JPS62269009A - レ−ザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法とその装置 - Google Patents
レ−ザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法とその装置Info
- Publication number
- JPS62269009A JPS62269009A JP11326886A JP11326886A JPS62269009A JP S62269009 A JPS62269009 A JP S62269009A JP 11326886 A JP11326886 A JP 11326886A JP 11326886 A JP11326886 A JP 11326886A JP S62269009 A JPS62269009 A JP S62269009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- laser beam
- plumber
- steel column
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、レーザ鉛直＝を用いた鉄骨柱の建方精度測定
方法とその装置、特に、鉄骨の建方工事において、鉄骨
柱の建方精度を、レーザ鉛直器を利用して測定する際に
、レーザビームの断面形状に異方性をもたせることによ
って、鉄骨柱の鉛直精度と捩れとを同時に測定できるよ
うにし、鉄骨柱の建方精度を向上させる建方精度測定方
法とその装置に関する。
方法とその装置、特に、鉄骨の建方工事において、鉄骨
柱の建方精度を、レーザ鉛直器を利用して測定する際に
、レーザビームの断面形状に異方性をもたせることによ
って、鉄骨柱の鉛直精度と捩れとを同時に測定できるよ
うにし、鉄骨柱の建方精度を向上させる建方精度測定方
法とその装置に関する。
「従来の技術」
鉄骨柱の鉛直精度を測定する方法としては、従来から行
われているトランシ・ノドや下げ振りを用いる方法の他
に、第９図に示すレーザ鉛直器を用いる方法がある。こ
の方法は、ｒｋ骨ｔＥ Ａの足元にレーザ鉛直こＢ（投
光器）を設置し、柱頭部に受光板Ｃを設けて、該受光板
にレーザ鉛直器から投光されるレーザビームを受け、受
光板上のレーザスポットの位置を目視で確認しながら鉛
直精度を測定するものである。
われているトランシ・ノドや下げ振りを用いる方法の他
に、第９図に示すレーザ鉛直器を用いる方法がある。こ
の方法は、ｒｋ骨ｔＥ Ａの足元にレーザ鉛直こＢ（投
光器）を設置し、柱頭部に受光板Ｃを設けて、該受光板
にレーザ鉛直器から投光されるレーザビームを受け、受
光板上のレーザスポットの位置を目視で確認しながら鉛
直精度を測定するものである。
「発明が解決しようとする問題点」
しかし、レーザ鉛直器を用いた従来の測定方法には、次
のような欠点がある。
のような欠点がある。
ｉ）受光板におけるレーザスポットの位置の読取り精度
が不十分である。
が不十分である。
レーザ鉛直器から発光されるレーザビームの径は、ｉｉ
１常、１５〜２０ｆｌ程度あり１、これの中心位置を鉄
骨柱頭部で測定者が目視により読取っていたため、測定
精度が不十分であった。
１常、１５〜２０ｆｌ程度あり１、これの中心位置を鉄
骨柱頭部で測定者が目視により読取っていたため、測定
精度が不十分であった。
ｉｉ ）測定が危険作業である。
鉄骨柱の頭部において行われる測定は、危険な高所作業
である。
である。
１１１）鉄骨柱の捩れをも測定するためには、鉄骨頭部
の変位を２ケ所で測定する必要がある。
の変位を２ケ所で測定する必要がある。
第１０図に示すように、鉄骨柱への頂部の変位は、平行
移動（鉄骨柱の倒れ）と捩れによって生しる。第１０図
において、点線が鉄骨柱Ａと受光Ｆｉ、Ｃの正規の位置
を、二点鎖線が平行移動した位置を、実線が実際の位置
を示し、ΔＹ＋＋ΔＸＩ は、平行移動量を、ΔＹｔ＋
ΔＸ□は、捩れによって発生するＹ方向及びＸ方向
の移動量を示している。
移動（鉄骨柱の倒れ）と捩れによって生しる。第１０図
において、点線が鉄骨柱Ａと受光Ｆｉ、Ｃの正規の位置
を、二点鎖線が平行移動した位置を、実線が実際の位置
を示し、ΔＹ＋＋ΔＸＩ は、平行移動量を、ΔＹｔ＋
ΔＸ□は、捩れによって発生するＹ方向及びＸ方向
の移動量を示している。
したがって、レーザ鉛直器１台で鉛直精度を測定すると
、平行移動による変位と、捩れにる変位を分離すること
ができず、第１１図に示すように、実際には鉄骨柱Ａが
正規の位１からずれているにもかかわらず受光１ｃのみ
が正規の位置にあると、鉄骨柱Ａも正規の位置に設置さ
れたものとみなされてしまう。
、平行移動による変位と、捩れにる変位を分離すること
ができず、第１１図に示すように、実際には鉄骨柱Ａが
