JPS62252570A

JPS62252570A - 磁気記録装置

Info

Publication number: JPS62252570A
Application number: JP9554486A
Authority: JP
Inventors: Koji Naemura; 康次苗村; Hitoshi Oota; 斉太田; Hideaki Matsumoto; 英明松本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-04-24
Filing date: 1986-04-24
Publication date: 1987-11-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は磁気記録装置に関するものである。

［従来の技術］第３図は従来の磁気記録装置を示す斜視図であって、図
において、（１）は情報を記録するディスク、（２）は
ディスク（１）を回転駆動するためのスピンドル、（３
）はディスク（１）上の情報を記録、再生する磁気コア
が取付けられたスライダ、（４）はこのスライダ（３）
をディスク（１）に押し付けるためのサスベンジ璽ン、
（５）はサスベンジ宜ン（４）を支持するアーム、（６
）はアーム（５）を回転支持する浮動軸、（７）、（８
）、（９）はアーム（５）を回転させることによってス
ライダ（３）をディスク（１）の半径方向へ移動させる
ためのコイルとヨークおよび磁石である。

次に動作について説明する。ディスク（１）を回転させ
るスピンドル（２）に何枚かのディスクが重ねて取付け
られ、１分間に２７００〜３８００回転に高速駆動され
る。これによりスライダ（３）はディスク（１）上の情
報を記録、再生する。ディスク（１）が停止している状
態では、スライダ（３）はディスク（１）と接触してお
り、ディスクの回転数の上昇と共にスライダ（３）はデ
ィスク（１）から浮上し始め、ディスクの回転数が定常
回転数になるとスライダ（３）とディスク（１）の間に
サブミクロンの厚さの空気膜を形成し、スライダ（３）
とディスク（１）は接触しない。一方、コイル（７）に
電流を流すと、一定の角度だけアーム（５）を浮動軸（
６）を中心として回動させ、スライダ（３）をディスク
（１）の半径方向へ移動させることができる。

［発明が解決しようとする問題点］従来の磁気記録装置は以上のように構成されているので
、ディスク（１）が停止している状態では、スライダ（
３）がディスク（１）上に接触しているため、長時間デ
ィスク（１）を停止したままで放置したり、周囲の相対
湿度が高くなると、スライダ（３）とディスク（１）に
吸着する現象（文献、ＮＴＴの研究実用化報告書、第２
８巻、第１０号（１！３７９）のＰ、１２１，１２６〜
１３０に記載）が生じ、この状態でディスク（１）を回
転させるとサスペンション（４）に過大な負荷が作用し
、スライダ（３）やディスク（１）の損傷あるいはサス
ペンション（４）の変形等の問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、スライダとディスクとの吸着を防止すること
のできる磁気記録装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］この発明に係る磁気記録装置は、ディスクを回転駆動さ
せるスピンドルのモータ電流を検出器で検出し、この検
出器によって検出された検出値と設定値とを演算器で比
較し、モータ電流が設定値以下のときにディスクを高速
回転させるようにしたものである。

［作用コこの発明における磁気記録装置は、ディスクとスライダ
間の吸着をスピンドルのモータ電流の大小で判定し、モ
ータ電流が設定値よりも大きいとディスクを低速で微小
回転させてディスクとスライダとの吸着力を低下させ、
上記設定値以下になったときディスクの高速回転を行な
うものである。

［実施例］以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、符号（１）〜（５）は第３図に示した従来
の装置と同一である。（１ｏ）はディスク（１）の回転
角を検出するためスピンドル（２）のモータ軸端に取付
けられたロータリエンコーダ、（１１）はこのエンコー
ダ（１０）からのパルスをカウントしてディスク（１）
の回転方向を制御するための制御部、（１２）はディス
ク（１）の回転方向を変更するための極性反転部、（１
３）はスピンドル（２）を回転駆動するだめのドライバ
、（１４）はスピンドル（２）のモータ電流を検出する
検出器、（１５）は検出器（１４）で検出したモータ電
流の大きさを設定値と比較する演算器である。

第２図はディスク（１）の起動信号が入力されてからス
ピンドル（２）が高速回転を始めるまでのフローチャー
トを示す。

次にこの発明による磁気記録装置の動作について説明す
る。ディスク（１）を回転駆動させる信号がドライバ（
１３）に入力されると、まずディスク（１）を毎分数１
０回転以下の低速度で回転させ、そのときのモータ電流
を検出器（１４）で検出し、演算器（１５）によって検
出したモータ電流と設定値との大小を比較する。モして
モータ電流が設定値以下のときには、スピンドル（２）
は高速回転を開始する。この段階を第１段階とする。一
方、モータ電流が設定値を越えているとディスク（１）
はスピンドル角が設定値を越えるまで低速で回転する。

