JPS62244479A - 選別システムの供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の目的」 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえばグリーンアスパラガス等の平面的に
ほぼ同じ形状のワークを、長さ、太さ等の等級に自動的
に選別する選別システムにお（プるワークの自動供給を
行う選別システムの供給機構に関する。

（従来の技術） 近時、消費者の指向等に対応してスーパーマーク゛ット
等の販売店においては、グリーンアスパラガス等の如き
の農産物を、同じ太さ、同じ長さの物を複数個パック詰
めにして販売に供するようにしている。この場合、同じ
太さ、同じ長さの物を得るためには選別が必要である。

ここで、球体物たとえばせ橘類ならば、等級に対応した
穴に被選別物を通すことにより容易に選別が可能であり
、選別システムとしても球体物は取扱いが容易なので簡
単に構成することができる。しかし乍、グリーンアスパ
ラガス等のように曲りのある長尺物で生鮮物の取扱いと
なると、上記のような構成では対処できない。すなわち
、この種の選別システムでは省力化、高速化、高精度化
が要求され、せ橘類ならば、物そのものが高速処理に耐
えうるだけの堅さを有しており、形状も極端に異形な物
もないので、上記要求を満すべく搬送速度を高速化した
り、複数の等級穴に通すことにより実現できるものであ
る。これに対し、グリーンアスパラガス等のように曲り
のある長尺物では、生鮮物であって物そのものが高速処
理に耐えうるだけの堅さもなく、形状も異形な物もある
ので、せ橘類のようにはゆかない。

従って、現在のところ、上記のようなグリーンアスパラ
ガス等のように曲りのある長尺物を、省力化、高速化、
高精度化を実現しつつ自動選別する選別システムは存在
しなく、その出現が強く望まれていた。

（発明が解決しようとする問題点） このように、グリーンアスパラガス等のように曲りのあ
る長尺物のワークでは、生鮮物であって物そのものが高
速処理に耐えうるだけの堅さもなく、形状も異形な物も
あるので、省力化、高速化、高精度化を実現しつつ自動
選別することが不可能であり、特に、高速且つ無損傷で
ワークの自動供給を行うことは困難であった。

そこで、本発明の目的は、グリーンアスパラガス等のよ
うに曲りのある長尺物のワークを、省力化、高速化、高
精度化を実現しつつ自動選別するために、高速且つ無損
傷でワークの自動供給を行うことが可能な選別システム
の供給機構を提供することを目的とする。

し発明の構成１ （問題点を解決するだめの手段） 一９＝ 本発明は上記問題点を解決し且つ目的を達成するために
次のような手段を講じたことを特徴としている。

すなわち、本発明の選別システムの供給機構は、外部か
ら供給される平面的にほぼ同じ形状の複数のワークを所
定ワーク吸引位置に１個ずつ距離を存して並列させるよ
うに構成された並列装置と、引圧部に連通しワーク吸引
区間を設定する弁溝が周方向に形成された固定軸と、こ
の固定軸に同心に設けられ且つ外部動力により回転動作
され且つ上記固定軸の弁溝に連通ずるワーク吸引用の吸
入穴が周方向に泊って等間隔に形成された筒状回転体と
、この筒状回転体の回転における所定ワーク離反位置に
その管口が設定され且つ高圧部に連通ずる吐出管とから
なり、上記所定ワーク吸引位置に上記筒状回転体の１つ
の吸入穴が位置したとき上記弁溝を介して上記吸入穴に
供給される引圧によりワークを吸引し、このワークが上
記筒状回転体の回転により所定ワーク離反位置に移送し
たとき、上記吐出管からの高圧によりワークを上記吸入
穴から離反させるように構成された移送装置と、 第１の回転体と、この第１の回転体と同一回転数で回転
する第２の回転体と、上記第２の回転体の軸方向端面に
一端部が回動自在に設けられ且つ他端部がワーク引離し
のために略Ｃ字状に形成され且つ長手方向に沿って溝が
形成された引離棒と。

上記第１の回転体の軸方向端面に一端部が回動自在に設
けられ且つ他端部が上記引離棒の溝に摺動自在に設けら
れた棒体とからなり、上記第１．第２の回転体の回転動
作により上記引離棒は長円軌道を描いて動作し、上記移
送装置にて離反したワークを上記引離棒の略Ｃ字状の他
端部で保持して上記長円軌道により設定される離反位置
で離反させるように構成された引離装置を必要に応じて
設けて構成される。

（作用） このような手段を講じたことにより、並列装置により、
外部から供給される平面的にほぼ同じ形状の複数のワー
クは、所定ワーク吸引位置に１個ずつ距離を存して並列
される。

移送装置により、上記並列装置からの並列されたワーク
は、上記所定ワーク吸引位置にて上記筒状回転体の１つ
の吸入穴により吸引され、この状態で上記筒状回転体の
回転により所定ワーク離反位置に移送され、上記吐出管
からの高圧によりワークを上記吸入穴から離反させるよ
うになる。

引離装置により、上記第１．第２の回転体は同じ回転数
で回転しており、この回転動作により上記引離棒は長円
軌道を描いて動作し、上記移送装置にて離反したワーク
は、上記引離棒の略Ｃ字状の他端部で保持して上記長円
軌道により設定される離反位置で離反されるようになる
。

この一連の動作により、グリーンアスパラガス等のよう
に曲りのある長尺物のワークであっても、省力化、高速
化、高精度化を実現しつつ自動選別するに際し、高速且
つ無損傷でワークの自動供給を行うことができる。

