JPS622534B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS622534B2
JPS622534B2 JP57047291A JP4729182A JPS622534B2 JP S622534 B2 JPS622534 B2 JP S622534B2 JP 57047291 A JP57047291 A JP 57047291A JP 4729182 A JP4729182 A JP 4729182A JP S622534 B2 JPS622534 B2 JP S622534B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support member
wheelchair
gas spring
main frame
standing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP57047291A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58165847A (ja
Inventor
Osamu Tanaka
Hiroshi Iijima
Zenko Ito
Etsuzo Okikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KANAGAWAKEN SOGO RIHABIRITEESHON JIGYODAN
Original Assignee
KANAGAWAKEN SOGO RIHABIRITEESHON JIGYODAN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KANAGAWAKEN SOGO RIHABIRITEESHON JIGYODAN filed Critical KANAGAWAKEN SOGO RIHABIRITEESHON JIGYODAN
Priority to JP57047291A priority Critical patent/JPS58165847A/ja
Priority to GB08307723A priority patent/GB2120537B/en
Priority to DE19833310429 priority patent/DE3310429A1/de
Priority to CA000424292A priority patent/CA1216222A/en
Priority to SE8301647A priority patent/SE8301647L/xx
Priority to IT20321/83A priority patent/IT1163171B/it
Priority to US06/479,369 priority patent/US4519649A/en
Publication of JPS58165847A publication Critical patent/JPS58165847A/ja
Publication of JPS622534B2 publication Critical patent/JPS622534B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1054—Large wheels, e.g. higher than the seat portion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S297/00—Chairs and seats
    • Y10S297/04—Wheelchair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S297/00—Chairs and seats
    • Y10S297/10—Occupant-arising assist

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、下肢機能が極度に低下もしくは全廃
したことによつて車いすを利用しなければならな
くなつた身体障害者が、外部動力を用いることな
く、車いすに座つたまま座位から立位の姿勢に、
また立位から座位の姿勢に移ることのできる車い
すに関するものである。
車いすは、歩行と同程度の移動範囲を受けもつ
移動用具であり、近距離型移動用具としてとらえ
ることができる。したがつて、車いすには生活用
具としての機能が強く求められ、移動機能と共
に、車いすを使用しての作業という機能が重視さ
れている。この点で、従来より車いす生活者は、
座位での作業しかできず、高い所に手が届かない
ため、立位でしかできない作業は不可能であると
いう欠点があつた。
そこで、座席のシートが前部を軸として回動起
立し、このシートに伴われて背もたれが前記シー
トと直線状となるように回動するリンク機構を設
け、車いすに取付けられた手動油圧ポンプを介添
者が操作して患者を起立させるようにした特開昭
52−137183号公報の発明がある。
しかしながら、下肢が不自由でも上肢が健全な
多くの身体身体障害者にとつて、介添がなければ
起立できないのでは不便であり、さりとて、この
