JPS6226038B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6226038B2 JPS6226038B2 JP54128517A JP12851779A JPS6226038B2 JP S6226038 B2 JPS6226038 B2 JP S6226038B2 JP 54128517 A JP54128517 A JP 54128517A JP 12851779 A JP12851779 A JP 12851779A JP S6226038 B2 JPS6226038 B2 JP S6226038B2
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- Japan
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- registered
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、音声認識装置に関するもので、特に
パターンマツチング法に基づく単語音声認識装置
の認識率を向上せしめる事を目的とする。
パターンマツチング法に基づく単語音声認識装置
の認識率を向上せしめる事を目的とする。
パターンマツチングの原理による単語音声認識
装置は、通常第1図の様に、音声入力部1、特徴
抽出部2、認識処理部3、登録パターンメモリ
4、入力パターンメモリ5による構成をとり、登
録モードと認識モードの2つの動作モードを持
つ。登録モードは、認識すべき単語音声をあらか
じめ登録するものであつて、マイクロフオンを含
む音声入力部1の出力である登録音声から、特徴
抽出部2により抽出された音声の特徴が時系列パ
ターンとして標準パターンメモリとも言われる登
録パターンメモリ4にフアイルされる。入力音声
はアナログ量であり、これがデジタル処理される
訳であるから、この特徴抽出部2は当然サンプリ
ングとアナログ―デジタル変換機能を有するもの
である。認識モードは、入力音声から同様に抽出
された音声の特徴パターンが入力パターンメモリ
5に記憶された後、この入力パターンと登録パタ
ーンメモリ4に記憶されている登録パターンとの
類似度が認識処理部3で計算され、最も類似度の
高い登録パターンが入力音声と一致するものとし
て特定、即ち認識され、これに相応した適当な出
力が行なわれる。かかる機能を有する第1図の認
識処理部3と登録パターンメモリ4、入力パター
ンメモリ5の構成は、CPUを中心とするコンピ
ユータシステムにより具体化される。
装置は、通常第1図の様に、音声入力部1、特徴
抽出部2、認識処理部3、登録パターンメモリ
4、入力パターンメモリ5による構成をとり、登
録モードと認識モードの2つの動作モードを持
つ。登録モードは、認識すべき単語音声をあらか
じめ登録するものであつて、マイクロフオンを含
む音声入力部1の出力である登録音声から、特徴
抽出部2により抽出された音声の特徴が時系列パ
ターンとして標準パターンメモリとも言われる登
録パターンメモリ4にフアイルされる。入力音声
はアナログ量であり、これがデジタル処理される
訳であるから、この特徴抽出部2は当然サンプリ
ングとアナログ―デジタル変換機能を有するもの
である。認識モードは、入力音声から同様に抽出
された音声の特徴パターンが入力パターンメモリ
5に記憶された後、この入力パターンと登録パタ
ーンメモリ4に記憶されている登録パターンとの
類似度が認識処理部3で計算され、最も類似度の
高い登録パターンが入力音声と一致するものとし
て特定、即ち認識され、これに相応した適当な出
力が行なわれる。かかる機能を有する第1図の認
識処理部3と登録パターンメモリ4、入力パター
ンメモリ5の構成は、CPUを中心とするコンピ
ユータシステムにより具体化される。
音声の特徴を抽出する方法としては、周波数ス
ペクトル、自己相関関数、ゼロ交差数、αパラメ
ータなどの物理量が用いられている事は衆知の通
りである。このうち、音声の周波数スペクトルを
多数のバンドパスフイルタを用いて抽出する方式
は、比較的簡単な構成で高い認識率を得られるの
で、この種装置の実用例でしばしば用いられる例
が多い。
ペクトル、自己相関関数、ゼロ交差数、αパラメ
ータなどの物理量が用いられている事は衆知の通
りである。このうち、音声の周波数スペクトルを
多数のバンドパスフイルタを用いて抽出する方式
は、比較的簡単な構成で高い認識率を得られるの
で、この種装置の実用例でしばしば用いられる例
が多い。
第2図は、周波数スペクトルをフイルターによ
り分析する音声認識装置の具体例である。音声入
力部1は有指向性及び無指向性の2個のマイクロ
フオン11と12の図示の如き逆相接続とマイク
