JPS6225145U - - Google Patents
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- JPS6225145U JPS6225145U JP11675385U JP11675385U JPS6225145U JP S6225145 U JPS6225145 U JP S6225145U JP 11675385 U JP11675385 U JP 11675385U JP 11675385 U JP11675385 U JP 11675385U JP S6225145 U JPS6225145 U JP S6225145U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinder
- grinding section
- grinding
- drive device
- device installed
- Prior art date
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- Pending
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Description
第１図は本考案に係るガスノロ除去装置の概略
平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は本考
案の装置の電気制御回路、第４図は本装置の作動
工程図である。 １……研削定盤、４……クロスバー、５……Ｙ
軸駆動装置、６……グラインダー、７……研削部
、８……Ｘ軸駆動装置、９……Ｚ軸駆動装置、１
２……θ軸回転駆動装置、１３……検出触子、１
４……α軸駆動装置、１５……吸着マグネツト、
２０……モータコントローラ、２１……パワーユ
ニツト、２３……視覚センサー、２４……視覚情
報処理装置。
平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は本考
案の装置の電気制御回路、第４図は本装置の作動
工程図である。 １……研削定盤、４……クロスバー、５……Ｙ
軸駆動装置、６……グラインダー、７……研削部
、８……Ｘ軸駆動装置、９……Ｚ軸駆動装置、１
２……θ軸回転駆動装置、１３……検出触子、１
４……α軸駆動装置、１５……吸着マグネツト、
２０……モータコントローラ、２１……パワーユ
ニツト、２３……視覚センサー、２４……視覚情
報処理装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 研削盤上に載置するワークの位置および形状を
認識する視覚情報処理装置と 上記研削定盤上に装架して、前後方向（Ｙ軸方
向）に走行自在としたクロスバーと、 上記クロスバーに左右方向（Ｘ軸方向）に走行
自在に搭載した研削部と、 上記該研削部に取り付けたグラインダーと、 上記グラインダーを上下方向（Ｚ軸方向）に移
動するための上記研削部に設置した駆動装置と、
上記グラインダーを旋回させて常に研削ラインに
直角に保つための上記研削部に設置した駆動装置
と、 上記グラインダーの摩耗量を補正するためにグ
ラインダーをワーク設置方向に移動する上記研削
部に設置した駆動装置と、 上記視覚情報処理装置からの信号により上記各
駆動装置を制御作動する制御装置と を備えたことを特徴とするガスノロ除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11675385U JPS6225145U (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11675385U JPS6225145U (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225145U true JPS6225145U (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=31001636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11675385U Pending JPS6225145U (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225145U (ja) |
-
1985
- 1985-07-29 JP JP11675385U patent/JPS6225145U/ja active Pending
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