JPS6223631Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は油圧モータにより前走行輪を駆動して
四輪駆動により走行するトラクタなどの移動作業
車の油圧走行装置に関する。

「従来の技術」 従来、実公昭51−26422号公報に示す如く、油
圧ポンプの斜板を積極的に中立復帰させ、走行輪
を駆動する油圧モータをアンロード支持する技術
があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、単一の油圧モー
タにより左右走行輪を駆動すると共に、機械式ブ
レーキを作動させるマスタシリンダにより走行輪
を制御していたから、左右走行輪を各別に駆動又
は制動する構造を容易に得ることができないと共
に、ブレーキ構造の簡略化並びに機能の向上を容
易に図り得ない等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、エンジンにより左右の後走
行輪を、また一対の油圧モータにより左右の前走
行輪を夫々駆動する装置において、前記エンジン
により駆動する油圧ポンプに循環油路を介して並
列に前記各油圧モータを設け、前記各油圧モータ
に接続するブレーキ油圧回路を作動制御する第１
ブレーキ作動切換弁と、左右ブレーキペダル操作
により第１ブレーキ作動切換弁と連動する第２ブ
レーキ作動切換弁とを備えると共に、前記油路へ
のチヤージ油圧により開作動させる開閉弁を設
け、この開閉弁を介して油圧ポンプと各油圧モー
タを接続させ、第２ブレーキ作動切換弁により前
記開閉弁を閉作動すべくこれらを接続させ、また
前記第１ブレーキ作動切換弁が非作動状態でチヤ
ージ油圧を供給するチヤージポンプが停止してい
るときに前記ブレーキ油圧回路のブレーキ作用に
より前走行輪を制動すべくブレーキ油圧回路を構
成したことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、左右ブレーキペダルを介して前記各切
換弁を切換操作することにより、左右の前走行輪
を各別に駆動又は制動し得、後走行輪とは全く別
系統の駆動系路で左右の前走行輪の独立駆動構造
を簡単に得られ、走行中における二駆と四駆の切
換など機能の向上も容易に図り得ると共に、エン
ジンの停止により前記ブレーキ油圧回路が前走行
輪の駐車ブレーキとして作用し、エンジンの不本
意な停止（エンスト）並びに斜面での停車などに
おいてブレーキ誤操作を防いで安全に取扱い得る
ものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はトラクタの側面図、第２図は同平面
図であり、図中１はエンジン、２はクラツチケー
ス、３はミツシヨンケース、４は前走行輪、５は
後走行輪、６は後車軸、７は耕耘作業などの出力
用PTO軸、８はリフトアーム９を有する油圧昇
降機、１０，１１は各種作業機を装設するロワー
リンク及びトツプリンク、１２は運転席、１３は
操向ハンドル、１４は後走行輪５の速度を機械的
に切換える走行変速レバー、１５，１６は左右の
後走行輪５，５を独立して機械的に夫々制動する
左右ブレーキペダルである。

第３図は要部の油圧回路図、第４図は同電気回
路図であり、エンジン１によつて駆動する油圧ポ
ンプ１７と、駆動油路１８を介して前記ポンプ１
７に並列接続する左右油圧モータ１９，２０とを
備え、各モータ１９，２０によつて左右の前走行
輪４，４を夫々独立駆動すると共に、ミツシヨン
ケース３に内蔵する機械式ミツシヨン（図示省
略）を介して左右の後走行輪５，５を駆動するよ
うに形成する。