（実施例） 以下本発明にかかる選別システムの供給機構の一実施例
を、図面を参照して説明する。本実施例では、ワークと
してグリーンアスパラガスに適用した構成のシステムと
している。

第１図は本実施例の全体の構成図、第２図は同実施例の
要部の斜視図、第３図及び第４図は同実施例における移
送装置の構成を示し、第３図は軸方向断面図、第４図は
軸方向に対して直角方向断面図、第５図は同実施例にお
（プる振分装置の動作を示す図である。

すなわち、本実施例は第１図のように構成される。

並列装置１は、ホッパ１ａ、振動板１ｂ、交互ストッパ
１Ｃからなり、外部から供給される平面的にほぼ同じ形
状の複数のグリーンアスパラガス（以下「ワークＪと称
する。）Ｐを所定ワーク吸引位置Ａに１個ずつ距離を存
して並列させるように構成される。

移送装置２は、並列装置１により所定ワーク吸引位置Ａ
に並列されたワークＰを、回転動作により所定ワーク離
反位置Ｂに移送するように構成される。

引離装置３は、移送装置２により所定ワーク離反位置Ｂ
に移送されたワークＰを、長円軌道を描く引離棒３ａに
より引受けて、上記長円軌道により設定される離反位置
Ｃで離反させるように構成される。

ここで、並列装置１．移送装置２及び必要に応じて引離
装置３をもってして移送機構を構成している。

振分装置４は、無端状動力伝達機構としてチェーン４ａ
を用い、このチェーン４ａの全周に渡って開口／閉口可
能なワーク収容用ポケットＷＰが設けて構成される。

情報入力装置５は、振分装置４により搬送中のワークの
平面情報を、たとえばＴＶカメラ５ａ。

照明灯５ｂ、５ｃ等を用いて映像として取込むように構
成される。

情報処理袋＠６は、情報入力装置５によるワークＰの平
面情報と予め設定されたワークＰの種別を示す基準パタ
ーンとに基づき、画像処理の手法二１４− を用いて該当するワークＰの種別を判定するように構成
される。

システム制御装置７は、情報処理装置６の判定結果によ
り搬送８ｉ置４に動作指令を与え、且つ各装置１．２，
３．４．５．６の少なくとも１つに制御指令を与えるコ
ンピュータ等により構成されている。

ここで、振分装置４のチェーン４ａは、ギヤ４ｂに掛渡
されており、インバータ４Ｃの制御による電動機４ｄで
駆動されるようになっている。

また、チェーン４ａの全周を取囲むようにベース上に枠
４ｅが設けられ、更に、等級別ホッパ４ｆ１．４．ｆ２
．４ｆ３が設けられ、この等級別ホッパ４ｆ１．４．ｆ
２．４ｆ３にはそれぞれ押上棒４（Ｊｌ　、４Ｑ２．４
Ｑ３及び案内板４ｈ１゜４ｈ２，４ｈ３が設けられ、チ
ェーン４ａの末部には非選別のワークを収容するホッパ
４１が設けられている。また、インバータ４Ｃ及び押上
棒４Ｃ］１．４ｇ２．４ｃ［はシステム制御装置７から
の指令で動作するにうになっている。さらに、電動機４
ｄと移送装置２とはベルト等により同期駆動するように
なっている。

次ぎに上記における各装置の詳細を第２図乃至第５図を
参照して説明する。

第２図おいて、並列装置１におけるホッパ１ａには、図
示しない作業員により大雑把な選別がなされた複数のワ
ークＰが収容される。

振動板１ｂは、板体に電磁的に振動を与えることにより
、ホッパ１ａから吐出されたワークＰを平坦に１個づつ
整列させる。

交互ストッパ１Ｃは、振動板１ｂに連なった板体１ｃ１
に、距離を存して互いに対向しＩｃ第１゜第２のストッ
パ板１ｃ２，１ｃ３が上下動可能に設けられ、この第１
．第２のストッパ板１Ｃ２゜１Ｃ３の下部には長円穴１
ｃ４，１ｃ５が形成され、この長円穴１ｃ４，１ｃ５に
摺動可能に配置した第１．第２の偏心カム１ｃ６，１ｃ
７及び軸１ｃ８，１ｃ９を設けて構成される。そして、
軸１ｃ９には移送装置２から回転力を得るための傘歯車
１Ｃ１０が設けられている。

この構成の交互ストッパ１Ｃによれば、移送装置２の回
転に同期して軸ＩＣ８，１ｃ９が回転し、これにより第
１．第２の偏心カム１ｃ６，１ｃ７がそれぞれ異なった
位置で偏心して回転し、第１゜第２のストッパ板１ｃ２
．ＩＣ３を交互に上下動させるようにる。これにより、
振動板１ｂで平坦に１個づつ整列され且つこの状態では
振動板１ｂの動作で規定される押圧力を受（プだワーク
Ｐは、上動した第１のストッパ板１Ｃ２で進行を阻止さ
れ、続いてこの第１のストッパ板１ｃ２が下動すること
により第１のストッパ板ｉｃ２を通過し、第１のストッ
パ板１ｃ２の下動と同時に上動する第２のストッパ板１
ｃ３でその進行が閉止され、ここで上述の振動板１ｂに
よる押圧力の作用を無くして、第２のストッパ板１Ｃ３
の下動によりこの第２のストッパ板１Ｃ３を通過して図
示所定ワーク吸引位置Ａに至るようになる。

