JPS62235800A - 電子部品插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリント基板に各種電子部品を挿入する電子部
品挿入装置に係り、とくにＬＣフィルタ、ディレィライ
ンなどの異形状の各種電子部品を挿入するために好適な
電子部品挿入装置に関する。

［従来の技術］ 異形状の電子部品の一例として、その製造過程において
、リードにコイル細線を巻付け、半田付したのち、保護
カバーで覆うさいに、部品外形からリード位置がずれる
ことがある。このような部品の本体を把持してプリント
基板の穴に自動挿入する場合、リード位置と基板の穴位
置とが合わないため挿入ミスとなる。

そこでこの問題を解決するため、従来たとえば特開昭５
９−１５６０００号に記載のように、部品本体の把持装
置をシリンダ内においてフローティング可能に保持し、
リードを位置決めしたのち、部品本体を把持し、前記シ
リンダ内への流体の圧力により前記把持装置を前記シリ
ンダ内に固定することによってリード基準で部品本体を
把持するようにしたものが提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記従来技術においては、リード線が細く曲がり易い部
品、リードにコイルの細線が巻かれ半田付されていてリ
ードへの負荷を嫌う部品、および部品本体から突出する
根本部が樹脂などで充填固着されていてリードが軟弱な
部品を取扱う場合の配慮がなされておらないため、部品
が破損したり変形したりして部品本体とリード位置との
ずれを吸収することができないおそれがある。

すなわち、前記従来技術は、フロート可能な把持組立体
は上部部分とフランジ部分とから構成されかつ部品を把
持する把持部材を駆動する把持アクチュエータなどから
構成されているから、該把持組立体自体の重量が大きく
なる。

また前記フロート可能な把持組立体の前記フランジ部分
は、空気室に流体圧力を付与することにより軸受プレー
トに圧接され、空気室から流体圧力を除去することによ
り該フランジ部の周囲に半径方向に配置された圧縮スプ
リングによって中心位置を位置決めされるものである。

そのため、前記フロート可能な把持組立体の前記フラン
ジ部分は該把持組立体およびアクチュエータなどの重量
により圧縮スプリングの押圧力に打ちかって軸受プレー
トに対接されるので、前記フランジ部分が部品本体とリ
ード位置との偏心量だけ軸受プレート上を摺動するさい
の摩擦力が大きくなると、この摩擦力を受けているリー
ド根本部に負担が加わって部品の破損およびリードの曲
がりの発生などで部品本体とリードの位置との偏心量を
吸収することができない場合がある。

本発明の目的は前記従来技術の問題点を解決し、部品の
破損およびリードの曲がりの発生などすることなく部品
本体とリードの位置との偏心量を吸収可能にした電子部
品挿入装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的は電子部品の部品把持体と、該部品把持体を
強制的に浮上させるとともに前記部品把持体を固定する
保持機構とを有する挿入ヘッドと、この挿入ヘッドを位
置決めする位置決め機構とを設けることにより達成され
る。

［作用］ 電子゛部品を把持する挿入ヘッドを所定位置に位置決め
したのち、該挿入ヘッドの部品把持体にて前記電子部品
の部品本体を把持するとき、前記部品把持体を強制的に
浮上させて水平方向に移動可能な状態にし、こめ状態で
前記部品把持体を水平方向に移動して前記部品本体を把
持し、把持径部品本体を固定するので部品把持体の水平
移動時の摩擦力が小さくなって前記電子部品に加わる負
荷が軽減する。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を示す第１図乃至第９図について
説明する。第１図は本発明による電子部品挿入装置の斜
視図、第２図は第１図に示す挿入ヘッドの拡大断面−面
図、第３図は第２図のａ−ａ′断面平面図、第４図は第
１図に示す受渡し部の平面図、第５図は第４図のｂ−ｂ
’断面正面図、第６図は第４図のｃ−ｃ’断面正面図、
第７図は本発明が適用する電子部品の部品本体とリード
との偏心状態を示す説明図、第８図は受渡し部で電子部
品をチャックする前の状態を示す説明図、第９図は受渡
し部で電子部品をチャックした状態を示す説明図である
。

