JPS62246344A - 拭き取り式平面清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、構築物の外壁面を清掃する際に用いられる平
面清掃装置に関するものである。

「従来の技術」 構築物の外壁面の清掃作業は、従来、外壁に沿って吊り
下げられた作業用ゴンドラに作業員が乗り込み、雑布や
モツプ等の清掃具を用いて手作業で行なうことが一般的
である。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記清掃作業を行う外壁面は、高所であ
る上に面積が大きく、清掃時に作業員の作業姿勢も制限
され、更に、天気状況等に左右される関係から、作業者
にかなりの危険性と苦痛をしいる問題があり、また、清
掃作業自体、概して単純作業の繰り返しであるために、
機械化と自動化が望まれている。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、清掃布を
建築物外壁面に押し付けて自動的に拭き取り清掃を実施
することができ、建築物外壁面の清掃作業を仕上がり良
〈実施することができる装置を提供することを目的とす
る。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、前記問題点を解決するために、上下に離間し
て配置された一対のガイドローラと、上下に離間して配
置された第１駆動ローラおよび第２駆動ローラと、前記
第１駆動ローラと上下のガイドローラと第２駆動ローラ
にかけて巻き付けられたエンドレス状の清掃布と、前記
第１駆動ローラに近接して正逆回転自在に配置された第
３駆動ローラと、前記第２駆動ローラに近接して正逆回
転自在に配置された第４駆動ローラと、前記ガイドロー
ラの間にパッドを有して設けられ、清掃布を前記パッド
によって両ガイドローラと駆動ローラで囲まれる領域か
ら押し出す押圧機構を具備してなるものである。

「作用　」 清掃布を広い面積にわたって建築物外壁面に押し付けて
外壁面を拭き取り清掃することができるために、良好な
仕上がり状況が得られる清掃作業を実施できるとともに
、清掃作業の機械化と自動化を実現できる。また、エン
ドレス状の清掃布を正逆方向に任意に回転させて外壁面
を拭き取り清掃できるために、外壁面の汚れをきれいに
落とすことができる。

「実施例」 第１図は本発明の一実施例の平面清掃装置Ｕを示し、第
２図と第３図は第１図に示す平面清掃装置Ｕを備えた清
掃機械Ｓを示している。

ここで清掃装置Ｕを説明する前に、平面清掃機械Ｓにつ
いて第２図と第３図を参照して説明する。

清掃機械Ｓは、建築物Ａの屋上に配備される走行台車Ｉ
と、この走行台車ｌによってワイヤ２を介して吊り下げ
られるゴンドラ３を主体として構成されている。

前記走行台車ｌは、その下部に走行輪５を備えた自刃走
行式の構成であり、建築物Ａの屋上に、建築物Ａの外壁
面Ｃに平行に敷設されたレール６に沿って移動自在に設
置されている。なお、走行台車！には、その移動位置を
検出する位置センサ７と、建築物Ａの側方に滑車８を出
すように設けられたアーム９と、前記滑車８に巻き掛け
られたワイヤ２と、このワイヤ２を巻き取る巻回装置１
０と、アーム９の先端に設けられたゴンドラの高さ検出
用センサ９ａ等が備えられている。そして、前記滑車８
に巻き掛けられたワイヤ２の下端にはゴンドラ３が吊り
下げられている。

前記ゴンドラ３は、各種清掃作業用機器や真空ポンプ等
を収納する箱状のゴンドラ本体１１と、この上部側に一
体化された矩形状の支持フレーム１２を主体として構成
されている。

前記ゴンドラ本体！１の左右両側には、建築物Ａ側に伸
縮自在なピストン１３ａを備えたシリンダ装置１３が設
けられ、各ピストン１３ａにはゴンドラ本体１１に積載
された真空ポンプに接続された吸盤１４が取り付けられ
ていて、ピストン１３ａを伸縮させて吸盤１４を建築物
Ａの外壁面Ｃに当接させ、各吸盤１４内の空気を真空ポ
ンプによって抜くことにより吸盤１４を建築物Ａの外壁
面Ｃに吸着してゴンドラ本体１１を固定することができ
るようになっている。なお、ゴンドラ本体１１の建築物
側の前面にはゴンドラ本体１１と外壁面Ｃとの間の距離
を検出するセンサ１７が設けられている。