移送装置２における固定軸２ａは、第２図、第３図、第
４図に示すように、図示しない引圧部（真空ポンプ或い
は真空部）に連通し且つワーク吸引区間を設定する弁溝
２ａｌが周方向に形成され、この弁溝２ａ１に連通し且
つ両軸方向端部に導出された固定軸側吸入穴２ａ２．吐
出穴２ａ３が軸方向に貫通された構成となっている。固
定軸２ａには軸受２ｂ１．２ｂ２が設けられ、この軸受
２ｂ１．２ｂ２を介して筒状回転体２Ｃが回転可能に設
けられている。また、固定軸２ａと筒状回転体２Ｃとの
間には、上記引圧及び高圧を高速回転中であってもシー
ルするために、Ｏリング２ｂ３が軸方向に沿って複数設
けられている。

この筒状回転体２Ｃは、外部動力として歯車２ｄにより
回転動作されるように周に歯車２ｄと噛合する歯車２ｃ
１が形成されている。また、固定軸２ｂの弁溝２ｂ１に
連通ずるワーク吸引用の回転体側吸入穴２ｃ２が２列且
つ周方向に沿って等間隔に８ケ（４５°間隔）形成され
ている。ここで、回転体側吸入穴２Ｇ２の端面ばワーク
Ｐが吸引容易とするために曲面２Ｃ３が形成されている
。さらに、交互ストッパ１Ｃの傘歯車１Ｃ１０に回転を
伝達するために外周に傘歯車１Ｃ１０と噛合する歯車２
Ｃ４が形成されている。

吐出管２ｅは、筒状回転体２ｃの回転における所定ワー
ク離反位置Ｂであって回転体側吸入穴２Ｃ２の端面にそ
の管口が設定され、固定軸２ａの両軸方向端部に導出さ
れた固定軸側吐出穴２ａ３に連通されている。

この構成の移送装置２によれば、所定ワーク吸引位ＨＡ
に筒状回転体２Ｃの１つの吸入穴２ｃ２が位置したとき
、弁溝２ａ１を介して吸入穴２Ｃ２に与えられる引圧に
よりワークＰを吸引し。

このワークＰが筒状回転体２Ｃの回転により所定ワーク
離反位置Ｂに移送したとき、吐出管２ｅからの高圧によ
りワークＰを吸入穴２ｃ２から離反させるようになる。

引離装置３は、引離棒３ａ、第１の回転体３ｂ。

第２の回転体３ｃ、棒体３ｄを有して構成されている。

ここで、第２の回転体３Ｃは、第１の回転体３ｂと同一
回転数で回転するもので、この第２の回転体３Ｃの軸方
向端面には、引離棒３ａの一端部が回動自在に設けられ
ている。この引離棒３ａの他端部はワーク引離しのため
に略Ｃ字状部３ａ１　として形成されており、また長手
方向に沿って長溝３ａ２が形成されている。棒体３ｄは
、第１の回転体３ｂの軸方向端面に一端部が回動自在に
設りられ且つ他端部が引岨棒３ａの長溝３ａ２に摺動自
在に設置プられている。

この構成の引Ｉｌｌ装置３によれば、第１．第２の回転
体３ｂ、３ｃの回転動作により、引離棒３ａは図示の如
くの長円軌道を描いて動作し、移送装置２により所定ワ
ーク離反位置Ｂにて離反したワークＰを引離棒３ａの略
Ｃ字状部３ａｌで保持して長円軌道により設定される離
反位置Ｃで離反させるようになる。

振分装置４におけるワーク収容用ポケットＷＰは第２図
及び第５図に示すように、チェーン４ａ（両側に並行し
て設けられている）の進行方向に対して直角に設けられ
た軸４ｊ、この軸４ｊに一端部が固着され且つ他端部が
下方向を向いて設けられた固定板４に、及び軸４ｊに付
根部４　ｎ　１が回動自在として設ｉノられ且つそれぞ
れの他端部が下方向を向いて設けられたローラ４λ１付
作動棒４ａと可動板４ｍとの逆Ｖ字状可動体４ｎにより
１単位とし、これの２単位の前方の固定板４にと後方の
可動板４ｍとで形成されるＶ字状部により構成されてい
るものである。

第５図に示すように、ワーク収容用ポケットＷＰによれ
ば、ワークＰはＶ字状部に保持してチェーン４ａの進行
と共に搬送され、押上棒４ｆ（４ｆ１．４．ｆ２．４ｆ
３　）の上方向動作により作動棒４℃のローラ４ｆｉｌ
が時計方向に回動して案内板４ｈ　（４ｈ１．４ｈ２．
４ｈ３　）に乗上げ、これと同時に可動板４ｍが時計方
向に回動してＶ字状部を開いて、このＶ字状部に保持さ
れたワークＰを落下せしめ、この後、作動棒４℃のロー
ラ４℃１が案内板４ｈから落下することにより元のＶ字
状部を形成するＪ：うになる。

次ぎに本実施例システムの作用を列挙して説明する。

■　本実施例システムの各装置は第１図乃至第５図に示
されるように構成され且つ動作するようになっている。

従って、ホッパ１ａ、撮動板１ｂ。

交互ストッパ１Ｃからなる並列装置１により、ワークＰ
は所定ワーク吸引位置Ａに１個ずつ距離を存して並列さ
せるようになり、そして移送装置２によって、所定ワー
ク吸引位置へに並列されたワークＰは、回転動作により
所定ワーク離反位置Ｂに移送するようになる。続いて、
引離装置３により所定ワーク離反位置Ｂに移送されたワ
ークＰは、長円軌道を描く引岨棒３ａにより引受けられ
、この長円軌道上の離反位置Ｃで自然落下により船反さ
れて振分装置４のワーク収容ポケットＷＰに置かれるこ
とになる。ここで、振分装置４のワーク収容用ポケット
ＷＰに置かれたワークＷＰは、チェーン４ａの進行と共
に移送されつつ情報入力装置５により、平面情報にて画
像入力される。情報処理装置６では、上記ワークＰの平
面情報と予め設定されたワークの種別を示す基準パター
ンとに基づき、該当するワークＰの種別を判定し、この
判定結果によりシステム制御装置７は、搬送装置４の該
当する押上棒４ｇに動作指令を与え、ワ一り収容ポケッ
トＷＰを開き、ワークＰを該当する等駅別ホッパ４ｆに
収容せしめることになる。この一連の動作により、グリ
ーンアスパラガス等のように曲りのある長尺物のワーク
Ｐであっても、省力化、高速化、高精度化を実現しつつ
自動選別することが可能となる。

