JPS62238545A - 画像投影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はマイクロフィルム等の情報記録媒体の画像を投
影する画像投影装置に関し、特に画像の大きさにしたが
って投影系の焦点検知位置を制御する画像投影装置に関
するものである。

／　２Ｈ−Ｌｔ　ｔｎ　ｋｋ　Ｉｋ；　）一般に、文書
等の画像をそのまま保管し、かつ必要に応じて所望の画
像を検索して記録するものとしては１文月等の画像を縮
小記録したマイクロフィルムを用い、該マイクロフィル
ムの所望の画像を検索して、電子写真方式によりプリン
トする装置があった。最近、これに代わるものとして。

ＣＯＤ　、１子による光電変換技術を利用した二次元走
査装置を用いて、文書子の画像を直接又はマイクロフィ
ルムに記録された画像を１画素に分解して電気的な画像
信ｔ＋に変換し、この画像信−）を光デイスク記憶装置
や光磁気記憶装置に高密度で記録する画像情報検索装置
が開発されており、マイクロフィルム、光ディスク及び
光磁気ディスクは、画像情報記録媒体として同じように
扱われる。

この種の装置では、画像を記録した光ディスクやマイク
ロフィルムの他に、文−２画像の記録位置およびその画
像情報の内容を表わすコードやキーワードといった所謂
検索用データも磁気ディスク象の記憶装置に記憶されて
いる。しかして、所ｑ！の検索コードやキーワードを装
置に人力することにより、これに対応した画像情報が検
索される。

この所望の画像情報がマイクロフィルムに記録されてい
る場合には、画像情報検索装置内のマイクロフィルムｌ
？読取装置にマイクロフィルムが装填され、目的の画像
が撮影されているコマが自動的に検索されて、走査位置
に持ち来たされる０次いで、この画像は、画像投影装置
を介してＣＯＤ等によって読増り走査され、電気的画像
信号に変換される。この画像信号は、ＬＢＰ（レーザー
ビームプリンタ）等に送られ、ハードコピーされたり、
光ディスク等に記録される。

従来、このようにマイクロフィルムの画像を投影する装
置としては、第２８図に示すように、光嘉（９０から出
射された光をコンデンサーレンズ９１によって集光して
マイクロフィルムＦに照射し、該マイクロフィルムＦの
画像を投影レンズ９２により拡大してＣＣＤ９３七に結
像するものがある。

マイクロフィルムＦＬの画像は、二次元的に走査され、
ＣＯＤにより光電変換され読取られるが、この場合、主
走査はＣＣＤ上で電気的に行なわれ、副走査はＣＯＤを
移動することあるいはマイクロフィルムを移動すること
で行なわれる。

この際、マイクロフィルムＦ上の画像の読取り動作は、
自動的に行なわれるため、ＣＣＤ９３上で画像の焦点が
合わないと、ピントがポケだ画像がＬＢＰ等によってハ
ードコピーされたり、光ディスク等に記録されてしまう
、そのため、マイクロフィルム上の画像を読取るにあた
り、アパチャーの中央部等の画像領域内の定位置で該定
位置における画像の焦点を検知し、自動的に投影レンズ
９２の位置を調整して焦点合わせを行なうように構成さ
れていた。

（発Ｉｊ１が解決しようとする問題点）しかし、斯かる
従来技術の場合には１次のような問題点を有している。

すなわち、マイクロフィルムＦは、一般の原稿と異なっ
て２枚の板材で確実に挟持することができず、第１３図
に示すように、投影装置において水平状態を維持するた
め、ガラス板１．２によって位置が規制されている。

このガラス板１，２は、部品加工精度や工場調整の不備
、又は搬送、輸送時の振動や温度差による機構の膨張収
縮、経年変化等により、第１３図に一点鎖線で示すよう
に１位置ズレ（傾斜）を生じる。このため、マイクロフ
ィルムＦは、同図に一点ｊｃｌ！ｉＩａで示すように、
傾斜して片ポケＪが生じてしまう。

