JPS62239896A - インバ−タの制御回路 - Google Patents
インバ−タの制御回路Info
- Publication number
- JPS62239896A JPS62239896A JP61084555A JP8455586A JPS62239896A JP S62239896 A JPS62239896 A JP S62239896A JP 61084555 A JP61084555 A JP 61084555A JP 8455586 A JP8455586 A JP 8455586A JP S62239896 A JPS62239896 A JP S62239896A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- frequency
- circuit
- command value
- instantaneous
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、電動機をインバータ制御するインバータの
電源電圧の低下復旧後、電動機を正常稼動へ移行するイ
ンバータの制御回路に関するものである。
電源電圧の低下復旧後、電動機を正常稼動へ移行するイ
ンバータの制御回路に関するものである。
［従来の技術］
従来この種のインバータの制御回路として第３図に示す
ものがあった０図において（１）はインバータ、（２）
はインバータ（１）により駆動される交流電！！ｌ１ｌ
ａ、（３）はインバータの出力周波数設定器、（４）は
ステップ信号をランプ状の出力信号に変換するクッショ
ン回路、（５）は交流電動機の残留電圧より交流電動機
（以下モータと略す）の回転周波数を検出する為の絶縁
トランス、（６）は整流器、（７）は整流器（８）の出
力の検波波形よりモータの回転周波数に比例したアナロ
グ信号を取り出す為のＦ／Ｖ変換器、（８）は周波数設
定器（３）からの信号とモータ回転数指令信号ＦＭを選
択するセレクトスイッチ、（９）はオンディレータイマ
ーでＣ３信号をＨ”にしてセレクトスイッチ（８）の接
続を、周波数設定器（３）側へ切換えることができる。
ものがあった０図において（１）はインバータ、（２）
はインバータ（１）により駆動される交流電！！ｌ１ｌ
ａ、（３）はインバータの出力周波数設定器、（４）は
ステップ信号をランプ状の出力信号に変換するクッショ
ン回路、（５）は交流電動機の残留電圧より交流電動機
（以下モータと略す）の回転周波数を検出する為の絶縁
トランス、（６）は整流器、（７）は整流器（８）の出
力の検波波形よりモータの回転周波数に比例したアナロ
グ信号を取り出す為のＦ／Ｖ変換器、（８）は周波数設
定器（３）からの信号とモータ回転数指令信号ＦＭを選
択するセレクトスイッチ、（９）はオンディレータイマ
ーでＣ３信号をＨ”にしてセレクトスイッチ（８）の接
続を、周波数設定器（３）側へ切換えることができる。
（１０）は電源電圧低下検出回路である。
次に動作について第４図のタイムチャートをも参照しな
がら説明する。モータ（２）がインへ−タ（１）にて駆
動されている状態で瞬時電源電圧低下が発生てると電源
電圧低下検出回路（１０）が動作し、接点（１０ａ＋）
の開放によりインバータ運転指令Ｖｓ＋をＯＦＦとする
。更に接点（１０ａ２）の開放によりタイマー（９）を
ＯＦＦとし、切換スイッチ（８）は、Ｆ／Ｖ変換器（７
）の出力ＦＭ側に接続されるためインバータ（１）の周
波数指令信号ＦｌｎｖはＦＭ と同一になる。そして電
源が復電すると、インバータの出力周波数はＦ−による
値が出力される。またインバータ（１）の出力電圧Ｖ
ｌｎＶは復電後接点（１０ａｌ）の閉成によりＶＳＴが
“Ｈ”になるため、インバータ出力周波数に見合った出
力電圧Ｖｌｎｖがインバータ（１）より出力される。
がら説明する。モータ（２）がインへ−タ（１）にて駆
動されている状態で瞬時電源電圧低下が発生てると電源
電圧低下検出回路（１０）が動作し、接点（１０ａ＋）
の開放によりインバータ運転指令Ｖｓ＋をＯＦＦとする
。更に接点（１０ａ２）の開放によりタイマー（９）を
ＯＦＦとし、切換スイッチ（８）は、Ｆ／Ｖ変換器（７
）の出力ＦＭ側に接続されるためインバータ（１）の周
波数指令信号ＦｌｎｖはＦＭ と同一になる。そして電
源が復電すると、インバータの出力周波数はＦ−による
値が出力される。またインバータ（１）の出力電圧Ｖ
ｌｎＶは復電後接点（１０ａｌ）の閉成によりＶＳＴが
“Ｈ”になるため、インバータ出力周波数に見合った出
力電圧Ｖｌｎｖがインバータ（１）より出力される。
次にオンディレィタイマー（９）で設定された時間域ｔ
１．すなわちモータ（２）が完全にインバータの制御域
に引込まれた時間の後にセレクトスイッチ（８）のＣ５
信号を°°Ｈ′′とすることにより、周波数設定信号（
３）側に切換える。そしてクッション回路（４）にて設
定されたｔ２時間後、モータ（２）は周波数設定器（３
）にて設定されたインバータ出力周波数にて運転される
。
１．すなわちモータ（２）が完全にインバータの制御域
に引込まれた時間の後にセレクトスイッチ（８）のＣ５
