JPS62270125A

JPS62270125A - 床面除染装置

Info

Publication number: JPS62270125A
Application number: JP11425386A
Authority: JP
Inventors: 表　龍之; 佐々木　正祥; 吉田　富治; 中島　賢寿; 奥沢　務
Original assignee: Hitachi Engineering Co Ltd Ibaraki; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1987-11-24
Anticipated expiration: 2009-03-16
Also published as: JPH0618546B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（産業上の利用分野〕本発明は、床面に付属した汚染物を除去する床面除染装
置に係り、特に、ウェス（布２紙、不織布等の拭取材）
による拭取式の床面除染装置に関するものである。

〔従来の技術〕

布等で床面を拭取る従来装置としては、特開昭５８−１
７６５９９号に記載のように、布を円柱状の押付ヘッド
で床面に押付け、床面を擦行させるものがある６しかし
、この従来方式では床面の拭取動作は一方向からの１回
拭きとなり、多方向から複数回拭くには、装置を多方向
から複数回往復させなければならない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したような従来技術は、床面を多方向から複数回拭
取ることについて配慮していなかった。

一般に拭取対象床面は１表面に微少な凹凸があり。

一方向からの拭取りでは凹凸の中で必ず陰になる部分が
生じ、全体としての拭取能力に限界があった。また、平
面性について特に問題がない部分でも、１回拭きよりも
複数回拭いた方がより良く除染されることは明らかであ
る。

これらのことから、従来技術で満足すべき除染結果を得
るには、装置も多方向から複数回往復させる必要があり
２作業効率が悪くなるという問題があった。

本発明の目的は、作業効率を下げずに上記多方向複数回
拭取を１回の通過で実現し充分な除染能力が得られる床
面除染装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕上記目的は、床面を拭取るウェスを押付けるヘッドに振
動を与え、装置全体では一方向に進みながらも、押付部
がウェスに床面を多方向から複数回拭取らせることによ
り達成される。

〔作用〕

振動を与えられた押付ヘッドは、除染装置全体の進行と
は独立に、進行方向と平行、垂直あるいはその両方向の
合成方向に駆動する。この押付ヘッドがウェスを同様に
振動させるので、床面のある一点をみると、ウェスが短
時間に多方向から複数回拭取ることになる。したがって
、装置全体としては一方向にしか進まなくても、床面ば
多方向から複数回拭取られる結果となる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する１本
発明の要部である振動式押付ヘッドを第１図〜第４図に
示す。第１図は本発明による振動式押付ヘッドの側断面
図、第２図は同じく正面図、第３図は第２図のＡ−Ａに
沿う断面図、第４図は同じく平面図である。

押付ヘッド１は、弾性体５１．偏心荷重５２゜回転駆動
モータ５３．駆動シャフト５４．プーリ５５、タイミン
グベルト５６．コイルばね５７゜動力伝達ばね５８．ば
ね受け５９，６０．座屈防止板ばね６１．テンションロ
ーラ６２．プレート６４により構成される。

偏心荷重５２は、回転駆動モータ５３により。

プーリ５５．タイミングベルト５６．駆動シャフト５４
．動力伝達ばね５８を介して回転される。

押付ヘッド１がコイルばね５７で固定プレート６４に取
付けられているので、偏心荷重５２の回転により押付ヘ
ッド１内で発生した遠心力により、コイルばね５７に変
位が与えられ、振動が発生する。押付ヘッド１下部には
弾性体５１が取付けられており、ウェス１０を床面に押
付けている。ウェス１０は第１図左方向又は右方向に連
続的に或いは断続的に巻取られ、更に押付ヘッド１全体
が、ウェス１０の巻取られる方向と同一方向に進行する
。これにより、押付ヘッド１が振動がウェス１０を共に
振動させるから、ウェス１０は床面に対し同一個所を多
方向から複数回拭く動作を行なう。ウェス１０に巻取り
により新しいウェスが連続的或いは断続的に供給される
ので、床面を効率よく除染できる６弾性体５［の役割は
、押付ヘッド１によりウェス１０を床面に押付ける際、
ウェス１０と床面との接触を線接触とせず面接触とし、
床面への接地面積を大きくして除染性能を向上させると
ともに、床面に存在する小さな突起物や凹みに対し弾性
的に追従し、除染性能を確保することである。

