JPS6225588A

JPS6225588A - 動きベクトル検出装置

Info

Publication number: JPS6225588A
Application number: JP60165072A
Authority: JP
Inventors: Kunio Matsumoto; 邦男松本; Tadao Fujita; 藤田　忠男; Kenji Takanashi; 高梨　賢治; Yutaka Tanaka; 豊田中; Toshiro Omura; 大村　俊郎; Yasuichirou Kurita; 泰市郎栗田; Yoshimichi Otsuka; 吉道大塚; Daiji Nishizawa; 台次西澤; Yuichi Ninomiya; 佑一二宮
Original assignee: Nippon Hoso Kyokai NHK; Sony Corp; Japan Broadcasting Corp
Current assignee: Sony Corp; Japan Broadcasting Corp
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1987-02-03
Anticipated expiration: 2010-09-06
Also published as: JPH0783469B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】、　（産業上の利用分野〕この発明は、例えば高品位テレビジョン方式（所謂ＨＤ
方式）をＰＡＬ方式に変換する方式変換装置のフィール
ド数変換装置に適用される動きベクトル検出装置に関す
る。

〔発明の概要〕

この発明は、ＨＤ方式からＰＡＬ方式への方式変換装置
のように、入力画像の方が横又は縦の一方又両者の長さ
に関して出力画像より大きい場合に通用される動きベク
トル検出装置において、入力画像の動きベクトルを検出
する時に、出力画像と重なり合わない入力画像の第２の
領域中で第２の動きベクトルを検出し、出力画像と重な
り合う人力画像の第１の領域中で第１の動きベクトルを
検出し、主たる第１の動きベクトルのみならず、第２の
動きベクトルをも利用して動き補正用の動きベクトルを
形成することにより、スムーズな動き補正が可能な動き
ベクトル検出装置である。

〔従来の技術〕

テレビジョン方式変換装置に適用される動きベクトル検
出Ｗｉｔとして、単なる間引き処理のように、変換後の
画像中の動きが不自然となることを防止できる動き補正
を利用したものが知られている。（１１２５ライン／６
０フイールド）のＨＤ方式を（６２５ライン１５０フイ
ールド）のＰＡＬ方式に変換する方式変換装置において
も、動き補正を利用したフィールド数変換装置が用いら
れる。

このＨＤ方式とＰＡＬ方式とは、画面のアスペクト比が
異なっている。ＨＤ方式は、（５：　３）であり、ＰＡ
Ｌ方式は、（４：　３）である。従来の方式変換装置で
は、特開昭５９−１２２２８６号公報に記載されている
ように、ＨＤ方式の入力画像の両端部の領域は、けずり
取られていた。また、動き補正を用いる場合でも、入力
画像中の動きを検出する領域として、第３図に示すよう
に、（５：　３）のアスペクト比の画面の中で、両側の
夫々１０％の幅の領域ＩＡ、ＩＢを除く、出力画像と重
なり合う中央の領域ＩＣのみが用いられていた。これは
、入力画像の全領域で動きを検出すると、出力される画
像の外の両側の領域ＩＡ、１Ｂで被写体が動いた場合で
も、動き補正がなされたり、中央部の領域ＩＣと両側の
領域ＬＡ、ＩＢとの夫々の動きに差があった場合は、正
しい動き検出が行えないからである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第３図に示すように、右側から左側に向かって被写体と
しての自動車が一定の速度で画面を横切る画像の場合、
従来の動きベクトル検出装置は、領域ＩＢにおいて動き
ベクトルを検出していないため、中央部の領域ＩＣに自
動車がある程度入り込んで動き部分の面積が大きくなら
ないと、動きベクトルを検出できない欠点があった。ま
た、急激な変化を抑えたり、画面の飛びや動きの不連続
性をなくすために、検出された動きベクトルは、通常、
ローパスフィルタによるフィルタリング処理をうける。

このため、領域ＩＣで動きベクトルが検出されてから動
き補正がなされるまでに時間がかかる。これらの理由に
より、出力画像は、自動車が一旦ブレーキを踏んでから
スタートするような不自然なものとなる欠点があった。

