JPS6227126A

JPS6227126A - 位置設定制御方法

Info

Publication number: JPS6227126A
Application number: JP16714085A
Authority: JP
Inventors: Michiaki Takizawa; 道明滝沢; Kiyoshi Miyahara; 潔宮原; Takeshi Arai; 健荒井
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 1985-07-29
Filing date: 1985-07-29
Publication date: 1987-02-05
Anticipated expiration: 2009-04-06
Also published as: JPH0625938B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は特に射出成形機における可動盤、突出しピン等
の可動部材の位置制御を行うだめの位置設定制御方法に
関する。

（従来の技術）一般に射出成形機における可動盤や成形品突出しピンあ
るいは射出プランジャ等の可動部材は、固定部材に対し
て移動し、成形工程中にそれらの可動部材を所定の位置
で停止または所定の速度で移動させる必要がある。そし
て、これらの射出成形作業を自動化する上で、上記可動
部材の位置を正確に検出しかつ制御することが重要であ
る。これらの可動部材の位置検出を行うには、ボテンシ
ッメータ、エンコーダあるいは差動トランス等を用いて
連続的に検出することが考えられるが、このような連続
的な位置検出器のみを用いた場合に、最初の制御位置の
設定はデジタル設定器によらなければならず、そのため
にあらかじめ設定数値を明確にしておかなければならな
い。ところが、最初の位置設定をデジタル設定器で行う
ことは非常に困難であるばかりでなく、設定に要する時
間も大であって、設定ミスによる不都合も発生しやすか
った。

そこで本出願人は上述のような従来技術が有する問題点
を解消し、寸法や作動位置の異なる数種の可動部材につ
いて、最初に位置設定を行ったのちは自動的に繰り返し
て正しい位置に設定しうるようにした位置設定制御装置
を提案したく特開昭５９−９０１１３号）。この装置は
当初の位置設定を従来から用いられていたリミットスイ
ッチ、近接スイッチ等の第１の位置検出器によって制御
し、その適正なる制御位置を設定し、これと連動する連
続的に移動量を検出可能な第２の位置検出器によって検
出した移動量に基づく位置を検出して記憶し、設定完了
後は記憶させた位置データに基づいて第２の位置検出器
によって可動部材の制御を行うようにしたものである。

（問題点を解決するための手段））しかし、上述した従来装置は次のような改善すべき点が
残されている。

つまり、設定時において第１の位置検出器で制御位置を
検出し、この検出に対応して第２の位置検出器で移動量
を検出するが、実際に可動部材が移動して第１の位置検
出器による検出後、第２の位置検出器がこれを受けて検
出（読み取り）を行うまでに若干の時間的応答遅れを生
ずる。

したがって、可動部材の移動速度が比較的遅い場合には
問題は少ないが、射出成形機における各種の可動部材の
ように移動速度が１ｍ／ｓｅｃ程度の高速可動部材の場
合には時間的応答遅れが制御位置のずれとなって現れる
。

この結果、この状態で記憶された位置データによって制
御を行った場合には当初の設定した位置とは異なってし
まい、金型の破損や成形不良を生ずるおそれがあった。

また、このようなずれを解消するため位置データを補正
して利用することも考えられるが、そのための労力を強
いられ、しかも補正が容易でないなどの利用しにくい問
題があるとともに、精度を向上させるにも限度があった
。

（発明が解消しようとする問題点）本発明は以上の問題点を解消した高精度の位置設定制御
方法の提供を目的とするもので、次のような位置設定制
御方法によって達成できる。

つまり、本発明に係る位置設定制御方法は、図面のよう
に設定時に、可動部材２を予め設定した制御位置Ｐ１〜
Ｐｎ上を移動させ、移動位置に対応する当該制御位置Ｐ
１〜Ｐｎを検出するとともに、当該制御位置Ｐ１〜Ｐｎ
に対応した可動部材２の移動量Ｘ１〜Ｘｎを検出するこ
とにより、当該移動量（位置データ）Ｘ１〜Ｘｎを記憶
し、再生時に、記憶した当該移動量Ｘ１〜Ｘｎと可動部
材２から検出する現実の移動量ｙｉ　ｘＹｎを比較して
、例えば両移動量が一致したとき当該可動部材２に対し
所要の制御を行うようにした位置設定制御方法において
、上記制御位置Ｐ１〜Ｐｎを設定するに際し、可動部材
２を正規速度で移動させて設定するとともに、前記移動
量を記憶させるに際し、可動部材２を当該正規速度より
も低い速度に減速して設定するようにしたことを特徴と
する。