正規の位１からずれているにもかかわらず受光１ｃのみ
が正規の位置にあると、鉄骨柱Ａも正規の位置に設置さ
れたものとみなされてしまう。
そこで、この捩れをも検出するためには、第１２図に示
すように、レーザ鉛直器を２台セットし、鉄骨柱頭部の
変位を２ケ所で測定する必要がある。
すように、レーザ鉛直器を２台セットし、鉄骨柱頭部の
変位を２ケ所で測定する必要がある。
本発明は、斯る従来の欠点を除去しようとするものであ
る。
る。
「問題点を解決するための手段」
本発明は、投光するレーザビームの断面形状に異方性を
もたせ、受光側でそのレーザビームの受光位置と断面形
状がなす向きを電気的に検出する建方精度測定方法であ
り、また、当該方法を具現するための装置、すなわち、
投光するレーザビームに断面形状において異方性をもた
せるよう構成した異方性レーザ鉛直嘉と、該異方性レー
ザ鉛直器からのレーザビームを受光してその受光画像を
電気信号に変換する受光器と、該受光器がらの信号を受
けてその受光画像の位１と向きを検出する画像処理装置
とから成る建方精度測定方法である。
もたせ、受光側でそのレーザビームの受光位置と断面形
状がなす向きを電気的に検出する建方精度測定方法であ
り、また、当該方法を具現するための装置、すなわち、
投光するレーザビームに断面形状において異方性をもた
せるよう構成した異方性レーザ鉛直嘉と、該異方性レー
ザ鉛直器からのレーザビームを受光してその受光画像を
電気信号に変換する受光器と、該受光器がらの信号を受
けてその受光画像の位１と向きを検出する画像処理装置
とから成る建方精度測定方法である。
「作用」
如上の構成であり、建入れる鉄骨柱の足元に鉛直上方へ
向けて異方性レーザ鉛直器をセントし、これに対応させ
て建入れる鉄骨柱の柱頭部に受光器を取外し可能に装着
し、かつ、該受光器と上記足元等適所に配された画像処
理装置とを電気的に連係して、その鉄骨柱をクレーン等
により建入れる。
向けて異方性レーザ鉛直器をセントし、これに対応させ
て建入れる鉄骨柱の柱頭部に受光器を取外し可能に装着
し、かつ、該受光器と上記足元等適所に配された画像処
理装置とを電気的に連係して、その鉄骨柱をクレーン等
により建入れる。
これにより、受光器は、異方性レーザ鉛直器がらの断面
異方性のレーザビームを受けて、そのレーザスポットの
受光画像を電気信号に変換し、画像処理装置は、この信
号を所定の画像処理して平行移動及び捩れによる変位を
数値的に表示する。
異方性のレーザビームを受けて、そのレーザスポットの
受光画像を電気信号に変換し、画像処理装置は、この信
号を所定の画像処理して平行移動及び捩れによる変位を
数値的に表示する。
そこで、この表示に従ってその鉄骨柱の位置、方向等を
調整すればよい。
調整すればよい。
なお、異方性レーザ鉛直器と受光器を逆に使用してもよ
い。
い。
「実施例」
第１図乃至第８図は、本発明の実施例を示すものである
。
。
第１図乃至第３図において、Ａは、建方した鉄骨柱、１
は、該鉄骨柱の足元にセントした異方性レーザ鉛直器、
２は、該異方性レーザ鉛直器に対応させて＃！に骨柱の
柱ＭＦａに取外し可能に装着した受光器、３は、該受光
器に電気的に連なる画像処理装置である。
は、該鉄骨柱の足元にセントした異方性レーザ鉛直器、
２は、該異方性レーザ鉛直器に対応させて＃！に骨柱の
柱ＭＦａに取外し可能に装着した受光器、３は、該受光
器に電気的に連なる画像処理装置である。
異方性レーザ鉛直器１は、第２図に示すように、レーザ
鉛直器本体１１の先端に異方性付与装置１２を付帯させ
て成り、該異方性付与装置は、第４図の立面図１、平面
図口に示すように、焦点距離ｆｌ＋ｆでの異なる２枚の
ンリンドリカルレンズエ２Ｌ １２２を組合わせて、レ
ーザ鉛直器本体１１がら発する断面円形のレーザビーム
を断面楕円形に変形させるよう（前底している。
鉛直器本体１１の先端に異方性付与装置１２を付帯させ
て成り、該異方性付与装置は、第４図の立面図１、平面
図口に示すように、焦点距離ｆｌ＋ｆでの異なる２枚の
ンリンドリカルレンズエ２Ｌ １２２を組合わせて、レ
ーザ鉛直器本体１１がら発する断面円形のレーザビーム
を断面楕円形に変形させるよう（前底している。
レーザ鉛直器本体１１は、従来と変りなく、断面円形の
レーザビームを発光し、異）Ｊ性付与装置１２は、その
レーザビームを短軸において縮小した断面楕円形に変形
させる。
レーザビームを発光し、異）Ｊ性付与装置１２は、その
レーザビームを短軸において縮小した断面楕円形に変形
させる。
その変形状態は、変形前の断面円形のレーザビームＬｏ
の直径をＤ、変形後の断面楕円形のレーザビーム（レー
ザスポット）Ｌ＋ の長軸を同じ＜Ｄ。
の直径をＤ、変形後の断面楕円形のレーザビーム（レー
ザスポット）Ｌ＋ の長軸を同じ＜Ｄ。
短軸をｄとすると、上記焦点距ｊ！ｌｆｔ、ｆｔ との
