JPS62236094A - 紙葉類取扱装置の異常処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、取扱紙葉（紙幣など）を１枚づつ分離して鑑
別計数部に送り鑑別および計数を行なった後、鑑別結果
により所定の搬送路を経て複数の集積部に振り分け集積
させる鑑別計数機能を備えた紙葉類取扱装置において、
取扱紙葉を分離、搬送、集積する過程で発生した異常に
対処する異常処理方式に関するものである。

〔従来の技術〕

鑑別計数機能を備えた紙葉類取扱装置の代表的な例であ
る現金自動取引装置においては、取引時に分離部から鑑
別計数部を経て集積部へ搬送される紙幣が、集積部でジ
ャム（座屈）を起したり、搬送路の途中に引っかかり残
留したりすることがある。従来、このような異常発生時
には、係員が内部を点検して、ジャムを起した紙幣を取
り除くか、搬送路内に紙幣が残留している場合には、搬
送路を強制駆動し、搬送路内の通過検知センサにより検
知された残留紙幣を取り除いて、装置を復旧させていた
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のこの種装置では、異常発生時に装置自身により集
積部のジャム紙幣や搬送路内の残留紙幣を排除して装置
を自動復旧させる配慮がされていないため、係員による
復旧処理が必要であり、現金自動取引装置などの無人化
運用に対応できなかっだ。また、搬送路を強制駆動して
も残留紙幣を搬送できず、通過検知センサの間に紙幣が
残留したままの状態で装置の運転を再開した場合、残留
紙幣が次の取引時に搬送されてきた紙幣に混入し。

現金取引事故が発生することを防げなかった。

本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためにな
されたもので、異常発生時に装置自身により集積部のジ
ャム紙葉や搬送路内の残留紙葉を確実に排除し、取扱紙
葉の分離、搬送が正常に行なわれることを確認の上で装
置を自動復旧させることができ、事故の少ない、無人化
運用に好適な紙葉類取扱装置の異常処理方式を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明は、第１図に概要を示す
ように、取扱紙葉１０を分離部４１で１枚づつ分離して
鑑別計数部４２に送り鑑別および計数を行なった後、鑑
別結果により所定の搬送路４３殻経て複数の集積部４４
．４５．４６に振り分け集積させる鑑別計数機能を備え
た紙葉類取扱装置において、取扱紙葉１０を分離、搬送
、集積する過程での異常の発生を検知する手段９と、取
扱紙葉１０および識別可能なチェックシート５１を前記
分離部４１に供給し、前記集積部４４．４５．４６内の
集積物の取り出しを行なう運搬手段３と、前記鑑別計数
部４２および前記搬送路４３内の通過検知センサ４８ａ
〜４８ａで検知されたチェックシート５１の枚数および
長さを規定の枚数および長さと比較してチェックシート
５１の分離、搬送が正常に行なわれたか否かを判定する
手段１０３とを設け、前記異常検知手段９により異常の
発生が検知された場合、前記運搬手段３により前、記集
積部４４．４５．４６内の集積物を取り出した後、規定
枚数のチェックシート５１を前記運搬手段３により前記
分離部４１に供給して前記鑑別計数部４ｚおよび搬送路
４３を経て各集積部４４．４５．４６に集積させ、前記
判定手１１０３によりチェックシート５１の分離、搬送
が正常に行なわれたか否かを判定するチェック動作を１
回または複数回繰り返し行ない、その結果、正常と判定
された場合は自動的に装置の運転を再開するようにした
ものである。

〔作用〕

異常発生時、たとえば集積部４４．４５．４６でのジャ
ムの発生を異常検知手段９で検知すると、ジャムが発生
した集積部内の紙葉を運搬手段３により取り出す。次い
で分離部４１、鑑別計数部４２および搬送路４３を起動
して、これら各部に残っている紙葉を集積部４４．４５
．４６に集積させ、運搬手段３により取り出す。このよ
うにして各部をいったん空にした後、規定枚数のチェッ
クシート５１を運搬手段３により分離部４１に供給し、
鑑別計数機能のチェックを行なう。チェックシート５１
は取扱紙葉１０との識別が可能なように長さ寸法等を変
えてあり。

１枚づつ分離されたチェックシート５１を鑑別計数部４
２、搬送路４３を経て各集積部４４．４５．４６に集積
させる。その際、鑑別計数部４２および通過検知センサ
４８ａ〜４８ｅで検知されたチェックシートの枚数およ
び長さがそれぞれ規定の枚数および長さと一致していれ
ば、判定手段１０３は鑑別計数機能を正常と判定する６
判定結果が正常ならば、集積されたチェックシート５１
を運搬手段３により装置内の所定の収納位置に戻し、自
動的に装置の運転を再開する（１０５）。

