JPS6227161A - ハンドプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、パーソナルコンピュータ等の計算機及びワー
ドプロセッサ等に使用される印刷出力装置の一種でおる
ハンドプリンタに関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 従来、オフィスコンピュータ、パーンナルコンピュータ
等の計算機及びワードプロセッサ等では出力装置として
プリンタが多方面で使用されている。しかし、このプリ
ンタには以下に示すような欠点がある。

（１）低価格の計算機に接続できる低価格のプリンタが
ない。

（２〉平面的な紙面に印刷出来るだけであり、例えば荷
物の包装紙に送付先を印刷するような場合、直接荷物を
包装した包装紙に印刷することが出来ない。従って、従
来は一度平面的な紙面に送付先等を印刷し、これを荷物
の包装紙等に貼り付けるしかなかった。

（３）プリンタ自狗がある程度以上の大きさを有づるの
で、一般的には据置として使用され可搬出来る小型のプ
リンタがなかった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、」二記の欠点に鑑み、平面の紙面は勿
論のこと、曲面部にも手で待って直接印字（印刷）し得
る低価格のハンドプリンタを提供することにある。

「発明のＮ要］ 本発明は、ケーシング内に格納された印字ヘッド及び印
字リボンを有する印字手段と、上記ケーシングを走行さ
せる走行手段と、上記ケーシングに配Ｊ２され且つ操作
者によって操作される印字開始・停止タイミング指定手
段と、前記走行手段に連動して上記ケーシングの移動量
を検出する移動量検出手段と、印字すべき複数の文字の
印字データを保持し、上記印字開始・停止タイミング指
定手段から印字開始信号を与えられると上記移動量検出
手段から得られる移動量に基づいたタイミングで上記複
数の文字の各印字データに対応した印字ヘッド駆動信号
を順次上記印字ヘッドに出力し、以後上記印字開始・停
止タイミング指定手段から印字停止信号を与えられると
上記印字ヘッドの印字動作を停止させ、前記印字開始・
停止タイミング指定手段から印字開始信号を旬えられる
と上記移動量検出手段から得られる移動量に基づいたタ
イミングで上記複数の文字のうち末だ印字が行われてい
ない文字の印字データに対応する印字ヘッド駆動信号を
上記印字ヘッドに順次出力Ｊ−ることを交互に行うこと
により印字動作を制御する制御手段と、この制御手段と
上記ケーシングとをフレキシブルに接続する接続手段と
を具偏して成るハンドプリンタを用いることにより、上
記目的を達成するものである。

「発明の実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本発明のハンドプリンタの一実施例を示した斜視図
である。ハンドプリンタは手で持って動かせるほどの大
きさで、手で持ち易いような形をしたケーシング１にて
外殻が形成されている。このケーシング１の上面には印
字開始・停止指示押しボタン２が配８２され、側面部に
は接続ケーブル３が取り付けである。この接続ケーブル
３は図示されない計鋒機とのデータ電送用である。

又、ケーシング１の下面には一対の円柱型ローラ４が配
設され、ケーシング１の上部に印刷されている矢印イ方
向にこのケーシング１を移動させると、上記円柱型ロー
ラ４が印字面上を回転して、この印字面に印字がなされ
るものでおる。尚、印字開始・停止指示押しボタン２は
、これが押されたときハンドプリンタが印刷停止時であ
れば印字開始信号を出力し、印刷中であれば印字停止信
号を出ツノするものである。

第２図は第１図に示したハンドプリンタの詳情例を示し
た図である。ケーシング１の内部中央には印字ヘッド５
が内蔵されている。この印字ヘッド５の印字ピン６が植
設されている側は、ケーシング１の底部（開口部）を向
いており、この印字ピン６に対向して印字リボン７か張
設されている。

印字リボン７は送りローラ８と複数のリボンガイド９に
よって安定に走行し、ケーシング１の内側面部に設けら
れたりボン溜部１０に一旦溜った後、再び外部に送り出
されるようになっている。送りローラ８は一方の円柱型
ローラ４の回転によって駆動される。又、この送りロー
ラ８に対向してラチェット１１が設けられており、この
ラチェット１１はケーシング１を矢印口とは逆方向移動
させた時、送りローラ８の回転によって印字リボン７が
逆方向に走行して印字リボン７がからまるのを防止する
ものである。又、他方の円柱型ローラ４の回転はエンコ
ーダ１２に伝達されるようになっている。