一方、前記支持フレーム１２には、第３図に示すように
、水平バー１５が図示略のラックピニオン機構等により
上下に移動自在に、また、この水平バー１５には、図示
略のラックピニオンＩ！！溝等により移動体１６が左右
に移動自在に設けられ、この移動体！６に清掃ユニット
Ｕが第２図に示すように取り付けられている。

前記清掃ユニットＵは、第１図に示すように、建築物Ａ
に近い側に、支持アーム２０に支持されて上下一対のガ
イドローラ２４．２４を備え、これらガイドローラ２４
．２４の後方側（第１図の右側）に、支持アーム２０に
支持されて第１駆動ローラ２２と第２駆動ローラ２３を
上下に備え、前記上下のガイドローラ２４．２４の間に
は偏平袋体状のパッドＰが支持アーム２０に取り付けら
れたスプリング（押圧機構）２６．２６によって垂直に
支持されている。

このパッドＰは樹晰等の柔軟な材料で形成されたもので
、その内部には気体等の流体が充填され、その表面は、
後述する清掃布２７との摩擦を低減するために四弗化エ
チレン（商品名テフロン）等の摩擦係数の低い材料でコ
ーティングされるか、あるいは、低摩擦材が貼着されて
いる。

そして、前記第１駆動ローラ２２と上下のガイドローラ
２４．２４と第１駆動ローラ２３にわたってエンドレス
帯状の清掃布２７が巻き掛けられ、この清掃布２７は前
記パッドＰによって上下のガイドローラ２４．２４から
若干前方側（建築物Ａに近い側）に付勢されている。更
に、第１駆動ローラ２２の側方には第３駆動ローラ２９
が、また、第２駆動ローラ２３の側方には第４駆動ロー
ラ３０が各々正逆回転自在に設けられている。そして、
前記第３駆動ローラ２９は第１駆動ローラ２２に対して
離間および接触自在に、かつ、第４駆動ローラ３０は第
２駆動ローラ２３に対して離間および接触自在に設けら
れ、第３駆動ローラ２９と第１駆動ローラ２２によって
清掃布２７を挾んで清掃布２７を送ることができるよう
に、あるいは、第４駆動ローラ３０と第２駆動ローラ２
３によって清掃布２７を挾んで清掃布２７を送ることが
できるようになっている。なお、第３駆動ローラ２９と
第４駆動ローラ３０を移動させる機構は、図面では省略
しである。

ところで、第１図に符号２８で示すものは支持アーム２
０に取り付けられたハンドルである。

そして前記構成の清掃装置Ｕは、第２図に示すように、
ガイドローラ２４．２４を建築物Ａ側に向けて平面清掃
機械Ｓの移動体１６に敢り付けられている。

次に前述の構成の清掃装置Ｕを用いて建築物Ａの外壁面
Ｃを清掃する作業について説明する。

まず、平面清掃機械Ｓのワイヤ２を繰り出すことによっ
てゴンドラ３の高さ位置を調節し、清掃すべき外壁面Ｃ
に清掃装置Ｕを対向させたならば、吸盤１４．１４によ
ってゴンドラ３を固定する。

次に、第１図に示すように、第１駆動ローラ２２と第３
駆動ローラ２９によって清掃布２７を挾み、第４駆動ロ
ーラ３０を第２駆動ローラ２３から離し、この状態で第
３駆動ローラ２９を回転させて清掃布２７を第１図の矢
印に示す方向に移動させる。

