JPS62260595A - ステツプモ−タの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえばフロッピーディスク装置に用いられ
ているステップモータを制御するステップモータの制御
回路に関１−る。

（従来の技術） 一般に、電池駆動型のフロッピーディスク装置（以下、
ＦＤＤと称する）において、ステップモータを１制御す
る制御回路では、装置の使用可能時開を出来る限り延長
するために、ステップモータの起動時と待機時とで駆動
電圧の大ぎざを切換えている場合が多い。

第２図は従来の電池駆動型のＦＤＤの制御系の構成を示
すブロック図である。

同図において、１はＦＤＤの各メカニズムを動作さＵる
べく４ビツトマイコンを内蔵したフ［１ツピーデイスク
メカニズムコントローラ（以下、ＦＤＭＣと称する）、
２はＦＤＭＣｌから出力される各制御信号にしたがって
、ステップモータのコイル３を順次励磁するステップモ
ータドライバ（以下、ＳＭＤと称する）である。

またφ１おにびφ２はステップモータのコイル３の励磁
相を変える制御信号、Ｓ　Ｍ　Ｐ　Ｓはステップモータ
の起動時と１１機時とでレベルの変わるステップモーフ
パワーセーブ信号、ｌ）　Ｗ　ＲＯＮはＳＭＤ２のパワ
ーオン信号である。

ここでＰＷＲＯＮは、特別状態以外の場合にＳＭＤ２を
ＯＮｂ、１４機状態の場合には励磁電流を遮断するとと
もにＳＭＤ２の不要部分の電流を切るための信号である
。これにより消費電力を低減することができる。

すなわち、ステップモータが起動する場合には、ＦＤＭ
ＣＩがＳＭＤ２に供給される電源電圧を１２■とし、そ
れ以外の場合にはＳＭＤ２に供給される電源電圧を５Ｖ
として電力消費を抑えている。

上述したように従来のＦＤＤにおけるステップモータの
制御回路ではＳＭＰＳにより、ステップモータの電源電
圧を５Ｖあるいは１２Ｖに切換えている。

第３図は従来のＳＭＤにおける１２Ｖ系および５Ｖ系回
路の電流値を示す図である。

一般に、ステップモータのコイル抵抗をＲΩとすると、
１２Ｖ励磁時の定常電流ｉ＋２は、ｉ＋２＝１２／Ｒ ５Ｖ励磁時の定常電流ｉ５は、 ！ｓ＝５／Ｒ であり、それぞれが許容範囲内に収まるように設Ｓ１す
る必要がおる。

しかしながら従来のＳＭＤ２では、１２Ｖ駆動から５ｖ
駆動に切換えた際に、一時的ではあるものの、５Ｖ系回
路の電流が１２Ｖ系回路の定常電流１１２まで上昇して
しまうことがある。

そして電流値１１２は電流値ｉ５の２．４倍であって許
容範囲を著しく超過しているため、５Ｖ系回路に大ぎな
負担がかかり、動作の信頼性が低下しているという問題
があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上述したような事情によりなされたもので、電
源電圧を切換えてステップモータを制御するステップモ
ータの制御回路にＪ３いて、コイルの駆動電圧を高い電
圧から低い電圧に切換えた初期時点でも、低電圧系回路
のピーク電流が許容範囲を超えないようにし、動作の信
頼性を向上させることを目的としている。

［発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 本発明のステップモータの制御回路は、第１の電源電圧
およびこれにり低い第２の電源電圧を入力し、外部から
の第１の制御信号の印加により前記第１の電源電圧をス
テップモータの励磁コイルに供給する第１のトランジス
タと、外部からの第２の制御信号の印加により前記第２
の電源電圧を前記励磁コイルに供給する第２のトランジ
スタとを備えてなるステップモータの制御回路において
、前記第２の制御信号を遅延させて前記第２の電流１１
制御素子に印ＩＪ１１する遅延回路を設けたものである
。

（作　用） 本発明のステップモータの制御回路では、第１の電源電
圧からこれより小さい第２の電源電圧に切換える初期時
点において第２の制御信号を遅延させ、第１の電圧の遮
断に因る瞬間的な過大電流が低下した後に第２の電圧を
選択するので、低電圧系回路のピーク電流が許容範囲を
超えることがない。

（実施例） 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。

第１図は本ｌ明の一実施例回路の構成を示す回路図であ
る。

同図において、４はトランジスタ５ａがＯＦＦしてから
１〜ランジスク５ｂがＯＮするまでに制御信ｇＡを一定
時間遅らせる遅延回路、５ａはステップモータのコイル
６の電源電圧として１２Ｖを供給する１〜ランジスタ、
５ｂはコイル６の電源電圧として５Ｖを供給する１〜ラ
ンジスタ、７は各電源電圧の供給を切換えてコイル６の
励磁相を選択するトランジスタ、８はトランジスタ７の
エミッタとコイル６の一端との間に接続され、電源電圧
を１２Ｖから５Ｖに切換えた際に発生する逆起電流の方
向を規制するダイオードである。