前記油圧ポンプ１７にフリーホイール油圧回路
２１を並列接続すると共に、ブリツジ型に接続す
るチエツクバルブ２２，２３，２４，２５と、前
記ポンプ１７の吐出油を各バルブ２２，２４を介
して印加するリリーフ弁２６とによつて前記回路
２１を構成し、フリーホイール作動切換弁２７を
介してリリーフ弁２６の背圧油をアンロード制御
し、チヤージポンプ２８のチヤージ油路２９を各
バルブ２３，２５に接続させ、前記切換弁２７を
操作してリリーフ弁２６の背圧油のアンロードを
中断しているとき、各バルブ２２，２５及び２
３，２４を非導通状態とし、各バルブ２３，２５
を介してポンプ２８のチヤージ油を駆動油路１８
に印加する一方前記切換弁２７を介してリリーフ
弁２６の背圧油をアンロードしてリリーフ弁２６
を作動させているとき、前記ポンプ１７の吐出油
は、バルブ２２或いは２４、リリーフ弁２６、バ
ルブ２５或いは２３を介してポンプ１７の吸入側
に戻り、各モータ１９，２０による前走行輪４，
４の駆動を中断するように形成する。

前記ポンプ１７と各モータ１９，２０間の駆動
油路１８にデフロツク油圧回路３０を組込むと共
に、減圧値が同一の一対の絞り弁３１，３２によ
つて前記回路３０を構成し、各弁３１，３２にデ
フロツク操作用開閉弁３３，３４を夫々並列接続
し、前記ポンプ２８のチヤージ油を背圧油として
各開閉弁３３，３４に印加するデフロツク作動切
換弁３５を設け、前記切換弁３５を介してポンプ
２８のチヤージ油を開閉弁３３，３４に印加して
これらを開動しているとき、ポンプ１７の吐出油
を各モータ１９，２０にこの負荷に比例させて分
配印加し、各モータ１９，２０に差動作用を持た
せる一方、前記切換弁３５操作によつて各開閉弁
３３，３４を閉動しているとき、ポンプ１７の吐
出油を各モータ１９，２０に絞り弁３１，３２を
介して略均一に印加させ、各モータ１９，２０の
差動作用を中断するように形成する。

前記油圧モータ１９にブレーキ油圧回路３６を
並列接続すると共に、ブリツジ型に接続するチエ
ツクバルブ３７，３８，３９，４０と、前記モー
タ１９の吐出油を各バルブ３７，３９を介して印
加するリリーフ弁４１とによつて前記回路３６を
構成し、第１ブレーキ作動切換弁４２並びにブレ
ーキ力調節弁である可変リリーフ弁４３を介して
リリーフ弁４１の背圧油をアンロード制御し、チ
ヤージポンプ２８のチヤージ油路２９を各バルブ
３８，４０に接続させ、各バルブ３８，４０に印
加するチヤージ油をリリーフ弁４３に絞り弁４４
を介して印加する。前記油圧モータ１９及びブレ
ーキ油圧回路３６の吸入及び吐出側にブレーキ操
作用開閉弁４５，４６を組込み、前記ポンプ２８
のチヤージ油を背圧油として各開閉弁４５，４６
に印加する第２ブレーキ作動切換弁４７を設け、
上記切換弁４２によつてリリーフ弁４１の背圧油
のアンロードを中断してリリーフ弁４１を閉支持
し且つ前記切換弁４７を介してポンプ２８のチヤ
ージ油を開閉弁４５，４６に印加してこれらを開
動しているとき、前記ポンプ１７の吐出油が前記
モータ１９に該定圧で印加され、前記モータ１９
の通常回転によつて前走行輪４を走行駆動する一
方、前記切換弁４２操作によつてリリーフ弁４３
を介してリリーフ弁４１の背圧油をアンロードし
てリリーフ弁４１を作動させ且つ前記切換弁４７
操作によつて各開閉弁４５，４６を閉動している
とき、前記リリーフ弁４３の背圧調節によつてリ
リーフ弁４１の背圧油をアンロード制御し、前記
モータ１９の吐出油は、バルブ３９或いは３７、
リリーフ弁４１、バルブ３８或いは４０を介して
モータ１９の吸入側に戻り、このときに前記リリ
ーフ弁４１を開放するための抵抗がモータ１９に
負荷され、リリーフ弁４３によつて設定されるリ
リーフ弁４１の抵抗がモータ１９のブレーキ力と
なり、前走行輪４を制動するように形成する。

