JPS62236754A - ワイヤドツトヘツド - Google Patents

ワイヤドツトヘツド

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Publication number
JPS62236754A
JPS62236754A JP8060586A JP8060586A JPS62236754A JP S62236754 A JPS62236754 A JP S62236754A JP 8060586 A JP8060586 A JP 8060586A JP 8060586 A JP8060586 A JP 8060586A JP S62236754 A JPS62236754 A JP S62236754A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
yoke
dot head
guide
wire dot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8060586A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoji Ara
洋治 荒
Takanori Mukai
孝徳 向井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP8060586A priority Critical patent/JPS62236754A/ja
Publication of JPS62236754A publication Critical patent/JPS62236754A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/275Actuators for print wires of clapper type

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、磁性部材の周囲にコイルを巻回してなる磁石
要素を環状に複数配置し、各磁石要素に対応して設けら
れた揺動レバーをその磁気力により揺動させ各揺動レバ
ーに対応して設けられたワイヤを突出させる様にしたワ
イヤドツトヘッドに関する。
(従来の技術) 近年ワイヤドツトヘッドにおいては、ワイヤの数を多く
して高印字品位化の傾向を示し、それに従ってヘッド自
体も大型化している。ヘッドが大きくなると重量が増加
し、ヘッドを左または右に移動させるモータの負荷が大
きくなり、従ってトルクの大きなモータが必要となる。
また同時にモータ自体が太き(なるので、電源の各回も
大きなものが必要となり、コストアップに直結する。こ
のようにプリンタ全体の価格を左右するものはワイヤド
ツトヘッドと言っても過言ではない。
そこでワイヤを駆動するためのソレノイドを台形状等と
し、ソレノイドの実装密度を上げ、ヘッド全体を小型化
することが考えられる。
(発明が解決しようとする問題点) このようにソレノイドを台形状とした時には、確かに実
装密度は上がる。しかしながらこのソレノイドによって
吸引されるアマチュアレバーの取付位置が、その磁気効
率によつて規制され、これによってアマチュア先端のワ
イヤの案内に無理が生じ、ワイヤとガイドの間に摩耗を
生じ易い。
(問題点を解決するための手段) ワイヤを突出させるための磁石要素の断面形状を略二等
辺三角とし、その頂角の二等分線上にワイヤが通過する
様案内する案内部を設けた。
(実施例) 以下、本発明のワイヤドツトヘッドの実施例につき基本
構成とその動作の概要を添付された図面をもとに説明す
る。
第1図はワイヤドツトヘッドの正面図、第2図はその側
面図、第3図はその背面図、第4図はその平面図であり
、第5図は第1図におけるA−A断面図であり、第6図
、第7図は、第3図の方向において組立順に各背面をあ
られした図であり、第8図は分解斜視図である。第1図
において1は前カバーで、アルミダイキャストから成り
、放熱フィン2を有し、本体にビス止めするためのU溝
1aを有する。前カバー1はビス3によってヨーク4に
固定されている。
このヨーク4の背面側には、やはりアルミニュウム等の
放熱性の高い材質により形成された後カバー5がビス6
にて固定されている。この後カバー5には第3図に示す
如(やはり放熱フィン7が設けられている。
第5図に示す如く、前カバー1には、ワイヤ10を支持
するガイド類を設置するための凹部1b、溝部1c、 
 ldが設けられ、凹部lbには先端ガイド11゜溝部