ところで、マイクロフィルムＦには、第３図に示すよう
に１例えばＡ３判とＡ４判のように大小のｂ；（稿が混
在して写し込まれている場合があり。

該マイクロフィルムＦの画像コマ１９．２０は、第４図
及び第５図に示すように、大小に関係なく常に検索用マ
ーク２１の位置を基準として投影位置に停止する。

従って、］−記のように、マイクロフィルムＦに片ポケ
Ｊが生じた場合、この片ポケＪ　、ＩＭは画像コマ１９
．２０が大きいもの程大きくなる。そのため、マイクロ
フィルムＦの画像の（、Ｉ、％点検知を１画像領域内の
定位置で行なった場合、第２９図に、ｉすように、大き
な画像の焦点検知が一方に片寄った位置で行なわれてし
まい、適正な位置で焦点合わせができず、ピントが合っ
た画像を読取ることがでさないという問題点があった。

そこで１本発１１は、上記従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、情報
記録媒体に片ボケが生じた場合でも、画像の大きさにか
かわらず、常に適正な焦点合わせを行なうことができる
ようにした画像投影装置を提供することにある。

（問題点を解決するためのＬ段） 本発明は、上記の目的を達成するために、情報記録媒体
の画像を被投影部材に投影すると共に、ｌｉｊ記画像画
像の一点の焦点距離を検知して自動的に焦点合わせを行
なう画像投影装置において、前記情報記録媒体の画像の
大きさを検知する検知手段と、前記検知手段によって検
知された画像の中央部の位置を演算する演算手段と、前
記演算手段によって演算された画像の中央部に対応した
位置に焦点検知位置を制御する制御手段を備えるように
構成されている。

（作　　　用） 本発明においては、画像の大きさを検知して該画像の中
央部の位置を演算し、この画像の中央部に対応した位置
で焦点検知を行なう。

（実　施　例） 以下に本発明を図示の実施例に基いて説明する。

第１図は本発明に係る画像投影装置の一実施例を適用し
た画像情報読取装置を示すものである。

図において、情報記録媒体としてのマイクロフィルムＦ
は、投影位置において互いに対向配置された一対のガラ
ス板１．２によってその位置が規制されている。このマ
イクロフィルムＦは、ランプ３から照射され、レンズ４
及びミラー５を介して導かれた光によって照明され、該
マイクロフィルムＦの画像は、焦点調整用の投影レンズ
６を介してハーフミラ−７により反射され、ライン状の
一次元センサー８に投影される。この−次元センサー８
はＣＯＤ　（電荷結合素子）等からなり、モータ９の駆
動により、プーリ１０，１１を介してワイヤ１２を移動
させることで、シャフト１３．１４４：を副走査方向に
移動し、投影像ｆを読取る。上記焦点調整用レンズ６は
、第２図に示すように、レバー１５に取付けられ、該レ
バー１５に、ステップモータ１６のシャフト１７に設け
られた偏心カム１８が当接することにより、ステップモ
ータ１６の回転量に応じてトド動し、焦点位置が＋ｒ（
変Ｉｉｆ能となっている。

マイクロフィルムＦには、第３図に示すように１例えば
Ａ４判、Ａ３判原稿の大きさの異なった画像コマ１９．
２０が撮影されており、該マイクロフィルムＦの側方に
は１画像コマ１９゜２０の一端に検索用マーク２１が設
けられている。

また、投影位置には、通常の検索用マーク検知器２２の
他に、この検索用マーク検知器２２とともに画像コマ１
９．２０の大きさを検知するための検知ｒ段としての第
２のマーク検知器２３が配設されており、これらのマー
ク検知器２２゜２３の間隔は、第４図に示すように、隣
り合う小さな画像コマ１９の検索用マーク２１の間隔と
等しくなっている。上記マーク検知器２２は、先端がマ
イクロフィルムＦ側へ向けられ、互いに近接して配置さ
れた２本の光ファイバー２４．２５を備えており、該光
ファイバー２４．２５の後端は、フォトダイオード等の
光電変換素子２６゜２７に光学的に接続されている。ま
た、第２のマーク検知器２３は、先端がマイクロフィル
ムＦ側へ向けられた光ファイバー２８を備えており、該
光ファイバー２８の後端は、フォトダイオード等の光電
変換素子２９に光学的に接続されている。なお、光ファ
イバーを介さずに光電変換素子を直接受光位置に配置し
てもよい。

さらに、前記ハーフミラ−７の上方には、−次元センサ
ー８と略等しい距離に焦点検知：１ｊｉ３０が配設され
ており、該焦点検知器３０は、マイクロフィルムＦの投
影画像の幅方向中央であって。