前記油圧モータ２０にブレーキ油圧回路４８を
並列接続すると共に、ブリツジ型に接続するチエ
ツクバルブ４９，５０，５１，５２と、前記モー
タ２０の吐出油を各バルブ４９，５２を介して印
加するリリーフ弁５３とによつて前記回路４８を
構成し、第１ブレーキ作動切換弁５４並びにブレ
ーキ力調節弁である可変リリーフ弁５５を介して
リリーフ弁５３の背圧油をアンロード制御し、チ
ヤージポンプ２８のチヤージ油路２９を各バルブ
５０，５１に接続させ、各バルブ５０，５１に印
加するチヤージ油をリリーフ弁５５に絞り弁５０
を介して印加する。前記油圧モータ２０及びブレ
ーキ油圧回路４８の吸入及び吐出側にブレーキ操
作用開閉弁５７，５８を組込み、前記ポンプ２８
のチヤージ油を背圧油として各開閉弁５７，５８
に印加する第２ブレーキ作動切換弁５９を設け、
上記切換弁５４によつてリリーフ弁５３の背圧油
のアンロードを中断してリリーフ弁５３を閉支持
し且つ前記切換弁５９を介してポンプ２８のチヤ
ージ油を開閉弁５７，５８に印加してこれらを開
動しているとき、前記ポンプ１７の吐出油が前記
モータ２０に設定圧で印加され、前記モータ２０
の通常回転によつて前走行輪４を走行駆動する一
方、前記開閉弁５４操作によつてリリーフ弁５５
を介してリリーフ弁５３の背圧油をアンロードし
てリリーフ弁５３を作動させ、且つ前記切換弁５
９操作によつて開閉弁５７，５８を閉動している
とき、前記リリーフ弁５５の背圧調節によつてリ
リーフ弁５３の背圧油をアンロード制御し、前記
モータ２０の吐出油は、バルブ４９或いは５２、
リリーフ弁５３、バルブ５１或いは５２を介して
モータ２０の吸入側に戻り、このときに前記リリ
ーフ弁５３を開放するための抵抗がモータ２０に
負荷され、リリーフ弁５５によつて設定されるリ
リーフ弁５３の抵抗がモータ２０のブレーキ力と
なり、前走行輪４を制動するように形成する。

第４図に示すように上記フリーホイール作動切
換弁２７のソレノイド２７ａに走行駆動スイツチ
６０を、また上記デフロツク作動切換弁３５のソ
レノイド３５ａにデフロツク操作スイツチ６１を
夫々電気接続させ、各スイツチ６０，６１をハン
ドル１３の近傍に設けると共に、並列接続する第
１及び第２ブレーキ作動切換弁４２，４７及び５
４，５９のソレノイド４２ａ，４７ａ及び５４
ａ，５９ａにブレーキ作動スイツチ６２及び６３
の常開接点６２ａ及び６３ａを電気接続し、各ス
イツチ６２，６３の常閉接点６２ｂ，６３ｂを前
記スイツチ６０に並列接続する。各スイツチ６
２，６３を左右ブレーキペダル１５，１６に夫々
連動連結させると共に、上記リリーフ弁４３，５
５の背圧調節ロツド４３ａ，５５ａを各ブレーキ
ペダル１５，１６に夫々連動連結させ、各ペダル
１５，１６を介して後走行輪５，５を制動すると
同時にこれと連動して前走行輪４，４を制動する
ように形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、油圧ポンプ
１７及びチヤージポンプ２８を駆動している状態
で、走行輪駆動スイツチ６０を第３図及び第４図
のようにオフ支持することにより、油圧ポンプ１
７の吐出油がフリーホイール油圧回路２１を介し
てポンプ１７の吸入側に戻り、油圧モータ１９，
２０が遊転状態となり、前記ポンプ１７の作動に
関係なく前走行輪４，４が自由に前後回転するも
ので、このときは後走行輪５，５による二輪駆動
でトラクタが走行する。