アンプ13により構成される接話型マイクロフオ
ン、及びAGC回路14により成つている。この
ような差動接続により指向特性範囲外の音声に対
し同範囲内からの制御命令音声のSN比は高めら
れる。AGC回路14は入力音声レベルの大小に
かかわらず出力レベルを略一定に保つもので、音
声信号の立上りよりも充分早いアタツクタイム
と、適度に遅いリカバリタイムを有する。特徴抽
出部2は、音声帯域を周波数分析するM個のバン
ドパスフイルタ群21―1,21―2……21―
M、及び該各フイルタに縦続し各出力エンベロー
プを検出する数10Hzの遮断周波数を持つローパス
フイルタ群22―1,22―2……22―Mによ
つて構成される。この構成により、音声入力部1
から入力した音声信号の各フイルタ成分が適当な
時間間隔(多くの場合10msec前後)で順次アナ
ログマルチプレキサ23によりサンプリングさ
れ、アナログデジタル変換器24によつてデジタ
ルコードに変換され、マイクロコンピユータ5の
I/Oポート26を経てバツフアメモリ27に一
旦取り込まれる。データ量は例えばフイルタの数
を8個音声の入力時間を1.6秒、サンプリング時
間間隔を10msec、アナログデジタル変換器24
のビツト数を8としたとき、 1.6/0.01×8×8=10240 bits=1.28KB(B:byte) である。このデータは時間軸の伸縮を修正するた
め、各フイルタ出力について音声の始端と終端を
N個に等分割するサンプリングデータのみが抽出
されこれが特徴パターンとして取り込まれる。例
としてN=32の場合 N×8×8=2048 bits=256B が登録モードに於ては登録パターンメモリ28
に、認識モードに於ては入力パターンメモリ29
にそれぞれ記憶される。これらメモリは通常ラン
ダムアクセスメモリ(RAM)であり、登録パタ
ーンメモリ28のアドレスはCPUのプログラム
を記憶するROM30及び入力制御部31によつ
て指定される。
り分析する音声認識装置の具体例である。音声入
力部1は有指向性及び無指向性の2個のマイクロ
フオン11と12の図示の如き逆相接続とマイク
アンプ13により構成される接話型マイクロフオ
ン、及びAGC回路14により成つている。この
ような差動接続により指向特性範囲外の音声に対
し同範囲内からの制御命令音声のSN比は高めら
れる。AGC回路14は入力音声レベルの大小に
かかわらず出力レベルを略一定に保つもので、音
声信号の立上りよりも充分早いアタツクタイム
と、適度に遅いリカバリタイムを有する。特徴抽
出部2は、音声帯域を周波数分析するM個のバン
ドパスフイルタ群21―1,21―2……21―
M、及び該各フイルタに縦続し各出力エンベロー
プを検出する数10Hzの遮断周波数を持つローパス
フイルタ群22―1,22―2……22―Mによ
つて構成される。この構成により、音声入力部1
から入力した音声信号の各フイルタ成分が適当な
時間間隔(多くの場合10msec前後)で順次アナ
ログマルチプレキサ23によりサンプリングさ
れ、アナログデジタル変換器24によつてデジタ
ルコードに変換され、マイクロコンピユータ5の
I/Oポート26を経てバツフアメモリ27に一
旦取り込まれる。データ量は例えばフイルタの数
を8個音声の入力時間を1.6秒、サンプリング時
間間隔を10msec、アナログデジタル変換器24
のビツト数を8としたとき、 1.6/0.01×8×8=10240 bits=1.28KB(B:byte) である。このデータは時間軸の伸縮を修正するた
め、各フイルタ出力について音声の始端と終端を
N個に等分割するサンプリングデータのみが抽出
されこれが特徴パターンとして取り込まれる。例
としてN=32の場合 N×8×8=2048 bits=256B が登録モードに於ては登録パターンメモリ28
に、認識モードに於ては入力パターンメモリ29
にそれぞれ記憶される。これらメモリは通常ラン
ダムアクセスメモリ(RAM)であり、登録パタ
ーンメモリ28のアドレスはCPUのプログラム
を記憶するROM30及び入力制御部31によつ
て指定される。
登録パターンの数は話者の数mと、各話者が登
録可能な単語数rによつて決まる。メモリ容量
は、例えばm=4、r=8の場合 4×8×256B=8.192KB の登録パターンメモリが準備される。
録可能な単語数rによつて決まる。メモリ容量
は、例えばm=4、r=8の場合 4×8×256B=8.192KB の登録パターンメモリが準備される。
認識処理は、認識モードで同様に音声信号はバ
ツフアメモリ27に一旦入力し、これより時間軸
正規化されたNサンプルポイントのデータを記憶
する入力パターンメモリ29の内容と、m×r個
の登録パターンの内容とをパターンマツチングす
ることにより行なわれる。入力パターンと登録パ