■　同期して動作する並列装置１．移送装置２によれば
、ワークＰは、筒状回転体２Ｃの回転数によって定まる
速度にて詰まりが生じることなく、高速に１個づつ所定
ワーク離反位置Ｂに供給されることになる。この場合、
整列＠置１の交互ストッパ１Ｃでは、ワークＰを上流側
からの押圧力を受けることなく１個づつ移送装置２に供
給することができるので、移送装置２の動作を確実なも
のとし得る。

■　移送装置２によれば、筒状回転体２Ｃは高速回転し
つつもワーク吸引位置Ａで２列の吸入穴２Ｃ２が引圧状
態になっているのでワークＰを確実に吸引することがで
き、そしてこの吸引を保持しつつ回転し所定ワーク離反
位置Ｂでは吐出管２ｅが高圧状態となっているので強制
的にワーク′Ｐを離反させることができ、後続してワー
クＰを引受ける引離装置３．振分装置４の動作を確実な
ものとし得る。

■　引離装置３によれば、所定ワーク位置Ｂで筒状回転
体２Ｃから離反したワークＰが、遠心力で外方に飛散す
ることなく確実に引離捧３ａでキャッチされることにな
り、そのままの状態を維持してワーク収容ボケツ（〜Ｗ
Ｐの位置する離反位置Ｃで自然落下により保持が解除さ
れるので、ワーク収容ポケットＷＰへの確実な収容が可
能となり、振分装置４の動作を確実なものとし得る。ま
た、移送機構を構成する（並列装置１．）移送装置２゜
引離装Ｗ３によれば、ワークＰをワーク吸引位置Ａでキ
ャッチし、これを回転移送して所定ワーク離反位置Ｂに
至らせ、続いて１戻位置ＣでワークＰのキャッチを解除
しているが、この一連の動作は、ワークＰの自重を一切
利用していない人手による作業に非常に似た引渡し動作
であるので、高速動作でありながらグリーンアスパラガ
スのような軟質のワークＰを無用に傷付けることがない
。

■　振分装置４によれば、システム制御装置７からの指
令により動作覆る押上棒４Ｑを上動させるだけで、高速
移動しているワーク収容ポケットＷＰを開動作させるこ
とができるので、ワークＰはこの押上棒４ｇの直下のホ
ッパ４ｆに確実に収容することができる。この場合、案
内板４ｈは進行方向に沿って設（プであるので、ワーク
収容ポケットＷＰの開動作を一定期間保持することがで
きる。このため、ワークＰが逆Ｖ字状可動体４ｎに何等
かの理由で引掛かったとしても、運転に伴う振動等がこ
の間保持期間内にワークＰに作用することで、やはり確
実にホッパ４ｆに収容することができる。

■　情報入力装置５．情報処理装置６によれば、ＴＶカ
メラ５ａは最大３０枚／秒で画像入力することができる
ので、この画像入力速度に対応して移送装置２の回転速
度、振分装置４のチェーン４ａの進行速度が設定可能と
なり、極めて高速な選別振分処理が実現される。

■　移送装置２と振分装置４とはベル１〜により同期駆
動され、また振分装置４と情報入力装置５とはシステム
制御装置７を介して灼応動作がなされているので、移送
と振分選別とは動作の整合性が図られることになり、も
って、高速運転したとしても運転の信頼性が確保される
。

■　上記実施例では引離装置３の動力源は図示無し且つ
説明が無いが、引離装置３の動力源を移送装置２と同様
に振分装＠４（電動機４ａ）から１けるようにすれば、
機械系と情報処理系とをシステム制御装Ｗ７により集中
制御することができ、一層の自動化及び省力化が実現さ
れる。これとは逆に、装置１，２，３．４にそれぞれ別
個の動力源を設け、この動力源それぞれを各別にシステ
ム制御装置７で制御するようにしても上記と同様に自動
化及び省力化は実現されるものである。

次ぎに本発明の伯の実施例を各装置毎に説明する。

第６図は移送装置の他の実施例の軸方向断面図である。

第６図においては、第３図及び第４図と同一部分には同
一符号を付して、その説明は省略する。すなわち、第６
図に示す実施例は、第３図及び第４図に示す構成と基本
的には同じであるが次の点で異なる構成となっている。

すなわち、筒状回転体２Ｃの吸入穴２Ｇ２のそれぞれの
端面に、ワークＰの保持容易を図りワークＰの損傷防止
を図る等のために、軟質の部材たとえばゴム等よりなり
且つ必要に応じて曲面が形成された保持部材２ｃ５を設
けた構成としている。

第７図は移送装置の他の実施例の軸方向に対して直角方
向断面図である。第７図においては、第３図及び第４図
と同一部分には同一符号を付して、その説明は省略する
。すなわち、第７図に示づ一実施例は、第３図及び第４
図に示す構成と基本的には同じであるが次の点で異なる
構成となっている。