第１図において、１は架台にして、その上面には基板搬
送部Ｉ、電子部品供給部３．Ｘ方向位置決めユニット−
４−１Ｙ方向位置決めユニット且、挿入ヘッド且、クリ
ンチ本体ユ、および受渡し部旦を搭載している。９は基
板である。前記基板搬送部−？−は間隔をおいて平行に
前記架台１の長手方向と同一長さをもって配置された２
個のコンベヤ２０１とこの２個のコンベヤ２０１の両端
部を夫々前記架台１上に保持させる４個の支持アーム２
０２とから形成され、前記基板９を一端部鎖線位置から
中央の組付位置まで搬送して一旦停止したのち、再び基
板９を他端部まで搬送する如くしている。前記電子部品
供給部附は前記受渡し部見に向って斜下方向に傾斜し、
中央部長手方向に前記電子部品１０のリード１０ｂ用の
ガイド穴３０２を有するレール３０１と、このレール３
０１の最上端部上に設置された電子部品供給本体３０３
とから形成され、前記電子部品供給本体３０３からの電
子部品１０をそのリード１０ｂがガイド穴３０２に挿入
された状態でレール３０１にそうで前記受渡し部見に供
給する如くしている。

Ｘ方向位置決めユニット久はＮＧ制御装置（図示せず）
からの指令によりサーボモータ４０１が駆動したとき、
台４０２および該台４０２上に直立状に保持されたフレ
ーム４０３を大矢印方向に移動して前記挿入ヘッド旦の
Ｘ方向を位置決めする如くしている。前記Ｙ方向位置決
めユニット旦は前記ＮＧ制御装置からの指令により前記
フレーム４０３の上方部後端面に保持されたサーボモー
タ５０１が駆動したとき、前記フレーム４０３の上方部
側面に保持された前記挿入ヘッド旦を案内溝４０４にそ
うてＹ矢印方向に移動して位置決めする如くしている。

前記挿入ヘッド旦は第２図に示す如く、前記電子部品１
０の部品本体１０ａを把持する部品把持体財と、る上下
機構印とから形成されている。前記部品把持体リエは第
２図および第３図に示す如きもので、６０１、６０２は
２個対象的に形成されたチャック１μイ、互いに反対の
水平方向に移動してこれらの間で前記電子部品１０の部
品本体１０ａを介装把持する如くしている。６０３．６
０４は２個のスライドブロックにして、夫々直立方向に
平板状をし間隔をおいて平行に配置され、下端面に前記
２個のチャック６０１゜６０２を固定支持している。６
０５．６０６は４個のガイドバーにして、上下方向の２
個宛のガイドバー６０５、６０６が夫々前記スライドブ
ロック６０３．６０４内を水平方向に摺動自在に嵌挿し
ている。６０７はチャックホルダにして１間隔をおいて
平行に配置された２個の垂直壁６０８と、これら２個の
垂直壁６０８の上端部を１体的に固定した水平壁６０９
とから形成され、前記垂直壁６０８には、前記４個のガ
イドバー６０５．６０６の両端部を固定支持し、前記水
平壁＝７− ６０９の中心部にはカム用シリンダ６０９ａと、このカ
ム用シリンダ６０９ａの下方開口部を閉塞する如く下端
面に固定された側板６０９ｂと、この側板６０９ｂの中
心部に穿設されたカム用下方ピストンロッド穴６０９ｏ
とから形成され、上端面中心部にカム用シリンダ部６１
０を固定している。このカム用シリンダ部６１０はその
内部に前記水平壁６０９のカム用シリンダ６０９ａに接
続するカム用シリンダ６１０ａと、このカム用シリンダ
６１０ａの上方部軸心方向に穿設されたカム用上方ピス
トンロッド穴６１０ｂと前記カム用シリンダ６１０ａの
上方部と、空気供給源（図示せず）とを接続する空気取
入口６１０ｏとから形成されてい下方向に摺動自在に嵌
挿し、その両側の２個の小径のカム用ピストンロッド６
１１ｂ、　６１１゜を夫々前記カム用下方ピストン穴６
０９゜およびカム用上方ピストンロッド穴６１０ｂ内に
上下方向に摺動自在に嵌挿し、前記カム用ピストン部６
１１ａの下端面と、側板６０９ｂの上端面との間に介装
されたカム用圧縮バネ６１２の弾性力にて常時は上方に
押圧され、前記空気取入口６１０゜からカム用シリンダ
６１０ａ内に空気が供給されたとき、その空気圧力によ
り前記カム用圧縮バネ６１２の弾性力に打ちかって下方
に押圧される如くしている。６１３はカムにして、円筒
形をした外周面の大部分を下方に行くのに伴なってその
外径が小さくなる如くテーパ面６１３ａに形成され、前
記カム用ピストン６１１のカム用下方ピストンロッド６
１１ｂの下端面に１体的に固定されている。

