JPS62236643A - 高密度工具ラツク - Google Patents
高密度工具ラツクInfo
- Publication number
- JPS62236643A JPS62236643A JP61078373A JP7837386A JPS62236643A JP S62236643 A JPS62236643 A JP S62236643A JP 61078373 A JP61078373 A JP 61078373A JP 7837386 A JP7837386 A JP 7837386A JP S62236643 A JPS62236643 A JP S62236643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- board
- tools
- changer
- tool changer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は工作機械の自動工具交換装置に用いられる工具
ラックに関し、工具が高密度に収納できるようにしたも
のである。
ラックに関し、工具が高密度に収納できるようにしたも
のである。
〈従来の技術〉
工作機械の一つであるマシニングセンタの自動工具交換
装置に用いられるボード形の工具ラックは、その正面を
表わす第４図に示す如く、ボード状のマガジン２１には
多数の工具２２がマトリックス状に収納され、マガジン
２１の前面を工具取出し装置２３が左右。
装置に用いられるボード形の工具ラックは、その正面を
表わす第４図に示す如く、ボード状のマガジン２１には
多数の工具２２がマトリックス状に収納され、マガジン
２１の前面を工具取出し装置２３が左右。
上下、 ｉ１ｍ後進することにより工具把持ア、−ム２
４でもって必要な工具２２の取出し、収納を行なう。
４でもって必要な工具２２の取出し、収納を行なう。
マガジン２１から工Ｊ４２２を取出すためには、工具取
出し装置２３の工具把持アーム２４を所望の工具２２の
下側に位置決めし、次に工具２２に向かって上側に工具
把持アームを移動させて工Ａ２２を把持し、その後工具
２２を抜き出して搬送する。
出し装置２３の工具把持アーム２４を所望の工具２２の
下側に位置決めし、次に工具２２に向かって上側に工具
把持アームを移動させて工Ａ２２を把持し、その後工具
２２を抜き出して搬送する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
従来のマガジン２１では、工具２２の上下の収納間隔に
工具把持アーム２４が入るスペースを設ける必要があり
、工具２２の収納密度を上げることができない状態であ
った。その結果、従来のマガジン２１に多数の工具２２
を収納するとマガジン２１が大型化してしまい工具ラッ
クに必要とするスペースが増大していた。
工具把持アーム２４が入るスペースを設ける必要があり
、工具２２の収納密度を上げることができない状態であ
った。その結果、従来のマガジン２１に多数の工具２２
を収納するとマガジン２１が大型化してしまい工具ラッ
クに必要とするスペースが増大していた。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、限られたス
ペースでｔ＆密度に工具を収納することができるｉｇ密
度工具ラックを提供し、もって工具ラックの省スペース
化を図り工具収納スペースを減少させろことを目的とす
る。
ペースでｔ＆密度に工具を収納することができるｉｇ密
度工具ラックを提供し、もって工具ラックの省スペース
化を図り工具収納スペースを減少させろことを目的とす
る。
く問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成するための本発明の構成は、多数の工具
を一方向に並べて抜差し自在に収納すると共に該工具の
並び方向に交差する方向でもってラック本体に複数配置
され更に該工具の抜差し方向に独立して移動可能に該ラ
ック本体に支持される工具ボードと、前記工具の前面で
もって該工具の並び方向及び前記工具ボードの配置方向
に移動自在に前記ラック本体に設けられ前記工具ボード
に対する前記工具の抜差しを行なう工具チェンジャと、
該工具チェンジャに取付けられ該工具チェンジャにより
抜差しを行なう工具が収納される前記工具ボードを該工
具チェンジャ側に移動させる工具ボード送り機構とから
なることを特徴とする。
を一方向に並べて抜差し自在に収納すると共に該工具の
並び方向に交差する方向でもってラック本体に複数配置
され更に該工具の抜差し方向に独立して移動可能に該ラ
ック本体に支持される工具ボードと、前記工具の前面で
もって該工具の並び方向及び前記工具ボードの配置方向
に移動自在に前記ラック本体に設けられ前記工具ボード
