JPS6224564B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、橋、鉄道、ビル等の建設物の検
査、補修、清掃等のため作業員を乗せるべく該建
設物に走行自在に装着された走行車の走行位置ロ
ツク装置に関する。

本発明は、走行車を所望走行位置に確実にロツ
クして作業を安全に行うことができる走行車の走
行位置ロツク装置を提供することを目的とするも
ので、その特徴は、建設物に走行車が走行自在に
支持された構成において、上記建設物に上記走行
車の走行方向に沿うガイドレールを敷設すると共
に上記走行車に平行リンク機構を介して支持され
ている支柱に支持板が水平に固定され、該支持板
に回転自在に支持されたガイドローラを上記ガイ
ドレールに係合し、さらに上記支持板に回転自在
に支持されたロツクカムを上記ガイドレール面に
接離自在に対向させると共に、上記ロツクカムか
ら水平に延出されたレバーの先端にパワーシリン
ダ等の上記ロツクカムを回転駆動手段を装備した
ところにある。

以下鉄橋の橋桁に走行自在に装着された検査、
補修用走行車に実施した図面を参照して本発明の
実施例を説明する。

第１，２図において、走行車１は、車体水平部
２の左右両端部から垂直部３，３を直角に延出し
てなるコ字状車体からなり、このコ字状車体を、
その両垂直部３，３が橋桁Ａの左右両外側に、又
水平部２が橋桁Ａの下側にそれぞれ位置するよう
に配置し、その状態で、上記橋桁Ａの下面に該橋
桁の長手方向に沿つて敷設された横断面Ｉ形の走
行レール４，４に、走行車水平部２に設けた駆動
車輪を走行自在に係合して走行車１全体を走行自
在に吊支すると共に、橋桁Ａの左右両側面に該橋
桁の長手方向に沿つて敷設された横断面コ字状の
溝形ガイドレール５，５に本発明の走行位置ロツ
ク装置を装備してある。

走行位置ロツク装置は次のようである。上記溝
形ガイドレール５，５は、第３，５図示のように
橋桁Ａの側面に水平に突設された短い梁６…の下
面にその溝口を下に向けて固定されている。

一方、走行車１の垂直部３の側面に、第３，
４，５図示ように平行リンク機構７を介して２本
の支柱８，８を垂直に支持すると共に、両支柱
８，８の上端に支持板９を水平に固定し、該支持
板９の上面に、上記ガイドレール５と平行の線上
において、ガイドローラ１０，１０を上記支持板
９の両端部に固定されたブラケツト１１，１１で
水平の軸１２，１２により回転自在に支持すると
共に、上記両ローラ１０，１０の間において別の
ガイドローラ１３，１３を上記支持板９に垂直に
支持された軸１４，１４に回転自在に支持し、さ
らに上記ローラ１０，１３，１０，１３間におい
て長径が上記ガイドレール５の巾より大きいほぼ
楕円形のロツクカム１５，１５を上記支持板９に
垂直に支持された軸１６，１６に回転自在に支持
し、これら各ローラ１０，１０，１３，１３及び
ロツクカム１５，１５を上記溝形ガイドレール５
の溝内に下から挿入した状態で、走行車垂直部３
と支柱８，８間に斜めに連結したコイルバネ１
７，１７により支持板９を上方へ常時引張り、各
ローラのうちローラ１０，１０のローラ面を溝形
ガイドレール５の内底面に当接させると共に、他
のローラ１３，１３のローラ面及びロツクカム１
５，１５のカム面を溝形ガイドレール５の内側面
に対向させて脱輪を防止している。

上記ロツクカム１５，１５の駆動手段として、
該ロツクカムの下部からレバー１８，１８を水平
に延出し、両レバー１８，１８の先端に、パワー
シリンダ１９の両端から進出するラム２０，２０
の先端を連結し、該パワーシリンダ１９の駆動に
よりラム２０，２０を同期的に進退させることに
よりレバー１８，１８を介してロツクカム１５，
１５を適宜角度回転させ、そのカム面をガイドレ
ール５の内側面に圧接させるようにしてある。こ
の場合、パワーシリンダ１９は、ロツクカム１
５，１５から延出したレバー１８，１８にそのラ
ム２０，２０の先端を連結して支持してあるが、
支持板９に支持させてもよい。

上記平行リンク機構７は、走行車１の振動衝撃
を緩衝して上記ガイドローラ１０，１０，１３，
１３及びロツクカム１５，１５とガイドレール５
との係合位置関係を維持するためのもので、第３
図示のように走行車垂直部３の側面に上下に固定
したブラケツト２１，２２に同長のリンク２３，
２４の一端を軸２５，２６でそれぞれ回転自在に
連結すると共に、上記支柱８に上記リンク２３，
２４と同長のリンク２７，２８の一端を上記ブラ
ケツト２１，２２の軸間隔と同間隔で軸２９，３
０によりそれぞれ回転自在に連結し、そして上記
リンク２３，２７の他端とリンク２４，２８の他
端とを中間リンク２９に軸３０，３１により上記
ブラケツト２１，２２の軸間隔と同間隔で連結
し、それにより垂直部３、リンク２３，２４及び
中間リンク２９により平行四辺形を、支柱８、リ
ンク２７，２８及び中間リンク２９により上記平
行四辺形と連結する別の平行四辺形をそれぞれ形
成している。

３２は２つのダシユポツト３３，３３を直線状
に連結してなるシヨツクダンパーで、そのラム３
４，３４を走行車垂直部３と支柱８に連結してあ
る。

上述のロツク装置の作用を次に説明する。走行
車１を走行レール４，４に沿つて自走させ、所望
位置で停止させる。そこでパワーシリンダ１９の
駆動によりそのラム２０，２０を後退させると、
レバー１８，１８を介してロツクカム１５，１５
が回転してその長径部のカム面を溝形ガイドレー
ル５の内側面に圧接し、それにより支持板９及び
平行リンク機構７を介して走行車１がその位置に
走行不能にロツクされることとなる。

この発明の走行車の走行位置ロツク装置によれ
ば、走行車を所望位置に走行させた後、駆動手段
によりロツクカムを回転させることにより該ロツ
クカムをガイドレール面に圧接させて走行車をそ
の位置に走行不能にロツクすることができ、従つ
て走行車に乗つた作業員が建設物に対する検査、
補修、清掃等の作業を安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は橋桁
に装着された走行車の正面図、第２図は同上側面
図、第３図は走行位置ロツク装置部分の拡大正面
図、第４図は第３図の−線一部省略断面図、
第５図は第３図の−線一部切欠断面図であ
る。 Ａ……橋桁、１……走行車、５……ガイドレー
ル、１０，１３……ガイドローラ、１５……ロツ
クカム、１９……パワーシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 建設物に走行車が走行自在に支持された構成
   において、 上記建設物に上記走行車の走行方向に沿うガイ
   ドレールを敷設すると共に、上記走行車に平行リ
   ンク機構を介して支持されている支柱に支持板が
   水平に固定され、該支持板に回転自在に支持され
   たガイドローラを上記ガイドレールに係合し、 上記支持板に回転自在に支持されたロツクカム
   を上記ガイドレール面に接離自在に対向させると
   共に、上記ロツクカムから水平に延出されたレバ
   ーの先端にパワーシリンダ等の上記ロツクカムを
   回転させる駆動手段を装備した、 走行車の走行位置ロツク装置。