従って、この発明の目的は、画面内に被写体が移動して
入って来るような画像の動き補正を良好に行うことがで
きる動きベクトル検出装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、入力画像の横方向の長さ又は入力画像の縦
方向の長さの少なくとも一方に比してより小さい横又は
縦の長さを有する出力画像を形成する際に、入力画像の
動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置において
、出力画像と重なり合う領域ＩＣを含む入力画像の第１の
領域で第１の動きベクトルＶｃを検出し、出力画像と重
なり合わない入力画像の第２の領域ＩＡ及びＩＢで第２
の動きベクトルＶａ及びｖｂを検出し、第１の動きベク
トルＶｃ及び第２の動きベクトルＶａ、Ｖｂから動き補
正のための動きベクトルを形成するようにしたことを特
徴とする動きベクトル検出装置である。

〔作用〕

出力画像と重なり合う領域ＩＣを含む人力画像の第１の
領域で検出された第１の動きベクトルＶＣが主たる動き
ベクトルである。また、出力画像と重なり合わない入力
画像の第２の領域ＩＡ、ＩＢの夫々で第２の動きベクト
ルＶａ、Ｖｂを検出しているので、第２の動きベクトル
Ｖａ、Ｖｂから画面内に被写体が入って来たり、又は画
面外へ被写体が出て行く動きを検出することができる。

従って、画面内に被写体が入って来ることが検出された
場合には、動きベクトルの立ち上がりを早くし、一方、
画面外へ被写体が出て行くことが検出された場合には、
動きベクトルの立ち下がりを遅くする処理によって、良
好に動き補正をなしうる動きベクトルを形成することが
できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。この説明は、下記の順序に従ってなされる。

ａ、動きベクトル検出処理回路す、方式変換装置の全体の構成Ｃ，フィールド数変換回路ｄ、変形例ａ、動きベクトル検出処理回路第１図は、この発明の一実施例を示す。第１図において
、１で示す入力端子には、ディジタル化されたビデオ信
号が供給される。例えばＨＤ方式からＰＡＬ方式への変
換を行う場合、フィールド数変換に動き補正が用いられ
る。入力端子１には、ライン数が６２５本に変換された
ＨＤ方式のディジタルビデオ信号が供給される。

入力端子１にゲート回路２Ａ、２Ｂ、２Ｃが夫々接続さ
れている。ゲート回路２Ａは、入力画像の画面で、左側
の領域ＩＡに含まれる画素を通過させ、ゲート回路２Ｂ
は、右側の領域ＩＢに含まれる画素を通過させ、ゲート
回路２Ｃは、中央部の領域ＩＣに含まれる画素を通過さ
せる。第３図に示すように、中央部の領域ＩＣは、出力
画像と重なり合う領域であって、両側の領域ＩＡ、ＩＢ
は、出力画像と重なり合わない領域である。

ゲート回路２Ａ、２Ｂ、２Ｃの夫々の、出力が動きベク
トル検出回路５Ａ、５Ｂ、５Ｃに供給される。

動きベクトル検出回路５Ａ、５Ｂ、５Ｇは、ブロックマ
ツチングを用いた代表点方式の構成である。動きベクト
ル検出回路５Ａ、５Ｂ、５Ｃとして使用できる動きベク
トル検出回路の一例を第２図に示す。ブロックマツチン
グを用いた代表点方式は、画像を多数の検出域（ブロッ
クとも呼ばれる。）に細分化し、この検出域の中央位置
を代表点とし、前フレームの代表点と現フレームの検出
域内の画素とのフレーム差を算出し、このフレーム差の
絶対値を１フイールドに亘って集計し、集計フレーム差
の中で最小値の位置が動きベクトルとされる。

１１で示す入力端子からのディジタルビデオ信号が減算
回路１２及び代表点選択回路１３に供給される。代表点
選択回路１３により選択された代表点データが代表点メ
モリ１４に記憶される。代表点メモリ１４から読み出さ
れた前フレームの代表点データが減算回路１２に供給さ
れ、減算回路１２からフレーム差データΔＦが得られる
。