関係において、 Ｄ Ｉ＋ ｄｆ嘗 となる。
関係において、 Ｄ Ｉ＋ ｄｆ嘗 となる。
なお、レーザビームの変形は、断面楕円形に限るもので
はなく、その方向性（異方性）を判別できるものであれ
ばよい、したがって、異方性付与装置１２をスリット等
にしても、或いは、一定方向に１１させるようにしても
よい。
はなく、その方向性（異方性）を判別できるものであれ
ばよい、したがって、異方性付与装置１２をスリット等
にしても、或いは、一定方向に１１させるようにしても
よい。
受光器２は、第３図、第５図に示すように、格子状に目
盛を入れた半透明の受光板２１を珠け、該受光板の背後
にテレビカメラ２２を配して、第６ＴＩ！Ｊに示すよう
に、受光板２１に受けた楕円形のレーザスポットＬ１の
画像をテレビカメラにより電気信号に変換するよう構成
しており、この信号を画像処理袋Ｗ３へ送−る、伝送方
法としては、有線、無線のいずれでもよい、なお、第６
図において、点線で表ね−す楕円形は、レーザビーム）
Ｌ＋の正規の位置を示すものである。第６図中、Δｙ、
Δ×は、中心点０′の変位、θは、長軸の変位角を示す
。
盛を入れた半透明の受光板２１を珠け、該受光板の背後
にテレビカメラ２２を配して、第６ＴＩ！Ｊに示すよう
に、受光板２１に受けた楕円形のレーザスポットＬ１の
画像をテレビカメラにより電気信号に変換するよう構成
しており、この信号を画像処理袋Ｗ３へ送−る、伝送方
法としては、有線、無線のいずれでもよい、なお、第６
図において、点線で表ね−す楕円形は、レーザビーム）
Ｌ＋の正規の位置を示すものである。第６図中、Δｙ、
Δ×は、中心点０′の変位、θは、長軸の変位角を示す
。
また、受光器２はアーム２３を突設し、咳アームを以て
鉄骨柱の柱頭部に着脱自在に取り付けている。
鉄骨柱の柱頭部に着脱自在に取り付けている。
画像処理装置３は、上記テレビカメラ２２からの信号を
導入して画像処理し、上記受ビーム板２１に映った楕円
形のレーザスポットにおける中心及び長軸の方向を次の
ようにして検出するものである。
導入して画像処理し、上記受ビーム板２１に映った楕円
形のレーザスポットにおける中心及び長軸の方向を次の
ようにして検出するものである。
■ レーザスポットの中心位置の検出
画像処理装置３においては、第７図斜線部に示すように
、図形は多数の画素の集まりとして表わされる。楕円形
がｎ ＩＩＩの画素ΔＡｉから形成されるとすると、 第７図において、 楕円の面積は、 ・Ｓ諺芥 Δ＾ｉｆｉｌ Ｘ輪（Ｏｘ）に関する一次モーメントＳＸは、 Ｓ×−
王Ｙｉ Δ＾ｉ１ｌＩ Ｙ軸（ＯＹ）に関する一次モーメン）ＳＹは、 ＳＹ−
王Ｘｉ ΔＡｉ１”１ ここで、Ｘｉ 、Ｙｔは、画素ΔＡｉのＹ軸、Ｘ軸から
の距離楕円の中心の座標を又、Ｖとすると、 として求める。実施にあたっては、１ｉｉｉの大きさを
十分小さくすれば、楕円の中心の座標は、精度よく求め
ることができる。
、図形は多数の画素の集まりとして表わされる。楕円形
がｎ ＩＩＩの画素ΔＡｉから形成されるとすると、 第７図において、 楕円の面積は、 ・Ｓ諺芥 Δ＾ｉｆｉｌ Ｘ輪（Ｏｘ）に関する一次モーメントＳＸは、 Ｓ×−
王Ｙｉ Δ＾ｉ１ｌＩ Ｙ軸（ＯＹ）に関する一次モーメン）ＳＹは、 ＳＹ−
王Ｘｉ ΔＡｉ１”１ ここで、Ｘｉ 、Ｙｔは、画素ΔＡｉのＹ軸、Ｘ軸から
の距離楕円の中心の座標を又、Ｖとすると、 として求める。実施にあたっては、１ｉｉｉの大きさを
十分小さくすれば、楕円の中心の座標は、精度よく求め
ることができる。
■ レーザスポットの長軸の方向の検出□
上述のようにして楕円の中心が求まったならば、第８図
に示すよ□うに、その楕円の中心点０′を中心とする円
と楕円との交点から楕円の長軸方向を求める。第８図に
おいて、楕円と円との交点をＰ、Ｑとすると、ＰＱの中
点Ｍと楕円の中心点Ｏ′を結ぶ方向が楕円の長軸方向と
一致する。
に示すよ□うに、その楕円の中心点０′を中心とする円
と楕円との交点から楕円の長軸方向を求める。第８図に
おいて、楕円と円との交点をＰ、Ｑとすると、ＰＱの中
点Ｍと楕円の中心点Ｏ′を結ぶ方向が楕円の長軸方向と
一致する。
「発明の効果」
本発明によれば、次の効果を奏する。
１）１台の異方性のレーザ鉛直器によって、鉄骨柱の鉛
直精度と捩れとを同時に測定でき、建方の測定精度が向
上する。
直精度と捩れとを同時に測定でき、建方の測定精度が向
上する。
２）レーザビームの中心を画像処理装置で演算処理して
正確に求めるので、従来のように、測定者がレーザスポ
ットの中心を目視で読取っていた場合よりも、はるかに
測定精度が向上する。
正確に求めるので、従来のように、測定者がレーザスポ
ットの中心を目視で読取っていた場合よりも、はるかに
測定精度が向上する。
３）レーザスポットの位置を読取るために、測定者が鉄