ような身体障害者が自分で手動油圧ポンプを操作
することは困難である。したがつて前記の先行技
術は、健全な上肢を持つ身体障害者にとつては適
当なものではない。
これに対し、身体障害者が車いす上で起立する
ための駆動力としてスプリングを用い、起立、着
座させるようにした特開昭48−11737号公報の発
明がある。この先行技術は、シートが回動起立す
る位置によつてスプリングの力が変化するので不
安定であり、起立、着座を繰り返す作業等には不
適当である。又、着座の際には体重の掛け方でス
プリングを圧縮して座位の姿勢に戻すものである
が、このように姿勢を変化させることは座る動作
と直接関係がないので着座するための手段として
は実際的手段とはいえない。
そこで、起立、着座動作を電動機で行うように
した特開昭52−143634号公報の発明がある。この
先行技術は前記の各問題点の解決にはなるが、動
力源に電池を用いると供給電力に限度があり、外
部電源を使用すると行動範囲に制限を生じるとい
う欠点がある。
本発明は、前記従来の車いすの欠点を改善し、
上肢の健全な身体障害者が車いす上で起立、着座
を自力で自由に行うことができる車いすを提供す
ることを目的としている。
上記目的を達成するための本発明の車いすの構
成は、駆動輪を設けた車いすの主フレームの前部
に腰部支持部材の前部を軸支し、前記腰部支持部
材の前部に、下肢支持部材の上部を、又、後部に
背もたれ部材をそれぞれ軸支し、前記腰部支持部
材が回動して立ち上がるときに、下肢支持部材及
び背もたれ部材を、前記腰部支持部材に対してそ
れぞれを回動させて腰部支持部材と直線状にする
リンク機構を備え、前記腰部支持部材を回動起立
させるためのロツク装置付きガススプリングを前
記主フレームと前記腰部支持部材との間に介装
し、前記ロツク装置には手許で操作できるリモー
トコントローラを設け、該車いす使用者が起立
し、又座るときに使用する一対の腕支え部材を前
記主フレームの設けたことを特徴とするものであ
る。
本発明の車いすの腕支え部材は、起立時には同
部材に掛ける腕の力とガススプリングの力とが協
働して起立し、着座時にはガススプリングが押す
力より強く同部材を引くことで着座するように作
用し、又、ガスプリングは、全ストロークに亙り
該スプリングの出す力に変化がないので車いすの
各部材が安定して作動して、腕で前記腕支え部材
に力を加えて起立、着座する身体障害者の動作を
有効に助けるように作用し、ガススプリングのロ
ツク装置を操作するリモートコントローラは任意
の起立高さに身体障害者の体を固定できるので立
位姿勢での作業を容易にするように作用する。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第１図、第２図において、１は主フレームで、
駆動車輪２および補助車輪３を支持し、その主フ
レーム１の上部には肘当部材を兼ねる腕支え部材
４が固定されている。また５は人体支持フレーム
で、下肢支持部材６、腰部支持部材７および背も
たれ部材８とからなり、かつ相隣る部材が互いに
回動可能に連結され、また下肢支持部材６の下端
には踏板９および着地用部材１０が固定されてい
る。前記腰部支持部材７は、先端側が弧状に形成
されると共に、その弧状部分にブラケツト１１が
固定され、枢軸１２により主フレーム１の前部に
枢着されている。前記人体支持フレーム５の立ち
上がり機構は、背もたれ部材８、腰部支持部材
７、下肢支持部材６を二つの４棒リンクで連結し
て構成される。このうち背もたれ部材８と腰部支
持部材７のリンクは、リンクａ，ｂと枢軸１２を
結ぶ平行四辺形の４棒リンクであり、また腰部支
持部材７と下肢支持部材６のリンクは、リンクＣ
と両部材の連結部と枢軸１２を結ぶ、任意の長さ
をもつ４棒リンクであり、この二つのリンク機構
は主フレーム１に取付けられる。また主フレーム
１と腰部支持部材７との間には、伸縮部材である
ガススプリング１３が配置され、その伸縮により
腰部支持部材７が枢軸１２を支点として起倒自在
に支持されている。前記ガススプリング１３は、
第３図に示すようにシリンダ１４内に封入された
高圧ガスの圧力を利用して、シリンダ内のピスト
ンおよびそれに連結されたロツド１５を動かし、
任意の位置でその動きを止められる一種のスプリ
ングであり、ガススプリング受１６が主フレーム
１に、またロツド１５が肘当部材４に取付けられ
る。前記ガススプリング１３のバルブ開閉ボタン
１７（以下ロツクボタンという）の操作は、腕支
え部材４に取付けた操作レバー１８でリモートコ
ントロールにより行なう。なお、図において１９
は操作ワイヤ、２０はバルブ開閉レバーである。
この実施例の車いすの立ち上がりの原動力は、
車いす使用者のプツシユアツプ力（上肢で自分の
体を持ち上げる力）とガススプリングの反力によ
るもので、使用者はこの二つの力を利用して立位
姿勢をとれるわけであるが、その使用方法は以下
の通りである。
立ち上がり時は、まず車いすのブレーキをか
け、つぎに本人の膝部と胴部をベルトで車いすに
しつかりと固定する。この準備ができたら、腕支
え部材４に取付けられた操作レバー１８を握り、
ガススプリングのロツクボタン１７を押してガス
スプリングのロツクを解除する。ロツクを解除し
た段階でガススプリングが作動し始める。このと
き、使用者が腕支え部材４に手をかけ、プツシユ