フィルムの給送方向に沿って移動可能となっている。す
なわち、Ｌ記焦点検知器３０は、第６因に示すように、
シャフト３１にフィルムの給送方向に沿って摺動自在に
挿通されていると共に、一端がモータ３２のシャフトに
連結されたスクリューシャフト３３に螺合されており、
該モータ３２を回転させることによって、フィルムの給
送方向に沿って移動可能となっている。この焦点検知器
３０には、第７図に示すように、ビームスピリツタと呼
ばれる一種のプリズム３４が設けられており、該プリズ
ム３４によって投影画像光が２種類の光路長に分けられ
、２つの光検知器ＳＩ　。

Ｓ２に入射する。′シかして、前述のステッピングモー
タ１６を回転させると、焦点調整用レンズ６がト下方向
に移動する。その際、光検知器Ｓｌ、Ｓ２からの出力信
壮は、コントラストとして第８図に示すように演算され
、光検知器Ｓｌ　　。

Ｓ２によるそれぞれのコントラスト値の最大値の中心が
合焦点位置を示している。すなわち、この合焦点位置に
焦点調整用レンズ６を移動させることにより、焦点検知
器３０の位置に対応した投影画像ｆの焦点を合わせるこ
とができる。

第９図は制御系を示す回路図である。図において、２６
．２７．２９は前記光゛市変換素子、３５．３６．３７
はこれらの光電変換素子２６゜２７．２９が検索用マー
ク２１を検知した時に°°１”の信号を出力する増幅回
路、３８，３９゜４０はアント回路、４１はノット回路
、４２は演算手段及び１ｌＪＩ御手段としての制御回路
、９は一次元センサー８を駆動するためのＭｊ記モータ
、１６は焦点調整用の前記ステップモータ、３２は焦点
検知器３０を移動させるための前記モータである。

以上の構成において、本実施例に係る画像投影装置では
次のようにして焦点調整が行なわれる。

まず、第１０図に示すフローチャートのステップ（１）
に示すように検索動作を行なう。すなわち、装置に所望
コマ番号を入力すると、検索指令によってマイクロフィ
ルムＦが巻取リール４３に巻取られる方向に移動しはじ
める。マイクロフィルムＦ上の検索用マーク２１は、マ
ーク検知器２２を通過するとき、マーク検知器２２内の
光電変検索−（−２６、２７により読取られ、第９図に
示すアンド回路３８を介してマーク検知信号として検索
回路の計数器で計数されて、所望画像コマ１９゜２０の
検索が行なわれる。検索回路の詳細は特公昭４１−２６
０号公報において公知なので、ここでは説明を省略する
。所望画像コマ１９．２０の検索用マーク２１を検知す
ると、駆動系が停止してマイクロフィルムが静ＩＬし、
所望の画像コマが焦点調整用レンズ６及びハーフミラ−
７を介して画像ｆが投影される。

その際、第２のマーク検知器２３が検索用マーク２１を
検知しているか否かによって、画像コマ１９の大きさが
検知される。すなわち、第４図に示すように、検索され
た画像コマが小さい画像コマ１９である場合には、マー
ク検知器２２及び第２のマーク検知器２３が検索用マー
ク２１を検知している。そのため、第９図に示すアンド
回路３９．４０の一方の入力端子には、アンド回路３８
からの出力信号“ｌ”が入力していると共に、アンド回
路３９の他方の入力端子にはマーク検知器２３の光電変
換素子２９からの検知信号”　ｌ　”が入カレ、アンド
回路４０の他方の入力端子には光電変換素子２９からの
検知信号“ｔ　”がノット回路４１を介して入力してい
る。しかして、アンド回路３９から小サイズ検知信号が
制御回路４２へ出力され、検索された画像コマ１９の大
きさが検知される。また、第５図に示すように、検索さ
れた画像コマが大きい画像コマ２０の場合には、第２の
マーク検知器２３が検索用マーク２１を検知しないため
、光電変換素子２９からは検知４？　Ｓ；　”　ｌ　”
が出力されない、従って、アンド回路４０の一方の入力
端子には、ノット回路４１を介してｌ°゛の信号−が人
力し、該アンド回路４０から大サイズ検知信号がＭ制御
回路４２へ出力され、検索された画像コマ２０の大きさ
が検知される（ステップ■）。