骨柱頭部へ登るという高所作業がなくなるので、鉄骨建
方作業の安全性が向上する。
骨柱頭部へ登るという高所作業がなくなるので、鉄骨建
方作業の安全性が向上する。
４）鉄骨柱の建方精度が向上することにより、鉄骨梁の
吹付は作業が容易になる。
吹付は作業が容易になる。
なお、本装置は、鉄骨柱の建方精度測定ばかりでなく、
サイロや煙突等の塔状構造物の施工精度の測定及びシー
ルド′掘削機等の掘削精度の測定等に応用することも可
焼である。
サイロや煙突等の塔状構造物の施工精度の測定及びシー
ルド′掘削機等の掘削精度の測定等に応用することも可
焼である。
第１図乃至第８図は、本発明の実施例で、第１図は、構
成要（ＩＪ１説明図、第２図は異方性レーザ鉛直器の斜
視図、第３図は、受光器の！４現図、第４図■、■は、
異方性付与装置の構成要領説明図、第５図は、受光器の
構成要領説明図、第６図は、受光板の平面図、第７図、
第８図は、ＷＩ像処理袋１における画像処理説明図、第
９図は、従来例を示す斜視図、第１Ｏ図乃至第１２図は
、従来例における説明図である。 Ａ・・・鉄骨柱 １・・・異方性レーザ鉛直器２・
・・受光器 ３・・・画像処理装置１１・・・レー
ザ鉛直器本体 Ｉ２・・・異方性付与装置 ２１・・・受光板 ２２・・・テレビカメラ２３・
・・アーム 第１図 第４図 工 １２１ ’ ＋２２第８図 第９図
成要（ＩＪ１説明図、第２図は異方性レーザ鉛直器の斜
視図、第３図は、受光器の！４現図、第４図■、■は、
異方性付与装置の構成要領説明図、第５図は、受光器の
構成要領説明図、第６図は、受光板の平面図、第７図、
第８図は、ＷＩ像処理袋１における画像処理説明図、第
９図は、従来例を示す斜視図、第１Ｏ図乃至第１２図は
、従来例における説明図である。 Ａ・・・鉄骨柱 １・・・異方性レーザ鉛直器２・
・・受光器 ３・・・画像処理装置１１・・・レー
ザ鉛直器本体 Ｉ２・・・異方性付与装置 ２１・・・受光板 ２２・・・テレビカメラ２３・
・・アーム 第１図 第４図 工 １２１ ’ ＋２２第８図 第９図
Claims (2)
- （１）投光するレーザビームの断面形状に異方性をもた
せ、受光側でそのレーザビームの受光位置と断面形状が
なす向きを電気的に検出することを特徴とするレーザ鉛
直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法。 - （２）投光するレーザビームに断面形状において異方性
をもたせるよう構成した異方性レーザ鉛直器と、該異方
性レーザ鉛直器からのレーザビームを受光してその受光
画像を電気信号に変換する受光器と、該受光器からの信
号を受けてその受光画像の位置と方向を検出する画像処
理装置とから成るレーザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精
度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326886A JPH0711421B2 (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | レ−ザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11326886A JPH0711421B2 (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | レ−ザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62269009A true JPS62269009A (ja) | 1987-11-21 |
| JPH0711421B2 JPH0711421B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=14607863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11326886A Expired - Lifetime JPH0711421B2 (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | レ−ザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711421B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436411U (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-26 | ||
| JPH0495710A (ja) * | 1990-08-06 | 1992-03-27 | Hotsukou Denshiya:Kk | 鉄塔傾斜検出装置 |