６１４は２個のローラにして互いに前記カム６１３の反
対側テーパ面６１３ａに対接する如くピン６１５を介し
て前記２個のスライドブロック６０３．６０４に回転自
在に支持されている。６１６ａ、　６１６ｂは２個の圧
縮バネにして、夫々前記上方の２個のガイドバー６０６
゜６０７の反対側端部に嵌挿され、かつ前記２個のスラ
イドブロック６０３．６０４の反対側端面に穿設された
リング状の開口溝６０３ａ、　６０４ａの内端面と、２
個の垂直壁６０８との間に介装され、弾性力にて常に前
記２個のスライドブロック６０３．６０４を介して互い
に２個のローラ６１４をカム６１３の反対側テーパ面６
１３ａに対接させる如くしている。

したがって前記部品把持体旦は、常時にカム用圧縮バネ
６１２の弾性力にてカム用ピストン６１１が上方に押圧
されこれに固定支持されたカム６１３が上方に移動され
て２個の圧縮バネ６１６ａ、６１６ｂの弾性力にて２個
のローラ６１４がカム６１３のテーパ面６１３ａの下方
小径部分に対接されるので、２個のスライドブロック６
０３．６０４を介して２個のチャック６０１゜６０２が
互いに内方に移動して電子部品１０の部品本体１０ａを
介装把持する。

ついで、空気取入口６１０゜からカム用シリンダ６１０
ａ内に空気を供給すると、その空気の圧力により前記カ
ム用圧縮バネ６１２の弾性力に打ちかつてカム用ピスト
ン６１１が下方に押圧され、これに固定支持されたカム
６１３が下方に移動されて２個のローラ６１４がカム６
１３のテーパ面６１３ａの上方大径部に対接されるので
、２個のスライドブロック６０３゜６０４を介して２個
のチャック６０１．６０２が互いに外方に移動して電子
部品ｌＯの部品本体１０ａと離間する。

前記保持機構蘇はつぎに述べる如く構成されている。す
なわち、６３１は挿入ヘッド本体にして、−右部にはフ
ランジ付ブロック６３２を固嵌し、他方部にはシリンダ
６３３と、このシリンダ６３３内に接続して該挿入ヘッ
ド本体６３１の下端面に開口するピストン用穴６３４と
、前記シリンダ６３３内上端部に固嵌し中心部に空気供
給源に接続する空気取入口６３５を穿設したプラグ６３
６とを形成している。前記フランジ付ブロック６３２は
下端面中心部に開口するクランプシリンダ６３７と、こ
のクランプシリンダ６３７の上端面に接続するピストン
ロッド用穴６３８と、前記クランプシリンダ６３７の上
端面より該フランジ付ブロック６３２の上端面に開口し
、空気供給源に接続する空気取入口６３８ａとを形成し
ている。

６３９はクランプピストンにして、その大径のピストン
部６３９ａを前記クランプシリンダ６３７内に上下方向
に摺動自在に嵌挿し、その両側の小径の２個のピストン
ロッド６３９ｂを前記ピストンロッド用穴６３８内と後
述の上部プレート６４１の六６４３内に上下方向に摺動
自在に嵌挿している。６４０はクランプピストン用圧縮
バネにして前記クランプシリンダ６３７内の前記クラン
プピストン部６３９ａの下端面と前記上部プレート６４
１の上端面との間に介装され、弾性力にて常にクランプ
ピストン６３９を上方に押圧している。６４１は上部プ
レートにして上端面を前記プランジ付ブロック６３２の
下端面に固定され、内部には下端面に開口する空気室６
４２と、この空気室６４２より該上部プレート６４１の
上端面中心部に開口する穴６４３と、前記空気室６４２
内上方円周方向複数個所に穿設された空気噴出穴６４１
ａより該上部プレート６４１の外端面に開口して空気供
給源に接続する空気取入口６４４とを形成しかつ前記空
気室６４２の内周面より半径方向に該上部プレート６４
１の外周面に開口する空気逃げ穴６４１ｂを穿設してい
る。

