JPS622355B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は管材又は棒材のトラツキング方法に関
するものであつて、特に管材又は棒材（以下管・
棒材という）を１本毎にトラツキングすること、
即ちピース単位のトラツキングを可能とする方法
を提案するものである。

鋼管、棒鋼等の製造ラインにおける従来のトラ
ツキングはHMD，CMD等のセンサ、或はキツカ
等の移送手段に設けたスイツチ類から得た通過信
号を利用して、移送域をこれらのセンサの配置位
置に基いて適当に分割した領域に対する出入りを
検知して、鋼管等の流れを掌握することとしてい
た。而してこのような従来方法では複数本の鋼管
を一群としてのトラツキングしか不可能であり、
しかもクレーンのようにトラツキングの対象外と
している移送手段による割込、抜取等もあり、上
述の如き従来方法では近時要求されるピース単位
のトラツキングは到底不可能であつた。即ちピー
ス単位のトラツキングを行うためには鋼管夫々を
識別するためのマークを付して、このマークを読
取ることによつて鋼管を個々に特定する方法を採
る必要がある。このため磁気マークによる方法が
試みられたが磁気探傷、或はマグネスキツド等の
磁気利用搬送手段によりデータ誤りを生じること
があり、また塗料マークによる場合はローラテー
ブル上での摩擦、またスキツド及び鼓形ローラに
よる搬送の繰り返しで管・棒材の端部周面に付し
た塗料バーコードの不特定部分が剥離又は汚れに
より部分的に消失してしまうという問題があり、
高信頼性のトラツキングシステムを構成すること
は不可能であつた。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
つて、塗料マークの付し方及びその読取り方法に
改良を加えることによりピース単位のトラツキン
グを可能とする管・棒材のトラツキング方法を提
供することを目的とする。

本発明に係る管・棒材のトラツキング方法は、
各管・棒材には実質的にその全周に亘る条を描い
てなるバーコードを付し、また管・棒材の移送域
には周方向の相異る位置に少くとも３個のバーコ
ードセンサを配して、これらバーコードセンサの
読取出力を多数決論理により正誤判断して得た２
値信号により管・棒材夫々を特定することを特徴
としている。

以下本発明方法を鋼管製造ラインにおける実施
例を示す図面に基いて具体的に説明する。第１図
はバーコードマーキング装置全体の模式図、第２
図はノズルと鋼管との位置関係を示す略示立面
図、第３図はバーコード読取装置全体の模式図で
ある。マーキング装置は鋼管移送域における、ピ
ース単位のトラツキングを開始する領域よりも上
流側の適処に配置され、バーコード読取装置はそ
れよりも下流側に配置される。バーコード読取装
置は必要に応じてバーコードマーキング装置１台
につき複数台設けられる。また本発明方法は塗料
マークを使用するから熱処理によりこの塗料が焼
損することがあり、従つてこのような熱処理の後
工程についてもトラツキングを行う必要がある場
合は、該熱処理の下流側にもバーコードマーキン
グ装置を配設する必要がある。

さてバーコードマーキング装置は鋼管Ｐの軸長
方向送りを停止させて軸心回転させるためのター
ニングローラ１１，１１を備えており、このター
ニングローラ１１，１１は、鋼管Ｐがその配設域
にまで送られて来ると上方へ移動して鼓形ローラ
（第３図参照）１２等の鋼管搬送手段から鋼管Ｐ
を持ち上げ、次いで第２図に矢符で示す如く周方
向へ回転する構成としてある。このターニングロ
ーラ１１，１１にて回転される鋼管Ｐに対向する
位置には塗料噴射用のノズル１３，１３……が17
個、鋼管Ｐと適当な距離を隔ててその長手方向に
適長離隔して水平一列に配設されている。このノ
ズル群と鋼管Ｐとの間にはバーコードの条を明瞭
に描かせるためのマスク（ステンシル）１４が配
設されている。このマスク１４は平板に適当な幅
寸法の孔を17個、等長を隔てて横一列に開設して
なるものである。而してノズル１３、マスク１４
夫々の寸法仕様及びノズル１３、マスク１４及び
鋼管Ｐ相互の位置関係は鋼管Ｐに相互に明瞭に識
別することができる17本の条STが描けるように
定めてあり、具体的には例えば管の送り速度が１
〜３ｍ／秒の場合条の幅寸法が５〜30mm、条間寸
法が10〜30mm程度になるように選定される。なお
鋼管サイズはロツトにより変化するから、これに
対処することができるように、第２図に示す如く
ノズル１３群を取付けた架台１５に、マスクホル
ダ１６を鋼管移送域に対する接離、位置固定自在
に取付けて、このマスクホルダ１６の先端にマス
ク１４を装着してある。

