェックしたこととなる。

第二受光：ｇ！１５および第三受光２！１６の回路系も
同様の処理を行ない、座屈を検出した場合には、それぞ
れ第四ないし第九比較回路（図示せず）からｈｉｇｈレ
ベル信号を出力する。これにより１缶１の異なった三つ
の高ざの、外周上のそれぞれ三箇所、すなわち、全体と
して九箇所の座屈をチェックしたこととなる。

判別回路２５では、第一ないし第九の比咬回路少なくと
も一つからｈ　ｉｇｈレベル信号が送られてきたときに
座屈検出信号を出力し、第一ないし第九のいずれの比較
回路からもｈ’ｉｇｈレベル信号が送られてこないとき
に座屈不検出信号を出力する。

判別回路２５からの判別信号は表示装置１３１に送られ
、ここで、信号にもとづいた結果が表示される、同時に
１判別結束が座屈缶検出である場合には、その判別信号
をシフトレジスタ３４に記憶させておく。

なお、上述のように、本実施例では一方のセンサへγド
の受光素子が所定の数だけ“暗１となったとさの、他方
のセンサヘッドの“暗”となっている受光素子の数をカ
ウントし、これを設定値と比較することによって座屈の
検出を行なっている。したがって、検査対象となる缶の
径が変った場合にも、設定回路の設定値を変更するだ也
すで容易に対応することができる。

このようにして検査が終了すると、パルス発生器１２よ
り、第一ないし第五カウンタ２１ａ〜２１ｅにリセット
信号が送られ各カウンタ２１ａ〜２１ｅ内のカウント数
をクリアーする。これと同時に、検査の終了した缶ｌを
ターリｙ）１０で順次移送し、後段補助ターレッ）１９
によって次工程の搬送ラインに送り出す、検査の結果が
、座屈缶を検出した場合であるときには、排出位ＷＩＢ
に送られてくる缶の数を、パルス発生器１２からのパル
ス信号をシフトレジスタ３４でカウントする。そして、
座届缶が搬送ラインの排出位置ＢにａＬだときに、ソレ
ノイドバルブ３２へ作動信号を送り、排出用エア管３３
よりエアを噴出させて座屈缶をラインから排除する。

と述のように、座届缶検出を蓋の巻締め工程と同時に行
なわせると、別個独立した座屈缶検出工程が不要となる
とともに、座屈缶の検出ｌＩｃ１ｌも、蓋の巻き締め装
置を利用することができ、装置の簡略化と検出工程の短
時間化を図ることがでさる。

また、内容物を充填し、Ｈの巻き締めを行なった実缶を
別個の独立した座屈缶検出工程で検査するようにするこ
ともできる。この場合は１缶ｌの移送装置として、蓋の
巻締め工程で用いた移送装置と同様のものを利用するこ
とができる。

さらに１本発明は、上述の実施例に限定されるものでは
なく１例えば１次のような変形例をも含むものである。

■　空缶の座屈を検出する方法およびその装置として用
いる場合。

■　受光窓を−セットあるいは二セット、もしくは、よ
り高精度の検出を行なうため四セット以と縦方向に並べ
て配設し座屈缶の検出を行なうようにした方法とその１
Ｌ ■　−セットの受光＝による座屈のチェックを、一箇所
、二箇所、もしくは、検出精度をさらに高めるため四箇
所以上で行なって座屈の検出を行なうようにした方法と
その装置０例えば、四箇所のチェックを行なう場合には
、中間の■位とおよび可位置を、一方もしくは他方のセ
ンサヘッド受光素子のｌ／３および２／３が“暗”状態
となる位ｌｉ１等としたことができる。

■　一対のセンサヘッドのうち一方もしくは他方のセン
サヘッドの受光素子の所定数が、缶の通過により発光器
からの光を受光しなくなったときに、他方および一方の
受光していない受光素子の合計数を、予め設定してある
（ｔｉ　（合計値）と比較して座屈缶の検出を行なうよ
うにした方法とその！２１゜ ■　一対のセンサヘッドのうち一方もしくは他方のセン
サヘッドの受光素子の所定数が１缶の通過により発光器
からの光を受光しなくなったときに、他方もしくは一方
のセンサヘッドにおける受光している受光妻子の数と予
め設定してある値とを比較して座屈缶の検出を行なうよ
うにした方法とその装置、この場合、カウンタ（図示、
実施例のものでは第三カウンタと第四カウンタ）には、
他方もしくは一方のへラドセンサから送られてくる信号
のうち“明”状態にある受光素子の数をカウントさせ、
設定回路には、受光すべき（明“状態にあるべき）受光
素子の数を予め設定しておく。