に対する前記工具の抜差しを行なう工具チェンジャと、
該工具チェンジャに取付けられ該工具チェンジャにより
抜差しを行なう工具が収納される前記工具ボードを該工
具チェンジャ側に移動させる工具ボード送り機構とから
なることを特徴とする。
く作 用〉
出し入れを行なう工具を収納する工具ボードを工具ボー
ド送り機構により独立して工具チェンジャ側に移動させ
、工具ボードの配置方向における工具チェンジャの動作
スペースを十分に確保して工具チェンジャにより工具の
出し入れを行なう。
ド送り機構により独立して工具チェンジャ側に移動させ
、工具ボードの配置方向における工具チェンジャの動作
スペースを十分に確保して工具チェンジャにより工具の
出し入れを行なう。
く実 施 例〉
第１図には本発明の一実施例に係る高密度工具ラックの
正面、第２図にはその平面、第３図には第１図中のＩ−
［線断面を示しである。
正面、第２図にはその平面、第３図には第１図中のＩ−
［線断面を示しである。
工具ボード１には上下の一方向に工具２が複数並べて抜
差し自在に収納され、工具ボード１はガイド３を介して
工具２の抜差し方向（第１図内紙面に直交する方向）に
移動可能にラック本体４に支持されている。ラック本体
４には、工具ボード１がガイド３を介して工具２の挨差
し方向に交差する左右方向に複数配置され、各工具ボー
ド１はそれぞれ工具２の抜差し方向に移動可能となって
いる。ラック本体４には工具チェンジャ５を有する搬送
装置６が設けられ、搬送装置６は第−送り系７により工
具２の前面を工具ボード１の配置方向に往復動自在とな
っている。工具チェンジャ５は第二送り系８により工具
ボード１における工具２の並び方向に往１１１％自在と
なっており、更に工具チェンジャ５はシリンダ９により
搬送装置６の移動方向と同方向に移動自在となっている
。搬送装置６の上部には工具ボード送り機構としての搬
送シリンダ１０が取付けられ、搬送シリンダ１０のシリ
ンダロッド１０ａには各工具ボード１に設けられたブロ
ック１１を引っ掛けるフック１２が取付けられている。
差し自在に収納され、工具ボード１はガイド３を介して
工具２の抜差し方向（第１図内紙面に直交する方向）に
移動可能にラック本体４に支持されている。ラック本体
４には、工具ボード１がガイド３を介して工具２の挨差
し方向に交差する左右方向に複数配置され、各工具ボー
ド１はそれぞれ工具２の抜差し方向に移動可能となって
いる。ラック本体４には工具チェンジャ５を有する搬送
装置６が設けられ、搬送装置６は第−送り系７により工
具２の前面を工具ボード１の配置方向に往復動自在とな
っている。工具チェンジャ５は第二送り系８により工具
ボード１における工具２の並び方向に往１１１％自在と
なっており、更に工具チェンジャ５はシリンダ９により
搬送装置６の移動方向と同方向に移動自在となっている
。搬送装置６の上部には工具ボード送り機構としての搬
送シリンダ１０が取付けられ、搬送シリンダ１０のシリ
ンダロッド１０ａには各工具ボード１に設けられたブロ
ック１１を引っ掛けるフック１２が取付けられている。
つまり、搬送シリンダ１０の作動によりフック１２、ブ
ロック１１を介して所定の工具ボードｌが工具チェンジ
ャ５側に移動される。
ロック１１を介して所定の工具ボードｌが工具チェンジ
ャ５側に移動される。
尚、図示した一実施例では工具ボードｌに工具２を上下
方向に並べて収納するものを示しであるが、工具２を左
右方向に並べて収納する工具ボードを上下に複数配置す
るようにしても良い（第１図の状態において工具ボード
１の位相を９０度ずらした状態）。
方向に並べて収納するものを示しであるが、工具２を左
右方向に並べて収納する工具ボードを上下に複数配置す
るようにしても良い（第１図の状態において工具ボード
１の位相を９０度ずらした状態）。
次に上記構成において、工具ボード１ａに収納された工
具２ａを工具チェンジャ５により取出す作用を説明する
。シリンダ９の作動゛により工具チェンジャ５を搬送装
置６側に縮め、第−送り系７により搬送装置６を移動さ
せて工具チェンジャ５を工具ボード１ａの一つ右側の工
具ボード１ｂに対向させる。第二送り系８により工具チ
ェンジャ５を上下方向に動かし工具チェンジャ５の高さ
を工具２ａの高さと等しくする。この状態では搬送シリ
ンダ１０に設けられたフック１２は工具ボード１ａのブ
ロックｌ１ｍに嵌合している。搬送シリンダ１０を作動
させてシリンダロッド１０ａを縮めろことにより工具ボ
ード１ａだけが前側に移動し、シリンダ９を作動させて
工具チェンジャ５を工具ボード１の一ピッチ分第１ｒｇ
Ｊ中左側に移動させて工具チェンジャ５により工Ｊ％２
ａを把持する（第１図中二点鎖線で示す）。搬送シリン
ダ１０を作動させてシリンダロッド１０ｎを伸ばすこと
