JPS62240215A - デイスタツクフイ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、積載された材料を１枚づつ取り出してプレス
機械へ供給するためのディスクツクフィーダに関する。

詳しくは、積載された材料をマガジンに搭載してピンク
アップ位置まで移送した後、空のマガジンをブランク搭
載位置まで自動的に回収するようにしたディスクツクフ
ィーダに関する。

〔背景技術とその問題点〕

ディスクツクフィーダにおいて、マガジンを自動的に回
収する゛構成としては、一対の走路を平行に配置し、こ
の一対の走路の両端部間に台車をそれぞれ移動自在に設
け、各走路および各台車にキソカを往復動自在に設け、
このキッカの往復動によってマガジンを次の走路または
台車へ移載するようにしたもの、あるいは材料供給用の
ステーションを含んで複数のコンベヤをスクエアに配置
し、これらのコンベヤをマガジンの移送方向へ向かって
順次傾斜させ、最後のコンベヤを起伏自在に構成したも
の、が知られている。

前者のものは、主として大きな材料に用いられるが、キ
ラ力の駆動源にシリンダやモータ等の動力を使っている
ため、構造および制御が複雑化する上、コストが高くな
る欠点があった。

後者のものは、駆動源が少ないため、前者に較べ安価で
あるものの、全てのコンベヤが傾斜を利用してマガジン
を自走させているため、速度制御が掻めて困難であった
。特に、材料変更等によってマガジンの積載重量が変化
すると、自走速度が変化するので、停止時の衝撃が大き
く、時として装置の破…を招（場合も考えられる。

〔発明の目的〕

ここに、本発明の目的は、このような従来の欠点を解消
し、安価で、かつ速度制御も容易なディスクツクフィー
ダを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕そのため、
本発明では、マガジンを傾斜によって自走させる第１の
傾斜コンベヤの下流端に、第１の動力コンベヤを直交し
て配置し、この第１の動力コンベヤと直交して前記第１
の傾斜コンベヤによるマガジンの自送方向に対して逆方
向へマガジンを移送する第２の動力コンベヤを配置し、
この第２の動力コンベヤの延長上に材料供給ステーショ
ンを配置し、この材料供給ステーションと前記第１の傾
斜コンベヤの上流端とに対向するように前記第１の傾斜
コンベヤへ向かって傾斜する第２の傾斜コンベヤを有す
る台車を移動可能に設けた、構成としたものである。

要スるに、材料が搭載されているマガジンの移送区間に
動力コンベヤを用いて速度制御し、空のマガジンの移送
区間に傾斜コンベヤを用いることにより、価格を安価に
抑えつつ、速度制御も容易に行なえるようにしたもので
ある。

〔実施例〕

第１図は本実施例のディスクツクフィーダの平面を示し
ている。

同ディスクツクフィーダは、積載されたブランクを搭載
するマガジンＭを傾斜によって自走させる第１の１頃斜
コンベヤ１１と、この第１の傾斜コンベヤ１１の下流端
にその第１の傾斜コンベヤｌｌと直交して配置された第
１の動力コンベヤ２１と、この第１の動力コンベヤ２１
と直交して配置されかつ前記第１の傾斜コンベヤ１１に
よるマガジンＭの自走方向に対して逆方向へマガジンＭ
を移送する第２の動力コンベヤ４１と、この第２の動力
コンベヤ４１の延長上に配置された材料供給ステーショ
ン６１と、この材料供給ステーション６１のマガジン排
出端と前記傾斜コンベヤｌｌの上流端とに対向するよう
に移動可能に設けられかつ第１の傾斜コンベヤ１１へ向
かって傾斜する第２の傾斜コンベヤ９２を有する台車８
１と、から構成されている。

マガジンＭは、第１の動力コンベヤ２１上でブランクを
搭載された後、第１および第２の動力コンベヤ２１．４
１によって材料供給ステーシロン６１まで移送される。

ここで、１７７１載されたブランクが取り出されマガジ
ンＭが空になると、第２の動力コンベヤ４１の駆動で次
のマガジンＭが材料供給ステーション６１に押し出され
るとき、空のマガジンＭは台車８１の第２の傾斜コンベ
ヤ９２上に押上げられた後、その台車８１および第１の
傾斜コンベヤ１１を介して、第１の動力コンベヤ２１上
に戻される。従って、ブランクが搭載されているマガジ
ンＭの移送区間については動力コンベヤ２１．４１によ
って駆動させているため、速度制御が容易である。残り
の移送区間については、動力を用いず傾斜を利用して自
走させているため、全体として安価に構成で′きる。