信号を°°Ｈ′′とすることにより、周波数設定信号（
３）側に切換える。そしてクッション回路（４）にて設
定されたｔ２時間後、モータ（２）は周波数設定器（３
）にて設定されたインバータ出力周波数にて運転される
。
［発明が解決しようとする問題点］
従来のインバータの制御回路では、モータ回転同波数検
出のため絶縁トランス、整流器、Ｆ／Ｖ変換器、切換ス
イッチ、及びタイマーが必要であり回路全体が複雑化す
る問題点があった。 この発明は上記のような問題点を
解消するためなされたもので、モータ回転周波数検出の
ための多数の機器を必要とせず簡易構成でもって瞬停時
復電後のインバータの再始動ができるインバータの制御
回路を得ることを目的とする。
出のため絶縁トランス、整流器、Ｆ／Ｖ変換器、切換ス
イッチ、及びタイマーが必要であり回路全体が複雑化す
る問題点があった。 この発明は上記のような問題点を
解消するためなされたもので、モータ回転周波数検出の
ための多数の機器を必要とせず簡易構成でもって瞬停時
復電後のインバータの再始動ができるインバータの制御
回路を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係るインバータの制御回路は、電動機の電源
電圧低下時に、該電動機を周波数制御するインバータの
周波数指令値を電圧低下発生前の状態で保持すると共に
、電源電圧正常化後、インバータ出力電圧を上記保持周
波数指令値に見合った値までランプ状に変化させながら
インバータに芋え電動機をクッションスタートするよう
にしたものである。
電圧低下時に、該電動機を周波数制御するインバータの
周波数指令値を電圧低下発生前の状態で保持すると共に
、電源電圧正常化後、インバータ出力電圧を上記保持周
波数指令値に見合った値までランプ状に変化させながら
インバータに芋え電動機をクッションスタートするよう
にしたものである。
［作用］
この発明におけるインバータの制御回路は、電源電圧低
下発生前のインバータ周波数基準電圧値を保持し、電源
電圧の復電後は、インバータ出力基準電圧値を徐々に上
昇させ、上記保持周波数基準電圧値に見合う値まで上昇
させた後は通常周波数指令値に切り換えて電動機の通常
インバータ制御を復活することにより、電源電圧低下復
旧前後における周波数指令値の周波数及び位相特性の変
化を補償し得る。
下発生前のインバータ周波数基準電圧値を保持し、電源
電圧の復電後は、インバータ出力基準電圧値を徐々に上
昇させ、上記保持周波数基準電圧値に見合う値まで上昇
させた後は通常周波数指令値に切り換えて電動機の通常
インバータ制御を復活することにより、電源電圧低下復
旧前後における周波数指令値の周波数及び位相特性の変
化を補償し得る。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を第１図に基づいて説明する
。尚、図中第３図と同符号は同−又は相当部分を示し詳
細な説明は省略する。図において（１１）はインバータ
電圧指令信号用のクッション回路である０次に動作につ
いて第２図をも参照して説明する。
。尚、図中第３図と同符号は同−又は相当部分を示し詳
細な説明は省略する。図において（１１）はインバータ
電圧指令信号用のクッション回路である０次に動作につ
いて第２図をも参照して説明する。
今、モータ（２）がインバータ（１）により駆動制御さ
れている状態で瞬時電源電圧低下が発生すると、電源電
圧検出回路（１０）はそれに応動する。
れている状態で瞬時電源電圧低下が発生すると、電源電
圧検出回路（１０）はそれに応動する。
その結果検出接点（１０ａ ＋ ）は開放状態となりイ
ンバータ運転指令ＶＳＩをＯＦＦとし、更に検出接点（
１０ａ？）を開放状態にすることで、クックまン回路（
４）の値を瞬停発生前の状態で保持する為の信号ｆ ｈ
ｏｌｄが“Ｈ”となり、インバータ出力指令ｆ ｒｅｔ
を保持する。この時、インバータ出力電圧指令信号Ｖｒ
ｅｆは、インバータ運転指令ＶｓｔがＯＦＦとなるので
零リセットされる。
ンバータ運転指令ＶＳＩをＯＦＦとし、更に検出接点（
１０ａ？）を開放状態にすることで、クックまン回路（
４）の値を瞬停発生前の状態で保持する為の信号ｆ ｈ
ｏｌｄが“Ｈ”となり、インバータ出力指令ｆ ｒｅｔ
を保持する。この時、インバータ出力電圧指令信号Ｖｒ
ｅｆは、インバータ運転指令ＶｓｔがＯＦＦとなるので
零リセットされる。
モして復電後、検出接点（１０ａ＋）の閉成によりＶＳ
ｔが“Ｈ”となりクッション回路（４）よりインバータ
（１）へは瞬停前のインバータ出力周波数指令値ｆ ｒ
ｅｆが出力される。又、瞬停時に零リセットされたイン
バータ出力電圧指令信号ｖ ｒｅｆは復電と共にクッシ
ョン回路（１１）にて徐々に上昇し、上記指令信号Ｖ
ｒｅｆが周波数指令ｆ ｒｅｆ に見合う値に達するま
で上昇する。この上昇時間はクッション回路（１１）に
て設定されたｔ３であり、ｔ３後は、モータ（２）は周
波数設定器（３）にて設定されたインバータ出力周波数
で速度制御される。
ｔが“Ｈ”となりクッション回路（４）よりインバータ
（１）へは瞬停前のインバータ出力周波数指令値ｆ ｒ
ｅｆが出力される。又、瞬停時に零リセットされたイン
