JPS6227232A - 搬送物移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を載置した実パレットや空パレットなどの
搬送物を、グラビテイコンベヤ装置から受け台壷こ移す
のに使用される搬送物移載装置「こ関するものである。

従来の技術 従来、此の種の搬送物移載装置としては、グラビテイコ
ンベヤ装置上を滑動してきた搬送物を、その滑動力によ
り受け台上に移す形式や、グラビテイコンベヤ装置の終
端に達した搬送物を、クレーン方式の移載機により受け
台上に移す形式かあつ　ｔこ　。

発明が解決しようとする問題点 上記した従来例のうち滑動形式は、グラビテイコンベヤ
装置の傾斜角度が小さいと受け台上に円滑且つ確実に移
すことができず、また傾斜角度が大きいと受け台上の衝
撃が犬となって受け台に対する搬送物の位置、向きが乱
れることになる。特に受け台を昇降自在として空パレッ
トを積上げるときには、積上げたパレット屏の姿勢が乱
れて安定性に欠け、その後の取扱いが容易に行なえない
。

また移載機を使用するときには、全体が大型且つ高価格
化することになる。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明における搬送物移載装置
は、固定コンベヤ部と、この固定コンベヤ部に対して斜
め下方に出退自在な可動コンベヤ部とからなるグラビテ
イコンベヤ装置を設け、前記可動コンベヤ部の突出位置
両側に横方向から出退自在な搬送物受け具を設け、さら
に突出位置の下方に昇降自在な受け台を設けている。

作用 かかる本発明構成によると、固定コンベヤ部に滑動搬入
してきた搬送物は、可動コンベヤ部と一諸に突出動させ
ることにより、突出動させた受け具の上方に両側部を位
置させた状態で停止する。

次いで可動コンベヤ部を退入させることにより搬送物を
各受け具上で受止めさせ得、その後に各受け具を後退さ
せることにより、上昇している受け台上に搬送物を渡し
得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第８図、第４図において（１）は吊下げ搬送装置で。

そのハンガ（２）を介して搬送物の一例である空のパレ
ット（３）を支持搬送する。前記吊下げ搬送装置（１）
の搬送経路の適所下方には架台（４）が設けられ、この
架台（４）上に卸し装置（５）が設けられる。この卸し
装置（５）の側部には、吊下げ搬送経路方向とは直交す
る方向のグラビテイコンベヤ装置（６）が配設され。

これは前記架台（４）と架枠（７）とにより支持される
。

前記グラビテイコンベヤ装置（６）の終端に対向して。

昇降自在な受け台（８）を有するリフト装置（９）が配
設されている。そして床面頭上には、下降限にある受け
台（８）に接続自在な受取りコンベヤ装置α刀が配設さ
れる。

前記卸し装置（５）は第３図〜＠６図に示すように、架
台（４）上に設置した機枠−と、この機枠（６）にリン
ク機構＠やシリンダ装置α尋などからなるパンダグラフ
装置（２）を介して昇降自在に取付けた支持枠ａＳと、
この支持枠ｃＩＯ上に配置され且つグラビテイコンベヤ
装置（６）側の他端部が横ビンα７）ｌこより連結され
て支持枠ａＳに対して上下揺動自在な遊転ローラコンベ
ヤ装置（ト）と、この遊転ローラコンベヤ装置（７）の
一端下面から垂設され且つ支持枠ｑＱ上への接当により
遊転ローラコンベヤ装置（ト）の水平状を維持する載せ
具α場と、同様な位置から下方に垂設した被ストッパ体
四と、この被ストッパ体（１）を下方から受止めるべく
機枠（６）上に設けたストッパ体物と、前記機枠（６）
の左右両側において夫々前後一対（合計４本）立設した
ブラケット（２）と、これらブラケット（財）の上端に
前後ビン■を介して左右揺動自在に取付けたレバー（財
）と、これらレバー■の上端に取付けられ通常は自重に
より外方下方へ揺動位置する巾矯正用ローラ（イ）と、
前記レバー弼の下端に取付けられ通常は内方上方へ揺動
位置するカムローラ＠と、前記支持枠σＱの両側に取付
けられ。

