JPS62271942A - 内燃機関制御装置 - Google Patents

内燃機関制御装置

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JPS62271942A
JPS62271942A JP11441686A JP11441686A JPS62271942A JP S62271942 A JPS62271942 A JP S62271942A JP 11441686 A JP11441686 A JP 11441686A JP 11441686 A JP11441686 A JP 11441686A JP S62271942 A JPS62271942 A JP S62271942A
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Taiji Isobe
大治 磯部
Katsumi Ishida
克己 石田
Eiji Takakuwa
栄司 高桑
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機関始動時の機関状態を検出して始動時空燃
比を調整し、始動性とりわけ再始動性を向上できる内燃
機関制御装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、例えば機関の始動ミス後に直ちに再始動すると、
燃料供給装置は通常の始動時と同様に判断して十分な始
動増量を行ってしまう。そこで、再始動時の吸気管内に
は前回の燃料残留分と再始動による燃料分が加わるため
過濃となってしまい再始動性が悪化してしまう。
そこで、再始動性を改善するため、例えば特開昭59−
185844号公報に示されるように、再始動時の制御
を、前回の機関停止直前の機関の冷却水温(THWE)
と今回の始動時冷却水温(THW)を比較して、その差
(ΔTHW=THWE−THW)を求め、予め実験によ
って求められたΔTHWに対応した燃料噴射量補正値を
算出した最終燃料噴射量制御値に加える事により、適切
な空燃比として制御を行なうものが提案されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、機関の冷却水温の変化量ΔTHWによって始
動時の機関の状態を判別している為、前回の機関の停止
後から今回の始動時点までの経過時間は冷却水温の変化
量ΔTHWで判別できるが、前回の運転状態までは判別
できない。例えば前回の運転状態として、機関が始動で
きず停止したのか、またはアイドリング運転後に停止し
たのか、それとも走行運転後停止したのか判別できない
しかしながら、前回の機関の運転状態が今回の始動性に
大きく影響する。始動できずに停止した場合は、内燃機
関の吸気管内の燃料は噴射したままで燃焼しておらず、
蓄積され俗に言う「マニホールド・ウェット]状態であ
る。よって再始動時は再び始動増量されるため燃料は過
濃となり、始動性は悪化する。又、排気ガス浄化特性も
悪化する。
そこで、本発明は、上記問題点を解決すべく、少な(と
も前回の始動期間中に発生した点火回数値から前回の始
動ミス時に供給された燃料量の残留分を算定し、その値
に応じて今回の機関始動時の燃料増量値を決定すること
により、直前の機関運転状態に応じた始動増量が行なえ
、機関始動性、とりわけ再始動性を格段に向上させるこ
とが可能な内燃機関制御装置を提供することを目的とす
る。
〔問題点を解決するための手段〕
そこで、本発明では、内燃機関の運転状態に応じて燃料
供給量を制御する装置において、機関始動時毎にその始
動期間中に発生した点火回数値を記憶する不揮発化され
た記憶手段と、機関始動の際、少なくとも前回の始動期
間中に発生し−た点火回数値を前記記憶手段より読出し
、その点火回数値が設定範囲にあることを判定する判定
手段と、この判定手段の判定により動作し少なくとも前
回の点火回数値に応じて機関始動時の燃料増量値を決定
する補正手段とを備えることを特徴とする。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。
第1図に本発明による制御装置を用いたシステム構成図
を示す。1は4サイクル内燃機関、2は機関のクランク
・シャフトの回転に同期した角度信号を検出する例えば
電磁式の回転角度検出器、3は機関が必要とする吸入空
気量を例えばベーンの開度で検出して電圧値に変換する
ムービング・ベーン式の吸入空気量検出器、4Aは各装
置に電源供給するイグニッションスイッチ、4はスター
タモータを駆動して機関を始動させるスタータ駆動スイ
ッチ、5はデジタル制御装置で、回転角度検出器2、吸
入空気量検出器3、スタータ駆動スイッチ4、に接続さ