ターンの距離計算方式には各種のアルゴリズムが
提案されているが、本発明はこの内容に就いては
余り関係がないので、最も単純な方式であるチエ
ビシエフ距離を例として説明する。
ツフアメモリ27に一旦入力し、これより時間軸
正規化されたNサンプルポイントのデータを記憶
する入力パターンメモリ29の内容と、m×r個
の登録パターンの内容とをパターンマツチングす
ることにより行なわれる。入力パターンと登録パ
ターンの距離計算方式には各種のアルゴリズムが
提案されているが、本発明はこの内容に就いては
余り関係がないので、最も単純な方式であるチエ
ビシエフ距離を例として説明する。
ある単語音声の登録パターンの、8個のフイル
タの時系列〔fij(R)〕(i:フイルタ番号1〜
8、j:サンプルポイント1〜N)と入力音声パ
ターンの同じくフイルタ時系列〔fij〕のチエビ
シエフ距離Dは次式で定義される。
タの時系列〔fij(R)〕(i:フイルタ番号1〜
8、j:サンプルポイント1〜N)と入力音声パ
ターンの同じくフイルタ時系列〔fij〕のチエビ
シエフ距離Dは次式で定義される。
即ちこれは入力パターンfijと登録パターン
fij(R)の各対応するデータの差の絶対値の総和で
あり、最大m×r個の登録パターンについて得ら
れたチエビシエフ距離の中でこれが最も小さくな
るものと、入力パターンは一致するものと見なす
ものである。これらの計算結果の一時記憶の為、
CPU25は前記のバツフアメモリ27登録パタ
ーンメモリ28、入力パターンメモリ29のほか
認識処理用メモリ32を有する。
fij(R)の各対応するデータの差の絶対値の総和で
あり、最大m×r個の登録パターンについて得ら
れたチエビシエフ距離の中でこれが最も小さくな
るものと、入力パターンは一致するものと見なす
ものである。これらの計算結果の一時記憶の為、
CPU25は前記のバツフアメモリ27登録パタ
ーンメモリ28、入力パターンメモリ29のほか
認識処理用メモリ32を有する。
さて上記の如く、パターンマツチング法による
単語音声認識装置では、認識率は登録パターンメ
モリ28に登録されている語数によつて異なるで
あろうことは容易に想像できる。登録パターンの
数が少なければ入力パターンとの特定は容易であ
り、高い認識率が得られ、逆に登録パターンの数
が多い場合類似度計算の結果正しい登録パターン
との距離が他のパターンとの距離と必要な余裕を
もつて分離できなくなる可能性が増大する。
単語音声認識装置では、認識率は登録パターンメ
モリ28に登録されている語数によつて異なるで
あろうことは容易に想像できる。登録パターンの
数が少なければ入力パターンとの特定は容易であ
り、高い認識率が得られ、逆に登録パターンの数
が多い場合類似度計算の結果正しい登録パターン
との距離が他のパターンとの距離と必要な余裕を
もつて分離できなくなる可能性が増大する。
第3図は上記の原理にもとづく単語音声認識装
置で34語の登録語容量を持つものについて、登録
語数と認識率との関係を実測の実測値を示したも
のである。この実験は5名の成人男子が数音節に
より成る有意味単語音声(1.6秒以下)を用いて
行ないその平均認識率を示した。この結果によれ
ば、登録語数が5語以下で認識率100%、最大の
34語で95.8%に低下している。登録語数によつて
認識率がこのように低下するのは登録パターン間
の距離が、登録パターン数の増加に伴つて接近す
るからにほかならず、本発明はこの点を登録モー
ドに於て音声を登録するときに既に登録されてい
る登録パターンとの距離を認識モードに於ても計
算し、この結果をなんらかの形で出力、表示して
登録パターン間の距離を適度に保つことで解決せ
んとするものである。
置で34語の登録語容量を持つものについて、登録
語数と認識率との関係を実測の実測値を示したも
のである。この実験は5名の成人男子が数音節に
より成る有意味単語音声(1.6秒以下)を用いて
行ないその平均認識率を示した。この結果によれ
ば、登録語数が5語以下で認識率100%、最大の
34語で95.8%に低下している。登録語数によつて
認識率がこのように低下するのは登録パターン間
の距離が、登録パターン数の増加に伴つて接近す
るからにほかならず、本発明はこの点を登録モー
ドに於て音声を登録するときに既に登録されてい
る登録パターンとの距離を認識モードに於ても計
算し、この結果をなんらかの形で出力、表示して
登録パターン間の距離を適度に保つことで解決せ
んとするものである。
以下本発明の具体的実施例を第4図にもとづき
説明する。この図は認識処理部入出力制御部につ
いてのみ示しているが、図示以外の部分即ち音声
入力部、特徴抽出部等は、従来例の第2図と同一
であるので省略している。この第4図に於て25
