JPS6225965B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6225965B2
JPS6225965B2 JP56066212A JP6621281A JPS6225965B2 JP S6225965 B2 JPS6225965 B2 JP S6225965B2 JP 56066212 A JP56066212 A JP 56066212A JP 6621281 A JP6621281 A JP 6621281A JP S6225965 B2 JPS6225965 B2 JP S6225965B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scale
measuring device
length measuring
guide surface
precision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP56066212A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS573004A (en
Inventor
Nere Gyunteru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Johannes Heidenhain GmbH filed Critical Dr Johannes Heidenhain GmbH
Publication of JPS573004A publication Critical patent/JPS573004A/ja
Publication of JPS6225965B2 publication Critical patent/JPS6225965B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G01B5/0009—Guiding surfaces; Arrangements compensating for non-linearity there-of
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34746—Linear encoders
    • G01D5/34753—Carriages; Driving or coupling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第1項の前提概念によ
る長さの精密測定装置に関する。
走査装置の案内のため中空形材にガラスから成
る固いバンドが弾力性の接着剤によつて取り付け
られている縦長精密測定装置が公知である。(西
独国特許第2643304号公報)。
さらにスケールが中間担体に取り付けられ、そ
の場合にこの中間坦体の1つの面が走査装置に対
する案内面を形成する、同種の測定装置が公知で
ある(西独国特許第2727769号公報)。
これらの公知の測定装置の場合、構造が複雑で
あり、そして特に測定縦長が長い場合に調整に多
費用を要することが短所である。
本発明は、前記の短所を有せず、そして構造は
簡単であつて、走査装置の十分平らな、真直ぐで
摩耗の少い案内を可能にする長さの精密測定装置
を創造することを課題とする。
この課題は特許請求の範囲第1項の特徴部分に
示された特性によつて解決される。
本発明のその他の形成法は実施態様の中にあ
る。
本発明の長所は、案内面が殆ど摩耗を受けず、
バンド材料として廉価に使用に供され、容易に取
り付け可能であり、そして場合によつては測定方
向に対し垂直に調節可能である点にある。その外
材料組合せが適当である場合走査装置と案内面と
の間の摩擦が減少される。バンドが弛く挿入され
ていることによつて担体とバンド材料との間の温
度に起因する応力も生じない。
以下図面の実施例によつて本発明を詳述する。
第1図に表わされた測定装置は目盛Tを有する
スケールMから成る。走査装置AはスケールMの
目盛Tを光電的に走査する。スケールMは弾力性
の中間層Zを経て中空形材Hの内面に取り付けら
れている。走査装置Aによる目盛Tの正確な走査
を保証するため、走査装置Aは案内面下に沿つて
案内される。案内面FMは直接スケールMにあ
る。外の案内面FHは中空形材H内にある。中空
形材Hは溝NFを有し、溝の中には柔軟な帯鋼S
が弛く嵌入されている。中空形材Hの内側に向い
た、帯鋼Sの表面は走査装置Aの案内面FHを形
成する。走査装置Aに配置されたボールベアリン
グKは図示されていないシユーと替えられる。場
合によつては摩擦を減少するプラスチツクによる
帯鋼のライニングが有利なことがある。
パツキンワツシヤーDLによつて緊塞された縦
スロツトLによつて、走査装置Aに可動的に連結
されている伝動体は中空形材Hから導き出され
る。この措置は技術レベルにおいても十分取り扱
われていることであり、したがつて図示される必
要はないものと見られる。
第2図に断面図によつて示された測定装置は第
1図の装置に相当している。平面図で認められる
如くボールベアリングKは走査装置Aを直接、目
盛Tの傍らのスケールMに支持している。これと
異り側面図で認められるボールベアリングKは溝
NF(第1図)の中に弛く嵌入されている帯鋼S
により形成される案内面FHの上をを行動する。
第3図には長さの測定装置が第1図と第2図に
示されたのに類似して図形的に表わされている。
中空形材HはパツキンワツシヤーDLにより公知
の方法で緊塞された縦スロツトLを有し、この縦
スロツトを通つて図示されていない伝動体が侵入
し、伝動体は走査装置Aに可動的に連結されてい
る。この走査装置Aは専ら案内面FHに沿つて案
内され、この案内面は柔軟な帯鋼Sから形成され
る。帯鋼Sは中空形材H内の溝NFの中に弛く挿
入されている。中空形材H内の別の溝NMはスケ