スピンドル角の検出はこの実施例ではスピンドル（２）
に設けたロータリエンコーダ（１０）の出力を制御部（
１１）でカウントして行なう、そしてスピンドル角が設
定値を越えると、極性反転部（１２）でスピンドル（２
）の回転を逆転させる。かくしてスピンドル（２）の回
転角が設定値を越えると、スピンドル（２）は再び極性
反転部（１２）の動作により正転に戻る。このときのモ
ータ電流を検出器（１４）で検出し、モータ電流が設定
値以下のときにはスピンドル（２）は高速回転する。し
かし、モータ電流が設定値以下にならないときには上記
スピンドル（２）の反転動作を数回繰返す、この段階を
第２段階とする。上記の反転動作を設定回数繰返し、か
つモータ電流が設定値よりも大きいときにはスピンドル
（２）を低速で一定量回転させ、そのときのモータ電流
を設定値と比較する。そして、モータ電流が設定値以下
ならばスピンドル（２）は高速回転を開始する。この段
階を第３段階とする。この段階でもモータ電流が設定値
よりも大きいときには装置を停止させる。

この発明の実施例では、ディスク（１）とスライダ（３
）間の吸着力をスピンドル（２）のモータ電流の大小で
判定している。そして上記の第１段階でモータ電流が設
定値よりも大きいと、ディスク（１）を低速で微小角度
だけ正転、逆転させ、このときスライダ（３）はディス
ク（１）面に対し傾き、スライダ（３）とディスク（１
）の接触面積は小さくなる。このため、スライダ（３）
とディスク（１）間の水分子の膜もスラグ（３）の傾き
に応じて片側へ凝集し、吸着力を低下させることができ
る。しかし、この状態で吸着力が減少せず、モータ電流
が設定値よりも高いときには、第３段階として低速でデ
ィスク（１）を回転させ、ディスク（１）とスライダ（
３）間に相対すべりを生じさせる。したがって相対すべ
りを生じると吸着時に比較し、摩擦トルクは急減し、モ
ータ電流を設定値以下に低減でき、ディスク（１）を高
速回転できる。しかしながら、ディスク（１）の低速回
転時にディスク（１）に大きな傷が入ったり、サスペン
ション（４）が破壊されるとディスク（１）とスライダ
（３）間に相対すベリが生じても摩擦トルクは低減でき
ない、この状態でディスク（１）を高速回転すると、デ
ィスクに多大な損傷を与える危険があるが、この発明で
は装置を停止せしめることができ、ディスクに損害を与
えるようなことを防止できる。

なお、実施例ではスピンドル（２）の軸端にロータリエ
ンコーダ（１０）を取付けたが、スピンドル内にエンコ
ーダ（１０）を内蔵してもよい、また、ディスク（１）
の回転角を検出するための他の手段として、ディスクの
回転角に応じたパルス信号を得るため、スピンドル（２
）あるいはディスク（１）の外周面に一定角度毎に溝を
設け、この溝をギャップセンサ等で検出してもよい。

また、実施例ではディスク（１）とスライダ（３）の吸
着力を低減する方法として、ディスク（１）を微小振動
させる方法と、ディスクとスライダ間に相対すべりを与
える２つの方法を用いたが、いずれか一方だけであって
もよい、さらに、ディスクとスライダの吸着力の大小を
スピンドルのモータ電流で判定したが、その他サスペン
ション（４）の変形等で判定しても上記同様の作用が得
られる。

［発明の効果］以上説明したようにこの発明によれば、ディスクを回転
させる信号入力により、ディスクを低速で微小角度回転
させ、そのときのモータ電流が設定値以下のときにディ
スクを高速回転させるようにしたので、スライダとディ
スクが長時間接触したり、周囲の相対湿度が高くなった
状態でもスライダとディスクが吸着することなく、ディ
スクの回転駆動を行なうことができ、この結果、スライ
ダの過渡振動によるスライダやディスクおよびサスペン
ションの損傷を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による磁気記録装置の構成
図、第２図はスピンドルが高速回転を開始するまでのフ
ローチャート、第３図は従来の磁気記録装置の斜視図で
ある。図において、（りはディスク、（２）はスピンドル、（３）はスライ
ダ、　　　（０はサスペンション、（１０）はロータリ
エンコーダ、（１１）は制御部、　　　（１２）は極性反転部、（１
３）はドライバ、　　　　（１４）は検出器、（１５）
は演算器。なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報を記録するディスクと、このディスクを回転
駆動するスピンドルと、ディスク上に情報を記録、再生
する磁気ヘッドと、このヘッドを備えディスク上を走査
するスライダと、このスライダを支持するサスペンショ
ンとを備えた磁気記録装置において、スピンドルのモー
タ電流を検出する検出器と、この検出器によって検出さ
れた検出値と設定値とを比較する演算器とを備え、モー
タ電流が設定値以下のときディスクを高速回転させるこ
とを特徴とする磁気記録装置。
（２）スピンドルのモータ電流の検出値が設定値よりも
高いときにディスクを微小振動させる制御部を備えたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録装
置。