例えばＸ方向（水平方向）に９画素、ｙ方向（垂直方向
）に７ラインの動きベクトルの検出域が設定され、１フ
イールドの画面全体が多数の検出域に分割される。検出
域は、隣接する他の検出域と一部が重なり合うように設
定しても良い。この検出域の中心を原点として、（ｘ、
ｙ）座標が定められる。この原点が代表点とされる。動
きベクトルは、検出域内で１画素単位で求められる。

減算回路１２は、代表点メモリ１４から読み出された前
フレームの代表点とこの代表点の検出域に含まれる現フ
レームの全画素の各々との差分（フレーム差データ）Δ
Ｆを形成する。

減算回路１２からのフレーム差データΔＦが変換回路１
５に供給され、絶対値フレーム差データ１ΔＦ１に変換
される。このデータ１ΔＦ１が集計回路１６に供給され
る。集計回路１６は、・検出域と対応するメモリを持ち
、検出域内の各画素の位置ごとに動き検出の対象とする
領域の全ての絶対値フレーム差データ１ΔＦ１を累算す
るディジタル積分回路である。この集計回路１６のメモ
リには、フレーム差集計データΣ１ΔＦ１のテーブルが
格納される。集計回路１６に接続された最小値検出回路
１７は、上述のフレーム差集計データのテーブルの中で
最小値を動きベクトルとして検出する。この検出された
動きベクトルが出力端子１８に得られる。

動きベクトル検出回路５Ａは、領域ＩＡの動きベクトル
Ｖａを検出し、動きベクトル検出回路５Ｂは、領域ＩＢ
の動きベクトルｖｂを検出し、動きベクトル検出回路５
Ｃは、領域ＩＣの動きベクトルＶｃを検出する。これら
の検出された動きベクトルＶａ、Ｖｂ、Ｖｃが判定回路
６に供給される。また、検出された動きベクトルＶｃが
ディジタルローパスフィルタ７に供給される。

このディジタルローパスフィルタ７は、ＩＪＪキベクト
ルの急激な変化を抑えて画面の飛びや、動きの不連続性
を低減するために設けられている。このディジタルロー
パスフィルタ７は、判定回路６からの制御信号によって
、特性が可変される構成とされている。つまり、制御信
号により、動きベクトルの立ち下がりが通常より遅くさ
れたり、又は制御信号により、動きベクトルの立ち上が
りが通常より早くされる。

判定回路６は、領域ＬＡ、ＩＢ、ＩＣの夫々からヰ食出
された動きベクトルＶａ、Ｖｂ、Ｖｃに基づいて制御信
号を形成する。制御信号は、画面の外へ被写体が出て行
くような動きの場合並びに画面の中へ被写体が入って来
るような動きの場合に発生される。この制御信号が発生
する時の動きベクトルＶａ、Ｖｂ、Ｖｃの組み合わせは
、下記のものとされる。

上述の表中のケース１は、画面内から左に向かって被写
体が出て行く画像の場合であって、ケースｉｉは、画面
内から右に向かって被写体が出て行（画像の場合である
。被写体が画面から外へ出て行く時には、ローパスフィ
ルタ７の立ち下がり特性が通常より遅くされ、領域ＩＣ
における動きベクトルの大きさがなるべくホールドされ
る。この制御処理によって、被写体が画面の外へ出る時
の動きベクトルの大きさの減少が抑えられ、画面から出
る時に被写体の速度が遅くなることが防止される。

上述の表中のケースｉｉｉは、画面の右側から被写体が
入り込んで左へ移動する画像の場合であって、ケースｉ
ｖは、画面の左側から被写体が入り込んで右へ移動する
画像の場合である。被写体が画面内に入って来る時には
、ローパスフィルタ７の立ち上がり特性が通常より早く
され、領域ＩＣにおける動きベクトルが端部から直ちに
立ち上がるものとされる。