続いてゴンドラ３のピストン１３ａを伸長させて清掃布
２７を建築物Ａの外壁面Ｃに押し付ける。

外壁面Ｃに清掃布２７が当接するとスプリング２６．２
６に押されたパッドＰがガイドローラ２４゜２４の間の
清掃布２７のほぼ全面を均一に外壁面Ｃに押し付ける。

この状態で清掃布２７が移動することにより外壁面Ｃを
拭き取って清掃する。なお、外壁面Ｃに多少の凹凸や曲
面部分があった場合でも、パッドＰが清掃布２７を外壁
面Ｃの凹凸に密着させるために、凹凸や曲面部分のある
外壁面Ｃの汚れもくまなく取り除くことができる。また
、水平バー１５を上下させ、移動体１６を左右に移動さ
せることによって清掃装置Ｕを上下左右に移動させて外
壁面Ｃの所要位置を清掃することができる。なお、第３
駆動ローラ２９を第１駆動ローラ２２から離し、第４駆
動ローラ３０を第２駆動ローラ２３に接触させて清掃布
２７を挾み、第４駆動ローラ３０を回転させて清掃布２
７を前記とは逆方向に移動させて外壁面Ｃを拭き取り清
掃することもできる。そして、このように清掃布２７を
回転させる方向を変更して外壁面Ｃの汚れた部分を清掃
布２７によって交互に複数回拭き取るようにすれば、落
ちにくい汚れも十分に落とすことができる。

次いで、支持フレーム１２に対向する部分の清掃を終了
したならば、ワイヤ２を繰り出すか引き上げてゴンドラ
３を所要の高さに移動させ、他の位置で前述と同等の清
掃作業を行う。

以上の作業を繰り返し行うことにより建築物外壁面の清
掃作業を行う。以上の如く清掃機械Ｓを用いて行う清掃
作業においては、清掃作業の機械化と自動化を実現する
ことができる。このため、建築物Ａの外壁面Ｃを清掃す
るに際し、天候や作業現場の状況、作業現場の高さ等に
左右されろことなく清掃作業を自動的に、かつ、迅速に
なしうる効果がある。

また、前記構成の清掃装置Ｕを用いて建築物Ａの外壁面
Ｃを清掃するならば、清掃布２７を外壁面Ｃに密着さ仕
て外壁面Ｃを拭き取ることができるために、手作業と同
程度の質で清掃作業ができ、平面清掃装置Ｓの実用性を
向上させて清掃作業者の負担を軽減し、建築物外壁面の
清掃作業の機械化と自動化を実現することができる。

なお、曲板構成の清掃装置Ｕを前記構成の清掃機械Ｓに
装着せずに作業者が単独で支持して使用しても良いのは
勿論である。

第４図は本発明の第２実施例の清掃装置Ｕ、を示すもの
で、本実施例の清掃装置Ｕ、は支持アーム２０に洗浄液
３５を満たしたタンク３６を取り付け、このタンク３６
に洗浄液噴射装置３７を取り付けて構成したものである
。この洗浄液噴射装置３７は、ガイドローラ２４の上方
に噴射口３８を位置させた噴射管３９を具備してなり、
噴射口３８から洗浄液３５を噴射できる構成である。

第４図に示す構成の清掃装置Ｕ、は、清掃時に、外壁面
Ｃに予め清掃液３５を噴霧した後に清掃布２７で拭き取
ることにより外壁面Ｃの清掃を行うことができ、単に清
掃布２７で拭いただけでは落ちない外壁面Ｃの汚れも落
とすことができる。なお、外壁面Ｃを拭き取り清掃して
汚れを落とした清掃布２７には外壁面Ｃの汚れを含む洗
浄液が浸透するが、この汚れた洗浄液は第１駆動ローラ
２２と第３駆動ローラ２９とが清掃布２７を挾んで搾り
出して除去する。

第５図は本発明の第３実施例の清掃装置Ｕ３を示すもの
で、本実施例の清掃装置Ｕ３は、第１駆動ローラ２２と
第２駆動ローラ２３の後方に、洗浄液４０を満たした洗
浄液槽４１を設け、この洗浄液槽４１の上方にガイドロ
ーラ４２，４３，４４゜４５を設け、第１駆動ローラ２
２から送られる清掃布２７をガイドローラ４２．４３，
４４．４５を介して洗浄液４０に浸し、洗浄液４０を清
掃布２７に含浸させた後に、再び第１駆動ローラ２２に
送ることができるようにした構成である。