この支持枠（ＩＱの下降限近くにおいてカムローラ（至
）に内側から作用するカム板翰とから構成される。

前記グラビテイコンベヤ装置（６）は、第１図、第２図
に示すように、架台（４）側に取付けた左右一対の固定
ローラコンベヤ（７）と、これら固定ローラコンベヤ（
７）間に配設される可動ローラコンベヤ０υと。

この可動ローラコンベヤ０ηの両側に設けたレール部（
１）を支持案内するローラ□□□を有するガイド装置−
などから構成され、このガイド装置■は固定ローラコン
ベヤ（７）または架台（４）に取付けられていて、前記
可動ローラコンベヤ０υを固定ローラコンベヤ（７）の
傾斜に沿って斜め下方に出退勤させる。可動ローラコン
ベヤＯυの出退勤は固定ローラコンベヤ（７）との間に
設けたシリンダ装置（至）により行なわれる。両固定ロ
ーラコンベヤ（至）の外側には夫々中ガイドローラ（７
）が取付けられる。前記固定ローラコンベヤ（７）と架
枠（７）とに亘って左右一対の保持枠（９）カ取付けら
れ、これら保持枠（至）に横方向から出退自在な搬送物
受け具（７）が夫々前後一対設けられる。

すなわち各搬送物受け具（至）は、保持枠（ト）に縦ビ
ン（ト）を介して揺動自在に取付けたレバー−と、これ
らレバー（イ）の先端に取付け１こ受ζブローラ０〃と
から構成される。前記縦ピン翰の下端にはリンク（６）
が固定され、前後で対向するリンクに）の遊端間は長尺
リンク彎で連結される。ま１こ固定ローラコンベヤ（７
）の他端側面には夫々縦ピン■を介して揺動レバー四の
中間部が取付けられ、この揺動レバー四の外側部分と前
記リンク（ハ）との間に連結リンク００が介在される。

さらに揺動レバー■の外端と固定ローラコンベヤ（１）
との間に引張りばね１カが介在され、この引張りばね０
７）は、受けローラ（６）を突出付勢する付勢具の一例
となる。前記揺動レノ（−四の内端にはカムローラ（ト
）が取付けられ、このカムローラ（７）に作用して揺動
レバー（ト）を引張りばね（ロ）に抗して揺動させるカ
ム面（６）が、可動ローラコンベヤ６υの低端部両側に
形成しである。前記架枠（７）には検出装置■とストッ
パーとが設けられ、また固定ローラコンベヤ（７）の他
端には、落されるパレット（３）を案内するガイドｔｅ
ｓと、次にきたパレット（３）を受止める出退ストッパ
団とが設けられる。この出退ストッパーは可動ローラコ
ンベヤ３］）が突出動したときに上方へ突出するもので
、その動作は可動ローラコンベヤ（ロ）の動きに連動さ
せたり、ソレノイドなどにより行なわれる。また保持枠
（ロ）には、受け台（８）の上面が接当自在な上昇規制
板（財）が取付けである。

第３図、第４図に示すように前記受け台（８）を昇降さ
せるリフト装置（９）は、立設した支柱−と、この支柱
−の上端に配設した駆動輪体重と、この駆動輪体重に連
動する駆動装置−と、前記駆動輪体（６υに巻回された
チェン關と、前記支柱−側に昇降自在に案内され且つチ
ェン綴が連結された昇降部材■とからなり、この昇降部
材−に前記受け台（８）側の機枠Ｖｌが一体化される。

第７図、第８図に示すように前記受け台（８）は、前記
機枠四上に遊転式のローラコンベヤ装置（３）を左右−
封有する。そして両ローラコンベヤ装置（７１１間にお
いて前記機枠四には左右一対のガイドレール弼が配設さ
れ、これらガイドレール弼に複数個の車輪口を介して支
持案内される可動体（７４１が設けられる。この可動体
−の一端には、押し面何が他端側に向くアンチバック形
式のプッシャー９６）が設けられ、さらに可動体向の他
端には上下方向の被係合部笥を設けている。前記ガイド
レール−には、退入眼にある可動体Ｃ１４１に係脱自在
な係合片−と、この係合片ｆｆ１１を係合方向に付勢す
るばね四とが設けられる。床面αＱ側には、機枠四の下
面を受止めて受け台（８）の下降限を規制する受け具嶽
と、この下降限においてばね四に抗して係合片−を離脱
動させる操作具ｆｉｌｌとが設けである。下降限にある
受け台（８）の他端外方に位置するように、前記ローラ
コンベヤ装置向が接続自在な遊転ローラ形式の受取りコ
ンベヤ装ｆＨＧ１）が設けら口る。この受取りコンベヤ
装置圓は機枠關に対して左右一対設けられ。