前記スイツチ６０をオン操作してフリーホイー
ル作動切換弁２７を切換えることにより、前記回
路２１のフリーホイール作用は中断され、油圧ポ
ンプ１７によつて各油圧モータ１９，２０を回転
駆動し、油圧力によつて前走行輪４，４を走行駆
動させるもので、このときは前後走行輪４，４，
５，５による四輪駆動でトラクタを走行させると
共に、前記ポンプ１７と各モータ１９，２０を開
閉弁３３，３４を介して直接連結させるので、左
右前走行輪４，４はデフ作用を適宜行う。

前記の四輪駆動状態で、デフロツク操作スイツ
チ６１をオンにしてデフロツク作動切換弁３５を
切換えることにより、デフロツク操作用開閉弁３
３，３４を閉動して各油圧モータ１９，２０のデ
フ作用を中断し、油圧ポンプ１７の吐出油を各絞
り弁３１，３２を介して各モータ１９，２０に略
均一に印加させ、各絞り弁３１，３２によるデフ
ロツク作用を働かせ、略同一の回転速度及び駆動
トルクで左右の前走行輪４，４を走行駆動する。

上記スイツチ６０による四輪駆動と二輪駆動の
切換、並びに上記スイツチ６１によるデフとデフ
ロツクの切換えは、トラクタ走行途中にこれを停
止することなく行えると共に、前記デフロツク操
作において、例えば油圧ポンプ１７に各油圧モー
タ１９，２０を並列或いは直列に接続してデフと
デフロツクの切換えを行う手段に比べて、デフロ
ツク操作時における各モータ１９，２０の回転速
度の変化並びに駆動トルクの減少等の不都合を解
消でき、デフロツク油圧回路３０を用いて効率良
く適正に各モータ１９，２０のデフロツクを行え
る。

左右ブレーキペダル１５，１６操作によつて左
右後走行輪５，５を左右独立或いは左右同時に制
動する場合、前記ブレーキペダル１５或いは１６
を操作して左または右の後走行輪５を機械的に制
動すると同時に、ブレーキ作動スイツチ６２或い
は６３を切換え、第１及び第２ブレーキ作動切換
弁４２，４７或いは５４，５９のソレノイド４２
ａ，４７ａ或いは５４ａ，５９ａを励磁し、ブレ
ーキ操作用開閉弁４５，４６或いは５７，５８を
閉動させると同時に、ブレーキペダル１５或いは
１６の踏み込み度即ち後走行輪５の制動力に比し
てリリーフ弁４３或いは５５の背圧が調節され、
リリーフ弁４３或いは５５によつてブレーキ油圧
回路３６或いは４８のリリーフ弁４１或いは５３
の背圧を設定し、前記リリーフ弁４１或いは５３
を開放するための油圧抵抗をモータ１９或いは２
０に負荷し、その油圧抵抗をブレーキ力としてモ
ータ１９或いは２０に作用させ、左または右の前
走行輪４を制動する。