■　缶の外周面に付着している液体を、エアあるいはヒ
ータ等の乾燥機で乾燥させた上で（本発明。

による場合は外周面への液体付着による悪影響は小さい
が、より一層精度を高めるため）、座屈缶の検出を行な
うようにした方法とその装置。

■　缶の移送を、ターレット以外の回転移送手段、ある
いは１例えばベルトコンベア等の直線的移送手段等で行
なわせて座屈缶の検出を行なうようにした方法とその装
置。

■　缶の回転を１回転台以外の１例えばベルトあるいは
ロール等の回転手段で行なわせて座屈缶の検出を行なう
ようにした方法とその装置。

■　判別部の構成回路として、上記以外の回路をの装置
、　　　　　゛ ・　座屈缶を検出した際の所定の処理として、アラーム
を鳴らしたり１表示灯を点滅させるなどして座屈缶の検
出を行なうようにした方法とその装置。

■　座屈缶の排除装置を、エア排除式以外の！ＩＷ１と
し、また、必要に応じて排除装置を検出位置の近くに設
けて座屈缶の検出を行なうようにした方法とその装置。

Ｏ缶を検査位置において一回転以上回転させ（ターレッ
トは間欠回転となる）、缶の全周における座屈缶の検出
を行なうようにした方法とその装置。

Ｏ金属缶以外のプラスチック缶１紙缶等における座屈缶
の検出を行なうようにした方法とその装置。

＠１Ｊ：述の実施例、および変形例を適宜組み合わせて
座屈缶の検出を行なうようにした方法とその装置。

〔発明の効果］ 以とのように１本発明によれば、座屈缶の検出を発光コ
と一対のセンサヘッドからなる受光１によって行なうこ
とにより、検出精度の向上を図るとともに、検査の高速
化および自動化を可能ならしめる。また、径の具なる缶
にも容易に適用できるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は検出＊２を蓋の巻締め工程中に設置した実施例
の機略平面図、第２図は発光器と受光器の配置関係を示
す斜視図、第３図は検出状態説明図、第４図はｉＩ制御
部の回路構成ブロック図、第５図は装置の作動状態を示
す各部の波形図である。 ｌ：缶　　　　　　　　　　　ｌＯ：ターレット１１：
前段補助ターレット １２：パルス発生器 １３二発光器　　　　　　　　１４：受光器１４Ａ　、
　１４Ｂ　、　１５Ａ　、　１５Ｂ　、　１８Ａ　、　
１８Ｂ：センサヘッド １７：受光素子　　　　　　　１Ｂ＝回転台２０：制御
部 ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ：カウンタ ２２：判別部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）移送手段により検査位置に移送されてきた缶に向
   って発光器から光を発光するとともに、発光器と対向し
   、かつ移送方向に分離して設けられた一対のセンサヘッ
   ドのうち一方もしくは他方のセンサヘッドの受光素子の
   所定数が、缶の通過により発光器からの光を受光しなく
   なったときに、他方または／および一方のセンサヘッド
   における、受光していない受光素子もしくは受光してい
   る受光素子の数と予め設定してある値とを比較して缶に
   座屈があるか否かを判別するとともに、この判別結果に
   応じた信号を出力することを特徴とした座屈缶の検出方
   法。
2. （２）缶が検査位置を移送されている間に、他方または
   ／および一方のセンサヘッドにおける、受光していない
   受光素子もしくは受光している受光素子の数を複数回カ
   ウントし、缶の同一外周線上の複数箇所の座屈を検出す
   ることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の座屈缶
   の検出方法。
3. （３）座屈を有するとの判別結果に応じた信号が、座屈
   缶の排除手段作動信号であることを特徴とした特許請求
   の範囲第１項または第２項記載の座屈缶の検出方法。
4. （４）缶を移送する移送手段と、検査位置に移送された
   缶に向って発光する発光器と、この発光器と対向し、か
   つ移送方向に分離して設けた一対のセンサヘッドを有す
   る受光器と、一方もしくは他方のセンサヘッドの受光し
   ていない受光素子の数をカウントし、所定数の受光素子
   が受光していないときに信号を出力するカウンタと、こ
   のカウンタから信号が出力されたときに、他方または／
   および一方のセンサヘッドにおける受光していない受光
   素子もしくは受光している受光素子の数を設定値と比較
   して缶に座屈があるか否かを判別するとともに、判別結
   果にもとづいた信号を出力する判別部と、判別部からの
   出力により所定の処理を行なう処理手段とからなること
   を特徴とした座屈缶の検出装置。
5. （５）前記受光器を、缶の高さ方向に複数配置したこと
   を特徴とした特許請求の範囲第４項記載の座屈缶の検出
   装置。
6. （６）前記移送手段が、缶を自転させつつ移送する手段
   であることを特徴とした特許請求の範囲第４項または第
   ５項記載の座屈缶の検出装置。
7. （７）前記所定の処理を行なう手段が、座屈缶を排除す
   る装置であることを特徴とした特許請求の範囲第４項ま
   たは第５項記載の座屈缶の検出装置。