このエンコーダ１２はハンドプリンタの移動♀に応じた
パルスを発生しこのパルスは第１図に示したケーブル３
を通してΔｔ　ＲＩＮの印字制御系に送られる。尚、符
″；Ｆｉ１３は印字面を示している。

第；３図は第１図に示したハンドプリンタを接続する訓
算機の印字制御系の−・例を示したブ［−Ｊツク図′Ｃ
ある。ハンドプリンタ１４はケーブル３を介しで制御部
１５に接続されている。この制御部１５は、印字用バッ
ファ・１６から印字データを冑てこれを表示部１１に表
示部ると共に、ハンドプリンク１４から与えられる１だ
づに応じてハンドプリンタ１４の印字付ｈ　ｆ’＋をＴ
＋ｌＩｉ卸−りるものて゛ある。

第７−１図は第３図に承した印字制御系を、その中の制
御部１５の構成と共【Ｊ承したしので゛ある。２０は、
編集処理部、２１ｆ、＆パラノン・、？２は印刷制御フ
ラグ、１）、：玉Ｇ；ｊニーｉヤ一）クタジ−にネレー
タ、２４はパルスカウンタ゛Ｃある。、編集処理部２０
は、印字用バッファ１６に収納されＣいる文字列れＹの
印字ｆ−夕から所定の文字数分を取り出しでこれをバッ
ファ２１に出力するしのξある。バッファ２１は編集処
理部２０から出力された印字フ２−夕を保持し、この印
字Ｙ−タをゲート２５かｒう出力される信号により１文
字分電シフトすると共に、保持している印字データを表
示部１７におよびグー１へ２６を介してキャラクタジェ
ネレータ２３に出力するちのである。印刷制御フラグ２
２は、ハンドプリンタ１４に設けられている印字開始・
停止指示押しボタン２から信号線３Ａを介して印字開始
信号を与えられると、ハンドプリンタ１４は印刷中の状
態（こあることを記憶し：同様にして印字停＋を信号を
与えられるとハンドプリンタ１４は印刷停止の状態にあ
ることを記憶するものであり、このようなハンドプリン
タ１４の状態に対応する信号をグー１〜２５およびグ・
−ト２６に出力するものである。キャラクタジェネレー
タ２３は、バッファ２１に保持されて−いる印字データ
（文字コードデータ）をゲート２６を介（）て与えられ
ると、パルスカウンタ２４から出力される信号に応じで
、ハンドプリンタ１４に信号線３Ｃを介しで、上記印字
データに対応した印刷パターンデータを出力するもので
ある。パルスカウンタ２４は、ハンドプリンタ１４のエ
ン」−ダ１２から信号線３Ｂを介して与えられるパルス
を人力パルスとし、このパルスと同じ周期のパルスをキ
ャラクタジェネレータ２３に出力するど共【４二、分周
してキャラクタジェネレータ２３およびグー１−２５に
出力するものである。信号線３△。

３Ｂ、３Ｇは、第１図および第２図に示した接続ケーブ
ル３ｔこ含まれているものである。

次］こ本実施例の動作を、第５図を参照して説明する。

第５図は、エン」−ダ１２の出力パルスのタイミングと
印字ピン６の動作との関係を示ずタイミングナ【・−］
〜である。第５図中ａはエンコーダ１２八冒への：Ｆ４
ハ／　”Ｔ　ｆｌノー７の々イミゝ７ノ１左示１．　　
ｈは印字ビン６の動作タイミングを示し、Ｃは印字され
た文字例をホ覆。

まり”、制御部１５の編集処理部２０は、印刷すぺさ文
字列の印字データを印字用バッファ１６から読み込み、
これをバッファｚ２１に出力する。この例で印刷すべき
文字列は「１行目と２行目を分［プる。」であるとする
。バッファ２１は編集処理部２０から出力される印字デ
ータを保持すると共に、これを表示部１７に出力する。

表示部１７は与えられた印字データに基づいて「１行目
と２行目を分ける。」という文字列４′表示する。操作
者は表示された内容を確認しながらハンドプリンター４
を印刷したい所に移動させ、印字面１３に円柱型ローラ
４を接触させる。このときの時刻を１１とする。次に操
作者は、ハンドプリンター４を印刷方向に動かし始める
。

