JPS62266737A - 光学式ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はディスクに形成された案内トラックの検索装置
に関するものであり、特にディスクの傷等の障害により
、光ビームの焦点が所定の位置からはずれてしまう領域
が存在す、る場合に好適な案内トラック検索方法を有す
る装、置に関するものである。

〔従来の技術〕

ら線状または四心内状に案内トラックが形成され、案内
トラック番号を示すアドレス情報が正順−または逆順の
記録された円盤状または円筒状記録媒体（以下、ディス
クという）の再生専用装置および記録再生製蓋は、光学
式情報読収部（以下、光ヘッドという）をディスク半径
方向に移動して、ディスク上の任意の案内トラックを高
速に検索できることが、ひとつの大きな特徴となってい
る。

前記検索方法として、現在までに種々の方法が提案され
ている。例えば、特開昭５４−７５１０４号に記載され
ているように、現在アドレスを読取っている案内トラッ
クと検索目標の案内トラックとのアドレス差がしきい値
關より大なる時は光ヘッドを送りモータ制御により高速
で目標案内トラック方向に移動し、前記アドレス差が前
記しきい値關以下になりた時、前記送りモータ制御によ
る駆動からトラッキングチーボ系三体の駆動に切換える
と共に、前記アドレス差に対応した数のパルスを発生し
てトラッキング制御によるトラックジャンプにより光ス
ポットを移動しながら光ヘッドを目標案内トラック方向
く移動し、パルス出力完了後に再びアドレス差の検定を
行ない、アドレス差がなＸなるまで前記動作をくり返す
となっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、ディスクの傷等の障害によって、前記
送りモータ制御またはパルス出力によるトラッキング制
御での光スポットの移動による検索中に、光ビームの焦
点が所定の位置からはずれてしまう場合について配慮さ
れていなかった。このため、障害を有するディスクを使
用した場合、この障害をはさんだ正常なトラック間での
検索が行なえず、最悪そのディスクを使用することがで
きないという可能性があった。このことは、記録再生装
置によって自主記録されたディスクのよ５に、同じ内容
のディスク数が少ない場合には特に問題となる。

本発明の目的は、光ビームの焦点が所定の位置からはず
れてしまうような障害を有するディスクでも、この障害
をはさんだ正常なトラック間で杉葉を行なえるようにす
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明においては、前記送りモータ制御またはト
ラッキング制御による光スポットの移動での検索中に光
ビー云の焦点が所定の位置からはずれてしまった場合、
この直前の光スポットの移動方向をホールドまたは記憶
して、送りモータ制御によって光ヘッドを記憶した方向
に移動させながら再度光ビームの焦点を所定の位置に合
わせた後にディスクからアドレスを続版り、目標トラッ
クとのアドレス差の検定を行ない、再度検索を実行する
ことにより、目的を達成するようにした。

〔作用〕

前記送りモータ制御またはパルス出力による光スポット
の移動での検索中に光ビームの焦点がはずれた場合、こ
の時の光スポットの移動方向をホールドまたは記憶して
、送りモータによって光ヘッドを光ビームの焦点が所定
の位置からはずれる直前に光スポットが移動していた方
向、すなわち目標トラックの方向に移動させながら光ビ
ームの焦点を再び所定の位置に合わせるので、光スポッ
トはディスクの障害を光ビームの焦点が所定の位置から
はずれた状態で通過し、再び光ビームの焦一点が所定の
位置に合った時には、常にディスクの障害を越え目標ト
ラック側に位置していることになる。したがって、この
後、ディスクからアドレスを読取り、目標トラックとの
アドレス差の検定を行ない、再度検索を実行することに
より、目標トラックを検索することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第２因は本発明において用いるディスクの一例を示す説
明図である。同図にみられるように、ディスク２には、
その製造時に溝状案内トラック４の他に、各案内トラッ
ク固有のアドレス信号を記録しているアドレス領域６及
び各案内トラック毎の記録位置合わせに用いるヤーク５
が形成されている。同図では説明を簡単化するため、ら
線状トラック４のみを示しているが、これは同心円状の
トラックであってもよいことは勿論である。

第３図は本発明において用いる記録・再生のための光ヘ
ッド１の構成を示す説明図である。同図゛において、レ
ーザーダイオード７からの光ビームはコリメートレンズ
８で平行光となり、偏光ビームスプリッタ９．Ｚ波長板
１０を通してアクチェエータ１１に取付けられた対物レ
ンズ１２によりディスク２上に光スポットとして絞り込
まれる。

ディスク２からの反射光は、対物レンズ１２により再び
平行光に交換され、２波長板１０を通過後、偏光ビーム
スプリッタ９の偏光反射面で反射され凸レンズ１３で通
過後、ミラー１４により光束が２分割され、その一方は
凹レンズ１５を通してフォーカス誤差を検出するための
２分割受光素子ＩＳに、池方はトラッキング誤差を検出
するための２分割受光素子１７に入射される。