アツプを行なつてシートにかかる体重を減少させ
ると、ガススプリングのロツド１５がガス反力に
より伸びて車いすの座席が立ち上がり始める。立
ち上がり中、自分の止めたいところで操作レバー
１８の握りをはなし、ロツクボタン１７の押力を
除いてガススプリングをロツクすると、その場で
座席を固定することが可能である。また立ち上が
つた状態から座つた状態に戻す場合は、操作レバ
ー１８でガススプリングのロツクを解除し、腕支
え部材４を握つて体を下方に引きつけシートに体
重を加えるようにすると、体重がガス反力に打ち
勝つてガススプリングのロツドが縮み、座席はゆ
つくりと下がつていく。この場合も、自分の止め
たいところでガススプリングをロツクすれば、そ
の場で座席を固定することが可能である。
前記実施例の場合、腰部支持部材７の立ち上が
りの最大角度は水平面に対して75度であるが、使
用者の希望する角度に容易にセツトすることがで
きる。また立ち上がり中、背もたれ部材８の角度
は、背もたれ部材８と腰部支持部材７のリンクを
平行四辺形の４棒リンクとしたことにより、水平
面に対して常に一定角度を保つようになつてい
る。また下肢支持部材６の部分は、立ち上がり時
の使用者の膝関節の伸展に伴う膝下部の延びに対
応できるよう、腰部支持部材７の部分に対して
徐々に延びるようになつている。この延びは、腰
部支持部材７と下肢支持部材６のリンクを任意の
長さをもつ４棒リンクとしたことにより得られ、
この延び量は前記実施例の場合、最大立ち上がり
時で50mmであるが、これは使用者の希望に応じて
適宜に選定することができる。また立ち上がり時
のプツシユアツプは、腰部支持部材７が水平面に
対して30度になるまで必要であるが、30度を超え
た時点からはガススプリングの力だけで立ち上が
ることができる。またガススプリングの反力を
種々選定することによつて、体重に応じた使用の
仕方が可能であり、ガススプリングは容易に交換
することができる。また第４図は、座席角度（腰
部支持部材７の立ち上がり角度）と座席側にかか
る荷重Ａおよび踏板９にかかる荷重Ｂの関係を測
定した線図であるが、図から明らかなように角度
が小さいときは主として座席で体重を支え、角度
が大きいときには踏板と座席とで体重を支えるこ
とができるため、車いす使用者が座位の姿勢、立
位の姿勢を無理なく持続することができ、しかも
最高の立ち上がりの時でも座席が体重の一部を支
持するので、いわゆるもたれかかりの状態となつ
て、使用者が立位の姿勢で無理なく作業を行なう
ことができる。
なお前記実施例では、下肢支持部材６の下端に
踏板９および着地用部材１０を固定しているが、
さらに小車輪をつけることによつて、使用者が立
位姿勢のまま車いすを動かすことも可能である。
また実施例の場合は、車いすの折りたたみはでき
ないが、折りたたみのための機構を組み込むこと
によつて、これを可能にすることもできる。
本発明の車椅子は、人体支持フレームを下肢支
持部材、腰部支持部材及び背もたれ部材で構成
し、これらをリンク機構で座位、立位のいづれで
も人体を支え得る構成とし、ロツク装置付きのガ
ススプリングを主フレームに設けて腰部支持部材
に駆動力を与えて腰部支え部材を回動起立させ、
起立、着座時に腕の力を作用させる腕支え部材を
設け、前記ロツク装置を操作するリモートコント
ローラを設けた構成としたために、1.上肢の健全
な身体障害者が、車いすの主フレームに設けた腕
支え部材に腕の力を掛けることにより、ガススプ
リングが腰部支持部材を押す力と協働して起立、
着座を自力で行うことができ、しかも、2.ガスス
プリングは、全ストロークに亙り一定の力を出す
ので、腕の力の保持力として極めて適切であり、
3.ガススプリングのロツク機構は、当の藤生な身
体障害者が任意の高さの立位姿勢を取ることを可
能とする。
したがつて、 ａ 上肢の健全な身体障害者が腕の力を利用して
起立し、その姿勢で容易に作業することができ
る。
ｂ 立位姿勢から座位姿勢、またはその逆の姿勢
への移行をスムースに行うことができる。
ｃ したがつて、下肢機能が極度に低下もしくは
全廃した障害者の褥創防止、間接拘縮を防止す
るための医療用具として使用できる。
ｄ 外部エネルギを必要としないので、手動車い
すと組み合せることにより、腕の健全な身体障
害者の行動の自由を拡大することができる。
ｅ しかも取扱が容易であり、使用者への危険が
全くなく、メンテナンスが極めて容易である。
【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は本発明に係る車いすの一
例を示す側面図および背面図、第３図はガススプ
リングの使用状態を示す斜視図、第４図は座席角
度と座席側および踏板にかかる荷重の関係を示す
線図である。 １……主フレーム、２……駆動車輪、３……補
助車輪、４……肘当部材を兼ねる腕支え部材、５
……人体支持フレーム、６……下肢支持部材、７
……腰部支持部材、８……背もたれ部材、１２…
…枢軸、１３……ガススプリング。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 駆動車輪を設けた車いすの主フレームの前部
    に腰部支持部材の前部を軸支し、前記腰部支持部
    材の前部に、下肢支持部材の上部を、又、後部に