搬送路４３内に紙葉が残留している場合には、残留紙葉
は搬送路４３に送り込まれたチェックシートによって押
し出される。残留紙葉がチェックシート５１と一緒に集
積部４４．４５．４６に集積されたことを通過検知セン
サ４８ｃ〜４８ｅで検知した場合は、集積されたチェッ
クシートと紙葉を再度分離部４１と鑑別計数部４２に通
して振り分けることにより、分離回収する。この分離が
正常に行なわれたときは自動的に装置の運転を再開する
。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第９図により説明す
る。

第２図は本発明の一実施例である現金自動取引装置の概
略構成を示す、第２図において、１は取扱紙葉である紙
幣の取込・取出部、２は紙幣収納部、３は紙幣およびチ
ェックシートの運搬手段として設けられた運搬機構部、
４は鑑別計数機構部。

す、　　　　　　５はチェックシート収納部、６はリジ
ェクト紙幣回収箱、７は制御部、８は電源部である。

運搬機構部３は、矢印ａ、ｂ、ｃ、ｄで示す上下動、前
後動、回転および開閉の各動作をするハンド３１により
規定枚数の紙葉類を一括してつかんで受は取り、指定の
場所に運んで引き渡す機能を有し、ここでは鑑別計数機
構部４と紙幣取込・取出部１１紙幣収納部２、チェック
シート収納部５、リジェクト紙幣回収箱６との間の紙幣
およびチェックシートの受は渡しに用いられる。

鑑別計数機構部４は、第３図に詳細図示したように、ブ
ツシャ４１ａと分離取込ローラ４１ｂ、４１ｃとで紙葉
類を１枚づつ分離して取り込む分離部４１゜磁気リーダ
または光学的リーダにより、分離部４１から送り込まれ
た紙葉類の鑑別および計数を行なう鑑別計数部４２、鑑
別計数部４２を通過した紙葉類をベルト４３ａ、４３ｂ
の間にはさみ、鑑別結果に応じて振り分け搬送する搬送
路４３、搬送されてきた紙葉類を種類別に集積させる集
積部４４．４５．４６を備え、搬送路４３の分岐点には
振り分け用ゲート４７ａ、４７ｂが設けられ、また分離
部４１および搬送路４３の途中には通過した紙葉類を検
知するためのホトインタラプタ等の通過検知センサ４８
ａ〜４８ｅが設けられている。

通常取引時の装置各部の動作は第４図、第５図に示す通
りである。

預入時に１紙幣取込・取出部１に投入された紙幣１０は
、第４図（ａ）に示すように、″ｉｓ機構部３のハンド
３１により鑑別計数機構部４の分離部４１に運ばれる。

分離部４１で１枚づつ分離された紙幣１０は鑑別計数部
４２に送り込まれ、紙幣の真偽、金種等を鑑別される。

鑑別計数部４２で鑑別不調となった紙幣は搬送路４３を
経て集積部４４に集積される。

鑑別計数部４２で集積部４５に集積すると鑑別された真
紙幣は、ゲート４７ａ、４７ｂの動作により搬送路４３
を経て集積部４５に集積され、また集積部４６に集積す
ると鑑別された真紙幣は、ゲート４７ａのみの動作によ
り搬送路４３を経て集積部４６に集積される。

これらの集積された紙幣は、第４図（ｂ）に示すように
、Ｍ搬機構部３のハンド３１により集積部４４から紙幣
取込・取出部１へ、また集積部４５．４６から紙幣収納
部２へと受は渡される。

支払時には、第５図（ａ）に示すように、運搬機構部３
のハンド３１により紙幣収納部２から鑑別計数機構部４
の分離部４１に紙幣１０が運搬される。

１枚づつ分離された紙幣１０は鑑別計数部４２に送り込
まれ、鑑別計数部４２で所定金種でないと鑑別された紙
幣は集積部４４に、所定金種と鑑別された紙幣は集積部
４５に集積される。第５図（ｂ）に示すように、集積さ
れた紙幣は、集積部４５から紙幣取込・取出部１へ、集
積部４４からリジェクト紙幣回収箱６へと運搬機構部３
のハンド３Ｉにより受は渡され、また分離部４１の余り
紙幣は紙幣収納部２ヘハンド３１により受は渡される。