第４図は本発明において用いる光学式記録再生装置の一
例を示すブロック図である。同図において、２はディス
ク、１８は記録位置合わせマーク５を検出するための検
出用フォトセンチ、１９は波形整形回路、２０はディス
ク２０１回転が映像信号の１フレームに相当するように
ディスクモータ３の制御を行なうディスクモータ駆動回
路、２１は光ヘッド１をディスク半径方向く移動させる
ための送りモータ駆動回路、２２は光へクド１に組込ま
れたレーザー７の駆動回路、２３はＩ−Ｖ変換処理回路
、２４はプリアンプ、２５は光ヘッド１に組込まれたア
クチェエータ１１を制御することによりレーザー７から
の光ビームの焦点を所定の位置に合わせるフォーカス制
御回路、２６はディスク２上の光スポットを案内トラッ
ク４に追従させるトラッキング制御回路、２７は記録・
再生信号処理回路、２８は再生Ｒ，Ｆ信号検出回路、２
９はアドレス復調回路、３０、は記録制御回路、３１は
マイコン、メモリ等で碑成されたシステムコントローラ
、５２は検索するトラックのアドレス等を入力するキー
ボードである。

ディスクを起動する場合の制御の一例について説明する
。コントローラ３１はモータ駆動回路制御信号番をハイ
（あるいはロー）Ｋしてモータ駆動回路２０によりディ
スクモータ３を回転させる。モータ駆動回路２０は、デ
ィスク２の記録位置合わせマーク５をフォトセン夛１８
で検出して得られるマーク信号４によりディスク２０回
転数と回転位相−を所定の状態に合わせた後、モータロ
ック信号Ｃをハイ（あるいはロー）にする。コントロー
ラ３１はモータロック信号Ｃがハイ（あるいはロー）Ｋ
なったことを確認して後、フォーカス制御信号ｆをハイ
（あるいはロー）にしてフォーカス制御回路２５を介し
てレーザ駆動回路２２によりレーザー７を発光させる。

フォーカス制御回路２５は、光ヘッド１に組込まれたア
クチェエータ１１を上昇させながら、２分割受光素子１
６の入射光なＩ−Ｖ変換処理回路２３およびプリアンプ
２４で処理して得られるフォーカス誤差信号／により光
ビームの焦点を所°定の位置に合わせた後、フォーカス
ロック信号Ｃをハイ（あるいはロー）にする。コントロ
ーラ３１はフォーカスロック信号ｅがハイ（あるいはロ
ー）になりたことを確認した後、所定のトラックを検索
して、ディスクの起動のための制御を終了する。

次に、前記ディスク起動時の検索またはキーボード６２
から指定されたトラックの検索を行なう場合の制御の一
例を第５図のフローチャートおよび第６図のタイムチャ
ートを用いて説明する。所定の検索目標トラックまたは
キーボード３２から入力された検索目標トラック（以下
目標トラックという）を検索する場合、システムコント
ローラ３１は、まず現在光スポットの位置するトラック
のアドレスＡｎをアドレス復調回路２９より読取り、目
標トラックとのアドレス差Ｎ−Ａｏに応じた処理を行な
う。

本実施例の場合、アドレス差の絶対値がＩＮ−Ａｏｌ≧
１００の場合、送りモータ駆動回路２１にアドレス差の
絶対値ＩＮ−Ａｏｌをプリセットし、アドレス差がＮ−
Ａｎ）０ならば移動方向信号ｔをハイ（あるいはロー）
にし、アドレス差がＮ−Ａｏ　（０ならば移動方向信号
ｔをロー（あるいはハイ）Ｋした後、送りモータ制御信
号ｄをハイ（あるいはロー）にして、送りモータ駆動回
路２１により光ヘッド１を目標トラック方向へ高速で移
動させる。この時の移動距離は光スポットがトラックを
よぎるごとに検出されるトラッキング誤差信号４をカウ
ントすることによって得ることができる。

アドレス差の絶対値が１（ＩＮ−Ａｏ　ｌ　＜１００の
場合は、アドレス差の絶対値Ｉ　Ｎ−Ａａ　ｌをシステ
ムコントローラ３１内にあるカウンタにプリセットし、
前記同様移動方向信号ｔをセットして後、ジャンプパル
スＬをトラッキング回路２６に約２１８ｓｅｃ周期でカ
ウンタが０になるまで出力し、トラッキング制御回路２
６において前記トラッキング誤差信号４により光スポッ
トを１トラツクずつトラックジャンプさせて目標トラッ
ク方向へ移動する。