    背もたれ部材をそれぞれ軸支し、前記腰部支持部
    材が回動して立ち上がるときに、下肢支持部材及
    び背もたれ部材を、前記腰部支持部材に対してそ
    れぞれを回動させて腰部支持部材と直線状にする
    リンク機構を備え、前記腰部支持部材を回動起立
    させるためのロツク装置付きガススプリングを前
    記主フレームと前記腰部支持部材との間に介装
    し、前記ロツク装置には手許で操作できるリモー
    トコントローラを設け、該車いす使用者が起立
    し、又座るときに使用する一対の腕支え部材を前
    記主フレームの設けたことを特徴とする車いす。
JP57047291A 1982-03-26 1982-03-26 車いす Granted JPS58165847A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57047291A JPS58165847A (ja) 1982-03-26 1982-03-26 車いす
GB08307723A GB2120537B (en) 1982-03-26 1983-03-21 Wheelchair
DE19833310429 DE3310429A1 (de) 1982-03-26 1983-03-23 Rollstuhl
CA000424292A CA1216222A (en) 1982-03-26 1983-03-23 Wheelchair
SE8301647A SE8301647L (sv) 1982-03-26 1983-03-25 Rullstol
IT20321/83A IT1163171B (it) 1982-03-26 1983-03-28 Sedia a rotelle
US06/479,369 US4519649A (en) 1982-03-26 1983-03-28 Wheelchair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57047291A JPS58165847A (ja) 1982-03-26 1982-03-26 車いす

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58165847A JPS58165847A (ja) 1983-09-30
JPS622534B2 true JPS622534B2 (ja) 1987-01-20

Family

ID=12771176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57047291A Granted JPS58165847A (ja) 1982-03-26 1982-03-26 車いす

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4519649A (ja)
JP (1) JPS58165847A (ja)
CA (1) CA1216222A (ja)
DE (1) DE3310429A1 (ja)
GB (1) GB2120537B (ja)
IT (1) IT1163171B (ja)
SE (1) SE8301647L (ja)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2553650B1 (fr) * 1983-10-20 1986-02-21 Int Diffusion Consomma Repose-pieds amovible pour fauteuil roulant comportant une structure de verticalisation
JPS60199449A (ja) * 1984-03-26 1985-10-08 工業技術院長 起立式車椅子
GB2183150A (en) * 1985-09-26 1987-06-03 Cluney Upholstery Limited Chair
CA1265733A (en) * 1986-07-18 1990-02-13 Canhart Industries Limited Mobility support device
FR2607375B1 (fr) * 1986-12-01 1990-07-06 Thielois Alain Fauteuil ou analogue, fixe ou mobile, comportant une structure de verticalisation
EP0299476A1 (en) * 1987-07-15 1989-01-18 Kenneth Brian Smith Wheelchair
US4929022A (en) * 1989-02-23 1990-05-29 Alexander Geraci Chair having lift apparatus
FR2695554B1 (fr) * 1992-09-15 1994-12-23 Int Diffusion Consomma Dispositif d'assistance motorisée, adaptable sur un fauteuil élévateur et fauteuil élévateur en faisant application.