前記の各ブレーキペダル１５，１６を同時に操
作して各ブレーキ作動スイツチ６２，６３を切換
えると、ソレノイド２７ａがオフになつてフリー
ホイール作動切換弁２７が復帰し、油圧ポンプ１
７の吐出油をアンロードすると共に、第３図のよ
うに各ソレノイド２７ａ，３５ａ，４２ａ，４７
ａ，５４ａ，５９ａが全てオフチヤージポンプ２
８が停止しているとき、各モータ１９，２０を回
転規制し、この駐車ブレーキ作用によつて前走行
輪４，４を停止維持するものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、エン
ジン１により左右の後走行輪５，５を、また一対
の油圧モータ１９，２０により左右の前走行輪
４，４を夫々駆動する装置において、前記エンジ
ン１により駆動する油圧ポンプ１７に循環油路１
８を介して並列に前記各油圧モータ１９，２０を
設け、前記各油圧モータ１９，２０に接続するブ
レーキ油圧回路３６，４８を作動制御する第１ブ
レーキ作動切換弁４２，５４と、左右ブレーキペ
ダル１５，１６操作により第１ブレーキ作動切換
弁４２，５４と連動する第２ブレーキ作動切換弁
４７，５９とを備えると共に、前記油路１８への
チヤージ油圧により開作動させる開閉弁４５，４
６，５７，５８を設け、この開閉弁４５，４６，
５７，５８を介して油圧ポンプ１７と各油圧モー
タ１９，２０を接続させ、第２ブレーキ作動切換
弁４７，５９により前記開閉弁４５，４６，５
７，５８を閉作動すべくこれらを接続させ、また
前記第１ブレーキ作動切換弁４２，５４が非作動
状態でチヤージ油圧を供給するチヤージポンプ２
８が停止しているときに前記ブレーキ油圧回路３
６，４８のブレーキ作用により前走行輪４，４を
制動すべくブレーキ油圧回路３６，４８を構成し
たもので、左右ブレーキペダル１５，１６を介し
て前記各切換弁４２，４７，５４，５９を切換操
作することにより、左右の前走行輪４，４を各別
に駆動又は制動させることができ、後走行輪５，
５とは全く別系統の駆動系路で左右の前走行輪
４，４の独立駆動構造を簡単に得ることができ、
走行中における二駆と四駆の切換など機能の向上
も容易に図ることができると共に、エンジン１の
停止により前記ブレーキ油圧回路３６，４８が前
走行輪４，４の駐車ブレーキとして作用し、エン
ジン１の不本意な停止（エンスト）並びに斜面で
の停車などにおいてブレーキ誤操作を防いで安全
に取扱うことができる等の実用的な効果を奏する
ものであるる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すトラクタの側
面図、第２図は同平面図、第３図は要部の油圧回
路図、第４図の同電気回路図である。 １……エンジン、４……前走行輪、５……後走
行輪、１５，１６……ブレーキペダル、１７……
油圧ポンプ、１８……循環油路、１９，２０……
油圧モータ、２８……チヤージポンプ、３６，４
８……ブレーキ油圧回路、４２，５４……第１ブ
レーキ作動切換弁、４５，４６，５７，５８……
ブレーキ操作用開閉、４７，５９……第２ブレー
キ作動切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン１により左右の後走行輪５，５を、ま
   た一対の油圧モータ１９，２０により左右の前走
   行輪４，４を夫々駆動する装置において、前記エ
   ンジン１により駆動する油圧ポンプ１７に循環油
   路１８を介して並列に前記各油圧モータ１９，２
   ０を設け、前記各油圧モータ１９，２０に接続す
   るブレーキ油圧回路３６，４８を作動制御する第
   １ブレーキ作動切換弁４２，５４と、左右ブレー
   キペダル１５，１６操作により第１ブレーキ作動
   切換弁４２，５４と連動する第２ブレーキ作動切
   換弁４７，５９とを備えると共に、前記油路１８
   へのチヤージ油圧により開作動させる開閉弁４
   ５，４６，５７，５８を設け、この開閉弁４５，
   ４６，５７，５８を介して油圧ポンプ１７と各油
   圧モータ１９，２０を接続させ、第２ブレーキ作
   動切換弁４７，５９により前記開閉弁４５，４
   ６，５７，５８を閉作動すべくこれらを接続さ
   せ、また前記第１ブレーキ作動切換弁４２，５４
   が非作動状態でチヤージ油圧を供給するチヤージ
   ポンプ２８が停止しているときに前記ブレーキ油
   圧回路３６，４８のブレーキ作用により前走行輪
   ４，４を制動すべくブレーキ油圧回路３６，４８
   を構成したことを特徴とする移動作業車の油圧走
   行駆動装置。