６４５は下部プレートにして、前記上部プレート６４１
の下端面に固定され、中心部に前記シリンダ部６１０を
上下方向に摺動自在に嵌挿する穴６４６と、上端面後述
のフランジ６４９の下端面に対接する位置に円周方向に
複数個穿設された空気噴出穴６４５ａより下部プレート
６４５の外端面に開口し空気供給源に接続する空気取入
口６４７と、該下部プレート６４５の上端面より上方空
気室６４２内に突出する位置決めピン６４８とを形成し
ている。６４９は平板状のフランジにして空気室６４２
内にその外径および高さよりも小さく形成して上下方向
および水平方向に移動自在に嵌挿され、前記位置決めピ
ン６４８の上端部を嵌挿する位置決めピン穴６５０を形
成し、下端面に前記チャックホルダ６０８のシリンダ部
６１０を支持している。なお、前記位置決めピン６４８
と位置決めピン穴６５０とは前記部品本体ｌＯａの中心
に対するリード１０ｂの偏心量に多少の余裕を有する量
を加えた間隙量に形成されている。

したがって前記保持機構組は、常時はクランプピストン
用圧縮バネ６４０の弾性力にてクランプピストン６３９
が上方に押圧されその下端面がフランジ６４９の上端面
より離間している。この状態で空気取入口６４４および
６４７より空気を供給すると、上方の空気噴出穴６４１
ａよりフランジ６４９の上端面に向って噴出したのち、
空気逃げ穴６４１ｂより排出する空気によって空気室６
４２の上端面と、フランジ６４９の上端面との間の圧力
はベルヌーイの定理により空気逃げ六６４１ａ付近では
大気圧以上になるがその周囲は負圧になる。これに加え
て下部プレート６４５の空気噴出穴６４５ａ内の上向き
の空気の圧力によりフランジ６４９は上方に浮上して下
部プレート６４５の上端面より強制的に離間し、該下部
プレート６４５に保持された部品把持体飢の２個のチャ
ック６０１．６０２が自由にかつ小さな力で水平方向に
移動可能な状態になる。

なお、前記上方の空気噴出穴６４１ａより空気室６４２
内に空気を噴出してプランジ６４９を下部プレート６４
５の上端面より浮上させる作用については一般にエアス
ライドベアリングと呼ばれているもので、その詳細につ
いてはたとえば特開昭５８−１４３９８９号を参照され
たい。

そこで、本発明は、前記電子部品１０の部品本体１０ａ
の中心とリード１０ｂとが偏心しているため、前記２個
のチャック６０１．６０２を水平方向に移動しないと、
前記部品本体１０ａを把持することができない場合ある
いは前記リード１０ｂを基板９の穴９ａ内に挿入するこ
とができない場合の前記２個のチャック６０１．６０２
の水平方向の移動時に前記の状態を適用させたので該２
個のチャック６０１．６０２は少ない摩擦力にて小さな
力で水平移動することができる。

しかるのち、前記２個のチャック６０１．６０２が部品
本体１０ａを把持し、あるいは前記リード１０．が基板
９の穴９ａに挿入完了したとき、空気取入口６３８ａよ
りピストンロンド用穴６３８内に空気を供給すると、前
記クランプピストン６３９を介して前記フランジ６４９
が下降して下部プレート６４５の上端面に押圧されるの
で、前記部品把持体りユは保持機構Ｕに固定される。