なお、上記の表で／は、判定回路６で考慮されない動き
ベクトルを意味する。また、上記の原塩外の場合では、
ローパスフィルタフの特性は、通常のままとされる。

出力端子８に取り出された動きベクトルは、方式変換装
置のフィールド数変換の際の動き補正のために用いられ
る。動き補正は、動きベクトルに基づいて所定量シフト
された画像を形成する処理である。

また、第１図に示す動きベクトル検出回路と異なり、数
フレームにわたって動きベクトルＶａ。

Ｖｂ、Ｖｃを観察した結果に基づいて、動き補正用の動
きベクトルを形成するようにしても良い。

ｂ、方式変換装置の全体の構成この発明は、（１１２５ライン／６０フイールド）の高
品位テレビジョン方式所謂ＨＤ方式を（６２５ライン１
５０フイールド）のＰＡＬ方式に変換する場合のフィー
ルド数変換に通用することができる。第４図は、この（
ＨＤ−ＰＡＬ）方式変換装置の全体の構成を示す。

第４図において、２１で示す入力端子に高品位テレビジ
ョン信号中の輝度信号が供給され、この輝度信号がロー
パスフィルタ２２を介してＡ／Ｄコンバータ２３に供給
される。Ａ／Ｄコンバータ２３からのディジタル輝度信
号が前処理回路２４に供給される。この前処理回路２４
は、ライン数の変換及びノンインターレス化の処理を行
う。

ライン数は、１１２５本から６２５本に例えばディジタ
ル周波数変換の技術を用いて変換される。

また、高品位テレビジョン信号の１フイールドの映像か
らライン数が共に６２５本の第１フイールドの映像及び
第２フイールドの映像が同時に形成される。この第１フ
イールドの映像及び第２フイールドの映像は、０．５ラ
インオフセツトしたものである。従って、前処理回路２
４からは、（６２５ライン／６０フレーム）の第１フイ
ールドのみからなるディジタルビデオ信号と、（６２５
ライン／６０フレーム）の第２フイールドのみからなる
ディジタルビデオ信号とが得られる。動きベクトルの検
出は、第１フイールドのビデオ信号を用いて行われ、フ
ィールド数の変換処理は、第１フイールド及び第２フイ
ールドの各々について別個に処理される。前処理回路２
４において、上述のノンインターレス化を行うことによ
り、動きベクトルの検出をｌ／６０秒毎に行うことによ
り検出精度を向上でき、補間信号の形成が容易となる。

２５がこの発明を適用できる動きベクトル検出処理回路
を示し、この動きベクトル検出処理回路２５に第１フイ
ールドのディジタルビデオ信号が供給される。また、第
１フイールドに関するフィールド数変換回路３１と第２
フイールドに関するフィールド数変換回路３２とが設け
られており、検出された動きベクトルがこれらのフィー
ルド数変換回路３１及び３２に供給される。

動きベクトル検出処理回路２５は、検出域ごとに前フィ
ールドの代表点と現フィールドの画素との差（フィール
ド差データ）を算出し、このフィールド差データの絶対
値を集計し、フィールド差集計データを発生し、フィー
ルド差集計データの最小値を検出する構成のものである
。この場合、前述のように、入力画像の領域ＩＡ、１Ｂ
、ＩＣの夫々に関して検出された動きベクトルＶａ、Ｖ
ｂ、Ｖｃから動き補正のための画像シフト命令が形成さ
れている。

また、フィールド数変換回路３１からは、（６２５ライ
ン１５０フレーム）の第１フイールドのディジタルビデ
オ信号が出力され、フィールド数変換回路３２からは、
（６２５ライン１５０フレーム）の第２フイールドのデ
ィジタルビデオ信号が出力される。これらのフィールド
数変換回路３１及び３２の出力信号がスイッチ回路４１
に供給される。スイッチ回路４１には、図示せずも、１
７５０秒毎に反転する制御信号が供給され、スイッチ回
路４１の出力には、（６２５ライン１５０フイールド）
のディジタル輝度信号が取り出される。