はCPUであり、このCPU25に第2図と同様に
バツフアメモリ27、登録パターンメモリ28、
入力パターンメモリ29、認識処理用メモリ3
2、プログラムメモリ30、I/Oポート26が
連つている。登録パターンメモリ28には登録可
能な話者数mと、各話者について登録可能な語数
rに応じm×r個の特徴パターン〔fij(R)〕を記
憶するメモリ部分が設けられている。該各メモリ
ー部分に割当てられるメモリビツト数は、前述の
例ではフイルタ数、A―D変換器ビツト数及びサ
ンプリングポイント数(=N)の積である。I/
Oポート26には、特徴抽出部(図示せず)との
データライン、あるいは認識結果にもとづき制御
出力する出力制御部33、音声の登録制御、登録
認識に関連した表示を行なう入力制御部31が接
続されている。
説明する。この図は認識処理部入出力制御部につ
いてのみ示しているが、図示以外の部分即ち音声
入力部、特徴抽出部等は、従来例の第2図と同一
であるので省略している。この第4図に於て25
はCPUであり、このCPU25に第2図と同様に
バツフアメモリ27、登録パターンメモリ28、
入力パターンメモリ29、認識処理用メモリ3
2、プログラムメモリ30、I/Oポート26が
連つている。登録パターンメモリ28には登録可
能な話者数mと、各話者について登録可能な語数
rに応じm×r個の特徴パターン〔fij(R)〕を記
憶するメモリ部分が設けられている。該各メモリ
ー部分に割当てられるメモリビツト数は、前述の
例ではフイルタ数、A―D変換器ビツト数及びサ
ンプリングポイント数(=N)の積である。I/
Oポート26には、特徴抽出部(図示せず)との
データライン、あるいは認識結果にもとづき制御
出力する出力制御部33、音声の登録制御、登録
認識に関連した表示を行なう入力制御部31が接
続されている。
入力制御部31は登録、認識のモードを指定す
るスイツチ34、m個の話者を指定するスイツチ
群35―1,35―2……35―m、r個の登録
語を指定するスイツチ群36―1,36―2……
36―r、及びm+r個の話者指定LED群3
7、登録語指定LED群38、登録が完了したこ
とを表示する登録完了表示器39、入力音声のレ
ベルが低すぎたり入力時間が規定の時間を超えた
時、あるいは認識計算の結果対応する登録パター
ンの特定が出来なかつた時にこれを表示する登録
不可表示器40を図示の如く備える。このほかに
この入力制御部には電源スイツチ、登録内容の消
去の為のスイツチ等を具備するが、第4図具体例
では省略している。
るスイツチ34、m個の話者を指定するスイツチ
群35―1,35―2……35―m、r個の登録
語を指定するスイツチ群36―1,36―2……
36―r、及びm+r個の話者指定LED群3
7、登録語指定LED群38、登録が完了したこ
とを表示する登録完了表示器39、入力音声のレ
ベルが低すぎたり入力時間が規定の時間を超えた
時、あるいは認識計算の結果対応する登録パター
ンの特定が出来なかつた時にこれを表示する登録
不可表示器40を図示の如く備える。このほかに
この入力制御部には電源スイツチ、登録内容の消
去の為のスイツチ等を具備するが、第4図具体例
では省略している。
さてモード切替スイツチ34が登録側に操作さ
れる登録モードに於ては、音声の登録はm個の話
者指定スイツチ群35のいずれかを操作し、対応
する話者指定LED群37のいずれかが点灯した
状態にて順次r個の登録音声指定スイツチ群36
のうちのいずれかを押して(各対応する登録語指
定LEDが点灯)、登録制御命令音声を順次入力せ
しめ、各登録音声の特徴パターンは前記各話者指
定スイツチ35、登録音声指定スイツチ36にて
アドレスが各対応づけられた登録パターンメモリ
28に順次記憶されるのであるが、本発明では登
録モードに於ても認識モードと同様登録音声の特
徴パターンと、それ以前に既に登録されている登
録パターンとの間の類似度を計算する。即ち登録
音声の特徴パターンはバツフアレジスタ27を経
て入力パターンメモモリ29に一旦記憶され、該
メモリ内容と登録パターンメモリ28の内容との
距離計算すなわち類似度計算が行なわる。この結
果登録のために入力された特徴パターンと既に登
録されているパターンとの差〔D〕がある規定の
値以上である時入力パターン29の内容を入力制
御部31で指定された登録パターンメモリ28の
当該アドレスに転送記憶すると同時に登録完了表
示器39を点灯表示する。又同じく登録のための
入力パターンと既に登録されているパターンのい
ずれかとの差〔D〕が規定値を下まわる場合に
は、前記登録パターンメモリへの転送を行なわ
ず、登録の不可を表示する登録不可表示器40を
点灯表示する。尚同時に入力パターンメモリ29
の内容と類似した、即ち〔D〕が規定値以下とな