1c、  ldには中間ガイド12. 13が嵌入固定
されている。先端ガイド11は印字品位を左右する重要
な部材で、耐摩耗性に優れたものでなければならず、本
印字ヘッドではガラスセラミックを用い、表面に1〜2
μの窒化チタンコーティングを施している。本印字ヘッ
ドは18ピン印字ヘッドであるため、この先端ガイド1
1には9個づつ2列の千鳥配列した穴が設けられ、ワイ
ヤ径が0 、25 m mであるため、ガイド穴径は0
.27mmとなっている。
また中間ガイド12.13もワイヤ10の挙動を安定さ
せるために重要な部材で、本印字ヘッドではモールドか
ら成る。4は略カップ状をなすヨークで、磁気回路上重
要な部材であるため、磁気特性に優れた3%ケイ素鋼か
ら成り、18個のコイルコア14を円筒壁4a内に環状
に配した状態で精密鋳造により一体となっており、ヨー
ク4の外周円筒壁4aとコア14の端面とは同一面であ
る。又ヨーク4の円筒壁4aは放熱フィンを兼ねた形状
になっておりコア14の周囲の絶縁耐圧向上と、放熱性
向上のためヨーク4の表面は黒の電着塗装が施されてお
り、前カバー1と接触する面、後述するスペーサ15と
接触する面及びコア14の端面は電着塗装後研摩され、
その後ニッケルメッキが施されており、印字ヘッド全体
の導通をはかっている。コア14には銅線16が捲かれ
たボビン17が挿入され、ボビン17には端子18が2
個圧入されこの2個の端子は板状になっており、銅線1
6の捲き始め捲き終りが半田付されている。尚ボビン1
7は耐熱性に優れた10%ガラスファイバ入PBTから
成る。この端子18はフレキシブルケーブル19に半田
付されており、フレキシブルケーブル19から銅線16
へ電流を供給する役目を有する。ヨーク4の上には純鉄
から成るスペーサ15が設置され、その上に円板状の補
助ヨーク20が設置されている。
補助ヨーク20にはポスト21が18本圧入されており
、またモールドであるサブボディ24がアウトサート成
形により一体に形成されている。このサブボディ24は
、穴24aでアマチュア戻しバネ22の保持を行ない、
また後述するアマチュアレバー(揺動レバー)23のガ
イドも行ない、更にアマチュアレバー23にろう付けさ
れたワイヤIOの根元部を長円状のガイド穴24bによ
って支持し、そしてアマチュアレバー23と内縁部24
cで当接してワイヤの前進位置を規定している。
補助ヨーク20は磁気回路を構成している部材であり、
純鉄から成り、ポスト21は耐摩耗性に優れた窒化ステ
ンレスから成る。18個のポスト21が圧入された補助
ヨークには、18個のポスト21と勘合する穴のあいた
リング状のフィルムであるシールドフィルム25が設置
されており、これは耐摩耗性に優れたポリイミドから成
る。そのシールドフィルム25の上にはアマチュアレバ
ー23が設置され、アマチュアレバー23には可動コア
26が加締により一体化され、また一端にはワイヤ10
がろう付により固着されており、もう一端にはポスト2
1と勘合する穴がおいている。アマチュアレバー23は
安定した動作をする様に剛性の高いSK材から成り、ま
た可動コア26は、磁気回路を構成する重要な部材であ
るため純鉄から成っている。ここで磁気回路はコイルコ
ア14.  ヨーク4.スペーサ15゜補助ヨーク20
.可動コア26により閉磁路として構成される。
即ち銅線16に通電されると起磁力が発生し、閉磁路の
可動部である可動コア26がコイルコア14方向に吸引
されるため、ポスト21との勘合部を支点としてアマチ
ュアレバー23が回動し、アマチュアレバー23に固着
されているワイヤIOが図示されてない紙面方向に動き
ドツトを印刷し印刷後待機状態にアマチュア戻しバネ2
2により復帰する。
復帰する時の停止部が27のストッパである。このスト
ッパはゴム製でストッパ金具28に焼き付けにより一体
化されている。印字ヘッド内部温度はOoCから120
℃位まで変化するため、ストッパ27の材質は耐熱性に
優れ、またワイヤ10の動作の安定性を左右する反発弾
性の小さい弾性体が使用されている。またストッパの反
発弾性の温度依存性を極力抑えるためゴム厚を薄(シて
0.2mmとしている。一方ストツパ金具28はストッ
パ27とアマチュアレバー23との衝撃時に発生する衝
撃音を抑えるため制振性の高い亜鉛から成っている。ワ
イヤ10の後退方向におけるストロークはストッパ27
の位置により決定されるため、ストローク調整ワッシャ
29が補助ヨーク20のモールド部のサブボディ21と
の間に介在され、0.02mm単位で調整可能となって
いる。このストローク調整ワッシャはリン青銅から成る