本装置の除染対象床面は、コンクリートに塗装した面、
タイル貼り、木材等である。これら床面ば全体的には平
面に見えるが、必ず小さなうねりや凹凸等が存在する。

したがって、これらうねりや凹凸に対応できなければ、
除染能力にも限界が生じてくる。そこで１本発明では、
小さな突起に対しては前述の如く押付ヘッド１下部に取
付けた弾性体５１で対応している。一方、緩やかな凹み
やうねり等に対しては押付ヘッド１全体が傾斜できるよ
うに、振動発生に必要なコイルばね５７の上下動により
対応している。コイルばね５７は第２図に示すように、
押付ヘッド１に２本取付けられている。したがって床面
にうねり等が生じている場合、一方のコイルばね５７が
縮み、他方のコイルばね５７が伸びることで、押付ヘッ
ド１による床面へのウェス１０の押付力を大きく変化さ
することなく均等に押付けられるように傾斜可能である
。即ち、コイルばね５７は、横方向の変位に対する復元
力が主に振動に寄与し、縦方向（上下方向）の変化が主
に床面のうねりや凹凸への追従に寄与している。

この押付ヘッド１を適用してウェス１ｏを床面に押付け
ながら巻取った場合、ウェス１０と押付ヘッド１の弾性
体５１の間には摩擦があるので、ウェス１０巻取方向へ
の力が押付ヘッド１に加えられると、コイルばね５７が
ウェス１０の巻取方向に湾曲し、コイルばね５７の変位
による復元力とウェス１０および弾性体５１の摩擦力と
が釣合う位置まで変形する。このことは、偏心荷重５２
の回転で生じた遠心力によるコイルばね５７の横方向の
変位を阻害し、振動を抑制する。本発明では、これを解
消するために、コイルば゛ね５７の摩擦による変形防止
の板ばね６１を取付けである。

板ばね６１の一端はプレート６４に固定され、他端は押
付ヘッド１の弾性体５７が取付けられた面の裏面に設け
た板ばね取付穴６３に入れられている。こうして摩擦に
よるコイルはね５７の変形を防止する。ここで、板ばね
６１は剛体に置き替えてもよい、即ち、剛体とは板ばね
６１のばね定数が無限大となったものと位置付けられる
。この板ばね６１のばね定数が小さければ、板ばね６１
自体も振動に寄与し押付ヘッド１全体が振動し、逆にば
ね定数が大きくなれば、板ばね６１の取付けられている
押付ヘッド１の中央部は殆んど振動せず、そこの中心に
押付ヘッド１の両端が扇状に振動することになる。

本実施例では、偏心荷重５２に回転動力を与える回転駆
動モータ５３と駆動シャフト５４はプレート６４に固定
され、振動する押付ヘッド１とは切離されている。した
がって、駆動シャフト５４と偏心荷重５２は動力伝達ば
ね５８で結ばれ、回転力が偏心荷重５２に伝達されるよ
うになっている。このようにしたのは、押付ヘッド１と
一体で振動する偏心荷重５２により、駆動シャフト５４
に横方向荷重が加わらないようにするためである。

本実施例では最も小型化できるようにばねを使用してい
るが、フレキシブルシャフトやユニバーサルジヨイント
等に置き替えてもよい。

また、本実施例では１台の回転駆動モータ５３で２個の
偏心荷重５２を回転させている。即ち、第４図に示す如
く、回転駆動モータ５３の回転を、モータ５３上のプー
リ５５ａとタイミングベルト５６とを介し、駆動シャフ
ト５４上のプーリ５５ｂに伝達する構造となっている。

ここで、テンションローラ６２はタイミングベルト５６
にテンションを与えるためのものである。

次に、本実施例を適用した床面除染装置の更に具体的な
実施例を第５図及び第６図で説明する。

床面除染装置は、本発明の押付ヘッド１．ウェイ供給ロ
ーラ２．ウェス巻取ローラ３．ウェス巻取モータ８．チ
ェーン３１．スプロケット３２゜走行駆動軸４．近接セ
ンサ６、接触センサ７、バッテリ８等により構成される
。