次に、各コンベヤ１１，２１．４１． マガジンＭの流れに沿って説明する。

第１の　齢コンベヤ１１の（（久 第１図および第２図において、基台１２の上面は、一端
から他端へ向かうに従って次第に下方へ傾斜する傾斜面
状に形成されている。基台１２の上面には、その両側に
複数のローラ１３を一定ピッチ間隔で配置した第１の傾
斜コンベヤ１１が設けられているとともに、他端側中央
位置に２つのストッパ１４が設けられている。

各ストッパ１４は、第３図に示す如く、前記基台１２に
固定されたガイド筒１５内に、ビン１６Ａによって回動
規制されたストッパピン１６が上下方向へ昇降自在に収
納されている。ストッパピン１６には前記ガイド筒１５
の底面を貫通するガイド軸１７が突設され、このガイド
軸１７の突出端にはナツト１８が螺合されている。また
、ストッパピン１６の底面とガイド筒１５の内底面との
間には、ストッパピン１６を常時上方へ付勢するばね１
９が挿入されている。ストッパピン１６の上端は、マガ
ジンＭの自走方向へ向かって次第に上方へ傾斜した後、
下方へ垂直に切欠かれている。

従って、マガジンＭは、第１の傾斜コンベヤ１１から第
１の動力コンベヤ２１へ自走する際にはストッパピン１
６をばね１９に抗して押し下げながら自走できるが、第
１の動力コンベヤ２１から第１の傾斜コンベヤ１１への
後退はストッパピン１６の垂直面によって規制されるこ
とになる。

第１のφ　コンベヤ２１の構 第１図および第４図において、同コンベヤ２１は、その
両側に複数のフリーボール２２を備えている。フリーボ
ール２２は、第１の傾斜コンベヤ１１によるマガジンＭ
の自走方向およびそれと直交する方向への回転、っまり
ＸおよびＹ方向への回転ができ、第１の傾斜コンベヤ１
１がら自走してきたマガジンＭを９０度方向転換して第
２の動力コンベヤ４１へ送り出す際に、その摩擦抵抗を
軽減する役目を果たす。また、両側のフリーボール２２
の間には、第１の傾斜コンベヤ１１がら自走してきたマ
ガジンＭを第２の動力コンベヤ４１へ送り出すキソ力装
置２６が設けられている。

キノ力装置２６には、第４図および第５図に示す如く、
一対のガイドレール２７が互いに平行にかつマガジンＭ
の送り出し方向に沿って設けられている０両ガイドレー
ル２７の対向面にはガイド溝２８が対向して形成されて
いるとともに、両方イド溝２日間には可動プレート２９
の両側に設けられたコロ３０が摺動自在に支持されてい
る。可動プレート２９を挟んで一対のキンカプレート３
１の中間部がピン３２を介して起伏自在に支持されてい
る。

各キンカプレート３１の上部にはマガジンＭの側部に当
接するコロ３３が取り付けられている。

また、各キンカプレート３１の下部には、ストッパピン
３４と、各キンカプレート３１を第４図中反時計方向へ
回動付勢しストッパピン３４を可動プレート２９の垂直
壁に当接させるばね３５とがそれぞれ設けられている。

従って、可動プレート２９が第４図中右方へ移動する際
には、キンカプレート３１はコロ３３によってマガジン
Ｍを押しながら移動するが、可動プレート２９が第４図
中左方へ移動する際には、キンカプレート３１はマガジ
ンＭに当接したときばね３５に抗して第４図中時計方向
へ回動しながらマガジンＭの下面を通って復帰する。

可動プレート２９の下面には、ガイドレール２７と平行
な角柱状のランク部材３６の基端部が接続板３７を介し
て固定されている。ラック部材３６には、その両側面に
おいて長手方向の所定間隔位置に前記各ガイドレール２
７の下面に接しながら回転するガイドローラ３８が設け
られているとともに、下面全長に亘ってラック３６Δが
形成されている。ラック３６Ａにはピニオン３９が噛合
されている。ピニオン３９は、第１の動力コンベヤ２１
の基台等に固定されたモータ４ｏの出力軸に取り付けら
れている。従って、モータ４ｏが正逆回転すると、ピニ
オン３９を介してランク部材３６が前進または後退する
ので、それに従って可動プレート２９も前進または後退
する。