| JP2007225591A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-09-06 | Aitec System:Kk | 照明装置 |
| JP2020091125A (ja) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | 前田建設工業株式会社 | 床版の敷設方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5652245B2 (ja) | 2011-02-22 | 2015-01-14 | コニカミノルタ株式会社 | Ｘ線撮影システム |
-
1986
- 1986-05-16 JP JP11326886A patent/JPH0711421B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436411U (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-26 | ||
| JPH0495710A (ja) * | 1990-08-06 | 1992-03-27 | Hotsukou Denshiya:Kk | 鉄塔傾斜検出装置 |
| JP2007225591A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-09-06 | Aitec System:Kk | 照明装置 |
| JP2020091125A (ja) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | 前田建設工業株式会社 | 床版の敷設方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711421B2 (ja) | 1995-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7319511B2 (en) | Surveying instrument and electronic storage medium | |
| JP3511450B2 (ja) | 光学式測定装置の位置校正方法 | |
| US7667823B2 (en) | Optical device, and method of measuring the dimension of object using optical device | |
| JP5650942B2 (ja) | 点検システムおよび点検方法 | |
| JP2589819B2 (ja) | 検出および表示装置 | |
| JP6201252B1 (ja) | 位置計測装置及び位置計測方法 | |
| JP4281056B2 (ja) | 遠距離対象物の変位測定方法と遠距離対象物の変位測定装置 | |
| JPS5825207B2 (ja) | 各々の地点および直線を設定するための装置 | |
| EP3832257A1 (en) | Angle detection system and angle detection method | |
| JPH0711421B2 (ja) | レ−ザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法とその装置 | |
| JPS62269010A (ja) | レ−ザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法とその装置 | |
| JP2594909Y2 (ja) | 柱用鉄骨の傾斜検出装置 | |
| JPH0719869A (ja) | 構築物の変位検出方法及びこれに用いるターゲットプレート | |
| JPH024843B2 (ja) | ||
| JPH1089957A (ja) | 構造部材の三次元計測方法 | |
| JPH03125926A (ja) | 体積測定装置 | |
| JP3451911B2 (ja) | 追尾型測距・測角儀利用の鉄骨誘導システム | |
| JPH1068611A (ja) | 変位計測装置 | |
| JPH08210854A (ja) | コード化された水準測量捍の傾斜角を決定する方法 | |
| JP2003194521A (ja) | 計測装置 | |
| JP2970867B1 (ja) | 施工中の構造物の位置計測システム | |
| JPH0418772B2 (ja) | ||
| JP4326664B2 (ja) | 屋根部材等の誘導位置決め方法 | |
| JPH08278135A (ja) | 測量機の自動求心装置 | |
| JPH0735515A (ja) | 対象物の直径測定装置 |