次に、制御回路４２は、検知された画像コマ１９　、２
０の大きさに応じて、ｐめメモリに記憶された画像コマ
１９．２０のフィルム給送方向のサイズａ、ｂから、第
１１図及び第１２図に示すように、画像コマ１９．２０
の中央部の位置ＣＩ　。

Ｃ２を演算しくステップ（α）、モータ１６を駆動して
焦点検知器３０を画像コマ１９．２０の中央部に対応し
た位置に移動させる（ステップ（７り）。

その後、制御回路４２は、ステップモータ９を駆動して
焦点調整用レンズ６を上下動させ、焦点検知器３０で検
知された焦点が合った位置に焦点調整用レンズ６を停止
させる（ステップ■）、この状態で、第１図に示すよう
に、投影画像を一次元センサー８により走査する。

このように、マイクロフィルムＦの画像コマ１９．２０
の大きさが異なっても、常に画像コマ１９．２０の中央
部に対応した位置で焦点合わせが行なえる。そのため、
部品加工精度や輸送時の振動等により、：Ｊ１１３図に
示すように、マイクロフィルムＦの位置を投影位置にお
いて規制するカラス板１．２が傾斜し、マイクロフィル
ムＦに片ポケＪが生じた場合でも、次のようにして適正
な焦点合わせを行なうことができる。すなわち２常に画
像コマ１９．２０の中央部に対応した位置で焦点合わせ
を行なうため、第１４図（ａ）、（ｂ）に示すように、
片ポケＪの影響が最も少ない状態で焦点合わせを行ない
１画像の読取りを行なうことができる。

第１５図乃至第２１図は未発！９１の他の実施例を示す
ものであり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を
付して説明すると、この実施例では。

画像を読取る一次元センサー８によって画像コマの大き
ざの検知及び焦点の検知を行なっている。

まず、画像コマの大きさを検知する場合について説明す
る。一般に、マイクロフィルムＦはほとんどがネガフィ
ルムであり、画像コマ１９の部分は黒く１画像コマ１９
以外の部分は透明になっている。このマイクロフィルム
Ｆの画像コマ１９の画像は、第１５図に示すように、−
次元センサー８をホームポジションＨからエンドポジシ
ョンＥまで移動（副走査）させながら主走査を行なうこ
とによって読取られる。その際、画像コマ１９と画像コ
マ以外の透明部分では、コントラストが大きいので、ピ
ントがポケていても画像コマの大きさを検知することが
でき、焦点調整用レンズ６の設定位置は任、ａで良い。

なお、第１５図では画像コマ１９と一次元センサー８の
相対位置をわかり易くするため、便宜上重ねて示されて
いる。

第１５図はマイクロフィルムＦの画像コマ１９を副走査
方向に読取った時の一次元センサーの出力波形である。

ところで、マイクロフィルムＦの画像コマ１９内の文字
や図形などが記録されている部分は、透明になっている
ため、その部分を読取ったセンサー８からの出力は、明
信号を出力し１画像領域外の透明部分と区別が付かない
。

そのため、ライン状に多数のセンサーが配列された一次
元センサー８のすべての出力を平均化することで、画像
コマ１９内の文字や図形などによる彩テを除去すること
ができる。−次元センサー８からの出力の平均値は１画
像コマ１９以外の領域では高く（明るく）、画像コマ１
９との境界で７ｊ　ｉｌ＆に低下し、画像コマ１９の部
分では低い（暗い）。しかして、上記出力の平均値を一
定のスレッショルドレベルＴＬで切ることによって、画
像コマ１９の幅ａが求まり、制御回路４２でｒ＋ａ／２
の値を前立することによって、画像コマ１９の中央部の
位置が求まる。

次に、得られた画像コマ１９の中央部に対応した位置で
焦点距離の検知及び自動焦点調整が行なわれる。

第１６図は焦点距離の検知及び自動焦点調整動作を行な
うための制御系を示している。

第１６図において、Ｆは表面もしくは裏面に画像が記録
されているマイクロフィルムであり、光源３によりレン
ズ４を通した光により照明されている。６は焦点調整用
の投影レンズでありパルスモータの回転連動を偏心カム
などにより直！ｉ１Ｊ！Ｉ！動に変換する駆動機構を用
いてヒ下する機構をそなえている。