このディジタル輝度信号がＤ／Ａコンバータ４２に供給
される。Ｄ／Ａコンバータ４２の出力信号がローパスフ
ィルタ４３を介されてＰＡＬカラーエンコーダ４４に供
給される。輝度信号Ｙと同様にライン数の変換及びフィ
ールド数の変換の処理がなされた赤の色差信号Ｒ−Ｙ及
び青の色差信号Ｂ−ＹがＰＡＬカラーエンコーダ４４に
供給される。従って、ＰＡＬカラーエンコーダ４４の出
力端子４５にＰＡＬ方式の複合カラーテレビジョン信号
が得られる。出力端子４５には、ＰＡＬ方式のカラーテ
レビジョン受像機が接続される。

Ｃ，フィールド数変換回路フィールド数変換回路３１は、フィールドメモリ３３と
動き補正回路３４と直線近似回路３５とスイッチ回路３
６と誤処理検出回路３７とメモリ３８とにより構成され
る。フィールド数変換回路３２は、フィールド数変換回
路３１と同様の構成とされている。

フィールドメモリ３３からの前フィールドのディジタル
ビデオ信号と人力された現フィールドのディジタルビデ
オ信号の両者が動き補正回路３４゜直線近似回路３５及
び誤処理検出回路３７に供給される。動き補正回路３４
の出力信号及び直線近似回路３５の出力信号の一方がス
イッチ回路３６により選択される。スイッチ回路３６は
、誤処理検出回路３７の検出出力によって制御され、よ
り正しい処理がなされた側の補正出力が選択される。

誤処理検出回路３７には、動き補正回路３４において形
成された前フィールドの映像をシフトした信号と現フィ
ールドの映像をシフトした信号との両者が供給される。

更に、スイッチ回路３６の出力が供給されるメモリ３８
は、時間軸伸長のためのものである。

動き補正回路３４によりなされる動き補正の一例を第５
図を参照して説明する。第５図において、Ｆｌ、Ｆ２．
Ｆ３．Ｆ４．Ｆ５．Ｆ６は、連続する６枚の第１フイー
ルドの画像を示す。この画像には、左から右に（１／６
０）秒毎にＡの距離移動する等速度運動を行う移動物体
が含まれている。このＡは、動きベクトル検出回路２５
からの動きベクトルに他ならない。この等速度運動の場
合では、画像Ｆ１から画像Ｆ６までの移動量の総和は、
５Ａとなる。

かかる６枚の画像Ｆ１〜Ｆ６を５枚の画像【１〜ｆ５に
変換する場合、（１１５）　Ａずつ移動距離を増加させ
る必要がある。従って、画像Ｆ１を（１１５）Ａシフト
したものが画像ｆｌとされる。同様に、画像Ｆ２．Ｆ３
．Ｆ４．Ｆ５を夫々　（２１５）　Ａ　、　（３１５）
　Ａ　、　（４１５）　Ａ　、　Ａシフトすることによ
って、画像ｆ２．ｆ３．ｆ４．　　Ｆ５が形成される。

画像Ｆ５をＡシフトしたものと、画像Ｆ６を全くシフト
しないものとは、同一の絵柄となるので、その一方が取
り除かれる。画像のシフトは、メモリのアドレス制御に
よって実現できる。

この動き補正は、バンニングやチルトの場合では、動き
ベクトルが正確に検出できれば、完全なフィールド数の
変換が可能である。しかし、実際の画像では、−画面中
でも種々の動きを持つ部分があったり、静止している部
分もあり、シフトを行ったことにより不具合が生じる部
分がある。このような場合には、動き補正回路３４の出
力の代わりに直線近似回路３５の出力がスイッチ回路３
６により選択される。

直線近似回路３５は、連続する２フイールドの映像の夫
々に所定の重み係数を乗算し、乗算出力を加算する補間
回路の構成とされている。第６図を参照して、直線近似
回路３５の補正の一例について説明する。