つた登録パターンの話者番号、及び登録単語を該
各LED群37,38のいずれかにより表示しこ
の既に登録された特徴パターンの変更を示唆すれ
ばより実用的であろう。この場合は、該登録パタ
ーンに対応する登録音声を入力し直した後再度登
録を行なうことができる。又登録入力パターンが
既に登録されている音声パターンに類似している
場合でも、これが他話者の同一単語であり、対応
する認識出力が同一であれば登録不可表示器40
を点灯することなく良好な登録がなされたものと
して登録パターンメモリ28にフアイルする。
れる登録モードに於ては、音声の登録はm個の話
者指定スイツチ群35のいずれかを操作し、対応
する話者指定LED群37のいずれかが点灯した
状態にて順次r個の登録音声指定スイツチ群36
のうちのいずれかを押して(各対応する登録語指
定LEDが点灯)、登録制御命令音声を順次入力せ
しめ、各登録音声の特徴パターンは前記各話者指
定スイツチ35、登録音声指定スイツチ36にて
アドレスが各対応づけられた登録パターンメモリ
28に順次記憶されるのであるが、本発明では登
録モードに於ても認識モードと同様登録音声の特
徴パターンと、それ以前に既に登録されている登
録パターンとの間の類似度を計算する。即ち登録
音声の特徴パターンはバツフアレジスタ27を経
て入力パターンメモモリ29に一旦記憶され、該
メモリ内容と登録パターンメモリ28の内容との
距離計算すなわち類似度計算が行なわる。この結
果登録のために入力された特徴パターンと既に登
録されているパターンとの差〔D〕がある規定の
値以上である時入力パターン29の内容を入力制
御部31で指定された登録パターンメモリ28の
当該アドレスに転送記憶すると同時に登録完了表
示器39を点灯表示する。又同じく登録のための
入力パターンと既に登録されているパターンのい
ずれかとの差〔D〕が規定値を下まわる場合に
は、前記登録パターンメモリへの転送を行なわ
ず、登録の不可を表示する登録不可表示器40を
点灯表示する。尚同時に入力パターンメモリ29
の内容と類似した、即ち〔D〕が規定値以下とな
つた登録パターンの話者番号、及び登録単語を該
各LED群37,38のいずれかにより表示しこ
の既に登録された特徴パターンの変更を示唆すれ
ばより実用的であろう。この場合は、該登録パタ
ーンに対応する登録音声を入力し直した後再度登
録を行なうことができる。又登録入力パターンが
既に登録されている音声パターンに類似している
場合でも、これが他話者の同一単語であり、対応
する認識出力が同一であれば登録不可表示器40
を点灯することなく良好な登録がなされたものと
して登録パターンメモリ28にフアイルする。
以上のように従来の登録モードに於ては音声の
登録が何らのフイードバツクなしの一方的な話者
の音声登録であつたのに対し、本発明に依ると、
登録時には既に登録されている音声との類似度を
計算し、これによつて登録音声の登録特徴パター
ン間の距離を一定以上に保つことを可能とするも
ので、この種音声認識装置の認識率を向上せしめ
ることができる。
登録が何らのフイードバツクなしの一方的な話者
の音声登録であつたのに対し、本発明に依ると、
登録時には既に登録されている音声との類似度を
計算し、これによつて登録音声の登録特徴パター
ン間の距離を一定以上に保つことを可能とするも
ので、この種音声認識装置の認識率を向上せしめ
ることができる。
第1図は音声認識装置の概念を示すブロツク
図、第2図は音声認識装置の具体例を示すブロツ
ク図、第3図は登録語数と認識率との関係曲線
図、第4図は本発明装置の主要部の構成を示すブ
ロツク図であつて、1は音声入力部、2は特徴抽
出部、3は認識処理部、4は登録パターンメモ
リ、5は入力パターンメモリ、を夫々示してい
る。
図、第2図は音声認識装置の具体例を示すブロツ
ク図、第3図は登録語数と認識率との関係曲線
図、第4図は本発明装置の主要部の構成を示すブ
ロツク図であつて、1は音声入力部、2は特徴抽
出部、3は認識処理部、4は登録パターンメモ
リ、5は入力パターンメモリ、を夫々示してい
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 音声を電気的な音声信号に変換するマイクロ
フオンと、該マイクロフオンからの音声信号を増
巾する増巾回路と、該増巾回路で増巾された音声
信号の特徴を抽出する特徴抽出手段と、該抽出手
段で抽出された特徴パターンをデイジタル信号化
するA/D変換回路と、該変換回路でデイジタル
化された音声の特徴パターンを音声入力の都度記
憶する入力パターン記憶手段と、複数の音声の特
徴パターンが記憶される登録パターン記憶手段
と、入力パターン記憶手段と登録パターン記憶手
段の特徴パターン間の類似度を算出する類似度算