このときの時刻をｔ２とす久印字を行いたい箇所にハン
ドプリンター４が来ると、操作者は印字開始・停止指示
押しボタン２を押す。このときの時刻をｔ　とする。こ
の時刻ｔ３で印字開始・停止指示押しボタン２は印字開
始信号を印刷制御フラグ２２に出力する。印刷制御フラ
グ２２は、この信号によりセラｉ〜され（ハンドプリン
ター４は印刷中の状態であることを記憶する）、ゲート
２５．２６を開とする信号を出力する。エンコーダ１２
はハンドプリンク１４の移動に伴い、その移動量に応じ
た間隔でパルスカウンタ２４にパルスを出力しているか
ら、パルスカウンタ２４は、このパルスをそのままの周
期でキャラクタジェネレータ２３に出力すると共に、所
定の周期に分周してキャラクタジェネレータ２３におよ
びゲート２５を介してバッファ２１に出力する。

ここで例えば、ハンドプリンタ１４が印刷する１文字の
横方向ドツトサイズは２４ドツトであり、文字間隔は１
／８文字すなわち３ドツ１〜であるとする。そして、パ
ルスカウンタ２４から出力される一Ｆ記の分周されたパ
ルスは、エンコーダ１２から出力されるパルスが２７個
カウントされて且つ出力されるパルスでおるとする。こ
のパルスから成る信号を１／２７信号と称し、エンコー
ダ１２から出力されるパルスをそのままの周期で出力さ
れるパルスから成る信号を１７１信号と称する。

時刻ｔ３以摸、ゲート２５．２６は開となっている。

従って、バッファ２１は、パルスカウンタ２４から出力
される１／２７信号のパルスのタイミングで、保持して
いる印字データのうち先頭文字に対応する印字データか
ら順次１文字分毎、ゲート２６を介してキャラクタジェ
ネレータ２３に出力する。同じタイミングで、バッファ
２１に保持されている印字データは、先頭文字に対応す
る印字データが格納されていたエリアの方向へ１文字分
電シフトされる。

表示部１７はバッファ２１に保持されている印字データ
に対応する文字を表示する。キャラクタジェネレータ２
３は、バッファ２１からゲート２６を介して１文字分毎
の印字データ（文字コードデータ〉を１／２７信号のパ
ルスのタイミングで与えられると、この印字データに対
応する印刷パターンデータを発生し、１／１信号のパル
スのタイミングでこれを１ドツト列分ずつハンドプリン
タ１４の印字ヘッド５に出力する。印字ヘッド５はこの
データにより印字ピン６を動作させ、印字リボン７を介
して印字面１３に印字を行なう。この印字用リボン７は
円柱型ローラ４の回転に伴って、すなわちハンドプリン
タ１４の走行に伴って送りローラ８によってエンドレス
に送られる。

表示部１７が表示する文字は、バッファ２１が保持して
いる文字データに対応するものである。バッファ２１に
保持されている文字データは、１／２７信号のパルスの
タイミングで１文字分ずつ、順次、先頭文字の文字デー
タが格納されていたエリアの方向ヘシフトされている。

従って表示部１７に表示された先頭文字は、現在印字中
の文字の次に印字される文字である。操作者は表示部１
７に表示されている文字を見ながらハンドプリンタ１４
を走行させ、印刷すべき文字列の途中で改行を行ないた
い箇所にくると、その時点で印字開始・停止指示押しボ
タン２を押Ｊ０このときの時刻を１４とする。

この時刻ｔ４で、ハンドプリンタ１４から印字停止信号
が印刷制御フラグ２２に出力される。このとぎ印刷制御
フラグ２２は、この信号によりリセットされ（ハンドプ
リンタ１４が印刷停止の状態となったことを記憶する）
、ゲート２５．２６を閉とする信号を夫々に出力する。

このためゲート２５．２６は閉となり、バッファ２１に
保持されている印字データはシフトされなくなり、また
、キャラクタジェネレータ２３にも印字データは出力さ
れなくなる。こうしてキャラクタジェネレータ２３は、
そのとき処理中の１文字のデータの処理（１ドツＩ−列
毎のパターンデータの出力）を終了した債は何も出力し
なくなる。従って、印字ヘッド５および印字ピン６は時
刻ｔ４で印字中の文字をすべて印字し終えると、その動
作を停止する。例えば、操作者か表示部１７に表示され
ていた文字１１１行目」が消えた時点で印字開始・停止
指示押しボタン２を押せば、印字面１３には「１行目と
」の文字が印刷された後は、何ら印刷されず、表示部１
７は「２行目を分ける。」を表示した状態を保持する。