第２の動力コンベヤ４１の横１ｊ 第１図、第４図、第６図および第７図において、同コン
ベヤ４１は、前記キソ力装置２６の送り方向に対して直
交する一対の進退プレート４２と、ダンパ４３とを備え
る。各進退プレート４２は、その両側部を上下から挾む
ガイドローラ４４により長手方向へ進退自在に支持され
ている。各進退プレー１−４２の上面には、前記フリー
ボール２２−と同様なフリーボール４５が設けられてい
るとともに、先端に先行するマガジンＭを押すためのキ
ソカ４６が、後端に第２の動力コンベヤ４１上のマガジ
ンＭを押し出すための固定キッカ４７がそれぞれ設けら
れている。前方のキソカ４６は、上下方向へ起伏自在に
設けられ、かつスプリング等によりフリーポール４５の
上面より上方へ突出するように付勢されている。

一対の進退プレート４２の前端部において、その進退プ
レート４２と直交する方向に回転軸５１が設けられてい
る。回転軸５１には、スプロケット５２と、２つの歯車
５３とが所定間隅離れて設けられている。各歯車５３に
は、前記進退プレート４２の下面長手方向に沿って固定
されたラック部材５４が噛合されている。スプロケット
５２と進退プレート４２の後端側に設けられたモータ５
５のスプロケット５６との間には、チェーン５７が掛け
られている。従って、モータ５５が正逆回転すると、そ
の回転がスプロケット５６．５２およびチェーン５７を
介して回転軸５１に伝達される。すると、歯車５３およ
びラック部材５４を介して進退板４２が進退され、これ
によりマガジンＭが次の材料供給ステーション６１へ移
載される。

！ｆＬｉ■ステーション６１の構 第１図および第７図において、前記一対の進退プレート
４２の進入路より外側にローラコンベヤ６２Ａ、６２Ｂ
が水平に設けられている。外側のローラコンベヤ６２Ｂ
の中間部には進入してきたマガジンＭを内側のローラコ
ンベヤ６２Ａのフレームに押し付けるブレーキ板６３が
設けられている。また、一対の進退プレート４２の進入
路の間には、その進入方向に沿って３つのリフトシリン
ダ６Ｇ、６７．６８が設けられている。これら３つのリ
フトシリンダ６６．６７．６８の上方には、これらによ
って順次上方へ押し上げられたブランクを最上層のもの
から１枚ずつかつ確実に取り出し易くするために、マグ
ネットにより互いに分離するマグネットフロータ６９が
設けられている。

また、リフトシリンダ６８より前方にはストッパ７０が
シリンダ７１により上下方向へ起伏自在に設けられてい
る。ストッパ７０は、材料供給ステージ９７６１上にあ
るマガジンＭ内のブランクが全て供給されると下降され
、そのマガジンＭが前記台車８１上に送り出された後、
上昇され、次のマガジンＭの進出位置を規制する。

車重１土亘盈基 第１図、第８図および第９図において、前記材料供給ス
テーション６１のマガジン搬出端と第１の傾斜コンベヤ
１１の一端との間に、これらと直交する方向へ一対のガ
イドレール８２Ａ、８２Ｂが互いに平行に配置され、こ
のガイドレール８２Ａ、８２Ｂ上に台車８１が移動自在
に＠置されている。

一対のガイドレール８２Ａ、８２Ｂは、材料供給ステー
ション６１のマガジン搬出端から第１の傾斜コンベヤ１
１の一端へ向かうに従って次第に上方へ高くなるように
傾斜されている。傾斜角度は、台車８１の搬送面の一端
が材料供給ステーション６１のローラコンベヤ６２Ａ、
６２Ｂと一敗した状態から、台車８１が第１の傾斜コン
ベヤ１１と対向した状態まで移動されたとき、台車８１
の搬送面の一端が傾斜コンベヤ１１の一端に一敗する角
度に設定されている。

前記台車８Ｉは、前記一対のガイドレール８２Ａ、８２
Ｂ上に移動自在に設けられがっ上面が前記第１の傾斜コ
ンベヤ１１と略同し傾斜角度をもつ傾斜面状に形成され
た基台９１と、この基台９１の上面両側に設けられた第
２の傾斜コンベヤ９２とから構成されている。

基台９！の上面には、前記第２の傾斜コンベヤ９２のほ
かに、マガジンＭの進入端中央位置にバンクストッパ９
３が設けられているとともに、それと反対側中央位置に
Ｌ字状のス）−／パ９４が設けられている。バンクスト
ッパ９３は、第１０図に示す如く、外筒９５と、この外
筒９５内に上下方向へ昇降自在に設けられた内筒９６と
、この内筒９６内に昇降自在に収納されたストッパビン
９７とを含む。