により工具ボード１ａは後退して元の位置に戻り、工具
２ａｌよ工具チェンジャ５に把持されたまま残り、工具
２ａは図示しない工作機械の主軸あるいは工具交換時期
位置まで搬送可能となる。
具２ａを工具チェンジャ５により取出す作用を説明する
。シリンダ９の作動゛により工具チェンジャ５を搬送装
置６側に縮め、第−送り系７により搬送装置６を移動さ
せて工具チェンジャ５を工具ボード１ａの一つ右側の工
具ボード１ｂに対向させる。第二送り系８により工具チ
ェンジャ５を上下方向に動かし工具チェンジャ５の高さ
を工具２ａの高さと等しくする。この状態では搬送シリ
ンダ１０に設けられたフック１２は工具ボード１ａのブ
ロックｌ１ｍに嵌合している。搬送シリンダ１０を作動
させてシリンダロッド１０ａを縮めろことにより工具ボ
ード１ａだけが前側に移動し、シリンダ９を作動させて
工具チェンジャ５を工具ボード１の一ピッチ分第１ｒｇ
Ｊ中左側に移動させて工具チェンジャ５により工Ｊ％２
ａを把持する（第１図中二点鎖線で示す）。搬送シリン
ダ１０を作動させてシリンダロッド１０ｎを伸ばすこと
により工具ボード１ａは後退して元の位置に戻り、工具
２ａｌよ工具チェンジャ５に把持されたまま残り、工具
２ａは図示しない工作機械の主軸あるいは工具交換時期
位置まで搬送可能となる。
逆に工具２ａを工具ボード１ａの所定位置に返却する作
用を説明する。工具チェンジャ５は図示しない工作機械
の主軸あるいは工具交換時期位置で搬送する工具２ａを
取出して把持し、シリンダ９を作動させて工具チェンジ
ャ５を左側に移動させた状態にしておく、次に第−送り
系７及び第二送り系８によすｔｕ送装置６及び工具チェ
ンジャ５を移動させ、工具２ａを把持した工具チェンジ
ャ５を工具ボード１ａの所定位置に対向させる。この状
態では搬送シリンダ１０に設けられたフック１２は工具
ボード１ａのブロックｌ１ｍに嵌合している。搬送シリ
ンダ１０を作動させてシリンダロッド１０ａを縮めるこ
とにより工具ボード１ａが前側に移動し、工具チェンジ
ャ５に把持された工具２ａは工具ボード１ａの所定位置
に収納される（第１図中二点鎖線で示す）。工具ボード
１ａに工具２ａが収納されるとシリンダ９を作動して工
具チェンジャ５を搬送装置！！６６１に縮め、工具チェ
ンジャ５から工具２ａを離す（第１図中実線で示す）。
用を説明する。工具チェンジャ５は図示しない工作機械
の主軸あるいは工具交換時期位置で搬送する工具２ａを
取出して把持し、シリンダ９を作動させて工具チェンジ
ャ５を左側に移動させた状態にしておく、次に第−送り
系７及び第二送り系８によすｔｕ送装置６及び工具チェ
ンジャ５を移動させ、工具２ａを把持した工具チェンジ
ャ５を工具ボード１ａの所定位置に対向させる。この状
態では搬送シリンダ１０に設けられたフック１２は工具
ボード１ａのブロックｌ１ｍに嵌合している。搬送シリ
ンダ１０を作動させてシリンダロッド１０ａを縮めるこ
とにより工具ボード１ａが前側に移動し、工具チェンジ
ャ５に把持された工具２ａは工具ボード１ａの所定位置
に収納される（第１図中二点鎖線で示す）。工具ボード
１ａに工具２ａが収納されるとシリンダ９を作動して工
具チェンジャ５を搬送装置！！６６１に縮め、工具チェ
ンジャ５から工具２ａを離す（第１図中実線で示す）。
搬送シリンダ１０を作動させてシリンダロッド１０ａＱ
／申ばすことにより工具ボード１ａは元の状態に戻され
、工具２ａは返却されたことになる。
／申ばすことにより工具ボード１ａは元の状態に戻され
、工具２ａは返却されたことになる。
上述した高密度工具ラックは、出し入れを行なう工具２
を収納する工具ボード１だけを工具チェンジャ５側に移
動させて工具２の出し入れを行なうので、工具ボード１
に多数の工具２を高密度に収納しても工具チェンジャ５
の動作スペースは十分に確保される。このためラック全
体として限られたスペースで多くの工具が収納可能とな
る。
を収納する工具ボード１だけを工具チェンジャ５側に移
動させて工具２の出し入れを行なうので、工具ボード１
に多数の工具２を高密度に収納しても工具チェンジャ５
の動作スペースは十分に確保される。このためラック全
体として限られたスペースで多くの工具が収納可能とな
る。
〈発明の効果〉
本発明の高密度工具ラックは、限られたスペースで高密
度に工具を収納することができるので、工具ラックの省
スペース化が図れ、工具収納スペースが減少する。
度に工具を収納することができるので、工具ラックの省
スペース化が図れ、工具収納スペースが減少する。
第１図は本発明の一実施例に係る高密度工具ラックの正
面図、第２図はその平面図、第３図は第１図中の１１−
１１［線断面図、第４図は従来の工具ラックの正面図で