出手段と、該類似度算出手段での類似度算出に関
連した情報を表示する表示手段と、音声の登録時
に登録するに適した特徴パターンを選別する登録
制御手段と、からなり、 上記登録制御手段は上記類似算出手段を動作せ
しめて、登録の為に入力された入力パターン記憶
手段の特徴パターンとすでに登録された登録パタ
ーンメモリの特徴パターンの類似度を求め、該類
似度が所定値より大きい時に入力パターン記憶手
段の特徴パターンを登録パターンメモリに転送記
憶せしめる一方、該類似度が所定値より小さい時
に入力パターン記憶手段の特徴パターンの登録パ
ターンメモリの転送記憶を禁止すると共に、上記
表示手段にて登録の不可を表示する事を特徴とし
た音声認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12851779A JPS5651800A (en) | 1979-10-04 | 1979-10-04 | Sound identifier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12851779A JPS5651800A (en) | 1979-10-04 | 1979-10-04 | Sound identifier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5651800A JPS5651800A (en) | 1981-05-09 |
| JPS6226038B2 true JPS6226038B2 (ja) | 1987-06-05 |
Family
ID=14986688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12851779A Granted JPS5651800A (en) | 1979-10-04 | 1979-10-04 | Sound identifier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5651800A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0298638U (ja) * | 1989-12-15 | 1990-08-06 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56123600A (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-28 | Hitachi Ltd | Voice input device |
| JPS57141700A (en) * | 1981-02-26 | 1982-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | Voice recognizer |
| JPS595291A (ja) * | 1982-07-01 | 1984-01-12 | 電子計算機基本技術研究組合 | 音声認識用標準パタ−ン登録方法 |
| JPS5922100A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-04 | シャープ株式会社 | 音声認識装置 |
| JPS59107400A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-21 | シャープ株式会社 | 音声認識方法 |
| JPS59154500A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-03 | 松下電器産業株式会社 | 音声認識装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5379345A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-13 | Hitachi Ltd | Speaker identification system |
-
1979
- 1979-10-04 JP JP12851779A patent/JPS5651800A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0298638U (ja) * | 1989-12-15 | 1990-08-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5651800A (en) | 1981-05-09 |
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