内筒９６は、下面に前記ガイドレール８２Ｂ上を転勤す
るコロ９８を備え、かっ外筒９５との間に挿入さればね
９９により常時下方、っまりコロ９８がガイドレール８
２Ｂと接するように付勢されている。なお、コロ９８が
接するガイドレール８２Ｂにおいて、第１の傾斜コンベ
ヤ１１と対向する位置には、コロ９８をばね９９によっ
て下方へ落とし込む切欠部８３がガイドレール８２Ｂの
傾斜方向に対して逆方向へ傾斜して設けられている。

また、ストッパピン９７には前記内筒９６の内底面を貫
通するガイド軸１０２が突設され、このガイド軸１０２
の突出端にはナツト１０３が螺合されている。ストッパ
ピン９７は、外筒９５および内筒９６を貫通するピン１
００により回動規制され、かつ内筒９６との間に挿入さ
れたばね１０１により常時上方へ付勢されている。スト
ッパピン９７の上端は、マガジンＭの進入方向に向かっ
て次第に上方へ傾斜された後、下方へ垂直に切り欠かれ
ている。従って、材料供給ステーション６１から押し出
されたマガジンＭは、ストッパピン９７をばね１０１に
抗して押し下げながら第２の傾斜コンベヤ９２上を上昇
した後、ストッパピン９７の垂直面によって落下規制さ
れる。そして、台車８１が第１の傾斜コンベヤ１１と対
向する位置まで移動すると、コロ９８が切欠部８３に落
ち込み、それによって内筒９６およびストッパピン９７
が下降するので、ストッパピン９７によって落下規制さ
れていたマガジンＭは自走しながら第１の傾斜コンベヤ
ｌｌ上へ移載される。

また、基台９１の下面には、前記ガイドレール８２Ａ、
８２Ｂに沿って転勤する車輪１１１が設けられていると
ともに、外側寄りにランク部材１１２がガイドレール８
２Ａ、８２Ｂと平行に取り付けられている。ランク部材
１１２には静止部材等に固定されたモータ１１３のピニ
オン１１４が噛合されている。従って、モータ１１３を
駆動させれば、ピニオン１１４およびラック部材１１２
を介して台車８１をガイドレール８２Ａ、８２Ｂに沿っ
て移動させることができる。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、空のマガジンＭが第１の動力コンベヤ２１上にあ
る状態において、そのマガジンＭにブランクをクレーン
等により順次搭載する。

この搭載作業終了後、モータ４０を駆動させると、ピニ
オン３９およびラック部材３６を介して可動プレート２
９が第４図中右方へ移動される。

すると、可動プレート２９のキノ力３１上のコロ３３が
マガジンＭを押しながら移動させる。このとき、マガジ
ンＭは第１の傾斜コンベヤ１１側のストッパ１４により
規制されているので、直進しながら第２の動力コンベヤ
４１まで送られ、ダンパ４３により位置規制される。

ここで、第２の動力コンベヤ４１において、モータ５５
を駆動させると、スプロケット５６．５２およびチェー
ン５７を介して回転軸５１が回転される。すると、その
回転軸５１に設けられた歯車５３とそれに噛合するラン
ク部材５４とにより、一対の進退プレート４２が第１図
中左方へ進出するので、マガジンＭはそれによって材料
供給ステーション６１上へ移載され、ストッパ７０によ
り規制される。このとき、一対の進退プレート４２の先
端に設けられたキノ力４６により材料供給ステージ６１
上にある空のマガジンＭを台車８１の第２の傾斜コンベ
ヤ９２上へ押し出す。

ブランクを搭載したマガジンＭが材料供給ステーション
６１上に位置すると、３つのリフトシリンダ６６．６７
．６８が作動し、マガジンＭ内のブランクを順次上方へ
押し上げる。すると、最上層のブランクはマグネットフ
ロータ６９により他から分離された後、図示しない吸着
カップ等により吸着されトランスファ装置等を介してプ
レス機械へ供給される。

このようにして、ブランクが全て供給されマガジンＭが
空になると、リフトシリンダ６６．６７゜６８は元の位
置まで復帰されるとともに、ストッパ７０は下降した状
態となる。この状態において、空のマガジンＭは、次の
マガジンＭが材料供給ステージジン６１へ移載されると
き、一対の進退プレート４２のキノ力４６により押し出
され台車８１の第２の傾斜コンベヤ９２上へ移載される
。

台車８１の第２の傾斜コンベヤ９２上に移載された空の
マガジンＭは、バックストッパ９３のストッパピン９７
を押し下げながら第２の傾斜コンベヤ９２上を上界し、
ストッパ９４で規制される。