。アマチュアレバー23の上にはストロークフィルム3
0が設置され、その上からアマチュア押えバネ31でア
マチュアレバー23は押圧され、ポスト21を中心にア
マチュアレバー23は回動する。アマチュア押えバネ3
1はステンレス製で、アマチュアレバー23と直接接触
するとアマチュアレバー23が摩耗するため、これを防
止する機能をストロークフィルム30は有する。一方ア
マチュアレバー23とストッパ27とは、ストッパ27
がゴムであるため粘着し易く、印字不良が発生すること
があるので、アマチュアレバー23とストッパ27との
間にストロークフィルム30を介在させて防止している
。このようにストロークフィルム30には、アマチュア
押えバネ31によるアマチュアレバー23の摩耗防止、
及びアマチュアレバー23とストッパ27との粘着によ
る印字不良を防止する2つの機能を有する。
アマチュア押えバネ31はストッパ金具28とダンパ3
2との間に介在され、ダンパ32を介してビス33によ
りサブボディ24に固定されている。このダンパ32は
アマチュアレバー23がストッパ27との衝撃時に発す
る衝撃音を抑えるため制振性の高い亜鉛から成っている
。更にダンパ32の上にはステンレス製のダンパ押えバ
ネ34が設置され、ダンパ32を適度な押圧力で押圧し
ており、本印字ヘッドでの押圧力は約3 、6 K g
である。また第3゜4図に示す如くこのダンパ押えバネ
33をアルミ製の後カバー5で押え、補助ヨーク20.
スペーサ15を介してヨーク4にビス6の4本により固
定している。この後カバー5も放熱性を向上させるため
黒色塗装が施されている。尚ヨーク4には平行ピン35
が2本圧入されており、ヨーク4のコア14とスペーサ
12.補助ヨーク20及び後カバー5との位置関係を正
確に規定している。
本印字ヘッドは温度上昇が大きいため、銅線16を保護
する為、サーミスタ36をヨーク4の1部に熱伝導率の
高いシリコン接着剤で埋め込んでいる。
また前カバー1は第1図に示す如くワイヤ10とガイド
類の適正な位置を出すために、平行ピン37で位置決め
し、ビス3の4本でヨーク4に固定している。本印字ヘ
ッドに電流を供給しているフレキシブルケーブル19は
途中で折り曲げられ、このフレキシブルケーブル19を
保護するためフレキシブルケーブル押え38(第2.3
図)で押えられ、このケーブル押え38はヒス39の2
本でヨーク4に固定されている(第8図)。
また本実施例においては、第6図に明確に示される如く
、コイルコア14の断面形状、ボビン17の断面形状、
及び補助ヨーク13のコイルコア14に対応した部分に
設けられた穴20cの形状がほぼ二等辺三角形をなして
いる。このような三角形状は、コイルコアを中央に集中
的に実装し小型化を図る上で有理であるが、本例におい
ては更にコイルコア14、銅線16によって生み出され
る磁界を効率的に使用し、しかもワイヤを無理なく円滑
に案内して摩耗を防止するため、コイルコア等の向きと
、ワイヤのカイト穴等の向きを工夫している。即ち、図
に示された如く、略二等辺三角形のコイルコア14の頂
角における二等分線40に、コイルボビン17、補助ヨ
ーク20の穴20cの二等分線がそれぞれ一致し、それ
らの二等分線の延長線上に長手状となる様サブボディ2
4のガイド穴24bが配置され、更に中間カイト13の
長手状カイト穴13aも、二等分線の延長線上に長手状
となる様、また2列の円弧列となる様設定されている。
尚、中間ガイド12のガイド穴12aはほぼ真円状をな
し、先端ガイド11とほぼ同じ2本の直線列状に案内さ
れている。
以上の様なワイヤ10の案内構成によって、各ワイヤは
、各コイルコアの頂角のほぼ二等分線上に案内され、ワ
イヤの摺動抵抗は最小となる。またこの二等分線上にア
マチュアレバー23の中心線が合致しているので、コイ
ルコア14から出た磁束は最も効率的にアマチュアレバ
ー23を通ることになり、銅線17の発生した磁界を効
率良く使用できる。
次にワイヤ10による印字原理を詳細に述べる。
ヨーク4の1部であるコイルコア14にボビン17に銅
線16が巻装されたボビン組立体が挿入され、ヨーク4
の端面にスペーサ15が設置され、その上に補助ヨーク
20が設置され、その補助ヨーク20には可動コア26
用の穴20cが設けられ、また1部にはポスト21が圧
入されている。一方アマチュアレバー23の先端にはワ
イヤlOがろう付により固着され、またアマチュアレバ
ー23のほぼ中央部には可動コア26がカシメにより一
体化され、アマチュアレバー23の他端にはポスト21