バータ出力電圧指令信号ｖ ｒｅｆは復電と共にクッシ
ョン回路（１１）にて徐々に上昇し、上記指令信号Ｖ
ｒｅｆが周波数指令ｆ ｒｅｆ に見合う値に達するま
で上昇する。この上昇時間はクッション回路（１１）に
て設定されたｔ３であり、ｔ３後は、モータ（２）は周
波数設定器（３）にて設定されたインバータ出力周波数
で速度制御される。
［発明の効果コ
以上のように、この発明によれば瞬停発生前のインバー
タ周波数指令値を保持し、復電後は該指令値に基づいて
インバータ制御を行なうに構成したのでモータ回転周波
数検出回路を不要とするので装置が安価にでき、信頼性
の高いものが得られる効果がある。
タ周波数指令値を保持し、復電後は該指令値に基づいて
インバータ制御を行なうに構成したのでモータ回転周波
数検出回路を不要とするので装置が安価にでき、信頼性
の高いものが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるインバータの制御回
路の構成図、第２図は上記実施例の動作説明図、第３図
は従来の技術によるインバータの制御回路の構成図、第
４図は従来回路の動作説明図である。 （１）・・・インへ−タ、（２）・・・モータ、（３）
・・・インバータの出力周波数設定器、（４）・・・ク
ツ９１フ回路・ （ｌＯ）・・・電源電圧低下検出器、 （１１）・・・インバータ電圧指令信号用クッション回
路。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
路の構成図、第２図は上記実施例の動作説明図、第３図
は従来の技術によるインバータの制御回路の構成図、第
４図は従来回路の動作説明図である。 （１）・・・インへ−タ、（２）・・・モータ、（３）
・・・インバータの出力周波数設定器、（４）・・・ク
ツ９１フ回路・ （ｌＯ）・・・電源電圧低下検出器、 （１１）・・・インバータ電圧指令信号用クッション回
路。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 電動機の周波数制御により速度制御を行なうインバータ
と、該インバータに対し周波数基準電圧値を設定する周
波数設定器と、電源電圧の低下を検出しインバータを停
止制御する電圧低下検出回路とを備えたインバータの制
御回路において、電圧低下検出回路による電圧低下検出
時に、上記周波数基準電圧値を保持する手段と、電源電
圧復電後インバータ出力基準電圧値を上記周波数基準電
圧値に見合う電圧値までランプ状に上昇変化させながら
インバータへ送出するクッション回路とを備えたことを
特徴とするインバータの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61084555A JPS62239896A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | インバ−タの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61084555A JPS62239896A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | インバ−タの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62239896A true JPS62239896A (ja) | 1987-10-20 |
Family
ID=13833888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61084555A Pending JPS62239896A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | インバ−タの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62239896A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0327792A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-06 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動用インバータの制御方法 |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP61084555A patent/JPS62239896A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0327792A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-06 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動用インバータの制御方法 |
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