画像Ｆ１〜Ｆ６は、（１／６０）秒毎の連続する６枚の
画像である。この画像は、等速度運動の動き物体と静止
物体との両者を含むものである。画像Ｆｌに（４１５）
の重み係数を乗じたものと画像Ｆ２に（１１５）の重み
係数を乗じたものが加算されることにより、画像ｒ１が
形成される。第６図において、破線で示すのが後のフィ
ールドの画像の絵柄である。また、画像Ｆ２に（３１５
）の重み係数を乗じたものと画像Ｆ３に（２１５）の重
み係数を乗じたものが加算されることにより、画像ｆ２
が形成される。

同様に、（２１５Ｆ　３　＋３１５　Ｆ　４　）により
画像「３が形成され、（１１５Ｆ　４　＋４１５　Ｆ　
５　’）により画像ｒ４が形成され、画像Ｆ６が画像ｒ
５とされる。

この直線近似回路３５は、動き部分に関しては、二重に
なったり、ぼける問題が生じるが、静止部分については
、直線近似による補正の方が動き補正に比して良い。動
き補正回路３４が誤処理しているかどうかが誤処理検出
回路３７によって検出される。

第７図は、誤処理検出回路３７の一例の構成を示す。第
７図において、５１で示される入力端子に前フィールド
Ｆ１のディジタルビデオ信号が供給され、５２で示され
る入力端子に現フィールドＦ２のディジタルビデオ信号
が供給される。ディジタルビデオ信号の両者が１画素ご
とに減算回路５３によって減算され、両フィールドの信
号の差ΔＦＬが求められる。また、５４で示される入力
端子に前フィールドＦ１の画像を（２１５）　Ａシフト
したフィールドｆｉｌの信号が供給され、５５で示され
る入力端子に現フィールドＦ２の画像を（−３１５）Ａ
シフトしたフィールドｆ１２の信号が供給される。この
フィールドｆｉｌ及びＦ１２の両者が１画素ごとに減算
回路５６によって減算され、両フィールドの信号の差Δ
ｆが求められる。

差信号ΔＦＬ及びΔｆが比較回路５７により比較される
。第８図に示すように、前フィールドＦ１の画像を（２
１５）　Ａシフトしたフィールド［１１の画像と現フィ
ールドＦ２の画像を（−３１５）Ａシフトしたフィール
ドｆ１２の画像とは、動き部分に関しては、同一となり
、両者の差の画像Δｆは、第８図に示すように、動き部
分が除去されたものとなる。一方、シフトしてない前フ
ィールドＦ１とＦ２とは、静止部分に関しては、同一と
なる。

従って、比較回路５７の比較動作によって、（ＡＦＬ＞
Δｆ）が検出される画素については、動き補正処理が正
しいものと判定でき、逆に、（ＡＦＬ〈Δｆ）が検出さ
れる画素については、動き補正処理が正しくないと判定
できる。

比較回路５７は、（ＡＦＬ＞Δｆ）の時に、°Ｈ′　と
なり、（ＡＦＬ＜Δｆ）の時に　°Ｌ’　　となる比較
出力を発生する。この比較出力が多数決論理回路５８に
供給される。多数決論理回路５８は、動きベクトルの検
出域ごとに判定を行う。１個の検出域に含まれる複数の
画素の比較出力に関して、　°Ｈ”の数が°Ｌ゛の数よ
り多い時に出力端子５９に°Ｈ“の出力信号が発生し、
逆に、Ｌ°の数が°Ｈ”の数より多い時に出力端子５９
に“Ｌ゛の出力信号が発生する。この出力信号がスイッ
チ回路３６の制御信号とされる。スイッチ回路３６は、
誤処理検出回路３７の出力がＨ′の時に、動き補正回路
３４からの補正された信号を選択し、一方、誤処理検出
回路３７の出力がＬ°の時に、直線近似回路３５からの
補正された信号を選択する。

動き補正回路３４は、前述せる第５図に示す動き補正動
作を行う構成と異なり、第９図に示すように、現フィー
ルドの画像と前フィールドの画像との両者を用いる構成
としても良い。