各ノズル１３と適処に配設したマーカ液供給装
置１９との間は、中途に電磁弁１７，１７……を
介した管１８，１８……にて連結されており、電
磁弁１７が開くとマーカ液供給装置１９から圧送
されるマーカ液がノズル１３から噴出されて回転
している鋼管Ｐに条STが描かれることになる。
この条STによつて形成されるパターンは鋼管を
特定する16ビツトのデータであつて、最先端のノ
ズルにより描かれる条STは後述するバーコード
読取装置による読取開始を指示するための位置マ
ークであり、後続の条ST即ちコードマークの内
容は鋼管により区々に異るのに対し、位置マーク
は常に描かれる。

２０はマーカ液供給装置１９及び電磁弁１７，
１７……等の動作を制御するコントローラであつ
て、図示しないマイクロスイツチその他の動作に
より鋼管Ｐがバーコードマーキング装置の配設位
置に到来したことを検知して、ターニングローラ
１１，１１を回転させたときに供給装置１９を作
動せしめてマーカ液を圧送せしめる状態とし、ま
た位置マーク用のノズル１３からマーカ液を噴出
させ、またコードマーク用のノズル１３，１３…
…のうちの所定のものからマーカ液を噴出させる
べく所要の電磁弁１７を開放させ、他の電磁弁１
７を閉塞したままとする。

デイジタルスイツチ２１はバーコードの数値を
設定するためのものであつて、その出力はコント
ローラ２０へ入力され、コントローラ２０はデイ
ジタルスイツチ２１に設定した多桁の数値を16桁
のバイナリコードに変換したパターンを鋼管に描
かせるように電磁弁１７の開閉制御を行う。なお
デイジタルスイツチ２１により設定される数値は
最初の鋼管のためのものであり、次順以後のバー
コードはコントローラ２０内部のカウンタの歩進
により自動的にインクリメントされていく。各管
のコードを手動で又は上位計算機で逐一設定する
構成も勿論可能である。デイジタルスイツチ２２
はマーキング時間設定のためのものであつて、そ
の出力もコントローラ２０へ入力され、コントロ
ーラ２０はその設定値に応じた時間だけ電磁弁１
７を開放する。ターニングローラ１１，１１の回
転速度は一定であるから、大径管の場合は長目の
時間に、また小径管の場合は短か目の時間に設定
される。なおマーカ液としては従来よりこの種の
用途に供されていたものを適宜用いればよい。

次にバーコード読取装置について説明する。第
３図に示すように鼓形ローラ１２等よりなる鋼管
Ｐの搬送域には３つのバーコードセンサ３１，３
２，３３が鋼管Ｐの周方向に３等配に、具体的に
は下方、と左右斜め上方に位置させてある。下方
のセンサ３１は複数の鼓形ローラ１２相互の配置
間隙に位置せしめて、鋼管Ｐに臨むようにしてあ
ることは勿論である。

センサ３１，３２，３３としては適宜の光電セ
ンサを用いればよく、前述の条STの幅寸法或は
条間寸法、更には鋼管とセンサとの離隔寸法は使
用するセンサの特性に応じて適当に設定すればよ
い。一般的には鋼管表面とセンサとの離隔寸法は
50〜100mm程度がよく、特にこの寸法が50mm以下
と短かすぎる場合は黒皮が剥離して光沢のある部
分の検知出力が、例えば白色の条を検知したとき
の出力と略々等しくなり、データ誤読となること
がある。各センサ３１，３２，３３は支柱４１，
４２，４３に上下位置の設定自在に取付けられた
ホルダ５１，５２，５３に鋼管搬送域の中心に対
する接離及び位置固定自在に取付けられており、
各センサが上述の範囲の適当な寸法で略等しく鋼
管表面から離隔するように管外径に応じて位置決
めされる。なおセンサ３１，３２，３３はその光
軸を管の軸心に対して垂直とせず、10度〜30度の
範囲で傾斜させる方がＳ／Ｎ比が高く好都合であ
る。これは鋼管の表面性状によつては、センサの
検知面を管表面に垂直に正対させると条間におい
ても表面反射により条STと誤ることがあるから
である。またセンサ３１，３２，３３による読取
精度を高める方法として条を蛍光塗料にて描き、
その配置域を暗くして、ブラツクライトにより条
を読取らせることも可能である。