前記上下機構競は、つぎに述べる如く構成されている。

すなわち、６８１は上下機構本体にして、断面を］形状
に形成されて前記フレーム４０３の上方部側面に保持さ
れ、前記挿入ヘッド旦の保持機構Ｕの挿入ヘッド本体６
３１を上下方向に摺動自在に嵌挿し、上下部には上下方
向に貫通する穴６８２ａ＊６８２ｂを穿設している。６
８３はガイドバーにして前記挿入ヘッド本体６３１を上
下方向に移動自在に嵌挿しその上下方向両端部を前記上
下機構本体６８１に固定支持されている。６８４はピス
トンにして、上方の大径ピストン６８４ａを前記挿入ヘ
ッド本体６３１のシリンダ６３３内に上下方向に移動自
在に嵌挿し、下方の小径ピストン６８４ｂを前記ピスト
ン用穴６３４内に上下方向に摺動自在に嵌挿し、かつ前
記上下機構本体６８１の下方の穴６８２ｂ内に固嵌して
いる。６８５は空気流入口にして、前記小径ピストン６
８４ｂの下端部より上下方向に穿設し前記小径ピストン
６８４ｂと大径ピストン６８４ａとの境界部付近より直
角水平方向に穿設して前記シリンダ６３３内に開口して
いる。

したがって上下機構競は前記挿入ヘッド本体６３１の空
気取入口６３５よりシリンダ６３３内に空気を供給する
と、その空気圧力により前記挿入ヘッド本体６３１が上
方に押圧され、空気流入口６８５によりシリンダ６３３
内に空気を供給すると前記挿入ヘッド本体６３１が下方
に押圧される。前記クリンチ本体ユはその内部構成を図
示していないが、前記基板９の下方位置すなわち前記基
板９に対して前記挿入ヘッド旦の反対側位置に設置され
、前記挿入ヘッド旦により基板９の穴９ａ内に挿入され
た電子部品１０のリード１０ｂの先端部を折り曲げかつ
電子部品１０の取付状態を検査する如く形成されている
。

前記受渡し部旦は第４図乃至第６図に示す如く。

前記電子部品供給部主のレール３０１の先端部に設置さ
れ、つぎに述べる如く構成されている。すなわち、８０
１はクランプ板にして、前記レール３０１の一方のレー
ル３０１ａの先端部を他方のレール３０１ｂの先端部よ
り短く形成しその先端部方向に他方のレール３０１ｂと
対向する如く配置されている。８０２はクランプ用圧縮
バネにして、前記他方のレール３０１ｂと前記クランプ
板８０１との対向面間両端部に介挿され１弾性力にて常
に前記クランプ板８０１を他方のレール３０１ｂから遠
ざける如くしている。

８０３は固定プレートにして、前記クランプ板８０１と
間隔をおいて平行に固定され、両端部には一端部を該固
定プレート８０３に軸方向の移動を固定される如く嵌挿
し、他端部を前記他方のレール３０１ｂおよびクランプ
板８０１を貫通して他方のレール３０１ｂに軸方向の移
動を固定される如く嵌挿し、前記クランプ板８０１を前
記他方のレール３０１ｂに対して接離する方向に移動自
在に支持する２個のガイドバー８０４を設置し、さらに
その外方位置には先端部を常に前記クランプ用圧縮バネ
８０２の弾性力にて前記クランプ板８０１の外側面（前
記他方のレール３０１ｂの反対側面）に対接し、前記ク
ランプ板８０１と他方のレール３０１ｂとの間隙量を調
整する２個のストッパネジ８０５を設置し、中央部には
クランプ用シリンダ８０６と、このクランプ用シリンダ
８０６内の空気の給排により前記クランプ板８０１に向
って軸方向に移動するクランプ用ピストンロッド８０７
とを設置している。８０８はストッパーにして、前記他
方のレール３０１ｂの先端部上にその長手方向と直角方
向に固定支持され、前記電子部品供給本体からレール３
０１にそうで供給された電子部品１０を停止させる如く
している。

したがって受渡し部一旦−は、あらかじめ２個のストッ
パネジ８０５にて前記他方のレール３０１ｂとクランプ
板８０１との間隙量を調整したのち、前記電子部品供給
本体３０３から電子部品１０をそのリード１０ｂがガイ
ド穴３０２に挿入された状態でレール３０１にそうで供
給し、電子部品１０が他方のレール３０１ｂとクランプ
板８０１との間に達したとき、クランプ用シリンダ８０
６に供給された空気の圧力によりクランプ用ピストンロ
ッド８０７の先端部がクランプ板８０１を押圧して電子
部品１０のリード１０ｈの供給速度を減少させながらス
トッパー８０８に当てて停止させることができる。つい
で前記クランプ用シリンダ８０６より空気を排出しクラ
ンプ用ピストンロッド８０７の先端部が内方軸方向に移
動したとき、クランプ板８０１がクランプ用圧縮バネ８
０２の弾性力にて他方のレール３０１ｂから遠ざかって
電子部品１０のリード１０ｂの固定を解除することがで
きる。