やがて、一対の進退プレート４２が元の位置へ復帰する
際、空のマガジンＭは第２の傾斜コンベヤ９２あ傾斜に
よって下降しようとするが、ハックストッパ９３のスト
ッパビン９７で落下規制される。このようにして、空の
マガジンＭが台車８１の第２の傾斜コンベヤ９２上に移
載された後、モータ１１３の駆動または手動により台車
８１をガイドレール８２Ａ、８２Ｂに沿って移動させる
と、台車８１が第１の傾斜コンベヤ１１と対向する位置
まできたとき、バックストッパ９３のコロ９８がガイド
レール８２Ｂの切欠部８３に落ち込む。

すると、内筒９６およびストッパピン９７が下方へ下が
るので、それによって規制されていたマガジンＭはその
第２の傾斜コンベヤ９２の傾斜により自走し、第１の傾
斜コンベヤｌｌ上へ移載される。

第１の傾斜コンベヤ１１上に移載されたマガジンＭは、
同様に第１の傾斜コンベヤ１１の傾斜により自走し、第
１の動力コンベヤ２１上へ＃ｉＰ赦される。このように
して、マガジンＭは、第１の動力コンベヤｌｌ上でブラ
ンクが搭載された後、第１および第２の動力コンベヤ２
１．４１を介して材料供給ステーション６１まで移送さ
れる。ここで、ブランクが供給された後、台車８１およ
び第１の傾斜コンベヤ１１を介して第１の動力コンベヤ
２１上に回収される。

従って、上記実施例では、ブランクが搭載されているマ
ガジンＭの移送区間については動力コンベヤ２１．４１
を用いているため、速度制御が極めて容易である。しか
も、残りの移送区間、つまりブランクが搭載されていな
い移送区間については、動力を用いず傾斜を利用して自
走させているため、全体として安価に構成できる。

また、このような構成であるから、マガジンＭを最大３
つまで乗せることができる。つまり、第１の動力コンベ
ヤ２１、第２の動力コンベヤ４１および材料供給ステー
ション６１にそれぞれマガジンＭを乗せることができる
ため、予め多量のブランクをセッ°トしておくことがで
き、作業効率および省力化に貢献できる。

また、第２の動力コンベヤ２１において、キソ力装置２
６のキノカプレ−１−３１を第４図中時計方向へ回動で
きるように構成しであるため、例えば第４図中左方から
他ヤードのマガジンＭを搬入するとことができ、用途の
拡大に寄与できる。

なお、上記実施例では、第２の動力コンベヤ２１上でブ
ランクを搭載するものとして説明したが、ブランクの搭
載位置としては第１の傾斜コンベヤ１１上でもよい。

また、上記各動力コンベヤ２１．４１については、上記
実施例の構成に限らず、マガジンＭをそれぞれの方向へ
搬送できるものであればいずれでもよい。

また、材料供給ステーション６１については、少なくと
もマガジンＭを載置する面が水平であればよく、その面
のコンベヤの有無は問わない。

また、台車８１については、モータ１１３による駆動で
なくてもよく、手動でガイドレール８２Ａ、８２Ｂ上を
走行させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、全体として安価で、かつ
速度制御が容易なディスクツクフィーダを提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の平
面図、第２図は第１の傾斜コンベヤの正面図、第３図は
ストッパ１４の断面図、第４図は第１図のｒＶＩＶ線断
面図、第５図は第４図のＶ−ｖ線断面図、第６図は第１
図のｖｒ　−ｖｒ線断面図、第７図は第１図の■−■線
断面図、第８図は第１図の■−■線断面図、第９図は第
１図の■矢視からみた図、第１０図はバックストッパ９
３の断面図である。 １１・・・第１の傾斜コンベヤ、２１・・・第１の動力
コンベヤ、４１・・・第２の動力コンベヤ、６１・・・
材料供給ステーション、８１・・・台車、９２・・・第
２の傾斜コンベヤ、Ｍ・・・マガジン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マガジンを傾斜によって自走させる第１の傾斜コ
   ンベヤと、 この第１の傾斜コンベヤの下流端に、その第１の傾斜コ
   ンベヤと直交して配置された第１の動力コンベヤと、 この第１の動力コンベヤと直交して配置され、かつ前記
   第１の傾斜コンベヤによるマガジンの自送方向に対して
   逆方向へマガジンを移送する第２の動力コンベヤと、 この第２の動力コンベヤの延長上に配置された材料供給
   ステーションと、 この材料供給ステーションと前記第１の傾斜コンベヤの
   上流端とに対向するよう移動可能に設けられ、かつ前記
   第１の傾斜コンベヤへ向かって傾斜する第２の傾斜コン
   ベヤを有する台車と、を備えたことを特徴とするディス
   タックフィーダ。