走行駆動軸は図示しない走行モータにより駆動され、装
置の前進、後退、旋回等ができるようになっている。モ
ータへの電力の供給はバッテリにより行ない、ケーブル
等の引廻しをなくし、除染後の床面をケーブル等で再汚
染しないようにしている。

ウェス１０は、予め巻付けであるウェス供給ローラ２か
ら押付ヘッド１の下を通してウェス巻取ローラ３に巻取
られる。ウェス１０の巻取は、ウェス巻取モータ８から
のスプロケット３２．チェーン３１を介してウェス巻取
ローラ３を回転させてなされる。ウェス１０を巻取りな
がら押付ヘッド１を振動させ装置全体を走行させて除染
が行われる。ここで、ウェス１０の巻取方向と装置の進
行方向とは同一にしてあり、床面の汚染物が装置進行方
向前方に常に寄せられるようになっている。

除染装置には前方の障害物に対する安全機能として近接
センサ６が設けられており、障害物に一定距離まで近づ
くと装置を停止させる。更に除染装置全周には接触セン
サが取付けられており、装置が障害物に接触したら停止
する安全機能が取付けられている。

本実施例によれば、除染装置の一方向のみの走行でも押
付ヘッド１の振動で床面の同一個所を多方向から複数回
拭取れるので、効率よく高い除染性能が得られ、かつコ
イルばね５７の機能より、床面の凹凸に追従できる。

他の実施例として、本発明の押付ヘッド１を複数個ウェ
ス１０の幅方向に並べ、しかも千鳥状に若干オーバーラ
ツプ配置を採用してもよい。

この場合は、小さな押付ヘッドで幅広いウェスによる拭
取が可能になるので、凹凸への適応性を維持したまま、
床い幅の床を１回の走行で除染できる効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、除染装置の１回の走行で床面の同一個
所を多方向から複数回拭取れるので、作業効率がよくか
つ高い除染性能が得られるという効果がある。具体的に
は汚染物の除去試験結果によれば、除染後の床面への汚
染物の残留量は振動を与えない場合の約１／１０となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部である振動式押付ヘッドの側断面
図、第２図は同じく正面図、第３図は第２図のＡ−Ａに
沿う断面図、第４図は同じく平面図、第５図は第１図押
付ヘッドを採用した本発明による床面除染装置の一実施
例の側断面図、第６図は第５図装置の一部を断面で表わ
す平面図である。１・・・押付ヘッド、２・・・ウェス供給ローラ、３・
・・ウェス巻取ローラ、４・・・走行駆動軸、５・・・
バッテリ。６・・・近接センサ、７・・・接触センサ、８・・・ウ
ェス巻取ローラ、３１・・・チェーン、３２・・・スプ
ロケット、５１・・・弾性体、５２・・・偏心荷重、５
３・・・回転駆動モータ、５４・・・駆動シャフト、５
５・・・プーリ、５６・・・タイミングベルト、５７・
・・コイルばね。５８・・・駆動伝達ばね、５９・・・ばね受け、６０・
・・ばね受、６１・・・板ばね、６２・・・テンション
ローラ、６３・・・板ばね取付穴、６４・・・プレート
。

Claims

【特許請求の範囲】１、床面に付着した汚染物をウェスにより拭取りながら
除染する床面除染装置において、前記ウェスを床面に押
付ける押付ヘッドと、この押付ヘッドを床面上で複数方
向に可動に保持する機構と、前記押付ヘッドを床面上に
振動させ前記ウェスに複数方向で床面を拭取らせる振動
発生機構とを備えたことを特徴とする床面除染装置。２、特許請求の範囲第１項において、前記振動発生機構
が、前記押付ヘッドに内蔵されて回転可能な偏心荷重と
、この偏心荷重に取付けられたシャフトと、このシャフ
トに回転運動を与える手段とからなることを特徴とする
床面除染装置。３、特許請求の範囲第１項または第２項において、前記
押付ヘッド保持機構が、前記押付ヘッドを床面の傾き等
に追従させる状態で保持するばねであることを特徴とす
る床面除染装置。４、特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか一項にお
いて、前記押付ヘッドが、前記ウェスを床面に広く密着
させるとともに床面の突起物等に追従させる弾性体をウ
ェスとの接触部に備えたことを特徴とする床面除染装置
。