本発明による電子部品装置は前記の如く構成されている
から、あらかじめＸ方向位置決めユニット−４−のサー
ボモータ４０１およびＹ方向位置決めユニット且のサー
ボモータ５０１を駆動してフレーム４０３をＸ方向に移
動するとともに挿入ヘッド−６−を＝１９− Ｙ方向に移動して２個のチャック６０１．６０２を受渡
し部一旦−のストッパー８０９の上方位置に位置決めす
る。

ついで、電子部品供給部ｙにより電子部品１０をそのリ
ード１０ｂがガイド穴３０２内に挿入した状態でレール
３０１にそうで受渡し部爽に供給し他方のレール３０１
ｂとクランプ板８０１との間に達すると、クランプ用シ
リンダ８０６内に空気が供給してその空気圧力によりク
ランプ用ピストンロッド８０７の先端部がクランプ板８
０１を押圧して前記電子部品１０の供給速度を減少させ
ながらストッパー８０８に当って停止する。

しかるのち、前記クランプ用シリンダ８０６より空気を
排出しクランプ用ピストンロッド８０７の先端部が内方
軸方向に移動すると、クランプ用圧縮バネ８０２の弾性
力にてクランプ板８０１が他方のレール３０１ｂから遠
ざかる方向に移動して前記電子部品１０の固定を解除す
る。

ついで、部品把持体鮭の空気取入口６１０ｏがら空気を
供給すると、゛カム用ピストン６１１およびカム６１３
がカム用圧縮バネ６１２の弾性力に打ちかって下降する
ので、２個の圧縮バネ６１６ａ、　６１６ｂの弾性力に
て常に前記カム６１３のテーパ面６１３ａに対接してい
る２個のローラ６１４および２個のスライドブロック６
０３．６０４を介して２個のチャック６０１．６０２が
互いに外方に移動する。

この状態で上下機構競の下方の空気取入口６３５よりシ
リンダ６３３内に空気を供給すると、保持機構躾および
部品把持体計が下降して部品把持体り。

の２個のチャック６０１．６０２間に前記電子部品１０
の部品本体１０ａが挿入する。

しかるのち、前記保持機構皿のクランプピストン６３９
をクランプピストン用圧縮バネ６４０の弾性力にて上方
に押圧しその下端面をフランジ６４９の上端面より離間
した状態で２個の空気取入口６４４および６４７より空
気室６４２内の前記フランジ６４９の上下面に向って空
気を噴出すると、エアスラストベアリングの作用により
前記フランジ６４９がその下端面を下部プレート６４５
の上端面より離間して空気室６４２内で強制的に浮上す
る。

ついで前記部品把持体り、の空気取入口６１０ｃがら空
気を排出すると、前記カム用ピストン６１１およびカム
６１３がカム用圧縮バネ６１２の弾性力にて前記と反対
に上昇するので、２個のローラ６１４および２個のスラ
イドブロック６０３．６０４を介して２個のチャック６
０１．６０２が内方に移動する。

このとき第７図に示す如く電子部品ＩＯの部品本体１０
ａの中心位置とリード１０ｂの位置との間がδだけ偏心
している場合には、第８図に示す如く前記一方のチャッ
ク６０１と部品本体１０ａとの間隙量と前記他方のチャ
ック６０２と部品本体１０ａとの間隙量との間にδだけ
差を発生して一方のチャック６０１が部品本体１０ａに
対接したとき他方のチャック６０２は未だに部品本体１
０ａとの間にδだけ間隙を有するので、前記フランジ６
４９が空気室６４７内で浮上した状態で水平方向にδ／
２だけ水平移動して２個のチャック６０１．６０２が第
９図に示す如く部品本体１０８を把持する。

しかるのち、前記保持機構収の空気取入口６３８ａから
クランプシリンダ６３７内に空気を供給すると、クラン
プピストン６３９がクランプピストン用圧縮バネ６４０
の弾性力に打ちかって下降してその下端面で前記フラン
ジ６４９を下部プレート６４５の上端面に押圧するので
、部品把持体計は保持機構錦に固定される。