投影レンズ６により収束された画像は、複数の受光素子
がライン状に配列された一次元光検知センナＣＣＤｌ−
に結像される。このＣＯＤの受光素−／−ｍｔｈ１７７
１１ｒｊ＋ｒ、Ｉ　４１１１１　ｋ　　白、＝＋　’２
　ｋ　Ｊ＋　ソ（、ＩンＡ）−ｉ−Ａ方向を主走査方向
とする。

次に、主走査方向に対して略直角方向（副走査方向）の
スキャン（走査）は、ＣＯＤを副走査モータ９．プーリ
１０、ワイヤ１２により、主走査方向に対して直角な方
向に移動させることにより行なわれる。これによりフィ
ルム七の画像の一画面分を１ラインずつ順次読み取るこ
とが出来る。

ＣＯＤにより、読み取りされた画像の信号はアンプＧ等
により所定の処理のなされた後、不図示の画像形成装置
、例えばレーザービームプリンタ、光デイスク装置など
に出力される。

システムコントローラＳＣはＣＯＤを駆動するための制
御信号ＣＣ１副走査モータＭを駆動するための制御信号
ＳＭ及び投影レンズ６を移動制御する制御信号ＦＳを出
力する。

ＣＯＤ駆動回路ＣＴは、ＣＣＤセンサを駆動するための
駆動信号ＤＳを発生する、また、後述の焦点情報をカウ
ントするためのカウンタにの同期をとるためのリセット
信号Ｒ３を発生する。

コンパレータＣＯＭは、ＣＣＤよりの出力信号を　値設
定ポリウムＶＲで設定された電圧（設定値）と、たえず
比較しながら、設定　値ＴＬより大ならば“Ｈ”信号、
設定　値ＴＬより小ならばＬ”信号を焦点情報Ｃ５とし
て出力する様になっている。

この“Ｈ”又は“Ｌ″“信号の立ち上り（又は立ち下り
）のエッヂの数を焦点情報と呼ぶことにして、カウンタ
Ｋにより、このエッチの数を計数する構成となっている
・ そして、このエッヂの数が多い方向になる様に前述の焦
点用レンズを移動させる様に制御することにより、オー
トフォーカス動作する。

即ち、このエッチの数が多くなるほど、焦点が合う方向
に向かうことに着［１し、カウンタＫにより計数された
値をシステムコントローラＳＣに内蔵されＣＰＵにより
判断し、計数値が極大（ピーク点）になる様に焦点調整
用レンズ６を移動させる様に；し制御している。

次に動作について説明する。第１７図（ａ）はフィルム
Ｆ上に記録された画像情報の一部である（マイクロフィ
ルムは通常ネガフィルムであり、図中の黒い部分は、光
を通し、白い部分は光を通さない）。

第１７図（ｂ）は第１７図（ａ）を拡大したものであり
、シマ模様Ｆ　Ｉ　　＋　Ｆ２　　＋　Ｆ　３は中心部
より、離れるにもとないうすくなる。この画像情報を１
ｔ−ｆＬｚ間（主走査方向）を−次元光センサ（ＣＣＤ
）にて読みとると、第１８図（ａ）のような出力波形と
なる。波形中の階段状はＣＣＤの各セル（受光素子）に
応じた量である。

この出力波形をコンパレータＣＯＭにて、閾イ１ＴＬと
比較（２値化）すると第１８図（ｂ）の出力信号Ｃ５を
得る０次にこの信号Ｃ５は、カウンタＫに入力される。

カウンタには、ＣＣＤ駆動回路ＣＴよりＣＣＤの一走査
終了毎にリセット信号ＲＳを受けとり、リセットがかか
る。カウンタＫには、ラッチが内蔵されていて、丘記リ
セットに同期しひとつ前の値が常に記憶されている。

この様に上記カウンタにの出力は、ＣＯＤの主走査方向
のスキャン（走査）を行なうたびに一走査期間内のエッ
ヂの数を計数する。

Ｔ４Ｎ　１９図（ａ）は、ジャストピントの状態、（ｂ
）は、ピントポケの状態を示している。

め１９図（ａ）の（Ｉ）における９、１−文２間を一次
元光センサＣＣＤにより主走査すると。

第１９図（ａ）の（■）の様な波形となる。（実際のＣ
ＯＤ出力信号は、階段状になるが説明を容易とするため
略す）ここで閾値ＴＬで２値化すると第１９図（ａ）の
（ｍ）の様な出力材ｃ３ｃｓを得る。（ジャストピント
時） 次にピンボケ時第１９図（ｂ）について説明する。