ある。 図面中 １は工具ボード、 ２は工具、 ３はガイド、 ４はラック本体、 ５は工具チェンジャ１ ６は搬送装置、 ７は第−送り系、 ８は第二送り系、 １０１、ｆ搬送シリンダである。
面図、第２図はその平面図、第３図は第１図中の１１−
１１［線断面図、第４図は従来の工具ラックの正面図で
ある。 図面中 １は工具ボード、 ２は工具、 ３はガイド、 ４はラック本体、 ５は工具チェンジャ１ ６は搬送装置、 ７は第−送り系、 ８は第二送り系、 １０１、ｆ搬送シリンダである。
Claims (1)
- 多数の工具を一方向に並べて抜差し自在に収納すると共
に該工具の並び方向に交差する方向でもってラック本体
に複数配置され更に該工具の抜差し方向に独立して移動
可能に該ラック本体に支持される工具ボードと、前記工
具の前面でもって該工具の並び方向及び前記工具ボード
の配置方向に移動自在に前記ラック本体に設けられ前記
工具ボードに対する前記工具の抜差しを行なう工具チェ
ンジャと、該工具チェンジャに取付けられ該工具チェン
ジャにより抜差しを行なう工具が収納される前記工具ボ
ードを該工具チェンジャ側に移動させる工具ボード送り
機構とからなることを特徴とする高密度工具ラック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61078373A JPS62236643A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 高密度工具ラツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61078373A JPS62236643A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 高密度工具ラツク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62236643A true JPS62236643A (ja) | 1987-10-16 |
Family
ID=13660209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61078373A Pending JPS62236643A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 高密度工具ラツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62236643A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357134A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-11 | Okuma Mach Works Ltd | 工具保管装置 |
| US6325748B1 (en) * | 1999-08-27 | 2001-12-04 | Mori Seiki Co., Ltd. | Tool transfer device for machine tools |
| US20080210649A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-09-04 | Peter Faust | Storage system for tool holders |
-
1986
- 1986-04-07 JP JP61078373A patent/JPS62236643A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357134A (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-11 | Okuma Mach Works Ltd | 工具保管装置 |
| US6325748B1 (en) * | 1999-08-27 | 2001-12-04 | Mori Seiki Co., Ltd. | Tool transfer device for machine tools |
| US20080210649A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-09-04 | Peter Faust | Storage system for tool holders |
| US8221297B2 (en) * | 2007-01-26 | 2012-07-17 | Faust Solutions Ltd. | Storage system for tool holders |
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