（作用）次に、本発明の作用について説明する。

本発明方法において、先ず制御位置ＰＬ＝Ｐｎ自体の設
定は可動部材２を高速である本来の正規速度で移動させ
て目的とする制御位置を設定する。

次いで、移動量を記憶し設定する場合には可動部材２の
移動速度を上記正規速度よりも低い速度に減速して行う
ため位置検出と移動量検出の間の位置ずれ（移動量誤差
）は小くな（なり、これは減速すればするほど小さくな
る。したがって、この移動量は誤差を無視（吸収）でき
る程度に減速させて設定を行う。

（実施例）以下には本発明に係る好適な実施例を図面に基づき詳細
に説明する。

第１図は本発明に係る位置設定制御方法を実施するため
の位置設定制御装置の機械系の構成図、第２図は同装置
の電気系のブロック構成図である。

先ず、位置設定制御装置の機械系の構成について第１図
を参照して説明する。

同図中２は被制御対象たる可動部材であり、例えば射出
成形機における可動盤、突出しピン、射出プランジャ等
が好適である。

可動部材２は駆動装置３によって矢印Ｈ１、Ｈ２方向へ
移動せしめられる。

可動部材２の停止位置、移動方向、移動速度等の各種制
御条件はこの可動部材２に対向して設置された位置設定
制御装置１によって制御される。

同装置１は可動部材２に対向して設けた第１の位置検出
器１０を備える。この検出器１ｏは基台等の固定部材４
に固設し可動部材２の移動方向に沿ったガイドレール１
１と、このガイドレール、１１上に配設した位置調整で
きる複数の近接スイッチＬＳＩ〜ＬＳｎ　と、この各ス
イッチＬＳＩ〜ＬＳｎに対向するように、可動部材２に
固設した検出ドッグ１２からなる。

一方、他のスペースには第２の位置検出器２゜を配設す
るこの検出器２０は可動部材２に固設したラック２１を備
え、このラック２１は可動部材２の移動方向に長（且つ
少なくとも可動ストローク範囲に亘る長さを有する。ラ
ック２１にはピニオン２２を噛合し、さらにこのビニオ
ン２２の回転軸には固定部材４側に取付けたロークリエ
ンコーダ２３を備える。

次に、同装置１の電気系（制御系）の構成について第２
図を参照して説明する。

前記近接スイッチＬＳＩ〜ＬＳｎ　、及びロークリエン
コーダ２３は夫々中央コントローラ３ｏに接続する。中
央コントローラ３０はマイクロコンピュータ機能をもつ
。中央コントローラ３０にはさらに記憶装置３１を備え
、この記憶装置３１は前記近接スイッチＬＳＩ〜ＬＳｎ
の数に対応した記憶エリアＭ１〜Ｍｎを備える。また、
中央コントローラ３０には速度設定器３２及び動作切換
スイッチ３３を接続する。以上が中央コントローラ３ｏ
の大刀系を構成する。なお、出力系は所定のドライブ回
路等を介して前記駆動装置３等に接続し、可動部材２の
位置設定制御を行う。

次に、係る位置設定制御装置を用いた本発明に係る位置
設定制御方法について説明する。

〔制御位置の設定〕

先ず、動作切換スイッチ３３を位置設定モード端子３３
ａに切換えて制御位置の設定を行う。

この場合、シーケンス動作中の可動部材２の制御位置Ｐ
１〜Ｐｎを近接スイッチＬＳＩ〜ＬＳｎによって設定す
る。即ち、通常の射出成形機等の設定と同様に試行錯誤
しつつ近接スイッチＬＳＩ〜ＬＳｎを移動し調整するこ
とにより最適の制御位置Ｐ１〜Ｐｎを設定する。この際
、可動部材である可動盤や射出プランジャ等は本来の移
動速度である正規速度で移動させる。

〔移動量の記憶設定〕

次いで、動作切換スイッチ３３を記憶モード端子３３ｂ
に切換えて移動量の記憶設定を行う。

これにより、第１の位置検出器１ｏの各近接スイッチＬ
ＳＩ〜ＬＳｎに対応して記憶エリアＭ１〜Ｍｎのメモリ
ゲートを選択し、第２の位置検出器２０から検出する可
動部材２の移動量に基づく位置データを各エリアＭ１〜
Ｍｎに記憶する。

つまり、検出用ドッグ１２が所定の制御位置Ｐ１〜Ｐｎ
に達したときに対応する近接スイッチＬＳＩ〜ＬＳｎが
ＯＮシ、中央コントローラ３ｏにインプットする。他方
、このとき第２の位置検出器２ｏがらは当該近接スイッ
チまでの可動部材２の移動量を検出し、この移動量を位
置データとして対応する記憶エリアに記憶設定する。