そして両受取りコンベヤ装置ａ１間において前記機枠慎
には左右一対のガイドレール図が設けられる。

これらガイドレール図に複数個の車輪鰻を介して支持案
内される可動台弼には、前記被係合部笥が上下方向から
係脱自在な係合部■と、アンチバック形式のプッシャー
州とが設けられる。また機枠瞥には、前記可動合印に連
動する往復駆動装置の一例であるシリンダ装置四が設け
られる。前記受取りコンベヤ装置α〃は２個の段債みパ
レット硼を支持し得る長さシこしてあり、その後半部に
はフォーク挿入空間ａＵが形成されている。

以下に上記実施例の作用を説明する。吊下げ尊送装置（
１）において、パレット（３）を支持してなるハンガ（
２）は卸し装置（５）の上方で停止される。この状態で
パンタグラフ装＠四を作動させ、支持杆ｏＱを上昇させ
る。すると水平状態の遊転ローラコンベヤ装置μｓがパ
レット（３）を持上げ、第３囚に示すようにハンガ（２
）から外し、そしてハンガ（２）は次工程へと搬送され
、第５図、第６図実線で示す状態になる。次いでパンタ
グラフ機構四により支持枠ａＱを下降させる。すると下
降限の近くにおいて、カム板（５）がカムローラ（至）
に作用してレバー（至）を前後ビンＱの周りに起立揺動
させ、左右に振分けてなる巾矯正用ローラ（７）を互い
に接近すべく起立揺動させ、第６図仮想線に示すように
雨中矯正用ローラ（至）によりパレット（３）を両側か
ら挾持するようにして巾方向の位置修正を行なう。さら
に下降限の近くにおいて被ストッパ体（４）がストッパ
体ゆに上方から接当し、これにより遊転ローラコンベヤ
装置（ト）と支持枠ｏｆ５とが横ビンαηの周りに相対
揺動して、第５図仮想線に示すよう蚤こ遊転ローラコン
ベヤ装置（ト）は固定ローラコンベヤ（７）の延長線上
に位置するように傾斜する。したがってパレット（２）
は遊転ローラコンベヤ装置四重から固定ローラコンベヤ
（７）上へと滑動して行く。

グラビテイコンベヤ装置（６）において可動ローラコン
ベヤＣ３１）は第２図仮想線に示すように退入しており
、したがって巾矯正用ローラ（７）に案内されながら滑
動してきたパレット（３）は、巾ガイドローラ（７）に
案内されて両ローラコンベヤ（７）θυ上に乗り移り、
そして出退ストッパ關により受止められる。

また可動ローラコンベヤ０υが退入することにまりカム
面ＯＩがカムローラ（ト）に作用し、引張りばね０７）
に抗して揺動レバー四を揺動させることになって、各搬
送物受け具（至）は第２図仮想線に示すように横外方に
退入動している。この状態で出退ストッパωを退入動さ
せると共に、可動ローラコンベヤ６］）を突出動させる
。するとカム面に）の拘束からカムローラ囮が外れるこ
とになって、引張りばねＧＩ７）のばね力により各搬送
物受け具（至）は第２図実線に示すように横内方に突入
動する。可動ローラコンベヤ６刀と共に突出動するパレ
ット（３）は検出装置釦により検出され、且つストッパ
（９）に受止められる。

このときパレット（３）の両側下面は各受けローラ（財
）の上方に位置しており、また受け台（８）は上昇規制
板（財）に接当するまで上昇している。この状態で可動
ローラコンベヤＣ３］）を退入動させるとパレット（３
）は突出位置に残され、そして可動ローラコンベヤＯＸ
）による支持が開放されるにしたがって受けローラＧｌ
′Ｄ上に渡されることになる。パレット（３）を各受け
ローラ（６）間に完全に渡したのちで可動ローラコンベ
ヤＣＩυが後退限の近くに達したときに、カムローラ（
財）に対してカム面一が作用し、前述したように揺動レ
バー四を揺動させて各搬送物受け具（７）を横外方に後
退勤させる。これにより複数個所の支持が同時に開放さ
れたパレット（３）は落下し、ローラコンベヤ装置間に
姿勢を乱すことなく受止められる。そしてグラビテイコ
ンベヤ装置（６）は次のパレット（３）の受入れを待ち
、また受け台（８）はリフト装置（９）の作動によりパ
レット１枚の厚み分だけ下降される。このような作業の
繰り返しによって。

