JPS62237314A - 回転角度検出装置 - Google Patents

回転角度検出装置

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JPS62237314A
JPS62237314A JP61080865A JP8086586A JPS62237314A JP S62237314 A JPS62237314 A JP S62237314A JP 61080865 A JP61080865 A JP 61080865A JP 8086586 A JP8086586 A JP 8086586A JP S62237314 A JPS62237314 A JP S62237314A
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JP
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magnetized
width
magnetization
rotation angle
parts
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Tatsuhiko Abe
阿部　達彦
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Bosch Corp
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Diesel Kiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転体に着磁部を設けるとともに、感磁性素
子を用いた回転角度センサを前記回転体に対峙させて設
けてなる回転角度検出装置に関する。
（従来技術） 従来、この種の回転角度検出装置において、回転体の周
面に、マグネットリングなどの磁性体を回転方向に連続
して配設し、これを当該回転体から一定間陥を隔てて設
置される回転角度センサで走査することにより１回転角
度信号を取り出す構成のものが知られている。
さらに近時、例えば特開昭５７−４８１１７号公報に記
載された発明のように、着磁部のうち一部の着磁面積を
他の部分とは異なるものに形成し、この箇所を回転角度
センサで走査することにより、回転角度信号のみならず
基準信号をも取り出すようにしたものが提案されている
。これは、具体的には第３図及び第４図に示すように、
軸ｌに円柱体２を嵌着し、この円柱体２の周面に磁極を
交１ｆに変えた着磁部Ｒ（Ｒ１−Ｒｅ）を配設し、その
うち、例えば、着磁部Ｈのうち、着磁部Ｒ３〜Ｒ６の着
磁幅を輛ｌの回転中心に対する００分割部とする一方、
着磁部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ７，Ｒ８を前記着磁部Ｒ３〜Ｒ６
に対し２０°分割部となし、これをホール素子、磁気抵
抗効果素子などを用いた回転角度センサ３で走査すると
、センサ出力は着磁幅の大小に比例することとなるので
、これを読み取ることにより、回転角度信号の中から基
準信号を取り出すものであった。
（発明が解決しようとする問題点） ＪＺ記特開昭５７−４８１１７号公報記載あ発明は、一
つのセンサのみにて回転角度信号と基準信号が得られる
利点を有する反面、次のような欠点を備えていることが
判明した。
すなわち、発明者の実験によると、上記公報記・成の発
明は、着磁幅が変わる箇所において磁気バランスが崩れ
、延いては整形波に角度誤差を生じるものであった。こ
れを前記第３図及び第４図の具体例に則して説明すると
、第５図において、回転角度センサにホール素子を用い
て走査した場合、着磁部Ｒ１〜Ｒ８に対応する理想的な
ホール出力は第５図の（ａ）に示すものであるところ、
実際のホール出力は第５図の（ｂ）となり、着磁幅が変
わる箇所Ａ、Ｂ点で誤差を生じる。この誤差は、第５図
の（Ｃ）に示す理想的な整形波に対し、実際の整形波に
おいて第５図の（ｄ）のような角度誤差を生ぜしめてい
る。ここで注目すべきは、着磁幅が変わる箇所Ａ点では
、実際のホール出力はスライスレベルにおいて遅れを生
じ、したがって実際の整形波にも同様の遅れをもたらす
こととなるが、着磁幅が変わる箇所Ｂ点では、これらは
逆に早まるということである。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記知見に基いてなされたもので、一つのセン
サのみにて回転角度信号と基準信号が得られる利点を保
持しつつ、着磁幅が変わる箇所にて磁気バランスが崩れ
ることのない、したがって整形波に角度誤差を生じるこ
とのない回転角度検出装置を提案せんとするものである
。
」二足１］的を達成するために本発明は、回転体に等分
割された着磁部を設けるとともに、感磁性素子を用いた
回転角度センサを前記回転体に対峙させて設け、さらに
前記着磁部は、回転角度信号及び基準信号を発生させる
べくその一部の着磁面積を他の部分とは異なるものとし
ている回転角度検出装置において、隣接する着磁部で着
磁面積が異なるもののうち、つまり着磁幅が変わる箇所
における隣接着磁部間において、隣接する着磁部の面積
の和を一定とする条件の下で、回転角度センサがいずれ
か早く走査する方の着磁部が大きい場合は、その着磁幅
を従前の着磁幅よりも所定幅だけ小さく形成し、逆に着
磁部が小さい場合はその着磁幅を所定幅だけ大きく形成
するようにしたものである。
（作用） このように構成した場合は、着磁幅が変わる箇所におい
て磁束密度が変わることとなり、しかも回転角度センサ
が早く走査する方の青磁部が大きい場合は、実際のホー
ル出力を早まる方向に、又着磁部が小さい場合は遅れる