アドレス差の絶対値がＩＮ−Ａｏ１＝１の場合は通常の
ノーマル再生時の移動と同様にして１トラツク移動して
目標トラックに達する。

前記送りモータ駆動回路２１またはトラッキング制御回
路２６に−よる光スポットの移動終了後、光スポットの
位置するトラックのアドレスＡ１をアドレス復調回路２
９より読取り、目標トラックとのアドレス差がＮ　−Ａ
＋　＝　Ｏとなるまで前記トラッキング制御回路２６ま
たは１トラツク移動による光スポットの移動をくり返し
目標トラックに達する。第６図において、　　ｔｏ％ｔ
＋間は送りモータ駆動回路２１による高速移動、ｔ２〜
ｔｓはトラッキング制御回路２６を一用いたトラックジ
ャンプによる光スポットの移動、ｔ１〜ｔ２およびｔ３
〜ｔ４はアドレス差の検定を行な、二、ている期間、　
ｔ４〜ｔ５はノーマルモードによる１トラツク移動（同
図の場合はディスク外周方向へ移動のため、トラックジ
ャンプのためのジャンプパルスＬの出力は行なわれてい
ない）である。

前記送りモータ駆動回路２１またはトラッキング制御回
路２６のいずれによる光スポットの移動中１・”おいて
も、ディスク２の傷等の障害により光ビー・ムの焦点が
所定の位置からはずれてしまった場合には、前記トラッ
キング誤差信号Ａが正常に得られなくなる。このため、
目標トラックの検索を行。

なえなくなるばかりでなく、光ヘッド１の移動１が検出
できないため、場合によりては光ヘッド１が可動範囲を
越えて機械的ストッパーに衝突してしまう恐れもある。

以下、ディスク２の傷等の障害により、検索薩始トラッ
クと目標トラックとの間に光ビームの焦点が所定の位置
からはずれてしまう領域が存在する場合の検索制御の一
例について、第１図の動作説明図、第７図のフローチャ
ートおよび第８図のタイムチャートを用い【説明する。

　　　　−前記送りモータ駆動回路２１またはトラッキ
ング制御回路２６による光スポットの移動中にフォーカ
スロック信号ｅがロー（あるいはハイ）となることによ
って、光ビームの焦点が所定の位置からはずれてしまっ
たことを検出すると、システムコントローラ３１はエラ
ー処理の実行を開始する。まず、送りモータ駆動回路２
１による光ヘッド１の高速移動中の場合は送りモータ制
御信号ｄをロー（あるいはハイ）にして光・ヘッド１を
停止させる。また、トラッキング制御回路２６を用いた
トラックジャンプによる光スポットの移動中の場゛合は
ジャンプパルスｔの出力を中止する。次に移動方向信号
ｔの出力をホールドまたはシステムコントローラ３１内
のメモリに記憶する。そして、フォーカス制御信号ｔを
Ｔｏ時間ロー（あるいはハイ）にしてレーザー７をオフ
するとともにアクチュエータ１１を下降させる。なおこ
こで、先にフォーカス制御信号ｔをロー（あるいはハイ
）にしてから光ヘッド１の一移動を中止するなど処理手
順を前後させてももちろんかまわない。

Ｔｏ時間経過してアクチェエータ１１が十分下降した後
、移動方向信号ｔを前記ホールドまたは記憶した出力に
設定して、送りモータ駆動回路２１に光ヘッド１を低速
で移動させるための所定の値をプリセットして送りモー
タ制御信号ｄをハイ（あるいはロー）にして前記光ビー
ムの焦点が所定の位置からはずれる直前に光スポットが
移動していた方向、すなわち目標トラック方向へ光へラ
ド１を移動させるとともに、フォーカス制御信号ｆをハ
イ（するいはロー）にしてフォーカス制御回路２５を作
動させ、光ビームの焦点が再び所定の位置に合わせられ
る、すなわちフォーカスロック信号ｅがハイ（あるいは
ロー）になるのを待つ。Ｔ１時間内にフォーカス信号ｅ
がハイ（あるいはロー）Ｋならない時は再度Ｔｏ時間フ
ォーカス制御信号ｆをロー（あるいはハイ）にしてフォ
ーカス制御回路２５の作動をとめ、アクチュエータ１１
を下降させてから再びフォーカス制御信号ｆをハイ（あ
るい−はロー）にしてフォーカス制御回路２５を作動さ
せる動作をくり返す。なお、本実施例ではアクチーエー
タ１１の上昇時に対物レンズ１２がディスク２にあたら
ないよう、アクチーエータ１１の駆動電圧にリミツタが
かかるようにしである。

