JPS62259680A - 治具のシフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （頬朶上の利用分野） 不元明に、浴接スデーションへのワータ敷送等に用いる
治具のシフト装置に関する。

（従来の技術） 従来、治具を機台上でシフトさせる場合に、治具の取付
ベース全該機台にガイドバーやガイトレール等のガイド
部材を介してシフト方間に平行＃動自在に支持するよう
にしている。

（％明が解決しようとする問題点） 上記のものでは、ガイド部材を機台に対し高剛性で取付
ける必委があって、その取付フＶ−ムを含めたが４ド部
材全体の大型化や重量増を米たし、又溶接作業を行うと
きに溶妥スパッタが力１ド部材に竹屑して、治具のシフ
ト動作に叉ｌ謔を来たす問題がある。

この場合、治具の取付ベースをＸ　ＩＪンタ機構を介し
て砲台に支持させて、ガイド部材を省略することも考え
らｎるが、こ几によれば取付ベースのシフトストローク
を長くすると、その前進路位置において、Ｘ　１７７り
磯ｉ４を構成する一力のリンクの磯＝に対すゐ一端の固
定支点と他方のリンクの取付ベース：（交］”ｊ６一端
の固定叉点との間、及び−万のリンクの取付ベースに対
する他端のスライド支点と他方のリンクの機台に対する
他端のスライド支点との間のシフト方向の距離が長くな
ると共に、こ几と直交刃口の固定支点とスライド支点と
の距離が短くなって、取付ベースの支持剛性が低下し、
治具に保持さ几るワークの位置決め精度が悲くなる問題
がおる。

本先明に、Ｘリンク機構におけるかかる間開点を解決し
た小ＩＭ軽地で且つ支持剛性の高いシフト装置を提供す
ることをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 不先明に、上記目的を達成すべく１機台上に設ける治具
のシフト装置であって、治具の取付ベース？核機台に、
互に中点で枢着した第１リンクと第２リンクとから成る
Ｘリンク礪りＩｋ介して所定のシフト方向に平行＃動目
狂に支持させるものにおいて、該Ｘ　１７７り磯礪を、
該第１す／りの該機台に対する一端の固定支点と、該取
付ベースに対する他端のスライド支点との結線と、該第
２リンクの該取付ベースに対する一端の固定支点と、該
＠台に対する他端のスライド支点との結線とが該取付ベ
ースのシフトストロークの中間位置でシフト方向に直角
な同−平凹上に位偉さ几るように得成したことを特徴と
する。

（作用） シフトストロークの中間位置で、第１リンクの両端の支
点間の結線と第２リンクの両端の支点間の結線とが同−
平向上に位置して、Ｘ１７７り機構が最収縮状態となる
ため、シフトストロークを長くしても、その前進端位置
における単１１７ンクと第２リンクの同定支点同士及び
スライド支点同士のシフト方向の距離はシフトストロー
クの半分の長さに抑えら几、機台側の第１リンクの固定
支点と第２リンクのスライド支点間及び取付ベース側の
嘉２リンクの固定支点と第１リンクのスライド支点間の
距離を比較的長く確保できて、取付ベースの支持剛性が
高めらｎる。

又％後退端位置でに、取付ベース側の該各支点が＠せ側
の該各支点よりもシフト方向後方に入り込み、取付ベー
スとＸ　１７ンク機構とが互に入９組んだ状態でコンパ
クトに壕とめら几、機台を移、劾してワーク搬送を行う
ような場合、機台及び治具の安定性が同上して高速ＩＷ
でのワーク搬送かり能となり有利である。

（実施例） 図示の実施例に、第１図ａに示すセットステーションに
おいて機台（１）上の治具（２）にワークＷをセットし
、欠いで該置台（１）を第１図すに示す溶接ステーショ
ンに移動させた後、該冶具（２）を水平方向に対し少杆
頗斜した所定のシフト方向（以下Ｘ＠万方間記す）に前
進させて、該治具（２）から該浴棗ステーションに備え
る保持共（３）にワークＷを受渡し、ワークＷに浴接ロ
ボット（４）によるｆ６襞を施すようにしたもので、図
中（５）に該機台（１）をこｒしに取付けたローラ（１
ａ）において移動目在に支持するレール、（６）は該磯
ぢ（１）に取付けたラック（ｌｂ）に咬合する出力１Ｌ
ＩＩ上のピニオン（６ａ　）ｒ有する搬送モータを示す
。

該治Ａ　（２）　ｆｌ、その取付ベース（２ａ）におい
てＸリンク機構（７）を介して該機８（１）に支持さｎ
、て、シフトシリンダ（８）に作切に伴う該Ｘリンク機
構（７）の伸縮動作によりＸ＠万方間平行移動さ几るも
ので１図示の実施例でに該Ｘリンク機構（７）を第２図
に示す如く左右方向に離間させて１対に設けた。