受け台（８）上にパレット（３）が順次積上げられて行
く。

なお可動ローラコンベヤ（ロ）によってパレット（３）
を取扱っている最中に、次のパレット（３）が固定ロー
ラコンベヤ（７）に渡されたとき、このパレット（３）
は出退ストッパ關にて受止められる。

ローラコンベヤ装置（２）上に所定枚数のパレット（３
）が積上げられたのち、リフト装置（９）の作動により
受け台（８）は下降される。このとき可動体σ慟ハ退入
シており、且つ係合片σ槌が係合して退入位置が維持さ
れている。また可動台−は最も前進した位置にある。下
降する機枠り１が受け具（イ）に受止められる直前にお
いて、係合片（７１１は操作具８１）に接当して離脱動
し、また係合部（資）に対して被係合部−が上方から係
合して第７図、第８図の状態になり。

さらに下降限において両ガイドレールｆ１６４１は接続
する。次いでシリンダ装ｊ７．４　％を収縮動させると
、可動台−の後退勤が係合部−と被係合部笥とを介して
可動体ヴ→に伝わり、可動体ｆｆ４］を一体移動させる
。その際に可動体−はガイドレール四からガイドレール
（財）に乗り移って移動することになる。この可動体り
→と一体移動するプッシャー（７０は段積みパレット…
に接当し、この段積みパレット硼を後押し状態としてロ
ーラコンベヤ装置間から受取りコンベヤ装置叩上へと乗
り移つらせる。可動体り（の移動はガイドレール−に完
全に乗り移るまで行なわれ、その後、シリンダ装置用の
作動により受け台（８）側に戻される。そして空になっ
た受け台（８）は再び上昇されろ。また受取りコンベヤ
装置σＭの始端側に受入れられた段積みパレット…は、
次回の受入れ作業時にプッシャー倒を介して搬送され。

そしてフォーク挿入空間５３１１を利用してリオークリ
フト車などにより運搬される。

上記実施例では搬送物として空のパレット（３）を示し
、且つこれを段積みする設備を示したが、これは物品を
載置した実パレットでもよく５さらにパレットを使用し
ないで物品そのものを取扱う場合でもよい。その際に受
け台（８）は段積みを行なわず、１個づつ取扱うことに
なる。

発明の効果 上記構成の本発明における搬送物移載装置によると、固
定コンベヤ部に滑動搬入し−できた搬送物は、可動コン
ベヤ部と一諸に突出動させることにより、突出動させた
受け具の上方に両側部を位置させることができる。この
状態で可動コンベヤ部を退入させることにより搬送物を
各受け叩上で受止めさせることができ、その後に各受け
具を同時に後退させることにより、上昇している受け台
上に搬送物を、位置や向きを乱すことなく正しく渡すこ
とができる。このように本発明メこよると全体をコンパ
クト化、安価化できながらも確実な渡しを行なうことが
でき、特に空パレットの禎上げに有利に採用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はグラビテイコ
ンベヤ装置部の側面図、第２図は開平面図、第３図は設
備全体の側面図、第４図は同平面図、第５図は卸し装置
部の一部切欠き側面図、第６図は同正面図、第７図は受
け台部の側面図、第８図は同平面図である。 （１）・・・吊下げ搬送装置、（３）・・・パレット、
（５）・・・卸し装置、（６）・・・グラビテイコンベ
ヤ装置、（８）・・・受ケ台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、固定コンベヤ部と、この固定コンベヤ部に対して斜
   め下方に出退自在な可動コンベヤ部とからなるグラビテ
   イコンベヤ装置を設け、前記可動コンベヤ部の突出位置
   両側に横方向から出退自在な搬送物受け具を設け、さら
   に突出位置の下方に昇降自在な受け台を設けたことを特
   徴とする搬送物移載装置。