ールMの収容のため備えられている。目盛Tを備
えている帯鋼は溝NMの中に弛く挿入され、そし
て固有の装置によつて終末点に固定されている。
ベツドと往復台との間の相対運動が測定される
機械ではこれらはスケールと同様に鋼から成り、
この場合にはスケールは両端で機械に固定されて
いるが、機械もスケールも等しい熱膨張率を有す
るので、温度に起因する応力は生じない。中空形
材H内の溝NMの中のスケールMの縦移動性のた
めに温度変化によつて誘発される強制力が測定さ
れる対象物からスケールMに伝わることはない。
中空形材Hは射出成形された軽金属から製造さ
れるのが有利なことである。追加の溝も同一の工
具で同時に成形されるので、プレス工具のコスト
をさほど高めることにはならない。中空形材Hの
製造は標準長さにすることができる。
第4図に示された長さの測定装置は数個の中空
形材部分H1とH2から結合されており、そしてパ
ツキン要素Dによつて端面を相互緊塞されてい
る。個々の中空形材部分H1,H2は相互独立して
測定される対象物に取り付けられている(西独国
特許第2727769号公報)。その場合個々の中空形材
部分H1,H2の継ぎ目位置には間隙が生ずる。適
当した措置によつて走査装置とスケール担体と
を、中空形材部分H1,H2の継ぎ目において案内
誤差や測定誤差が生じないよう(西独国特許第
2706926号公報、西独国特許第2727769号公報)に
形成することができる。
第4図の長さの測定装置によればスケールMも
案内面FHも柔軟な帯鋼Sにより実現される。中
空形材部分H1,H2を測定される対象物に取り付
けた後、帯鋼は溝NMとNFの中に最終的長さによ
つて引き込まれそして固定される。
継ぎ目位置における間隙は貫通する帯鋼によつ
て橋渡しされる。すなわちスケールMも案内面F
Hも貫通する表面を有するからである。目盛走査
と案内に関しては中空形材部分H1,H2の継ぎ目
において問題点は生じない。
溝NFの適当な形成によつて、挿入された帯鋼
Sは測定方向に対し僅かだけ垂直に偏向される。
中空形材Hの中に作成されている調節要素Eは帯
鋼Sをその普通の状態から押圧し、それによつて
案内面FHは測定方向に対し垂直に調節される。
この措置は、スケールM上に目盛Tの傍らになお
追加のマークが備えられており、走査装置Aはそ
の状態を前もつて確定されたこのマークの点に対
し整向されなければならない場合に有利である。
このマークは零インパルスマーキングであること
ができる。その外数個のかかる調節要素によつて
測定修正を実施することができる。
本発明を単に長さの光電的測定装置にのみなら
ず、例えば光学的、誘導的または容量的の長さ測
定装置にも使用することは専問家の能力の問題で
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は長さの測定装置の横断面図、第2図は
長さの測定装置の縦断面図、第3図は長さの測定
装置の他の実施例の横断面図、第4図は部分的に
表わされた走査装置を有する、第3図による長さ
の測定装置の縦断面図を示す。 H……スケール担体、H1,H2……スケール担
体部分、FH……案内面、M……スケール、N…
…溝、L……縦スロツト、S……帯鋼、E……調
節要素。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 相互相対的に可動的の2個の対象物の位置の
    決定のための長さの精密測定装置にして、目盛を
    有する1個のスケール、1個のスケール坦体およ
    びスケールの目盛りを走査する1個の走査装置を
    有しており、その場合走査装置はバンド状の案内
    面に支持されている長さの精密測定装置におい
    て、スケール坦体Hには少なくとも1個の案内面
    FHが、スケール坦体Hの溝Nの中に弛く挿入さ
    れている柔軟な金属帯Sにより形成されているこ
    とを特徴とする長さの精密測定装置。 2 スケール坦体Hは測定方向に縦スロツトを有
    する中空形材であることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項に記載の長さの精密測定装置。 3 スケール坦体Hは数個の部分H1,H2から成
    つていること、および少なくとも1個の案内面F
    Hは1個の帯鋼Sにより形成されることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項に記載の長さの精密測
    定装置。 4 スケールMおよび案内面FHも、スケール坦
    体Hの溝Nの中に弛く挿入された帯鋼Sから成つ
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載の長さの精密測定装置。 5 案内面Fを形成する少なくとも1個の帯鋼S
    は測定方向に対して僅かに垂直に偏向可能である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    長さの精密測定装置。 6 帯鋼Sは少なくとも1個の調節要素Eによつ
    て偏向可能であることを特徴とする特許請求の範
    囲第1項に記載の長さの精密測定装置。 7 帯鋼Sはプラスチツクでライニングされてい
    ること特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    長さの精密測定装置。
JP6621281A 1980-05-02 1981-05-02 Precision measuring device for length Granted JPS573004A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3016908A DE3016908C2 (de) 1980-05-02 1980-05-02 Präzisionslängenmeßeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS573004A JPS573004A (en) 1982-01-08