なお、この場合可動部材２の移動速度は本発明に従って
次のように設定される。

つまり、記憶設定モードにより可動部材２の移動速度が
上記正規速度より低速度に減速されるように速度設定器
３２の速度を選択し、駆動装置３の駆動速度を制御する
比例流量弁に所定の制御信号を付与する。このように、
減速させる具体的速度は時間応答遅れによって生ずる誤
差を吸収できる程度、換言すればロータリエンコーダ２
３にょり所定の移動量を検出し、その位置データを記憶
装置３１へ記憶させたとき、近接スイッチＬＳＩ〜ＬＳ
ｎの設定位置である制御位置Ｐ１〜Ｐｎと、記憶させた
位置データとの差が許容値内とすることのできる速度と
する。なお、本実施例は射出成形機を例示したため許容
値を±０．１ｍｍ以内とした。

そして、可動部材２の移動に伴いスイッチＬＳＩ〜ＬＳ
ｎがそれぞれＯＮシ、対応する記憶エリアＭ１〜Ｍｎに
位置データが記憶される。

〔再生による制御〕

そして、可動部材２の制御を行う場合には動作切換スイ
ッチ３３を再生モード端子３３ｃに切換えて行う。

これにより、可動部材２の速度は前記駆動装置３を制御
することにより正規速度で移動する。なお、この正規速
度は各制御位置Ｐ１〜Ｐｎに対応して予め設定されてお
り、各制御位置Ｐ１〜Ｐｒｉに対応して速度設定器３２
により所定の速度が選択される。

また、可動部材２の制御はロータリエンコーダ２３によ
り検出する刻々変化する移動量（現在位置）を中央コン
トローラ３０へ送り、当該中央コントローラ３０におい
て、この実際の移動量（位置データ）と予め設定記憶し
た記憶装置３１内の位置データとを比較し、一致した時
点で所定の制御、例えば速度切換、或いは停止等の制御
を行う。

この制御は各制御位置Ｐ１〜Ｐｎ、つまり各記憶エリア
Ｍ１〜Ｍｎの位置データによって夫々同様に行われ、所
定の１サイクルを完了する。

なお、当該再生モードは反復して繰り返し連続的運転を
行う。

以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこの
ような実施例に限定されるものではない。

例えば第１の位置検出器１０として近接スイッチを例示
したが、その池リミットスイッチ、光電スイッチ等の各
種スイッチを利用できる。また、第２の位置検出器２０
はロータリエンコーダを例示したが、その他パルスジェ
ネレータ、リニアエンコーダ、ポテンシッメータ、磁気
スケール、差動トランス等の連続的に移動量を検出でき
る検出手段を利用できる。さらにまた、記憶装置３１は
外部磁気ディスク等を用いてもよいし、或いはコントロ
ーラ３０内に内蔵した記憶素子等を用いてもよい。

また、付属品として例えば成形作業中における油温の変
化等による制御位置の変動に対処できるような補正装置
等も任意に備えることができる。

その他、細部の構成、形状、配置、数量等において本発
明の精神を逸脱しない範囲で任意に変更実施できる。

（発明の効果）このように、本発明に係る位置設定制御方法は制御位置
を設定するときは可動部材を正規速度で移動させて設定
するとともに、移動量を記憶させるモードのときは可動
部材の速度を当該正規速度よりも低速度で移動させて設
定するようにしたため、時間的応答遅れに基づく制御位
置のずれを吸収し、常に高精度の位置設定を行うことが
でき、特に射出成形機等の比較的高速の可動部材に適用
して成形品の不良低減、高品質化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る位置設定制御方法を実施するため
の位置設定制御装置の機械系の構成図、第２図は同装置
の電気系のブロック構成図。尚図面中１・・・位置設定制御装置、２・・・可動部材、　Ｐｌ”Ｐｎ・・・制御位置、Ｘ１
＝Ｘｎ、Ｙ１〜Ｙｎ　−・−移動量。

Claims

【特許請求の範囲】１、設定時に、可動部材を予め設定した制御位置上を移
動させ、移動位置に対応する当該制御位置を検出すると
ともに、当該制御位置に対応した可動部材の移動量を検
出することにより、当該移動量を記憶し、再生時に、記
憶した当該移動量と可動部材から検出する実際の移動量
を比較して当該可動部材の制御を行う位置設定制御方法
において、前記制御位置を設定するに際し、可動部材を
正規速度で移動させて設定するとともに、前記移動量を
記憶させるに際し、可動部材を当該正規速度よりも低い
速度に減速して設定することを特徴とする位置設定制御
方法。２、前記移動量を記憶させる際の可動部材の速度は時間
的応答遅れによる誤差を吸収できる低速度にしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の位置設定制御方
法。３、前記各部材は射出成形機における可動盤、突出しピ
ン、射出プランジャ、その他の位置制御すべき部材であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の位置設
定制御方法。