該各Ｘ　リンク磯傳（７）に、左右２本の第１リンク（
す）（（すとその中間の第２リンクＣ１１とを互に中５
点で共通の枢軸ｔｔｎにより枢着し、該各■ｌリンク（
９）の一端を第２図及び第３図に示す如く機台（１）の
Ｘ軸方同前側部に立設した固定ホルダＵＫ畑支さ几る枢
軸から成る固定支点（９ａ）において該黴８　（１）に
枢着すると共に、その他端を取付ベース（２ａ）の背ｌ
上４１１１１　Ｂにリニアガイド（１３ａ）を介してシ
フト方向と直交方間（以下Ｙ袖方間と記す）にスラづド
自在に設けたスジ１ドホルダ■上の枢軸から成るスライ
ド支点（９ｂ）において該取付ベース（２ａ）に枢着し
、又該第２リンク０１１の一端″ｆ！：該取付ベース（
２ａ〕の背面下１Ｉｌｔ１１部に突設した固定ホルダ（
１４１に軸支される枢宙から成る固定支点（１（Ｊａ）
において該取付ペース（２ａ）と、その他端を該機台（
１）の上方にリニアガイド（１５ａ）を介してＹ！１１
万回に方向イド自在に設けたスライドホルダ０９に軸支
さルる枢軸から成るスライド支点（１（Ｊｂ）において
該機台（１）とに各枢着し、又第１図すに示す如（該機
８（１）のＸ細方間後側部にシフトシリンダ（８）の尾
端を枢着し、この支点（８ａ）を進るＸ則方向の輔線上
に位１ｔする取付ベース（２ａ）の横側部の支点（８ｂ
）に該シリンダ（８）のピストンロンドを枢着し、かく
て該シリンダ（８）の作動によ几ば、該各リンク（９１
（１０が各同定支点＜９ａ）（１１ＪａＪ　を中心にし
て各スライド支点（９ｂ）＜１（Ｊｂ）のＹ軸方向への
スライド動作を羊って互に同期してＸ軸方向に揺動し、
該取付ベース（２ａ）にＸ軸方向への平行移動が与えら
几るようにした。

ここで、該Ｘ　リンク機構（７）に、取付ベース（２ａ
）のシフトストロークの中間位置において、第３図すに
示す如く該第１リンク（９）の両端の前記支点（９ａｌ
（９ｂ）’を結ぶＰｉ線と、該第２リンクＯｆ）の両端
の前記支点（１（Ｊａ）（１１Ｊｂ）を結ぶ結線とがＹ
、１１１１方向の同一平面上に位置さ几るように、即ち
該Ｘ　リンク機購（７）が最収縮状態となるように構成
さｒＬるもので、かくてｆ８接ステーションにおいて取
付ベース［２ａ）ｉ　ｉ　３図ａに示す如く前進端位置
にシフトしたとき、蘂１リンク（９）と第２リンクＱＯ
の固定支点（９ａ）（１（Ｊａ）同士及びステ１ド支点
（９ｂＨ１０ｂ）同士のＸ＠万方間距離は。

→４１！端位置と後退端位置との間のシフトストローク
をＬとしてｔ／２　　とな９、こ几ら支点の成す形状が
Ｘ軸方向に偏平な長方形となって、取付ベース（２ａ）
の支持剛性が高めら几、治具（２）に保持するワーク〜
Ｖ？正確に位置決めして保持具（３）に受渡すことがで
きる。

又、取付ベース（２ａ）を後退端位＋ｔにシフトしたと
きに、第３図Ｃに示す如く取付ベース（２ａ）ｄｌｌの
第２リンクｆ、１Ｇの固だ支点（ＩＬｌａ）と第１リン
ク（９）のスライド支点（９＋３）とが夫々機台（１）
　１ｉ４１１の第１リンク（９）の固定支点（９ａ）と
ａＥ　２１Ｊンク００のスライド支点（９ｂ）とを越え
てＸ軸方間後方にｔ／２の長さ分だけ入り込み、この場
合機台（１ンタ１）の該固定支点（９ａ）と該スライド
支点（１ｔＪｂ）は、夫々第３図Ｃ及び第４図に示す如
く該取付ベース（２ａ）の背面下部と上部に形成した干
渉防止用の逃げ部（２ｂ）（２ｃ）に入り込み、結局取
付ペース（２ａ）とＸ　１７７り機構（７）とが互に入
９組んだ状態で機台（１）上にコンパクトに収まり、ｅ
＆台（１）及び治Ａ（２）の安定性が同上して、溶接ス
テーションとセットステーションとの間に機台（１）を
高速度で移動させることが可能となり、作業能率の同上
を図１．る。