すなわち、筒状回転体２Ｇの吸入穴２ｃ２のぞれぞれの
端面に、ワークＰの保持容易を図るために爪２０６を設
けた構成としている。

第８図は並列装置１にお（プる交互ストッパの他の実施
例の斜視図である。この実施例の交互ストッパ１ｄは次
のように構成されている。づ゛なわち、振動板１ｂに連
なった板体１ｄｌを有し、下部に溝１ｄ２が設けられ且
つ上下動可能に設けられた第１のストッパ板１ｄ３と、
この第１のストッパ板１ｄ３とは板体１ｄ１上で距離を
存して対向し且つ下部には長円穴１ＣＩ４が設置〕られ
且つ上下動可能に設けられた第２のストッパ板１ｄ５と
を有している。そして、この第２のストッパ板１ｄ５の
長円穴１ｄ４に摺動可能に配置した第１の偏心カム１ｄ
６と、この第１の偏心カム１ｄ６に固着された第２の偏
心カム１ｄ７とを有している。第１の軸ｉｄ８は、その
一端部が第２の偏心カム１ｄ７に固着され且つ上記第１
のストッパ板’ｌｄ３の溝１ｄ２に他端部が摺動可能に
して設けられている。第２の軸１ｄ９はその一端部が第
１の偏心カムｉｄ６に固着され他端部が移送装置２の筒
状回転体２Ｃのギヤ２Ｃ４により回転されるように傘歯
車１ｄ１０が設けられている。この構成により、第２図
の交互ストッパ１Ｇと同様に、第２の軸１ｄ９が移送装
置２の回転に同期して回転することにより、上記第１．
第２のストッパ板１ｄ３，１ｄ５が交互に上下動する構
成となっている。

第９図及び第１０図は移送装置の他の実施例の構成を示
し、第９図は軸方向断面図、第１０図は要部の斜視図で
ある。第９図及び第１０図に示す移送装置８は次のよう
に構成されている。すなわち、固定軸８ａは、図示しな
い引圧部（真空ポンプ又は真空部）に吸入管８ａ１を介
して連通しワーク吸引区間を設定する吸入弁溝８ａ２及
び図示しない高圧部に吐出管３ａ３を介して連通しワー
ク離反区間を設定する吐出弁溝８ａ４が軸方向端面の周
方向に沿って形成され、この吸入弁溝８ａ２と吐出弁溝
８ａ４とを分離する凸部８ａ５が端面に形成されている
。

軸受体８ｂは、Ｏリング８ｂ１を有して回転体８Ｃと固
定軸８ａとを気密状態で回転可能に軸支するようになっ
ている。

回転体８Ｃは、その軸方向端面に固定軸８ａの吸入弁溝
８ａ２及び吐出弁溝８ａ４に対向し且つ一２９＝ 周方向に沿って等間隔（図示では８ケで４５″間隔）に
弁穴８Ｃ１が形成されている。また、この回転体８Ｃに
は、弁穴８ｃ１にそれぞれ連通したワーク吸引・離反用
の吸入・吐出穴８Ｃ２が周方向に沿って等間隔（図示で
は８ケで４５°間隔）に２列で形成され、周には動力源
としてギヤ８ｄと噛合するギヤ８Ｃ３が形成され、最外
周には並列装置２の交互ストッパ１Ｃ（又は１ｄ）の傘
歯車１Ｃ１０（又は１ｃ１０）と噛合する傘歯車８ｃ４
が形成されている。

この構成によれば、回転体８Ｇの弁穴８Ｃ１と固定軸８
ａの吸入弁溝３ａ２及び吐出弁溝３ａ４とは対向して回
転するので、所定ワーク吸引位置Ａに回転体８Ｃの１つ
の吸入・吐出穴８Ｃ２が位置したとき、吸入弁溝８ａ２
を介してこの吸入・吐出穴８ｃ２に供給される引圧によ
り図示しないワークＰが吸引され、このワークＰが回転
体８Ｃの回転により所定ワーク離反位置Ｂに移送したと
き、吐出弁溝８ａ４からの高圧によりワークＰはこの吸
入・吐出穴８Ｃ２から離反させるようにな一３〇− る。この場合、吸引・前文穴８ｃ２は、回転体８Ｃの回
転中の位置により定まる区間でワークＰの吸引又は離反
がなされるものなので、固定軸８ａの吸入弁ｆｉ（３ａ
２及び吐出弁溝８ａ４の形成位置の変更、又は弁穴Ｑｃ
１の形成位置の変更により、ワークＰの吸引開始位置、
離反開始位置が変更することができるものである。

本発明は上記図示し且つ説明した実施例に限定されるも
のではない。たとえば、並列装ｗ１は、振動板１ｂと交
互ストッパ１Ｃとの組合により、ワークＰを１個つづ整
列供給するものとしたが、対象とするワークＰの種類に
よっては、振動板１ｂを用いないか、又は別の手段を用
いるようにしてもよい。