US5364151A (en) * 1993-04-21 1994-11-15 Mack Trucks, Inc. Adjustable seat apparatus for utility vehicle
US5513867A (en) * 1993-08-24 1996-05-07 University Of Utah Seat-lift wheelchair
US5673970A (en) * 1995-11-21 1997-10-07 Holmquist; Wesley Ross Pivoting seat and footrest chair
DK0815822T3 (da) * 1996-06-27 1999-09-13 Levo Ag Dottikon Oprejst rullestol
GB9710659D0 (en) * 1997-05-24 1997-07-16 Smith Karl W "Stand-easy 2"-An improved mechanism for elevating seats
NL1008418C2 (nl) * 1998-02-25 1999-08-26 Aquarius Bv Kantelbare rolstoel met ondersteunend veerelement.
DE19912840B4 (de) * 1999-03-10 2004-07-22 I.D.C. Medical Hebestuhl für Behinderte und Invalide
US6192533B1 (en) 1999-04-02 2001-02-27 I.D.C. Medical Elevator chairs for the handicapped and invalids
US6533304B2 (en) * 1999-12-02 2003-03-18 University Of Puerto Rico Mechanically assisted standing wheelchair
US6425634B1 (en) * 2001-01-19 2002-07-30 Cliffard Romero Assist apparatus for patients in a wheelchair
SE0301293L (sv) * 2003-05-05 2004-03-09 Arjo Hospital Equipment Ab Patientstol med sits förskjutbar i höjdled
FR2856280B1 (fr) * 2003-06-19 2006-02-10 Lifestand Internat Sa Fauteuil verticalisateur a poignees reglables
DE202004000048U1 (de) * 2004-01-05 2004-03-18 Lin, Cheng Hsien, Kuan Miao Stuhl mit Hilfseinrichtung zum Aufstehen
WO2006023539A2 (en) * 2004-08-16 2006-03-02 Kramer Kenneth L Home care equipment system
JP2008509790A (ja) 2004-08-16 2008-04-03 ヒル−ロム サービシーズ，インコーポレイティド 椅子
CA2601470C (en) * 2005-03-30 2014-09-23 Jaimie Borisoff A height adjustable wheelchair
US8844961B2 (en) 2010-04-27 2014-09-30 Levo Ag Wohlen Stand-up unit for stand-up wheelchairs and chairs, particularly therapy chairs
JP4755266B2 (ja) * 2009-02-23 2011-08-24 公益財団法人鉄道総合技術研究所 導電構造
NL2002681C2 (nl) * 2009-03-27 2010-09-28 Deprofundis B V Aan een rolstoel toe te voegen hulpinrichting met opsta-hulp en stabilisatiemiddelen, alsmede met een dergelijke hulpinrichting geã¯ntegreerde rolstoel.
CA2825296C (en) * 2010-01-20 2019-08-13 The Uab Research Foundation Transport chairs
US8360518B2 (en) 2010-09-27 2013-01-29 David Braaten Wheelchair lift assist mechanism
USD648248S1 (en) 2010-09-27 2011-11-08 David Braaten Wheelchair lift assist
WO2013041972A2 (en) * 2011-09-20 2013-03-28 Maurer Balz Stabilized raising wheelchair
WO2013176690A1 (en) 2012-05-24 2013-11-28 Gemmy Industries Corporation Adjustable desktop platform
USD699636S1 (en) 2013-01-09 2014-02-18 David Braaten Wheelchair lift assist mechanism
EP2996655B1 (en) 2013-05-17 2019-09-18 Dane Technologies Inc. Devices relating to multifunctional aircraft aisle wheelchair
CH709358A1 (de) * 2014-03-04 2015-09-15 Levo Ag Wohlen Aufrichtrollstuhl.