尚、図示のものでに治具（２）の父換時にこＡを上向き
姿勢に反転し得るよう、機お（１）側に設ける第２リン
ク００のステ１ド叉点（１（ｌｂ）用のリニアガイド（
１５ａ）を第１リンク（９）の固定支点（９ａ）と同軸
上に幅叉した可動枠０υに取付け、該可動枠Ｃ４Ｇを第
４図に明示するようにトグルリンク機構ｑりを介して起
伏自在とし、ここで該リンク機構Ｇ１７）は、該可動枠
（ト）に枢着し念上部リンク（１７ａ）と１機台（１）
に枢着した三角形状の下部リンク（１７ｂ）とで購成さ
ｎるものとし、常時に該下部リンク（１７ｂ）を機台（
１）上のロックシリンダ（１８ａ）に連動するロック片
α＆により該可動枠（至）を起立さぜる上動位置にロッ
クしておくと共に、セットステーションに該下部リンク
（１７ｂ）の下部前方の可動端に取１寸（σたローラ（
１７ｃ）に光合するフックａ９をシリンダ（１９ａ）に
よりカム板（１９ｂｌのカム、傳（１９ｃ）に沿って進
退自在に設け、前記ロック片■によるロックを解いて該
フックｑ９を退勤さぜ几（げ、第１図Ｃ及び第４図に仮
想線で示す如く該下ｇ（％　ＩＪフック１７ｂ）が下動
して、該上部リンク（１７ａ）を介して該町？の枠部が
前記固定支点（９ａ）を中心にして下方にｆｉｔさ几、
該固定支点（９ａ）ｋ中心にしてＸ　’Ｊンタ扱枠（７
）と取付ベース（２ａ）とが全体的に下方に傾動し、治
具（２）が上向さ姿勢に反転さ几るようにした。

区間で（１９ｄ）にカム溝（１９ｃ）に挿入さ几るフッ
クｑ！１のガづトローラ、■にロック片（至）をロツり
位置に拘束する安全ビン、（２Ｕａ）ｉ’ｎ該ビン（イ
）の作動シリンダ、ｆ２１］Ｈ左右のＸリンク＠構（７
）　（７１の同期パーを示す。

（冗明の効果） 以上の如く不兜明によるときに、治具の取付ベースの前
進端位置における固定支点同士及びスライド支点同士の
シフト方向の間隔をシフトストロークの半分に抑えらｎ
、取付ベース５従って治具の前進時の支持剛性を高める
ことができて、ワークの位置決め精度が同上すると共に
、後退時に取付ベースとＸ　１７ンクの機構とが互に入
り組んだ状態でコンノゼクトに１とめらｎ、機台の移動
によるワーク搬送を行うような場合。

移動速健を上げて作業能率を同上でき有利である効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面にワークをセットステーションかう浴接ステーショ
ンに搬送するワーク搬送用の治具に不死′ｄＡ装置を適
用した実施例を示し、第１図ａｂｃｒｃ夫々治具のシフ
ト作動及び反転作動を示す説明図％第２図は機台移動時
のセットステーションの背面図、第３図ａｂｃは夫々姻
２図のＩＩＩ　−ＩＩＩ線で哉断した前進端位置と中間
位置と後退端位置でのＸ　リンク機構の作動状態を示す
哉断側面図、第４図に第２図のＩＶ−ＩＶ線で政断じた
後退端位置での裁断側面図である。 （１）・・・機台　　　　　　（２）・・・？￥？具（
２ａ）・・・治具ベース　　（７）・・・Ｘ　リンク機
構（９）・・・第１リンク　　　０１）・・・第２リン
ク（９耐（Ｉｔ）ａ）・・・固定支点＋ ９ｂ）（ｌＯｂ）・°・スライド支点外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台上に設ける治具のシフト装置であつて、治具の取付
   ベースを該機台に、互に中点で枢着した第１リンクと第
   ２リンクとから成るＸリンク機構を介して所定のシフト
   方向に平行移動自任に支持させるものにおいて、該Ｘリ
   ンク機構を、該第１リンクの該機台に対する一端の固定
   支点と、該取付ベースに対する他端のスライド支点との
   結線と、該第２リンクの該取付ベースに対する一端の固
   定支点と、該機台に対する他端のスライド支点との結線
   とが該取付ベースのシフトストロークの中間位置でシフ
   ト方向に直角な同一平面上に位置されるように構成した
   ことを特徴とする治具のシフト装置。