れ内燃機関の運転状態に応じて最適点火時期及び最適燃
料噴射量を算出し決定する。6は制御装置5に接続され
て決定した点火時期で点火できる様に高電圧を発生する
点火装置、7は点火栓、8は制御装置5に接続され決定
した噴射量を開弁時間で制御する燃料噴射電磁弁である
第2図に前記制御装置5のブロック図を示す。
51は回転角度検出器2に接続され回転角度検出器2か
らの出力波形を比較器を用いて整形する波形整形回路、
52は安定化電源回路で、イグニッションスイッチ4A
を介して受けるバッテリ電圧を安定化して制御装置5に
与えている。
また制御装置53はマイクロコンピュータから構成され
、具体的には各種運転状態に応じて最適点火時期や燃料
噴射量を演算するCPU53A、波形整形回路51から
の回転信号を人力処理したり、また吸入空気量検出器3
からのアナログ信号をA/D変換処理する入力回路53
B、CPU53Aにて演算した点火時期や燃料噴射量な
どの制御値を受けて所定タイミングにて出力処理する出
力回路53C1パスライン53D、ROM及びRAMを
含む第1のメモリ53E1及びEEPROMまたは電源
バックアップRAMなどの不揮発化された書換え可能な
第2のメモリ53Fを含む。
次に、本実施例の作動を各フローチャートを用いて説明
する。第3図(A)は内燃機関の吸気管内に燃焼されず
にそのまま残った残留燃料量を始動操作中の点火回数値
より算定する処理を示している。
まず、イグニッションスイッチ4Aが投入されて制御装
置5内に電源供給されると、まず図示してない初期化処
理によってスタータフラグ5TF=0、点火回数計数用
のカウンタC,lがリセットされる。そして第3図(A
)に示す処理が高速処理されるメインルーチンまたは所
定短時間毎のタイマー処理にて開始される(ステップ1
01)。
まずスタータスイッチ4がまだOFFの状態では、ステ
ップ102.106.110.111と流れてC,=O
のため特別の処理はなされない。
スタータスイッチ4がONとなり機関が始動中になると
、CPU53Aにおいて点火処理が実行される毎に点火
フラグI GF= 1が立つため(第4図の点火処理ル
ーチン参照)、その都度カウンタCMのカウントアツプ
(CM ”−CN+1)が実行される(ステップ102
.103.104)。
その際、点火フラグIGF=Oに戻される(ステップ1
05)。
また、一旦始動操作後スタータスイソチ4がONからO
FFになると、今回の始動がミスしているときには、つ
まり機関回転速度NがN0以下となり、不揮発化された
第2のメモリ53Fに記憶されている前回までの計数値
T0にカウンタの計数値C,を加算処理(TM−TN+
C)l)してその値TNを第2のメモリ53Fに書換え
記憶する(ステップ102.106.110)。その後
、カウンタの計数値0.4をリセット(CM=O)する
(ステップ111)。
また、一旦始動操作後スタータスイ・ノチ4がONから
OFFになり、その時点で始動に成功しているときには
、機関回転速度Nは設定値N’o  (例えばNo =
400〜600 r pm)より大きくなる(ステップ
106)。そこで、始動したときには燃料の燃焼が行わ
れ吸気管内に蓄積された残留燃料も減少するため、カウ
ンタの計数値Csを大幅に減少CCN”−CHK、ただ
しK〉1)させる(ステップ107)。そこで始動後、
設定経過時間T0より短かい経過時点で機関がストール
した場合には、ステップ108でNOの判定を下し、そ
の後ステップ102.106.110に進んで、ステ・
ノブ107で減少させたカウンタの計数値Calが積算
値T、に加算される。
一方、始動後、機関の運転が設定経過時間以上の間持続
されて、その吸気管内に蓄積される残留燃料が実質的に
なくなったと判断されるとステップ108でYESとな
り、第2のメモリ53Fに記憶されているメモリ値T、
をリセット(TN=0)する。従って、一般に第1回目
の始動操作時には蓄積値T8=0となっている。
以上のことを第3図(B)の(イ)〜(ニ)を参考にし
てまとめると、(イ)、(ロ)の如く複数回始動ミスを
重ねた場合には、その都度イグニッションスイッチをO
N・OFFするかどうかに係わらず、それら複数回の間
に求めた計数値CMを合計した値T8が第2のメモリ5
3Fに設定され、また(ハ)の如く一旦始動に成功した
ものの設定経過時間T0以内にストールした場合には、
始動成功後の機関運転期間に応じて減じられた値T、が
設定されており、また、(ニ)の如く始動成功後の機関
運転期間が設定経過時間T、より長い場合には第2のメ
モリ53F内の値T、かリセットされ、次回の始動の際
には再び初期状態から設定される。
次に、第4図は点火処理ルーチンを示し、所定の点火計
算を行ない、点火出力制御を行なう毎に点火フラグIG