第９図及び第１０図に示す移送装置８に、第６図の保持
部材（２Ｃ５）を設けたり、第７図に示ず爪（２０６）
を設（プるように構成してもよい。

また、移送装置２，８における穴２ｃ２．８ｃ１の数は
、等間隔であれば８個以外の任意の数の構成でもよい。

さらに、交互スｌ〜ツバｌｃ、１ｄの動ツノ源は、移送
装置２から得る以外に移送装置２の回転と同期した別の
動力源から得るようにしてもよい。また、移送装置２．
８における回転体２ｃ、８ｃの動力は、その外周に設け
たギヤ２ｃ４．８ｃ３にギヤ２ｄ、８ｄを噛合して得る
ようにしているが、たとえば移送装置８ならば、固定軸
８ａの中心部に貫通孔を設け、この貫通孔に一端部が動
力源に接続され且つ他端部が回転体８Ｃに接続される回
転伝達棒を設【プる構成として、回転力を得るようにし
てもよい。さらに、移送装置２（又は８）における吸入
穴２ｃ２　（又は吸入・吐出穴８Ｃ２）は２列であるが
、１列又は３列以上でもよく、つまりワークＰが確実に
吸引できる構成とするものであり、穴形状も図示では長
円であるが特にこの形状に特定されるものではない。

ワークＰの種類によっては引離装置３を用いなくとも、
移送装置２と振分装置４との間でワークＰの確実な引渡
しを行うことができるので、この場合は引離装置３を省
略してもよい。また、第１図では、ワークＰを整列供給
するだめの機構である並列装置１．移送装置２．引船装
置３の組を１組配置としたが、振分装置４等の搬送能力
に応じ且つ選別処理能力に応じて複数組の配置構成とし
てもよい。

振分装置４は、チェーン４ａ以外の無端状動力伝達体を
用いてよく、１列配置又は３列以上の配置でもよい。ワ
ーク収容ポケットＷＰは、固定板と逆Ｖ字状可動体とに
よるＶ字状部を構成するものであれば、第２図に示す以
外の構成のものでもよい。また、等級別ホッパ４ｆ　（
４ｆ１．４ｆ２゜４ｆ３）、押上棒４ｇ（４０１，４０
２。

４０３）、案内板４ｈ　（４ｈ１．４ｈ２．４ｈ３　）
の組は３組であり、３等級の選別を行なえる構成とした
が、２等級、／Ｉ等級の選別を行なえるように等級別ホ
ッパ４ｆ、押上棒４０．案内板４ｈを対応した数だけ用
意して構成してもよい。ホッパ４１は選別されない不良
品等を収容するために配置したが、省略してもよい。ざ
らに、等級別ホッパ４ｆに光電スイッチ等を設（プて、
選別されたワークＰの数量をたとえばシステム制御装置
７により監視する構成としてもよい。これにより、一層
の自動化が図られる。

情報入力装置５及び画像処理装＠６はＴＶカメラ５ａを
用い、ＴＶ画像を被選別対象とする構成としたが、ライ
ンセンサ等を用い、ワークＰの平−面像情報を収集し、
この情報と等級別パターンとを比較するよう構成して用
いれば、上記実施例に限定されるものではない。また、
画像処理装置６の処理能力に応じて複数の情報入力装置
５を接続するようにしてもよい。

システム制御装置７の制御対象は、機械系の装置１．２
．３．４及び電気系の装置５．６の全てを対象としても
よく、又はある装置だけを対象としてもよい。つまり、
特に制御対象を特定するものではなく、システム制御装
置７の処理能力或いは被制御対象の特質により適宜設定
できるものである。

もちろん、ワークＰはグリーンアスパラガスに特定され
るものではなく、好ましいワークとしては長尺物等であ
り、農産物に特に特定されるものでもない。

以上、本発明の実施例を詳細に説明したが、これ以外に
本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
できるものである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明による選別システムの供給
機構は、外部から供給される平面的にほぼ同じ形状の複
数のワークを所定ワーク吸引位置に１個ずつ距離を存し
て並列させるように構成された並列装置と、 引圧部に連通しワーク吸引区間を設定する弁溝が周方向
に形成された固定軸と、この固定軸に同心に設けられ且
つ外部動力により回転動作され且つ上記固定軸の弁溝に
連通ずるワーク吸引用の吸入穴が周方向に沿って等間隔
に形成された筒状回転体と、この筒状回転体の回転にお
ける所定ワーク離反位置にその管口が設定され且つ高圧
部に連通ずる吐出管とからなり、上記所定ワーク吸引位
置に上記筒状回転体の１つの吸入穴が位置したとき上記
弁溝を介して上記吸入穴に供給される引圧によりワーク
を吸引し、このワークが上記筒状回転体の回転により所
定ワーク離反位置に移送したとき、上記吐出管からの高
圧によりワークを上記吸入穴から離反させるように構成
された移送装置と、 第１の回転体と、この第１の回転体と同一回転数で回転
する第２の回転体と、上記第２の回転体の軸方向端面に
一端部が回動自在に設けられ且つ他端部がワーク引離し
のために略Ｃ字状に形成され且つ長手方向に沿って溝が
形成された引離棒と。

上記第１の回転体の軸方向端面に一端部が回動自在に設
げられ月つ他端部が上記引離棒の溝に摺動自在に設けら
れた棒体とからなり、上記第１．第２の回転体の回転動
作により上記引離棒は長円軌道を描いて動作し、上記移
送装置にて離反したワークを上記引離棒の略Ｃ字状の他
端部で保持して上記長円軌道により設定される離反位置
で離反させるように構成された引離装置とを必要に応じ
て設けて構成している。

この構成によれば、並列装置により、外部から供給され
る平面的にほぼ同じ形状の複数のワークを所定ワーク吸
引位置に１個ずつ距離を存して並列される。

移送装置により、上記並列装置からの並列されたワーク
は、上記所定ワーク吸引位置にて上記筒状回転体の１つ
の吸入穴により吸引され、この状態で上記筒状回転体の
回転により所定ワーク離反位置に移送され、上記吐出管
からの高圧によりワークを上記吸入穴から離反させるよ
うになる。