JPS6225965B2 true JPS6225965B2 (ja) 1987-06-05

Family

ID=6101488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6621281A Granted JPS573004A (en) 1980-05-02 1981-05-02 Precision measuring device for length

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4400880A (ja)
EP (1) EP0040684B1 (ja)
JP (1) JPS573004A (ja)
AT (1) ATE3824T1 (ja)
DE (1) DE3016908C2 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4442607A (en) * 1981-11-25 1984-04-17 Mitutoyo Mfg. Co., Ltd. Measuring instrument
DE3224005A1 (de) * 1982-06-26 1984-01-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Laengen- oder winkelmesssystem
DE3244616C2 (de) * 1982-12-02 1986-06-19 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Vorrichtung zur Messung von Vorschubbewegungen
FR2551863B1 (fr) * 1983-09-12 1986-10-31 Bazenet Jean Pierre Dispositif de mesure a capteur de deplacement independant
AT395070B (de) * 1983-11-22 1992-09-10 Emr Elektronische Mess Und Reg Laengenmesseinrichtung, insbesondere gekapselte laengenmesseinrichtung
AT379449B (de) * 1984-07-03 1986-01-10 R S F Elektronik Ohg Rechtsfor Laengenmesseinrichtung
DE3841488A1 (de) * 1988-12-09 1990-06-13 Zeiss Carl Fa Koordinatenmessgeraet mit einem oder mehreren fuehrungselementen aus aluminium
DE4021919C2 (de) * 1990-07-10 1995-06-08 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Maßverkörperung
EP0836078B1 (de) * 1996-10-11 2002-12-18 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Massstab einer Längenmesseinrichtung sowie Verfahren zur Anbringung eines Massstabs
DE19918654B4 (de) 1999-04-16 2004-07-15 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Sicherungsvorrichtung für den Transport und die Montage einer Meßeinrichtung
ES2618855T3 (es) * 2014-10-14 2017-06-22 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Dispositivo de medición de posición con dispositivo para la compensación de errores por dilatación térmica de una regla graduada
EP3264047B1 (de) 2016-06-29 2018-08-22 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Montagevorrichtung und verfahren zum einziehen eines bandes in eine nut eines massstabträgers

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE441449C (de) * 1925-10-28 1927-03-04 Raboma Maschinenfabrik Hermann Rund- und Schlittenfuehrung an Maschinen jedweder Art, insbesondere an Radialbohrmaschinen
CH225625A (de) * 1941-12-20 1943-02-15 Ley Emil Verfahren zur Herstellung von Laufschienen zum Belegen von Führungsbahnen an Maschinen.