Fを立てる(TCP=1)。
第5図はスタータスイッチ投入時に起動されるスタータ
ON割込ルーチンを示し、第2のメモリ53Fに記憶さ
れる積算値TNが設定値αより小さい範囲内にあるとき
(ステップ201)、ステップ202に進み、予めRO
M内に記憶された補正マツプ、つまり積算値T8 (即
ち吸気管内の残留燃料に相関する値)に対する始動時増
量の補正係数fTNが記憶されているマツプに基いて、
積算値T、に応じた補正係数fTNを求め、それをRA
Mに一時保持する。また積算値T、が設定値αより大き
いときには残留燃料が非常に多いと判断できるため、f
tn=1として始動時増量補正を行なわないようにする
(ステップ201.203)。
なお、ステップ201の処理は、第3図中の設定経過時
間T0の値を適切に設定することにより省略することが
できる。
また、第6図は燃料噴射ルーチンを示し、機関の吸入空
気量や機関回転速度などに基いて基本噴射量Tpを演算
しくステップ301)、その後、冷却水温増量の補正係
数r、や第5図に示す始動時増量の補正係数rtnなど
種々の補正係数を考慮して基本噴射量Tpの補正を行な
い、最終的噴射量を求め(ステップ302)、所定タイ
ミングにて噴射出力制御を行なうものである(ステップ
303)。
なお、第5図の処理を第6図に示す燃料噴射ルーチンの
一部として行なわせるようにしても良い。
ところで、上記実施例では、吸気管内に残留する燃料量
の算定を、第2のメモリ53F内に記憶される積算値T
、に基いて判断しているが、第7図に示されるように他
の例として積算値T、と他の機関パラメータとして例え
ば冷却水温T、1との複数パラメータにより判断する方
が、一層正確な算定が行なえる。本例の場合には積算値
TNと冷却水温T。との2次元マツプにより始動時増量
係数fTNを設定しておき、これらT。、Toに応じて
増量係数「1.lを求めるようにしている。
なお、本実施例によれば冷却水温T。の比較的高い状態
ではマニホルドウェット状態も少ない為、補正を少なく
し、逆に低温状態では完全にマニホルドウェフト状態と
なる為補正を多くする様にしである。
〔発明の効果〕
以上述べた如く本発明によれば、少なくとも前回の始動
期間中に発生した点火回数値から前回の始動ミス時に供
給された燃料量を算定し、その値に応じて今回の機関始
動時の燃料増量値を決定しているから、直前の機関運転
状態に応じた始動増量が行なえ、機関の再始動性を格段
に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第7図は本発明の一実施例を示し、第1図は本
発明装置の全体構成を示す構成図、第2図は第1図中制
御装置の詳細ブロック図、第3図〜第7図は本発明の作
動説明に供する図である。 1・・・内燃機関、2・・・回転角度検出器、3・・・
吸入空気量検出器、4・・・スタータ駆動スイッチ、 
 4A・・・イグニッションスイッチ、5・・・制御装
置、53E・・・第1のメモリ、53F・・・第2のメ
モリ。 代理人弁理士 岡 部    隆 4ハ 第1図 第2図 第4図 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 内燃機関の運転状態に応じて燃料供給量を制御する装置
    において、機関始動時毎にその始動期間中に発生した点
    火回数値を記憶する不揮発化された記憶手段と、機関始
    動の際、少なくとも前回の始動期間中に発生した点火回
    数値を前記記憶手段より読出し、その点火回数値が設定
    範囲にあることを判定する判定手段と、この判定手段の
    判定により動作し少なくとも前回の点火回数値に応じて
    機関始動時の燃料増加値を決定する補正手段とを備える
    ことを特徴とする内燃機関制御装置。
JP61114416A 1986-05-19 1986-05-19 内燃機関制御装置 Expired - Fee Related JP2526547B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0275817A (ja) * 1988-09-12 1990-03-15 Paloma Ind Ltd パルス燃焼器の点火制御装置
JP2012082838A (ja) * 2012-01-30 2012-04-26 Mitsubishi Electric Corp エンジンの燃料噴射制御装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS626446U (ja) * 1985-06-28 1987-01-16

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