US20200268578A1 (en) * 2015-12-31 2020-08-27 Lamisha Fleming Hydro-chair
US10285496B2 (en) 2016-06-03 2019-05-14 Designa Inc. Height adjustment mechanism and platform
CN105901923B (zh) * 2016-06-03 2017-10-24 佛山市迪赛纳科技有限公司 升降机构及包含升降机构的升降工作台和工作台升降方法
USD841369S1 (en) 2016-08-01 2019-02-26 Designa Inc. Height adjustment platform
USD843137S1 (en) 2017-08-21 2019-03-19 Designa Inc. Height adjustable workstation
US11337874B2 (en) * 2018-03-23 2022-05-24 Lp4, Llc Assistive seating device
US11523953B2 (en) 2018-11-20 2022-12-13 Direct Supply, Inc. Wheelchair egress system
CN112545780B (zh) * 2020-12-10 2022-11-22 四川大学华西医院 背部支撑辅助站立装置
US12594202B2 (en) 2021-08-13 2026-04-07 Direct Supply, Inc. Seat lift with non-linear spring assist

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB608542A (en) * 1946-02-26 1948-09-16 John Gull Improvements in or relating to invalid chairs
SE300672B (ja) * 1965-09-02 1968-05-06 Redev Ab
AU430169B2 (en) * 1968-10-11 1972-11-15 Hodge Investments Proprietary Limited' Invalid chair
GB1276255A (en) * 1970-02-27 1972-06-01 Albert Ernest Powell Improvements relating to chairs or seats primarily for use by infirm or invalid persons
GB1350835A (en) * 1971-06-23 1974-04-24 Bressler P W Wheelchair
DE2131883A1 (de) * 1971-06-26 1973-01-11 Peter W Bressler Rollstuhl
GB1397423A (en) * 1972-02-24 1975-06-11 Way Co Ltd A J Seats
US3837704A (en) * 1973-06-21 1974-09-24 F Bauer Seating furniture
US3964786A (en) * 1974-12-20 1976-06-22 David Mashuda Mechanized wheelchair
US4007960A (en) * 1975-04-30 1977-02-15 Gaffney Edward J Reclining elevator chair
CH588860A5 (ja) * 1975-06-03 1977-06-15 Valutec Ag
CH608186A5 (ja) * 1976-01-30 1978-12-29 Valutec Ag
JPS52137183A (en) * 1976-05-10 1977-11-16 Yaesu Rehabili Co Ltd Chair
JPS52143634A (en) * 1976-05-25 1977-11-30 Yaesu Rehabili Co Ltd Wheel chair
DE2625046A1 (de) * 1976-06-03 1977-12-15 Valutec Ag Aufrichtstuhl fuer invalide und kranke
GB2014844B (en) * 1978-02-22 1982-06-03 Andreasson S Invalid chair
US4407543A (en) * 1981-10-30 1983-10-04 David Mashuda Mechanized wheelchair

Also Published As

Publication number Publication date
GB2120537B (en) 1985-07-24
CA1216222A (en) 1987-01-06
US4519649A (en) 1985-05-28
SE8301647L (sv) 1983-09-27
DE3310429A1 (de) 1983-09-29
JPS58165847A (ja) 1983-09-30
IT1163171B (it) 1987-04-08
SE8301647D0 (sv) 1983-03-25
IT8320321A0 (it) 1983-03-28
GB8307723D0 (en) 1983-04-27
GB2120537A (en) 1983-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58165847A (ja) 車いす
US10842706B2 (en) Elevating walker chair
US8522907B1 (en) Personal mobility device
EP2914230B1 (en) Mobility system including an exoskeleton assembly releasably supported on a wheeled base
US5411044A (en) Patient transfer walker
US20120047648A1 (en) Portable six-bar apparatus for lifting, lowering and self-propelled transit
US20040212177A1 (en) Manually operable standing wheelchair
WO2019191097A1 (en) Elevating walker chair and convertible seat
US20210154065A1 (en) Elevating walker chair and convertible seat
US11633322B1 (en) Convertible wheelchair
JP2000140029A (ja) 自立用の椅子
CN111315338A (zh) 辅助装置
CA2809246A1 (en) Portable six-bar apparatus for lifting, lowering and self-propelled transit
CA2170959A1 (en) Invalid chair with pivotal foot rest
CA2302061A1 (en) Mobility assisting device and method
JP2606353Y2 (ja) リフトアップチェア
JP2004008464A (ja) 平行リンク式座部昇降歩行車
JP2016144628A (ja) 介護者補助装置
CN119174692A (zh) 配有座椅和靠背的行走框架
US20200268578A1 (en) Hydro-chair
WO2003062038A1 (en) Adjustable leg support and seated to stand up walker
JP5294408B2 (ja) 移乗支援器具
JP2004243075A (ja) 自然に立ち上がれる自力助長椅子
KR102804450B1 (ko) 휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치
JP2000254178A (ja) シーソー式起立補助椅子