引離装置により、上記第１．第２の回転体は同じ回転数
で回転しており、この回転動作により上記引離棒は長円
軌道を描いて動作し、上記移送装置にて離反したワーク
を上記引離棒の略Ｃ字状の他端部で保持して上記長円軌
道により設定される離反位置で離反されるようになる。

この一連の動作により、グリーンアスパラガス等のよう
に曲りのある長尺物のワークであっても、省力化、高速
化、高精度化を実現しつつ自動選別するに際し、高速且
つ無損傷でワークの自動供給を行うことが可能となり、
もって実用性が極めて高い選別システムの供給機構が提
供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同実
施例の要部の斜視図、第３図及び第４図は同実施例の移
送装置の構成を示し、第３図は軸方向断面図、第４図は
軸方向に対して直角方向断面図、第５図は同実施例にお
ける振分装置の動作を示す図、第６図及び第７図は本発
明による移送装置の他の実施例の構成を示し、第６図は
軸方向断面図、第７図は軸方向に対して直角方向断面図
、第８図は並列装置の交互ストッパの他の実施例の構成
を示す斜視図、第９図及び第１０図は移送装置の他の実
施例の構成を示し、第９図は軸方向断面図、第１０図は
要部の斜視図である。 １・・・並列装置、１ａ・・・ホッパ、１ｂ・・・振動
板、１Ｃ・・・交互ストッパ、１Ｃ１・・・板体、１Ｃ
２゜１ｃ３・・・第１．第２のストッパ板、１Ｃ４゜１
ｃ５・・・長円穴、１ｃ６，１ｃ７・・・第１．第２の
偏心カム、１ｃ８，１ｃ９・・・軸、１Ｃ１０・・・傘
歯車、１ｄ・・・交互ストッパ、１ｄｌ・・・板体、ｉ
ｄ２・・・溝１ｄ２．１ｄ３・・・第１のストッパ板、
１ｄ４・・・長円穴、１ｄ５・・・第２のストッパ板、
１ｄ６・・・第１の偏心カム、１ｄ７・・・第２の偏心
カム、１ｄ８・・・第１の軸、ｉｄ９・・・第２の軸、
１ｄ１０・・・傘歯車、２・・・移送装置、２ａ・・・
固定軸、２ａ１・・・弁溝、２ａ２・・・固定軸側吸入
穴、２ａ３・・・吐出穴、２ｂｌ　、２ｂ２・・・軸受
、２ｂ３・・・Ｏリング、２Ｃ・・・筒状回転体、２Ｃ
Ｉ・・・歯車、２Ｇ２・・・回転体側吸入穴、２ｃ３・
・・曲面、２Ｃ４・・・歯車、２ｃ５・・・保持部材、
２ＣＢ・・・爪、２ｄ・・・歯車、２ｅ・・・吐出管、
３・・・引１１１ｆｔ装置、３ａ・・・引離棒、３ａ１
・・・略Ｃ字状部、３ａ２・・・棒体、３ｂ・・・第１
の回転体、３Ｃ・・・第２の回転体、３ｄ・・・棒体、
４・・・振分装置、４ａ・・・チェーン、４ｂ・・・ギ
ヤ、４Ｇ・・・インバータ、Ａ、　ｄ　・−・電動機、
４　ｅ−・・枠、４ｆ　（４ｆ１．４ｆ２　。 ４ｆ３）・・・等駅別ホッパ、４０　（４１，４０２。 ４ｇ３）・・・押上棒、４ｈ　（４ｈ１　、４．ｈ２　
。 ４ｈ３）・・・案内板、４１・・・ホッパ、４．ｊ・・
・軸、４ｋ・・・固定板、４り・・・作動棒、４℃１・
・・ローラ、４ｍ・・・可動板、４ｎ・・・逆Ｖ字状可
動体、４ｎ１・・・付根部、ＷＰ・・・ワーク収容用ポ
ケット、５・・・情報入力装置、５ａ・・・ＴＶカメラ
、５ｂ、５ｃ・・・照明灯、６・・・情報処理装置、７
・・・システム制御装置、８・・・移送装置、８ａ・・
・固定軸、８ａｌ・・・吸入管、８ａ２・・・吸入弁溝
、８ａ４・・・吐出弁溝、８ａ５・・・凸部、８ｂ・・
・軸受体、８ｂｌ・・・Ｏリング、８Ｃ・・・回転体、
８ｃ１・・・弁穴、８Ｃ２・・・吸入・吐出穴、８ｃ３
・・・ギヤ、８Ｃ４・・・傘歯車、８ｄ・・・ギヤ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）外部から供給される平面的にほぼ同じ形状の複数
   のワークを所定ワーク吸引位置に１個ずつ距離を存して
   並列させるように構成された並列装置と、 引圧部に連通しワーク吸引区間を設定する弁溝が周方向
   に形成された固定軸と、この固定軸に同心に設けられ且
   つ外部動力により回転動作され且つ上記固定軸の弁溝に
   連通するワーク吸引用の吸入穴が周方向に沿って等間隔
   に形成された筒状回転体と、この筒状回転体の回転にお
   ける所定ワーク離反位置にその管口が設定され且つ高圧
   部に連通する吐出管とからなり、上記所定ワーク吸引位
   置に上記筒状回転体の１つの吸入穴が位置したとき上記
   弁溝を介して上記吸入穴に供給される引圧によりワーク
   を吸引し、このワークが上記筒状回転体の回転により所
   定ワーク離反位置に移送したとき、上記吐出管からの高
   圧によりワークを上記吸入穴から離反させるように構成
   された移送装置とから構成されたことを特徴とする選別
   システムの供給機構。
2. （２）並列装置は、外部から供給されたワークを１個づ
   つ整列させる手段と、 この手段から送られたワークを導入する板体と、この板
   体に距離を存して互いに対向し且つそれぞれの下部には
   長円穴が設けられ且つ上下動可能に設けられた第１、第
   ２のストッパ板と、この第１、第２のストッパ板の長円
   穴に摺動可能に配置した第１、第２の偏心カムと、この
   第１、第２の偏心カムを偏心して回転させるべくして設
   けた第１、第２の軸とからなり、この第２の軸は移送装
   置により回転力を受け且つ移送装置の回転に同期して上