US2522695A (en) * 1946-11-12 1950-09-19 Gray & Co G A Machine tool guide
US2798005A (en) * 1951-10-19 1957-07-02 Glacier Co Ltd Porous metal bearing containing polytetrafluoroethylene and a solid lubricant
US2844416A (en) * 1954-06-28 1958-07-22 Coulter & Mckenzie Machine Co Bearing means and method of making same
US3053580A (en) * 1960-03-16 1962-09-11 Bullard Co Slide bearing
DE1199510B (de) * 1960-12-30 1965-08-26 Leitz Ernst Gmbh Vorrichtung zur ziffernmaessigen Messwertanzeige an einer unbezifferten Messteilung
US3345747A (en) * 1964-03-09 1967-10-10 La Salle Machine Tool Mechanical coordinating device
DE1477603B2 (de) * 1964-09-18 1973-02-01 Muller, Hellmut, Dipl Ing , 7300 Esshngen Radialbohrmaschine
DE1548870A1 (de) * 1966-09-10 1970-10-08 Wenczler & Heidenhain Schutzabdeckung fuer Laengenmesssysteme
AT296592B (de) * 1970-07-31 1972-02-25 Schelling & Co Führungsbahn für relativ zueinander bewegte Maschinenteile
CH591641A5 (ja) * 1975-11-26 1977-09-30 Hydrel Ag
DE2643304B2 (de) * 1976-09-25 1980-01-31 Fagor Electrotecnica, Sdad.Coop., Mondragon, Guipuzcoa (Spanien) Photoelektrische Einrichtung zum Messen der relativen Lage von Gegenständen
DE2706926C2 (de) 1977-02-18 1979-06-07 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Längen- oder Winkelmeßeinrichtung
DE2727769C2 (de) * 1977-06-21 1979-01-25 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Gekapselte Längenmeßeinrichtung für große Meßlängen
DE2735154C2 (de) * 1977-08-04 1984-04-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Längen- oder Winkelmeßsystem

Also Published As

Publication number Publication date
JPS573004A (en) 1982-01-08
EP0040684B1 (de) 1983-06-22
EP0040684A1 (de) 1981-12-02
US4400880A (en) 1983-08-30
ATE3824T1 (de) 1983-07-15
DE3016908C2 (de) 1982-04-15
DE3016908A1 (de) 1981-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4170829A (en) Correction apparatus for longitudinal or angular measuring system
GB1595859A (en) Length-measuring devices
US5979238A (en) Strip-shaped resiliently flexible measuring tape for length--or angle-measuring devices
GB1602891A (en) Length-measuring devices with longitudinally displaceable scales
JPS6255081B2 (ja)
US4584773A (en) Linear measuring system
US4492032A (en) Coupling arrangement for length measuring device
CS232704B2 (cs) Zařízení k měření délek
SE9500512D0 (sv) Apparat för bestämning av krökningen för en lång-sträckt kanal såsom ett borrhål, exempelvis i berg
US20060107545A1 (en) Length measuring device
US4400880A (en) Precision measuring apparatus
GB2079943A (en) Displacement measuring instrument
JPH0612255B2 (ja) 直線型変位測定装置
US4152837A (en) Length measuring device
US11719558B2 (en) Linear encoder with thermal stabilization functionality
DE3882612D1 (de) Inkrementale laengen- oder winkelmesseinrichtung.
KR101928006B1 (ko) 초음파 유량 센서용 지그 조립체
JP7828152B2 (ja) 測長装置
US4951399A (en) Position measuring device
US20020108259A1 (en) Rotary encoder
US4489495A (en) Arrangement for measuring two oppositely arranged rollerways of a continuous casting plant
US4261106A (en) Method of manufacturing a linear digital scale
US3899255A (en) Measuring device
JPH0213810A (ja) リニアエンコーダ
EP0596535A3 (en) High-resolution measuring method for linear and rotary positions