第９図は、第５図に示−される例と同様に、連続する第
１フイールドの６枚の画像Ｆ１〜Ｆ６に、等速度運動を
行う動き物体が含まれており、この６枚の画像を５枚の
画像ｒ１〜ｆ５に変換する例である。画像Ｆ１を（１１
５）　Ａシフトしたものと、画像Ｆ２を（−４１５）　
Ａシフトしたものとが加算され、この加算出力が１７２
されることにより画像ｆ１が形成される。画像Ｆ２を（
２１５）　Ａシフトしたものと画像Ｆ３を（−３１５）
Ａシフトしたものとから画像ｆ２が形成される。画像Ｆ
３を（３１５）　Ａシフトしたものと画像Ｆ４を（−２
１５）Ａシフトしたものとから画像ｆ３が形成される。

画像Ｆ４を（４１５）　Ａシフトしたものと画像Ｆ５を
（−１１５）Ａシフトしたものとから画像ｆ４が形成さ
れる。画像Ｆ５をＡシフトしたものと画像Ｆ６とから画
像ｆ５が形成される。

図示せずも、画像Ｆ６と次の画像Ｆ７を−Ａシフトした
ものとから形成される画像は、画像ｆ５と同一の絵柄と
なるので、重複している一方の画像が取り除かれる。そ
の後は、再び第９図に示される補正動作が繰り返される
。前フィールドを（ａ１５）Ａシフトし、現フィールド
を（−（５−ａ）１５）Ａシフトする処理は、前述の誤
処理検出のために必要とされるシフト処理と兼用するこ
とができる。

また、前フィールドを（ａ１５）　Ａシフトした画像と
現フィールドを（−（５−ａ）　／　５　）　Ａシフト
した画像とは、基本的に同一の画像である。しかし、両
者を加算することにより、直線近似の場合のランダムノ
イズに関するＳ／Ｎと、動き補正の場合のランダムノイ
ズに関するＳ／Ｎとを等しくすることができ、また、動
きベクトルが誤検出された時に画像をぼかす効果が得ら
れる。

ｄ、変形例この発明は、領域ＩＡ、ＩＢ、ＩＣを互いに一部重複す
る関係に定めても良い。また、入力画像が縦方向に関し
て、出力画像より大きい場合には、上下方向の動きベク
トルの検出処理に対してこの発明を適用できる。

〔発明の効果〕

この発明に依れば、画面内に入り込んでくる被写体又は
画面外へ出て行く被写体があることを、出力画像の範囲
外の領域で検出した動きベクトルから検知することがで
き、従って、従来よりスムーズな動き補正を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明に使用できる動き検出回路の一例のブロック図、
第３図はこの発明の一実施例の説明に用いる路線図、第
４図はこの発明を適用しうる方式変換装置の一例のブロ
ック図、第５図は方式変換装置における動き補正の一例
の説明に用いる路線図、第６図は方式変換装置における
直線近似の一例の説明に用いる路線図、第７図は方式変
換装置における誤処理検出回路の一例のブロック図、第
８図は誤処理検出回路の説明に用いる路線図、第９図は
動き補正の他の例の説明に用いる路線図である。図面における主要な符号の説明１：ディジタルビデオ信号の入力端子、２Ａ、２Ｂ、２
Ｃ：ゲート回路、　５Ａ、５Ｂ。５Ｃ：動きヘクトル検出回路、　　６：判定回路、７：
ローバスフィルタ、　　２５：動きベクトル検出処理回
路、　３１．３２：フィールド数変換回路、　３４：動
き補正回路。代理人　　　　弁理士　杉　浦　正　知第１図

Claims

【特許請求の範囲】入力画像の横方向の長さ又は上記入力画像の縦方向の長
さの少なくとも一方に比してより小さい横又は縦の長さ
を有する出力画像を形成する際に、上記入力画像の動き
ベクトルを検出する動きベクトル検出装置において、上記出力画像と重なり合う領域を含む上記入力画像の第
１の領域で第１の動きベクトルを検出し、上記出力画像
と重なり合わない上記入力画像の第２の領域で第２の動
きベクトルを検出し、上記第１の動きベクトル及び上記
第２の動きベクトルから動き補正のための動きベクトル
を形成するようにしたことを特徴とする動きベクトル検
出装置。