この表示部１７が表示する表示結果と印字面１３に表わ
れるＦｌ　１ｕ１１結果との関係を第６図に示す。第６
図中左側に操作者の操作手順と表示結果を示し、対応す
る右側に印刷結果を示す。

次に操作者は、ハンドプリンタ１４を持ち上げ、印字面
１３から離す。このときの時刻をｔ５とする。

そして操作者（まハンドプリンタ１４を、次に印刷し）
たい位置に運び、その位置の印字面１３に円柱型ローラ
４を当接させる。このときの時刻をｔ６とする。次に操
作者は、ハンドプリンタ１４を印刷方向に走行させる。

ごのときの時刻を１７とする。そして操作者は、印字開
始・停止指示押しボタン２を押す。このときの時刻を１
８とする。この時刻ｔ８で印字開始・停止指示押しボタ
ン２は印字開始信号を印刷制御フラグ２２に出力する。

印刷制御フラグ２２はこの信号によりセラ１〜され（ハ
ンドプリンタ１４は印刷中の状態にあることを記憶する
）、ゲート２５．２６を開とする信号を夫々に出力する
。

エンコーダ１２はハンドプリンタ１４の移動に伴い、そ
の移動量に応じた間隔でパルスカウンタ２４にパルスを
出力しているから、このパルスによりパルスカウンタ２
４は１／１１言号をキャラクタジェネレータ２３に出力
し、１／２７信号をキャラクタジェネレータ２３に、お
よびゲート２５を介してバッファ２１に出力する。この
ためバッファ２１は、パルスカウンタ２４から出力され
る１／２７信号のパルスのタイミングで、保持している
印字データのうち先頭文字に対応する印字データから順
次１文字分毎、ゲート２６を介してキャラクタジェネレ
ータ２３に出力する。同じタイミングで、バッファ２１
に保持されている印字データは、先頭文字に対応する印
字データが格納されていたエリアの方向へ１文字弁部シ
フトされる。表示部１７はバッファ２１に保持されてい
る印字データに対応する文字を表示する。キャラクタジ
ェネレータ２３は、与えられる印字データに対応する印
刷パターンデータを発生し１／１信号のパルスのタイミ
ングでこれを１ドツト列分ずつハンドプリンタ１４の印
字ヘッド５に出力する。

印字ヘッド５はこのデータにより印字ピン６を動作させ
、印字リボン７を介して印字面１３に印字を行なう。こ
のとき印字リボンはハンドプリンタ１４の走行に伴って
送られる。

操作者は、表示部１７に表示されている文字を児ながら
ハンドプリンタ１４を走行させ、第２行目の印刷の途中
で改行を行ないたい箇所にくると、その時点で印字開始
・停止指示押しボタン２を押す。

このときの時刻をｔ、とする。この時刻ｔ、で、ハンド
プリンタ１４から印字停止信号が印刷制御フラグ２２に
出力される。このとき印刷制御フラグ２２は、この信号
によりリセットされ（ハンドプリンタ１４が印刷停止の
状態となったことを記憶する）、ゲート２５．２６を閉
とする信号を夫々に出力する。

このため、ゲート２５．２６は閉となり、バッファ２６
に保持されている文字データはシフトされなくなり、ま
た、キャラクタジェネレータ２３にも文字データは出力
されなくなる。こうしてキャラクタジェネレータ２３は
そのとき処理中の１文字のデータの処理（１ドツト列毎
のパターンデータの出力）を終了した後は何も出力しな
くなる。従って、印字ヘッド５および印字ピン６は時刻
↑９で印字中の文字を印字し終えると、その動作を停止
する。

例えば、操作者が、表示部１７に表示されていた文字「
２行目を」が消えた時点で印字開始・停止指示押しボタ
ン２を押せば、印字面１３には、先に印刷を行なった「
１行目と」の下に行を改めて「２行目を１が印刷された
後は何ら印刷されず、表示部１７は「分ける。」を表示
した状態を保持する。