第１９図（ｂ）の（Ｉ）は、ＣＣＤセンサ而での結像で
あるが、実際には、文１−文２間を主走査（スキャン）
する、ここで、ＣＯＤよりの出力信号（ＩＩ）は、しき
い値ＴＬを横切る数が減り、コンパレータＣＯＭよりの
出力信号ＣＳはｍ１９図（ｂ）の（ｍ）の如くケちヒが
リエッヂもｅ′１゜６′ａ、ｅ’４の３ケとなってしま
い、ジャストピント時におけるエッチ数よりも明らかに
小となることがわかる。

従って、上記のケち上りエッヂｅをカウントすることに
より、焦点の状態を知ることが出来る。

上述の焦点情報（カウント値）をシステムコントローラ
ＳＣに内蔵されたＣＰＵにより、極大点（ピーク点）に
なる様に焦点調整用レンズ６を移動ｆＪＩ　ｍしジャス
トピント点ＪＰヘセットする。

ここで第２０図のｆＩＬ＋−１２曲線は、第１（ｉ図の
フィルムＦ上の１ｔ−ｆＬ２間をＣＯＤで読み取った焦
点情報である。この場合、フィルムＦ上の画像は“Ａ　
Ｂ　Ｄ　Ｆ　Ｇ　”という文字の一部を焦点情報として
読み取っている０次に第１６図のフィルムＦ１：、のり
’＋−ｆＬ’２間（破線）を読み取ると“ＡＣＦ″の一
部を読み取ることになり、第２０図の破線曲線ｆ旦′！
　−文′２の様に曲線のレベルが低くなる。

この様にフィルムＬの画像を１次元の光センサで読み取
るため、フィルムＦ上の画像を読む位置により、カウン
タ値の最大ｆ１１は異なる。しかしながらフィルム上の
画像が異なっても、焦点調整用レンズ６の移動位置がＪ
Ｐ点となるとカウンタにのカウント値は、常に、極大点
（ピーク点）となるので、ＣＰＵは、極大点（ピーク点
）を検知すれば、ジャストピント点ＪＰを検知すること
が出来る。

第２１図にシステムコントローラＳＣのオートフォーカ
ス動作のシーケンスフローチャートラ示す。ここで、前
述したように、予め画像の中央部を検出する動作を行な
い１画像中央部の位置を演算する（ステップ５Ｏ）０次
に、この中央位置において、オートフォーカス動作を行
なう。

第２１図において、オートフォーカス動作の開始に際し
、まず、ステップＳＬでレンズ６を移動するためのパル
スモータを設定位置にセットする。即ち、焦点調整用の
レンズ６を予め設定された基準位置に位置せしめる０次
に、ステップＳ２において、ＣＯＤ副走査用のモータ９
を原点より移動開始して、画像の中央部の位７１Ｃまで
移動する。

そして、ステップＳ３で、カウンタＫにおけるｌライン
走査毎のカウント値が所定数以上となる点を探す。即ち
、フィルムＦトのオートフォーカス検出に適した画像ラ
インを検出するもので、カウント値が所定数以上となる
位置を探し、ない場合には副走査方向に微か移動する。

これにより、オートフォーカス検出に適した位置をＣＣ
Ｄセンサが読取り可ず敞となる。

次にステップＳ５でレンズ６移動用のパルスモータを駆
動し、レンズ６を始点ＳＰにセットする。そして、ステ
ップＳ６でＣＣＤセンサの主走査を行なう。尚このとき
はＣＣＤセンナの副走査移動は行なわない、ＣＣＤセン
サの一ラインの主走査毎にカウンタにのカウント値（焦
点情報のａ）を取込み内蔵メモリに格納する。尚、この
とき、パルスモータのステップ数も一諸に記憶する。そ
して、ステップＳ７でレンズ６が終点ＥＰにあるか否か
を判断する。終点ＥＰに達していなければステップＳ８
に進み、レンズ６移動用のパルスモータを１ステップ動
作し、レンズを始点から終点の方向へ１ステツプ移動せ
しめる。そして、再びステップＳ６においてＣＣＤセン
サを主走査せしめ、焦点情報をカウントしメモリに記憶
する。これを、レンズ６が終点ＥＰに達する迄繰返し行
なうと、レンズ６が始点から終点迄移動する各ステップ
における複数回の主走査の夫々におけるカウンタにのカ
ウント値がメモリに記憶される。