またＡは５Ｖの電源電圧を選択させる制御信ｇ、Ｂは１
２Ｖの電源電圧を選択ざける制御信号、Ｃは制御信号Ａ
の遅延信号である遅延回路４の出力信号、Ｄは１〜ラン
ジスタフに印加されてステップし−夕の励磁相を選択す
る制御信号でおる。

なお前記信号Ａおよび前記信号Ｂは、ＦＤＭＣからのＳ
ＭＰＳによりレベルが変化するようにＳＭＤの内部で発
生する信号である。

また本実施例では、励磁相φＡ側のみに各１〜ランジス
タが接続されているが、実際には励磁相φＡ′側にも同
様な回路が接続されている。

続いて第１図の回路の動作について説明する。

前提としてコイル６には励磁相φＡからφＡ′方向に電
流が流れているとする。

ステップモータを電源電圧１２Ｖで駆動する場合には、
信号Ｂをトルベルにしてトランジスタ５ａをＯＮにする
。一方、電源電圧を１２Ｖから５Ｖに切換える場合には
、信ＡＡを１−ルベルにしてトランジスタ５ｂをＯＮに
し、トランジスタ５ａをＯＦＦにすればよいが、本実施
例回路では１２Ｖ駆動から５ｖ駆動に切換える際、遅延
回路４の作用により、信号Ａよりも若干遅れたタイミン
グで信号Ｃがトルベルになり、結果としてトランジスタ
５ａがＯＦＦになった後、ｊ・ランジスタ５ｂが遅れて
ＯＮする。

ずなわら信号Ｂを信号へに切換えた直後には、１〜ラン
ジスタ５ｂがＯ「Ｆしているので、５Ｖ側には電流が流
れない。

またこの場合、コイル６に逆起電流が発生しようとする
が、本実施例回路ではコイル６の一端とトランジスタ７
のエミッタとの間にダイオード８が接続されているため
、ＧＮＤ　（グランド）側から電流１１２に相当する電
流が供給されて逆起電流が打消される。

なお、ＧＮＤ　（グランド〉側から供給される電流ｉ＋
２はコイル６の抵抗力により徐々に減衰する。

したがってＧＮＤ（グランド）側から供給される電流ｉ
＋ｚが５Ｖ系回路の計容範囲内に低減する頃のタイミン
グで信＠Ｃがトルベルになるように遅延回路４を構成し
、１〜ランジスク５ｂ＠ＯＮにすれば、５Ｖ系回路には
過大なピーク電流（ｊ１２）が流れなくなる。

なお本実施例は本発明回路をＦＤＤに用いた場合につい
て説明したが、本発明はステップモータを備えた各ＶＣ
首に幅広く用いることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のステップモータの制御回路
では、第１の電源電圧からこれより小さい第２の電源電
圧に切換えた初期時点において第２の制御信号を遅延さ
せ、第１の電圧の遮断に囚る瞬間的な過大電流が低下し
た後に第２の電圧を選択するので、低電圧系回路のピー
ク電流が許容範囲を超えることがなく、動作の信頼性が
低下しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のステップモータの制御回路の一実施例
の（１／ｌ成を示す回路図、第２図は従来のＦＤＤの制
御系の仝体面な１１１５成を示すブロック図、第３図は
同従来回路におけるＳ　Ｍ　Ｐ　Ｓと１２Ｖ系回路の電
流と５Ｖ系回路の電流との相関を示す図である。 １・・・・・・・・・ＦＤＭＣ ２・・・・・・・・・Ｓ　Ｍ　Ｄ ３・・・・・・・・・＝ｌイル ４・・・・・・・・・遅延回路 ５ａ、５ｂ、７　・１〜ランジスタ ロ・・・・・・・・・コイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の電源電圧およびこれより低い第２の電源電
   圧を入力し、外部からの第１の制御信号の印加により前
   記第１の電源電圧をステップモータの励磁コイルに供給
   する第１のトランジスタと、外部からの第２の制御信号
   の印加により前記第２の電源電圧を前記励磁コイルに供
   給する第２のトランジスタとを備えてなるステップモー
   タの制御回路において、前記第２の制御信号を遅延させ
   て前記第２の電流制御素子に印加する遅延回路を設けた
   ことを特徴とするステップモータの制御回路。