ついで、前記挿入ヘッド本体６３１の空気取入口６３５
よりシリンダ６３３内に空気を供給すると、保持機構譚
および部品把持体り工が上昇して２個のチャック６０１
．６０２に把持された電子部品１０のリード１０ｂが前
記受渡し部巷の他方のレール３０１ｂとクランプ板８０
１との間から挿出する。

また前記Ｘ方向位置決めユニット±のサーボモータ４０
１およびＹ方向位置決めユニット）のサーボモータ５０
１を駆動してフレーム４０３をＸ方向に移動するととも
に挿入ヘッド旦をＹ方向に移動して２個のチャック６０
１．６０２を基板９の所定位置に位置決めして以下前記
に準じて電子部品１０のリード１０ｂを基板９の穴９ａ
内に挿入し、これをクリンチ本体ヱが検出する。

このようにして、基板９上に所定の電子部品１０が組付
けられると、前記基板搬送部又のコンベヤ２０１が駆動
して基板９が他端部まで搬送されて作業が完了する。

したがって本発明によれば、２個のチャック６０１、６
０２にて電子部品１０の部品本体１ｏａを把持するとき
、および電子部品１０のリード１ｏｂを基板９の穴内に
挿入するとき、前記２個のチャック６０１゜６０２を含
む部品把持体り、を保持するフランジ６４９が空気室６
４２内に強制的に浮上した状態になるので、部品把持体
且が水平方向に移動するさいの摩擦力を減少することが
でき、これによって部品本体１０ａとリード１０ｂとの
偏心を吸収することができ、電子部品１０の破損、曲が
りを防止することができるのみでなく電子部品１０の挿
入成功率を高めることができる。

［発明の効果］ 以上述べたる如く、本発明によれば、２個のチャックに
て電子部品を把持するとき、および電子部品を基板に組
付けるとき、前記２個のチャックを保持する部品把持体
を強制的に浮上させて前記２個のチャックを摩擦カナな
く小さな力で水平移動できるので、前記電子部品の部品
本体とリードとの偏心を吸収することができ、かつ該電
子部品の破損、曲がりを防止することができ、かつ該電
子部品の挿入成功率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子部品挿入装置の斜視図、第２
図は第１図に示す挿入ヘッドの拡大断面側面図、第３図
は第２図のａ　−ａ　’断面平面図、第４図は第１図に
示す受渡し部の平面図、第５図は第４図のｂ−ｂ’断面
正面図、第６図は第４図のＱ−Ｑ’断面正面図、第７図
は本発明が適用する電子部品の部品本体とリードとの偏
心状態を示す説明図、第８図は受渡し部で電子部品をチ
ャックする前の状態を示す説明図、第９図は受渡し部で
電子部品をチャックした状態を示す説明図である。 １・・・架台、Ｉ・・・基板搬送部、３−・・電子部品
供給部、−４−・・・Ｘ方向位置決めユニット、５　・
Ｙ方向位置決めユニット、６　＝・挿入ヘッド、Ｉ・・
・クリンチ本体、一旦−・・・受渡し部、９・・・基板
、１０・・・電子部品、６１・・・部品把持体、６２−
・・保持機構、６３−・・上下機構、２０１・・・コン
ベヤ、３０１・・・レール、３０３・・・電子部品供給
体、　６０１．６０２・・・チャック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電子部品を把持する部品把持体と、この部品把持体
   を電子部品把持時強制的に浮上した状態で保持し、かつ
   前記部品把持体を固定する保持機構とを有する挿入ヘッ
   ドと、この挿入ヘッドを移動して位置決めする位置決め
   機構とを設けたことを特徴とする電子部品挿入装置。 ２、前記保持機構は１対の上部プレートおよび下部プレ
   ートと、これら上部プレートおよび下部プレート内に形
   成された流体室内に上下方向および水平方向に移動自在
   に介装され前記部品把持体を保持するフランジと、前記
   上部プレートおよび下部プレートに前記フランジの上下
   面に向って流体を噴出する如く穿設する噴出穴と前記上
   部プレートもしくは下部プレートに前記流体室内の流体
   を排出する排出穴と、前記フランジを押圧して前記下部
   プレートに固定する機構とを設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の電子部品挿入装置。