用の穴が設けられ、アマチュアレバー23はポスト21
によりポスト21を支点として回動する。銅線16に通
電されると起磁力が発生し、それによる磁束がコア14
゜ヨーク4.スペーサ15.補助ヨーク20及び可動コ
ア26を通り、閉磁路を構成する。この時コイルコア1
4と可動コア26間に吸引力が発生し、可動コア26が
コア14の方へ吸引され、その結果ワイヤIOが動作し
印字を行なうことになる。
(効果) 以上述べた如く本発明は、ワイヤを突出させるための磁
石要素の断面形状を略二等辺三角形とし、その頂角の二
等分線上をワイヤが通過する様案内する案内部材を設け
たので、全体を小型化でき、磁気効果率が高く、しかも
ワイヤの摩耗の少ないワイヤドツトヘッドを提供できる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例であるワイヤドツトヘッドの正
面図、第2図はヘッドの側面図、第3図はヘッドの背面
図、第4図はヘッドの平面図、第5図は第1図における
A−A断面図、第6図、第7図はヘッドの背面を組立順
に示した説明図、第8図はヘッド全体の分解斜視図であ
る。 ■・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・前カバ
ー4・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ヨ
ーク5・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・後
カバー10・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・ ワイヤ11・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・先端ガイド12、 13・・・・・・・・・・・・
 中間ガイド14−・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ コイルコア15・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ スペーサ16・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・銅線17・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ ボビン20・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・ 補助ヨーク21・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ ポスト22・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 戻しバネ2
3・・・・・・・・・・・・・・・・・・ アマチュア
レバー26・・・・・・・・・・・・・・・・・・可動
コア27・・・・・・・・・・・・・・・・・・ スト
ッパ31・・・・・・・・・・・・・・・・・・ アマ
チュア押えバネ32・・・・・・・・・・・・・・・・
・・ダンパ男1図   射2図 苓30   項LL図 μ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)磁性部材の周囲にコイルを巻回してなる磁石要素
    を環状に複数配置し、各磁石要素に対応して設けられた
    揺動レバーをその磁気力により揺動させ各揺動レバーに
    対応して設けられたワイヤを突出させる様にしたワイヤ
    ドットヘッドにおいて、前記磁石要素の断面形状を大略
    二等辺三角形としてそれらの頂角が中央を向く様配置し
    、かつそれぞれその頂角の2等分線上に対応する前記ワ
    イヤが通過する様案内する案内部を設けたことを特徴と
    するワイヤドットヘッド。
  2. (2)前記案内部は各ワイヤを案内するために複数の長
    円状のガイド孔を有しこれらのガイド孔は各前記磁石要
    素の2等分線上にその長手方向をそろえて配置されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のワイヤ
    ドットヘッド。
JP8060586A 1986-04-07 1986-04-07 ワイヤドツトヘツド Pending JPS62236754A (ja)

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