   記第１、第２の軸が回転することにより、上記第１、第
   ２のストッパ板が交互に上下動する構成の交互ストッパ
   とを具備したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の選別システムの供給機構。
3. （３）並列装置は、外部から供給されたワークを１個づ
   つ整列させる手段と、 この手段から送られたワークを導入する板体と、下部に
   溝が設けられ且つ上下動可能に設けられた第１のストッ
   パ板と、この第１のストッパ板とは上記板体上で距離を
   存して対向し且つ下部には長円穴が設けられ且つ上下動
   可能に設けられた第２のストッパ板と、この第２のスト
   ッパ板の長円穴に摺動可能に配置した第１の偏心カムと
   、この第１の偏心カムに固着された第２の偏心カムと、
   この第２の偏心カムに一端部が固着され且つ上記第１の
   ストッパ板の溝に他端部が摺動可能にして設けられた第
   １の軸と、上記第１の偏心カムに一端部が固着され他端
   部が移送装置により回転される第２の軸とからなり、こ
   の第２の軸が移送装置の回転に同期して回転することに
   より、上記第１、第２のストッパ板が交互に上下動する
   構成の交互ストッパとを具備したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の選別システムの供給機構。
4. （４）外部から供給される平面的にほぼ同じ形状の複数
   のワークを所定ワーク吸引位置に１個ずつ距離を存して
   並列させるように構成された並列装置と、 引圧部に連通しワーク吸引区間を設定する弁溝が周方向
   に形成された固定軸と、この固定軸に同心に設けられ且
   つ外部動力により回転動作され且つ上記固定軸の弁溝に
   連通するワーク吸引用の吸入穴が周方向に沿って等間隔
   に形成された筒状回転体と、この筒状回転体の回転にお
   ける所定ワーク離反位置にその管口が設定され且つ高圧
   部に連通する吐出管とからなり、上記所定ワーク吸引位
   置に上記筒状回転体の１つの吸入穴が位置したとき上記
   弁溝を介して上記吸入穴に供給される引圧によりワーク
   を吸引し、このワークが上記筒状回転体の回転により所
   定ワーク離反位置に移送したとき、上記吐出管からの高
   圧によりワークを上記吸入穴から離反させるように構成
   された移送装置と、 第１の回転体と、この第１の回転体と同一回転数で回転
   する第２の回転体と、上記第２の回転体の軸方向端面に
   一端部が回動自在に設けられ且つ他端部がワーク引離し
   のために略Ｃ字状に形成され且つ長手方向に沿って溝が
   形成された引離棒と、上記第１の回転体の軸方向端面に
   一端部が回動自在に設けられ且つ他端部が上記引離棒の
   溝に摺動自在に設けられた棒体とからなり、上記第１、
   第２の回転体の回転動作により上記引離棒は長円軌道を
   描いて動作し、上記移送装置にて離反したワークを上記
   引離棒の略Ｃ字状の他端部で保持して上記長円軌道によ
   り設定される離反位置で離反させるように構成された引
   離装置とから構成されたことを特徴とする選別システム
   の供給機構。
5. （５）並列装置は、外部から供給されたワークを１個づ
   つ整列させる手段と、 この手段から送られたワークを導入する板体と、この板
   体に距離を存して互いに対向し且つそれぞれの下部には
   長円穴が設けられ且つ上下動可能に設けられた第１、第
   ２のストッパ板と、この第１、第２のストッパ板の長円
   穴に摺動可能に配置した第１、第２の偏心カムと、この
   第１、第２の偏心カムを偏心して回転させるべくして設
   けた第１、第２の軸とからなり、この第２の軸は移送装
   置により回転力を受け且つ移送装置の回転に周期して上
   記第１、第２の軸が回転することにより、上記第１、第
   ２のストッパ板が交互に上下動する構成の交互ストッパ
   とを具備したことを特徴とする特許請求の範囲第４項記
   載の選別システムの供給機構。
6. （６）並列装置は、外部から供給されたワークを１個づ
   つ整列させる手段と、 この手段から送られたワークを導入する板体と、下部に
   溝が設けられ且つ上下動可能に設けられた第１のストッ
   パ板と、この第１のストッパ板とは上記板体上で距離を
   存して対向し且つ下部には長円穴が設けられ且つ上下動
   可能に設けられた第２のストッパ板と、この第２のスト
   ッパ板の長円穴に摺動可能に配置した第１の偏心カムと
   、この第１の偏心カムに固着された第２の偏心カムと、
   この第２の偏心カムに一端部が固着され且つ上記第１の
   ストッパ板の溝に他端部が摺動可能にして設けられた第
   １の軸と、上記第１の偏心カムに一端部が固着され他端
   部が移送装置により回転される第２の軸とからなり、こ
   の第２の軸が移送装置の回転に同期して回転することに
   より、上記第１、第２のストッパ板が交互に上下動する
   構成の交互ストッパとを具備したことを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の選別システムの供給機構。