センサ３１，３２，３３の出力は３つのAND
ゲート３４，３５，３６及び１つのORゲート３
７よりなる多数決論理回路３８へ入力される。即
ち、センサ３１（３２又は３３）の出力はAND
ゲート３４及び３５（３５及び３６、又は３６及
び３４）の各一入力としてあり、これによりOR
ゲート３７の出力は、センサ３１，３２，３３の
いずれか２つ以上の出力が“１”である場合（条
を検知した場合）に“１”、いずれか２つ以上の
出力が“０”である場合（条を検知しない場合）
に“０”となる。このORゲート３７の出力はシ
フトレジスタ等を用いてなるシリーズ／パラレル
変換回路３９へ入力される。

４４は鼓形ローラ１２に連動連結されたパルス
ジエネレータであつて、鋼管の移動量に応じた数
のパルス（又は移動速度に応じた周期のパルス）
を出力する。パルス１発当りの鋼管の移動量はバ
ーコードのピツチ（条STのピツチ）／ｎ（ｎは
自然数）とするのがよく、パルスジエネレータ４
４の出力はｎ分周回路４５へ入力される。ｎ分周
回路４５はORゲート３７が条STの位置マークを
読出した際の信号にて動作を開始し、パルスジエ
ネレータ４４からの入力パルスｎ発につき１発の
割合でパルスを出力し、このパルスはシリーズ／
パラレル変換回路３９を構成する直列入力並列出
力形のシフトレジスタヘシフトパルスとして与え
られる。斯かる構成としたことにより16ビツトの
バーコードは“１”又は“０”の２値データの組
合せとして変換回路３９へ読込まれ、別途与えら
れるタイミングでコード変換回路４６へ16ビツト
のパラレルデータとして読込まれるようにしてあ
る。このコード変換回路４６は入力データを、プ
ロセス制御コンピユータ等の上位計算機のデータ
体系にあわせた形態に変換して出力する。

なお前記実施例では鋼管の搬送域に臨ませて、
３つのバーコードセンサを有する読取出力を、読
取り場所１個所につき一基備えた場合について説
明したが、このようなタイプに限られるものでは
なく、例えば搬送域に鋼管を静止させておき、前
記読取装置を鋼管の長手方向に一定速度で移動さ
せてバーコードを読み取つてもよく、又前記読取
り場所１個所につき17基（センサ個数は17×３以
上）をバーコードの間隔に合せて鋼管の長手方向
に配設し、読取り開始マークを検出したタイミン
グで、16ビツトのコードを同時に読み取るように
してもよい。

以上のように実施される本発明方法はバーコー
ドの条を管・棒材の全周に亘つて描き、またその
読取りは周方向の相異る位置に設けた複数のセン
サにて行い、その読取出力は多数決論理によつて
正誤判断するものであるからテーブル上での摩
擦、またスキツド及び鼓形ローラによる搬送の繰
り返しで摩擦で不特定の部分が剥離し、また汚れ
が生じて塗料バーコードが部分的に消失したとし
ても、バーコードを誤読する可能性を極めて低い
ものとすることができる。したがつて本発明方法
による場合は、管・棒材がスキツド、鼓形ローラ
等で繰り返し搬送される環境においても、管・棒
材をピース単位で高精度で管理するトラツキング
が実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は本発明方法の実施に使用するバーコードマ
ーキング装置の全体的模式図、第２図はノズルと
鋼管との位置関係を示す略示立面図、第３図はバ
ーコード読取装置の全体的模式図である。 １１……ターニングローラ、１３……ノズル、
１４……マスク、１７……電磁弁、２０……コン
トローラ、３１，３２，３３……バーコードセン
サ、３８……多数決論理回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移送される管・棒材の流れを情報と共に追跡
   するトラツキング方法において、各管・棒材には
   実質的にその全周に亘る条を描いてなるバーコー
   ドを付し、また管・棒材の移送域には前記管・棒
   材の周方向の相異る位置を読取る少なくとも３個
   のバーコードセンサを配して、これらバーコード
   センサの読取出力を多数決論理により正誤判断し
   て得た２値信号により管・棒材夫々を特定するこ
   とを特徴とする管・棒材のトラツキング方法。