レンズ６が終点上達したならば、ステップＳ９に進み、
メモリに主走査毎に記憶されているカウント値の最大値
を探し、また、その最大イ１に対応したパルスモータの
ステップ数を認識する。

そして、認識したステップ数の位置にレンズ６を移動す
べく、パルスモータを駆動する。これにより、レンズ６
はジャストピント位置にセットされることになる。

この実施例では、−次元センサー８を用いて焦点検知を
行なっているので、焦点検知器３０が不安となり、装置
の構成を筒中にすることができる。

第２２図は本発明のさらに他の実施例を示すものであり
、この実施例では、本発明に係る画像投影装置を、画像
の読取り及びプリントを行なうマイクロフィルムリーダ
ープリンタに適用したものである。

同図の装置において、フィルム照明用光源５１、コンデ
ンサレンズ５２．フィールドレンズ５３、フィルムＦ、
投影レンズ５４は投影部である。ミラー５５．５６、ス
クリーン５７はリーダ部で、フィルムＦ上の原画を観察
するためのものである。尚、５８は像の表裏を調整する
ための枚数合せミラーである。投影部からの画像光は走
査ミラー５５．５６で導かれて、露光スリット装置５９
を通して複写部にも投影される。複写部は電子写真によ
る画像形成のためのプロセス機器が配置される。６０は
カートリッジで、プロセス機器の一部（感光体６１、現
像器６２笠）が組込まれている。６３は前除電露光ラン
プ、６４は転写帯電器、６５は複写紙カセット、６６は
レジスタローラ、６７、．６７２は給紙ローラ、６８は
定前奏である。

３０は前記と同様の焦点検知器であり、感光ドラム面と
等価の距離を有する而６９に配設され、ハーフミラ−７
０によって画像光が導かれる。

７１は投影レンズ５４に連結されたレバーであり、モー
タ（図示せず）によって駆動される偏心カム７２の回転
により上下動する。

このように１本発明に係る画像投影装置は、画像の記録
を行なうマイクロフィルムリーダープリンタにも適用で
きる。その他の焦点検知器３０により焦点を検知し、自
動焦点調整を行なうための構成及び動作は、前記実施例
と同一であるのでその説明を省略する。

第２３（ｉ？１乃至第２７図は本発明のさらに他の実施
例を示すものであり、曲記第−の実施例と同一の部分に
は同一の符号を付して説明すると、この実施例では、マ
イクロフィルムＦが検索用マークを有していない場合に
、画像コマ１９の検索及び画像の大きさの検知をｎＴ　
ｔＥとしたものである。すなわち、マイクロフィルムＦ
には、第２３図に示すように、小さな画像コマ１９と大
きな画像コマ２０が混存して撮し込まれているが、これ
ら画像コマ１９．２０の側方には検索用マークが記録さ
れていない、従って、検索用のマーク検知器２２は、第
２４図及び第２５図に示すように、マイクロフィルムＦ
が停止した状態において、一方の光ファイバー２４の先
端が非画像領域に、他方の光ファイバー２５の先端が画
像コマ１９上に位置するように、！Ｌいにフィルム給送
方向に沿って近接して配置されている。上記光ファイバ
ー２４で導かれた光は、第２７図に示すように、光電変
換素子２６によって電気信号に変換され１画像コマ計数
回路７３及びアンド回路７４に人力される。また、光フ
ァイバー２５によって導かれた光は、光電変換素子２７
によって電気信号に変換され、画像コマ計数回路７３及
びノット回路７５を介してアンド回路７４に人力される
。このアンド回路７４及び画像コマ計数回路７３の出力
は、アンド回路７６に入力され、該アンド回路７６の出
力は制御回路４２に入力される。しかして、マイクロフ
ィルムＦが給送されると、画像コマ１９が光’ｌｉ！、
変換素子２６．２７によって検知され、画像コマ計数回
路７３によって順次計数される。この画像コマ計数回路
７３の計数値がコンソールパネル８０から入力された所
望の画像コマ１９に近くなると、フィルムの給送速度が
低速になり、所望の画像コマ１９を計数し、一方の光゛
屯変換素子２７のみが画像コマ１９を検知した状態で、
画像コマ計数回路７３及びアンド回路７４の出力が“１
°゛となって、アンド回路７６から停止ｌ：信壮が出力
され、マイクロフィルムＦが第２４図又は第２５図に示
す状態で停止する。