次に、鑑別計数機構部４の異常処理について説明する。

第６図は異常検知手段の一つであるジャム検知機楕９の
構成例を示す。９１は集積部の底抜で、中央部の支点軸
９２を介して架台９３上に前後方向に揺動可能なように
支持され、常時は架台９３との間に介在するばね９４．
９５により、破線で示すように水平に平衡した状態に保
たれている。９６は架台９３の下に設けられた支持ばね
で、底板９１を搬送路４３のベルト４３ａに向って押し
つけるように働き、ベルト４３ａ、４３ｂの間から送り
出された紙幣ｌＯが底板９１の上に集積されるに従って
、底板９１は架台９３と共に支持ばね９６を圧縮して下
降する。９７は架台９３に取付けられたホトインタラプ
タ、９８は底板９１の一端に設けられた遮光板である。

遮光板９８は、常時その溝部９８ａがホトインタラプタ
９７の光路内に位置し、遮光しないが、集積部で紙幣１
０ｂが座屈し、ジャムが発生した場合、底板９１が、実
線で示すように、ジャム紙葉１０ｂにより押されて傾い
た状態となり、遮光板９８がホトインタラプタ９７を遮
光することによって、ジャム発生が検知される。

このジャム検知機構９は、集積部４４．４５．４６のそ
れぞれに設置されており、ジャムが発生した場合、制御
部７に信号を送る。

搬送路４３内に紙幣が残留した場合には、鑑別計数部４
２で検知された紙幣の枚数と通過検知センサｈ　　　　
４８　ｃ〜４８ｇで検知された紙幣の枚数が一致しない
ことから、制御部７で異常を検知することができる。

ジャムまたは紙幣の残留などの異常の発生が検知された
場合、制御部７は実行中の取引動作を中止し、あらかじ
め設定された制御プログラムに従って次に述べる異常処
理を行なう。異常処理のフローを第９図に示す。

異常発生時、たとえば集積部４４．４５．４６のいずれ
かでジャムが発生した場合、まずステップ１０１で制御
部７からの指令によりジャム紙幣の除去および鑑別計数
機構部４内の残紙幣の取り出しが行なわれる。すなわち
、ジャム発生が検知されると、鑑別計数機構部４の動作
を停止させ、運搬機構部３のハンド３１によりジャムが
発生した集積部から紙幣を取り出し、預入時には紙幣取
込・取出部１へ、支払時にはりジェクト紙幣回収箱６へ
と受は渡した後、鑑別計数機構部４を再起動し１分離部
４１、鑑別計数部４２および搬送路４３内に残っている
紙幣を所定の集積部、たとえば４６に集積させ、運搬機
構部３のハンド３１により、同様に紙幣取込・取出部１
またはりジェクト紙幣回収Ｎ６へと受は渡す。

搬送路４３への紙幣の残留が検知された場合は、既に紙
幣の搬送は終了しているので、集積部４４．４５、４６
に集積された紙幣をハンド３１により取り出し、預入時
には紙幣取込・取出部１へ、支払時には紙幣収納部２ま
たはりジェクト紙幣回収箱６へと受は渡す。

ジャム紙幣および残紙幣の取り出し終了後、ステップ１
０２でハンド３１によりチェックシート収納部５から、
あらかじめ制御部７に記憶させておいた規定枚数のチェ
ックシート５１を分離部４１に受は渡し、チェックシー
ト５１による鑑別計数機構部４の機能チェックを開始す
る。チェックシート５１は、第７図に示すように、取扱
紙幣との識別を可能とするため、搬送方向の長さ寸法Ｑ
を変えるか、あるいは表面の磁気ストライプ５１ａに識
別用コードを記録した紙、プラスチック等の薄葉材から
なっている。第８図（ａ）に示すように分離部４１に供
給されたチェックシート５１は、鑑別計数部４２および
通過検知センサ４８ａ〜４８ｅで枚数および第７図に示
す長さαを検知しながら各集積部４４．４５．４６に振
り分け集積させる。

ステップ１０３は第１図の機能チェック判定手段に相当
する。このステップでは、鑑別計数部４２および通過検
知センサ４８ａ〜４８ｅで検知されたチェックシートの
枚数および長さを制御部７に記憶させである規定の枚数
および長さと比較し、一致していれば正常と判定する。

判定結果が正常ならばステップ１０４に進み、集積部４
４．４５．４６に集積されたチェックシート５１はハン
ド３１によりチェックシート収納部５に受は渡される。

これでチェック動作は終了し、ステップ１０５で預入ま
たは支払の取引動作が再開される。

ステップ１０３で異常と判定される場合の例としては、
第３図に示すように、搬送路４３内に紙幣ｌＯａが残留
している場合がある。この場合は、残留紙幣１０ａが搬
送路４３内に送り込まれたチェックシート５１により押
し出され、チェックシート５１と共に搬送、集積される
ので、残留紙幣１０ａと重なったチェックシート５１の
長さＱが制御部７に記憶させである規定長さより長く検
知され、ステップ１０３で異常と判定される。また、分
離部４１の分離不良により、チェックシート５１が２枚
以上重なって取り込まれることがある。この場合、鑑別
計数部４２および通過検知センサ４８ａ〜４８ｅでチェ
ックシート５１の枚数が制御部７に記憶させである規定
枚数より少なく計数されるので、ステップ１０３で異常
と判定される。