フォーカスロック信号ｅがハイ（あるいはロー）と検出
された時、光スホットは第１図および第８図の０点に示
されるように、検索開始トラックからディスク２の障害
を越え、目標トラック側に位置している。したがって、
この位置でアドレス復調回路２９からアドレスＡｏを読
取り、目標トラックＮとのアドレス差の検定を行ない、
前記目標トラックの検索制御を行なうことＫより目標ト
ラックなｉ索することができる。

本実施例では、送りモータ駆動回路２１またはトラッキ
ング制御回路２６による光スポットの移動中に光ビーム
の焦点が所定の位置からはずれたことをフォーカスロッ
ク信号ｅがロー（あるいはハイ）となることにより検出
した後、Ｔｏ時間フォーカス制御信号ｆをロー（あるい
はハイ）してから再−びフォーカス制御信号ｆをハイ（
あるいはロー）にしてフォーカス制御回路２５を送りモ
ータ、駆動回路２１に所定値をプリセットして送りモー
タ制御信号ｄをハイ（あるいはロー）Ｋして光ヘッド１
を低速で移動させているが、光ビームの焦点が所定の位
置からはずれたことを検出した直後に送りモータ駆動回
路２１に所定値をプリセットして光へ、ノド１を低速で
移動させるなどのようにしてももちろんかまわない。ま
た、光へノド１の移動速度を可変したり、一時停止させ
たりしてももちろんかまわない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、目標トラックの検索における送りモー
タ制御による光ヘッドの移動またはトラッキング制御に
よるトラッキングジャンプでの光スポットの移動中に光
ビームの焦点が所定の位置からはずれてしまった場合、
前記光ビームの焦点が所定の位置からはずれる直前に嚢
スポットが移動していた方向、すなわち目標トラック方
向に光ヘッドを移動させながら再び光ビームの焦点を所
一定の位置に合わせ、再度目標トラックの検索を行なう
ので、ディスクの傷等の障害により光ビームの焦点が所
定の位置からはずれてしまうような領域が存在する場合
に、この障害領域をはさんだ任意のトラック間でも検索
を行なうことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による光ヘッドの動作の一例
の説明図、第２図はディスクの一例を示す説明図、第３
図は光ヘッドの構成を示す説明図、第４図は本発明実施
対象の一例である光学式記碌゛　再生装置の一例を示す
ブロック図、第５図は通常の検索方法の一例を示すフロ
チャート、第６図は第５図のフローチャートによる動作
の一例を示すタイミングチャート、第７図は本発明によ
る検索方法の一実施例を示すフローチャート、第８図は
第７図のフローチャートによる動作の一例を示すタイム
チャートである。 １・・・光ヘッド、２・・・ディスク、３・・・ディス
クモータ、４・・・案内トラック、５・・・記録位置合
わせマ一り、６・・・アドレス領域、７川レーザーダイ
オード、１６・・・フォーカス誤差検出用２分割受光素
子、１７・・・トラッキング誤差検出用２公′割受光素
子、２１・・・送りモータ駆動回路、２５・・・フォー
カス制御回路、２６・・・トラッキング制御回路、２９
・・・アドレス復調回路、３１・・・コントローラ、ｄ
・・・送りモータ制御信号ｄ、５・・・フォーカスロッ
ク信号、ｆ・・・フォーカス制御信号、ｔ・・・移動方
向信号、ｔ・・・ジャンプパルス、ｊ・・・フォーカス
誤差信号、Ａ用トラッキング誤差信号。 几） 代理人弁理士　小　川　勝　男′″。 第２囚 易７目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ら線状または同心円状に案内トラックが形成され、
   案内トラック番号を示すアドレス情報が記録された記録
   媒体よりアドレス情報を再生する手段と、光ビームの焦
   点を記録媒体上の所定の位置に合わせるフォーカス制御
   手段と、光ビームの焦点が所定の位置に合っているか否
   かを検出するフォーカス検出手段と、情報読取部をディ
   スク半径方向に移動する情報読取部移動手段と、光スポ
   ットをトラックジャンプによりトラック移動する光スポ
   ット移動手段を有する装置において、光スポットの移動
   方向をホールドあるいは記憶する手段を設け、前記情報
   読取部移動手段または前記トラックジャンプによる光ス
   ポット移動手段によって案内トラック検索中に、前記フ
   ォーカス検出手段により光ビームの焦点が所定の位置か
   らはずれてたことを検出した場合に、光ビームの焦点が
   所定の位置からはずれる直前の光スポットの移動方向を
   ホールドあるいは記憶し、前記ホールドまたは記憶した
   移動方向に情報読取部を移動させながら、または移動・
   停止を行ないながら、前記フォーカス制御手段により光
   ビームの焦点を再度所定の位置に合わせて後、ディスク
   からアドレス情報を再生して再度検索を行なうことを特
   徴とした案内トラック検索装置。