また、マイクロフィルムＦの画像投影位ｔには、マーク
検知器２２の光ファイバー２４゜２５の設置位置を一端
として、画像コマ１９の大きさを検知するための光ファ
イバー７７ａ〜７７ｉが、フィルム給送方向に一定間隔
をおいて１画像コマ１９からの光が受光ＩＩＴ　ｆＦな
ように配列されている。これらの光ファイバー７７ａ〜
７７ｉの他端には、それぞれ光電＃　ｍ　−＆：　ｒ−
７８ａ〜７８ｉが接続されており、該光電変換素子７８
ａ〜７８ｉの出力は、画像大きさ検知回路７９を介して
制御回路４２に入力される。この画像大きさ検知回路７
９は、画像コマ１９が所定位置に停止した状態で、どの
領域の光電変換素子から暗信号−が出力されたかにより
１画像コマ１９の大きさを検知して制御回路４２に信−
）を送る。この制御回路４２は２画像コマ１９の中央部
の位置を演算し、モータ３２を駆動して焦点検知器３０
を画像コマ１９の中央部に対した位置に移動させ、焦点
距離の検知を行なった後、焦点調整動作を行なう。

このように１本実施例では、マイクロフィルムが検索用
マークを有していない場合でも、画像コマの検索及び画
像コマの大きさに対応した焦点調整動作を行なうことが
できる。その他の構成及び作用については、前記実施例
と同一であるので、その説明を省略する。

なお、図示の実施例では、１つのマイクロフィルムＦに
大きさの異なった画像コマ１９．２０が撮影されている
場合について説明したが、１つのマイクロフィルムには
同じ大きさの画像コマが撮影されており、複数のマイク
ロフィルム間で画像コマの大きさが異なる場合にも適用
できることは勿論である。

また、前記実施例では１本発明を画像読取装置及び画像
記録装置に過用した場合について説明したが、画像を撮
影するカメラにも適用することができる。

（発明の効果） 未発１５１は以上の構成及び作用よりなるもので。

情報記録媒体に片ボケが生じた場合でも、画像の大きさ
にかかわらず、常に適正な焦点合わせを行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像投影装置を適用した画像読取
装置を示す概略斜視図、第２図は焦点調整用レンズの移
動機構を示す斜視説明図、第３図はマイクロフィルムを
示すｔ面図、第４図及び第５図はマイクロフィルムの検
索状Ｊムを示すト面図、第６図は焦点検知器の移動機構
を示す斜視説明図、第７図は焦点検知器を示す説明図、
第８図は焦点検知器の動作を示すグラフ、第９図は第１
図の装置の制御系を示すブロック図、第１０図は動作を
ポすフローチャート、第１１図及び第１２図は第１図の
装置の動作を示す説明図、第１３図はカラス仮に片ボケ
が生じた状態を示す説１１図、第１４図（ａ）　、（ｂ
）はそれぞれ動作を示す説明図。 第１５図は未発ＩＪＩの他の実施例を示す安部説明図、
第１６図は回倒の制御系を示すブロック図。 第１７図乃至第２０図は回倒の動作を示すグラフ、第２
１図は回倒の動作を示すフローチャート、第２２図は未
発＋ＪＩのざらに他の実施例を示す概略構成図、第２３
図乃至第２５図は本発明のざらに他の実施例に係るマイ
クロフィルムを示すｆ面図、第２６図は回倒の要部を示
す斜視説明図、第２７図は回倒の制御系を示すブロック
図、第２８図は従来の画像投影装置を示す説ＩＩ図、第
２９図（ａ）　、（ｂ）はそれぞれ同装置の動作を示す
説明図である。 符　　号　の　１説　明 １．２・・・ガラス板　　６・・・焦点調整用レンズ８
・・・１次元センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記録媒体の画像を被投影部材に投影すると共に、前
   記画像上の一点の焦点距離を検知して自動的に焦点合わ
   せを行なう画像投影装置において、前記情報記録媒体の
   画像の大きさを検知する検知手段と、前記検知手段によ
   って検知された画像の中央部の位置を演算する演算手段
   と、前記演算手段によって演算された画像の中央部に対
   応した位置に焦点検知位置を制御する制御手段を備えた
   ことを特徴とする画像投影装置。