第５図に示す構成の清掃装置Ｕ３は、洗浄液４０を浸し
た清掃布２７を外壁面Ｃに押し付けて拭き取ることによ
り外壁面Ｃの清掃を実施できる。

なお、外壁面Ｃを清掃して汚れた洗浄液４０を含む清掃
布２７は洗浄液ＰｆＩ４１内の洗浄液４０によって洗浄
されて再び外壁面Ｃの拭き取り清掃を行うために、汚れ
を落とした清掃布２７で外壁面Ｃを清掃できる効果があ
る。また、清掃布２７に染み込んだ余分な洗浄液４０は
清掃布２７を挾んだガイドローラ４２．４３とガイドロ
ーラ４３．４４によって搾り出して洗浄液槽４１に戻す
ことができる。更に、清掃布２７の汚れの程度が大きい
場合には、洗浄液槽４Ｉを超音波で加振して清掃布２７
を洗浄液４０で洗浄することにより清掃布２７の汚れを
取る構成にすることもできる。

「発明の効果」 以上説明したように本発明は、押圧機構によって清掃布
を外壁面に押し付け、清掃布を駆動ローラによって回転
させて外壁面の拭き取り清掃を行うために、人力によら
ずに機械によって自動的に外壁面の清掃作業を実施でき
る効果がある。従って、従来、作業者が雑布やモツプを
用いて手作業により実施していた外壁面の清掃作業にお
けろ安全性が向上する。また、清掃装置を清掃機械に取
り付けることによって、外壁面の清掃作業を天候や作業
現場の状況に左右されることな〈実施できる効果がある
。また、押圧機構が清掃布を外壁面に押し付けるために
、多少の凹凸や曲面部分がある外壁面をもくまなく拭き
取り清掃することができる。更に、清掃布の回転方向を
正逆両方向に調整できるために、清掃布で外壁面を拭き
取る方向を変えることにより清掃効果を向上できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部の側断面図、第２図は
第１図に示す一実施例を備えた清掃機械の側面図、第３
図は第１図に示す一実施例を備えた清掃機械の一部背面
図、第４図は本発明の第２実施例の側断面図、第５図は
本発明の第３実施例の側断面図である。 Ａ・・・・・・建築物、　　　　Ｃ・・・・・・外壁面
、Ｐ・・・・・・パッド、　　　　Ｓ・・・・・・平面
清掃機械、Ｕ　、　Ｕ　ｔ　、　Ｕ　３・・・・・・清
掃装置、１・・・・・・走行台車、　　　　２・・・・
・・ワイヤ、３・・・・・ゴンドラ、　　　　１１・・
・・・・ゴンドラ本体、１６・・・・・移動体、　　　
　２０・・・・・支持アーム、２２・・・・・・第１駆
動ローラ、 ２３・・・・・・第２駆動ローラ、 ２４・・・・・・ガイドローラ、 ２６・・・・・・スプリング（押圧機構）、２７・・・
・・・清掃布、 ２９・・・・・・第３駆動ローラ、 ３０・・・・・・第４駆動ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下に離間して配置された一対のガイドローラと、これ
   らガイドローラの側方に上下に離間して配置された第１
   駆動ローラおよび第２駆動ローラと、前記第１駆動ロー
   ラと上下のガイドローラと第２駆動ローラにかけて巻き
   付けられたエンドレス状の清掃布と、前記第１駆動ロー
   ラに接触離間自在に配置された第３駆動ローラと、前記
   第２駆動ローラに接触離間自在に配置された第４駆動ロ
   ーラと、前記ガイドローラの間にパッドを有して設けら
   れ、清掃布を前記パッドによって両ガイドローラと駆動
   ローラで囲まれる領域から押し出す押圧機構を具備して
   なることを特徴とする平面清掃装置。