以下、同様にして操作者は次に印刷を行いたい位首にハ
ンドプリンタ１４を運び、印字面１３に円柱型ローラ４
を当接させてハンドプリンタ１４を走行させ、印字開始
・停止指示押しボタン２を押し、表示部１７の表示を見
ながらハンドプリンタ１４の走行を続け、改行を行いた
いときに印字開始・停止指示押しボタン２を押す。操作
者がこの操作を、表示部１７に表示される文字がすべて
消えるまでくり返し行なえば、印字面１３には複数行か
ら成る文字が印刷される。

本実施例によれば、ハンドプリンタ１４は第２図に示し
た如く小型、軽量である為、手で持ってどこにでも印刷
を行うことができる。又、走行部に円柱型ローラ４を用
いている為、印字面が曲面でおってもハンドプリンタ１
４を直線上に移動されることか出来ると共に、印字ピン
６の印字圧を均等にする効果があり、良好な印字を行な
うことができる。更にハンドプリンタ１４は比較的低価
格にすることが出来る為、低価格の計算機等にも価格面
の支障が生ぜずに使用することか出来る。

この実施例では、且つのボタンを用いて印字開始信号と
印字停止信号とが出力されるようにしたが、夫々の信号
を出力するため、夫々対応する２つのボタンを設けるよ
うにしても良い。

［発明の効果］ 以上記述した如く本発明のハンドプリンタによれば、印
刷される面は平面であっても曲面であってもその面に直
接手で持って印刷することができる低価格のプリンタを
得ることができる。更に本発明によれば、印刷すべき文
字列を操作者が希望する箇所で改行して印字することが
でき、また、印刷を開始した後は任意の箇所で印刷を停
止、開始することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のハンドプリンタの一実施例を示した外
観図、第２図は第１図に示したハンドプリンタの内部構
造例を示した詳細図、第３図は第１図のハンドプリンタ
を制御り−る印字制御系の一例を示したブロック図、第
４図は第３図に示した制御部の構成ブロック図、第５図
は第２図に示したエンコーダの出力パルスと、同じく第
２図に示した印字ピンの動作のタイミングチャート、第
６図は第３図および第４図に示した表示部の表示結果、
操作者の操作手順および印刷結果を説明するためのフロ
ーチャートである。 １・・・ケーシング ２・・・印字開始・停止指示押しボタン３・・・接続ケ
ーブル　　　４・・・円柱型ローラ５・・・印字ヘッド
　　　　６・・・印字ビン７・・・印字リボン　　　　
８・・・送りローラ９・・・リボンガイド　　　１４・
・・ハンドプリンタ１５・・・制御部 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 同　　山王　− ｇ−ｐｌτ＾ｈ、５；・イｔトを１万く刃でノン第１図 第３図 □□□ニむ１凰 □□□□□エゴ）− 一々。 一ムー 一ヱＪ− 】ｌスジ 一■− 一ヱｌ− コ コ　　ロ ↓ 二　　匿 壷 コ　　口］ 番 ］　　口］口 ）會

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーシング内に格納された印字ヘッド及び印字リボンを
   有する印字手段と、前記ケーシングを走行させる走行手
   段と、前記ケーシングに配設され且つ操作者によって操
   作される印字開始・停止タイミング指定手段と、前記走
   行手段に連動して前記ケーシングの移動量を検出する移
   動量検出手段と、印字すべき複数の文字の印字データを
   保持し、前記印字開始・停止タイミング指定手段から印
   字開始信号を与えられると前記移動量検出手段から得ら
   れる移動量に基づいたタイミングで前記複数の文字の各
   印字データに対応した印字ヘッド駆動信号を順次前記印
   字ヘッドに出力し、以後前記印字開始・停止タイミング
   指定手段から印字停止信号を与えられると前記印字ヘッ
   ドの印字動作を停止させ、前記印字開始・停止タイミン
   グ指定手段から印字開始信号を与えられると前記移動量
   検出手段から得られる移動量に基づいたタイミングで前
   記複数の文字のうち未だ印字が行われていない文字の文
   字データに対応する印字ヘッド駆動信号を前記印字ヘッ
   ドに順次出力することを交互に行うことにより印字動作
   を制御する制御手段と、この制御手段と前記ケーシング
   とをフレキシブルに接続する接続手段とを具備して成る
   ことを特徴とするハンドプリンタ。