このように異常と判定された場合はステップ１０６に進
み、各集積部４４．４５．４６の集積物（チェックシー
ト＋残留紙幣）はハンド３１により分離部４１に受は渡
され、再度分離、搬送されて、残留紙幣は集積部４４に
、チェックシート５１は集積部４５または４６に集積さ
れる。

ステップ１０７でチェックシート５１の分離、搬送が正
常に行なわれたと判定さ九た場合、ステップ１０８では
、第８図（ｂ）に示すように、残留紙幣は集積部４４か
らリジェクト紙幣回収箱６または紙゛′　　　　　　幣
取込・取出部１へ、チー・クシート５１は集積部４５ま
たは４６からチェックシート収納部５へとハンド３１に
より受は渡される。これでチェック動作は終了し、取引
動作再開（ステップ１０５）となる。

ステップ１０７で再度異常と判定された場合は、分離部
４１または搬送路４３等、装置自体に障害のあることが
多いので、装置を取引中止とし、係員による復旧処理を
行なう（ステップ１０９）　。

ステップ１０３で一応正常と判定された場合でも、必要
に応じて、集積されたチェックシートを再度分離、搬送
して、機能チェックを複数回繰り返し行なうようにすれ
ば、信頼性はさらに向上する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、鑑別計数機構部の異常発生時に規定枚
数のチェックシートを分離、搬送、集積することで、搬
送路内の通過検知センサの間に残留している紙葉も装置
自身で確実に排除して、次の紙葉搬送時に現金取引事故
などの発生を防止することができ、また装置自身で鑑別
計数機構部の機能チェックを行ない、分離部や搬送路等
、装置自体に障害がある場合以外は装置を自動復旧させ
るので、係員による復旧処理を必要最小限とし、現金自
動取引装置等の無人化運用を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要図、第２図は本発明の一実施例で
ある現金自動取引装置の概略構成を示す斜視図、第３図
はその鑑別計数機構部の断面図。 第４図（ａ）、（ｂ）は預入取引時の動作説明図、第５
図（ａ）、（ｂ）は支払取引時の動作説明図。 第６図は異常検知手段の一つであるジャム検知機構の側
面図、第７図はチェックシートの斜視図。 第８図（ａ）、（ｂ）はチェック動作の説明図、第９図
は異常処理のフローチャートである。 ３・・・運搬手段　　　　　９・・・異常検知手段１０
・・・取扱紙葉　　　　　４１・−・分離部４２・・・
鑑別計数部　　　　４３・・・搬送路４４、４５．４６
・・・集積部 ４８ａ　、　４８ｂ　、　４８ｃ　、　４８ｄ、４８ｅ
−通過検知センサ５１・・・チェックシート １０３．１０７・・・機能チェック判定手段１０５・・
・装置運転再開指令

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、取扱紙葉を分離部で１枚づつ分離して鑑別計数部に
   送り鑑別および計数を行なった後、鑑別結果により所定
   の搬送路を経て複数の集積部に振り分け集積させる鑑別
   計数機能を備えた紙葉類取扱装置において、取扱紙葉を
   分離、搬送、集積する過程での異常の発生を検知する手
   段と、取扱紙葉および識別可能なチェックシートを前記
   分離部に供給し、前記集積部内の集積物の取り出しを行
   なう運搬手段と、前記鑑別計数部および前記搬送路内の
   通過検知センサで検知されたチェックシートの枚数およ
   び長さを規定の枚数および長さと比較してチェックシー
   トの分離、搬送が正常に行なわれたか否かを判定する手
   段とを設け、前記異常検知手段により異常の発生が検知
   された場合、前記運搬手段により前記集積部内の集積物
   を取り出した後、規定枚数のチェックシートを前記運搬
   手段により前記分離部に供給して前記鑑別計数部および
   搬送路を経て各集積部に集積させ、前記判定手段により
   チェックシートの分離、搬送が正常に行なわれたか否か
   を判定するチェック動作を１回または複数回繰り返し行
   ない、その結果、正常と判定された場合は自動的に装置
   の運転を再開するようにしたことを特徴とする紙葉類取
   扱装置の異常処理方式。