方向に、それぞれ補正され、これにより理想的なホール
出力に一致する。
（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基いて説明する。尚、従
来例と共通の構成要素には同一の符号を付している・ 本発明は、回転体に等分割された着磁部を設けるととも
に、感磁性素子を用いた回転角度センサを前記回転体に
対峙させて設け、さらに前記着磁部は、回転角度信号及
び基準信号を発生させるべくその一部の着磁面積を他の
部分とは異なるものとしている回転角度検出装置を前提
とするもので、第１図及び第２図に示す例の場合は、回
転体に着磁部Ｒを配設するにあたり、着磁部Ｒ１、Ｒ２
。
Ｒ７，Ｒ８を周面に等分割に設けて回転角度信号の作動
源となす一方、着磁部Ｒ３〜Ｒ６を半分の面積として基
や信号の発生源としている。これを従来例のものに対比
させると、着磁部Ｒ３〜Ｒ６の着磁幅を基本的には軸１
の回転中心に対する０°分割部とし、着磁部Ｒ１、Ｒ２
，Ｒ７，Ｒ８を前記着磁部Ｒ３〜Ｒ６に対し２０°分割
部となし、これらをホール素子を用いた回転角度センサ
３で走査する。
円柱体２は、図中反時計方向に回転し、着磁幅が変わる
箇所、すなわち着磁部Ｒ２、Ｒ３では、着磁部Ｒ２の方
が早く走査され、かつ、これらの面積は着磁部Ｒ２＞着
磁部Ｒ３であるので、着磁部Ｒ２，Ｒ３の面積の和を変
えることなく、着磁部Ｒ２の着磁幅を従前の着磁幅（２
０）よりも所定幅（α）だけ小さく形成する。その結果
、着磁部Ｒ２の着磁幅は。
（２０−α）となるとともに、着磁部Ｒ３の着磁幅は、
　（θ＋α）となる。尚、図中二点鎖線にて従前の着磁
幅の境界線を示している。
又、着磁部Ｒｅ　、　Ｒ７においても着磁幅が変わるが
、この場合は着磁部Ｒ８の方が早く走査され、かつ、こ
れらの面積は着磁部Ｒｅ＜着磁部Ｒ７であるので、着磁
部Ｒｅ　、　Ｒ７の面積の和を変えることなく、着磁部
Ｒ６の着磁幅を従前の着磁幅（θ）よりも所定幅（α）
だけ大きく形成する。その結果１着磁部Ｒ８の着磁幅は
、　（θ＋α）となり、着磁部Ｒ７の着磁幅は、　（２
θ−α）となる、又、上記と同様に二点鎖線にて従前の
着磁幅の境界線を示している。
尚、実施例において、着磁部の面積が変わる箇所の着磁
幅を便宜上（２０）と（θ）で示し、着磁幅を従前の着
磁幅よりも所定幅（α）だけ小さく、或いは大きく形成
するものとしたが、この所定幅の　（α）の値は、各磁
極の着磁面積と、着磁部ホール素子間のギャップの比に
よって決定されるものであり、したがって実施例以外の
全ての分割方式に対して適用することができると同時に
、実施の態様に適合させて適宜決定することとなるもの
である。
（発明の効果） 本発明は以上説明したように、回転体に等分割された着
磁部を設けるとともに、感磁性素子を用いた回転角度セ
ンサを前記回転体に対峙させて設け、さらに前記着磁部
は、回転角度信号及び基準信号を発生させるべくその一
部の着磁面積を他の部分とは異なるものとしている回転
角度検出装置において、隣接する着磁部で着磁面積が異
なるもののうち、回転角度センサがいず゛れか早く走査
する方の着磁部が大きい場合はその着磁幅を所定幅だけ
小さく形成し、逆に着磁部が小さい場合はその着磁幅を
所定幅だけ大きく形成するものであるから、一つのセン
サのみにて回転角度信号と基準信号が得られる利点を保
持しつつ、着磁幅が変わる箇所にて磁気バランスが崩れ
ることがなく、したがって整形波に角度誤差を生じるこ
とのない回転角度検出装置を得ることができる。しかも
、着磁幅の変更にかかわらず隣接する着磁部の面積の和
が一定であるので、当初の分割比率を何ら変更すること
なく、すなわち着磁幅を変更しても着磁部の配設位置に
変更をもたらすことなく、したがってホール出力の位相
のずれを生じることなく、精度の良い回転角度信号と基
準信号を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の概念構成図、第２図は本発明を円柱体
に実施した状態を示す一部破断斜視図、第３図は従来の
回転角度検出装置の概念構成図、第４図はその実施例を
示す一部破断斜視図、第５図はホール出力及びその整形
波の理想状態と実際状態の対比図である。 １・・・軸　　　　　　　　２・・・円柱体３・・・回
転角度センサ　　Ｒ（Ｒ１−Ｒ８）・・・着磁部０．２
０・・・着磁幅　　　α・・・所定幅特許出願人　ヂー
ゼル機器株式会社 代　　理　　人　　　弁理士　　森　　　　　　　　　
正　　　澄第２図 第３図 ハ 第４図 Ｒ１ 第５図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　回転体に等分割された着磁部を設けるとともに、感磁
    性素子を用いた回転角度センサを前記回転体に対峙させ
    て設け、さらに前記着磁部は、回転角度信号及び基準信
    号を発生させるべくその一部の着磁面積を他の部分とは
    異なるものとしている回転角度検出装置において、隣接
    する着磁部で着磁面積が異なるもののうち、回転角度セ
    ンサがいずれか早く走査する方の着磁部が大きい場合は
    その着磁幅を所定幅だけ小さく形成し、逆に着磁部が小
    さい場合はその着磁幅を所定幅だけ大きく形成するもの
    であって、ともに着磁幅の変更にかかわらず隣接する着
    磁部の面積の和が一定であることを特徴とする回転角度
    検出装置。
JP61080865A 1986-04-08 1986-04-08 回転角度検出装置 Pending JPS62237314A (ja)

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