JPS62272392A - 監視画像の異常判別方法 - Google Patents
監視画像の異常判別方法Info
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- JPS62272392A JPS62272392A JP11659486A JP11659486A JPS62272392A JP S62272392 A JPS62272392 A JP S62272392A JP 11659486 A JP11659486 A JP 11659486A JP 11659486 A JP11659486 A JP 11659486A JP S62272392 A JPS62272392 A JP S62272392A
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
３、発明の詳細な説明
本発明はテレビジョンカメラ等の撮像装置により、画像
状況を監視して異常を検知したときに警報を発する自動
化システムの監視画像の異常判別方法に関する。
状況を監視して異常を検知したときに警報を発する自動
化システムの監視画像の異常判別方法に関する。
門や塀などの特定の場所をＣＲＴディスプレイなどに表
示して、これを警備員やガードマンが監視する防犯シス
テムや防災システムがある。かかるシステムにおいては
、警備員やガードマンが２４時間略休みな（表示画面を
監視する必要があるので、これらの人々の精神的・肉体
的疲労は極めて大きい。 そこで、防犯・防災システムの監視画像に変化があった
場合に、自動的に警報を発生する監視方式が提案されて
いる（特開昭５７−１７８５９１号公報参照）。この方
式は、一定時間間隔で標本化した画像の画素毎に信号の
差を演算し、設定された闇値を超える画素数を計数し、
複数の画像について閾値を超えた画素数が更に所定値を
超えたときに警報を発生するものである。しかし、この
方法によると、例えば塀の周辺に起こる異常を監視して
いる場合に、塀の上に小鳥が停まったり、小動物が塀際
を走り抜けたりするといったようなことによって画面に
変化があっても警報を発生してしまうといった誤報発生
の問題がある。
示して、これを警備員やガードマンが監視する防犯シス
テムや防災システムがある。かかるシステムにおいては
、警備員やガードマンが２４時間略休みな（表示画面を
監視する必要があるので、これらの人々の精神的・肉体
的疲労は極めて大きい。 そこで、防犯・防災システムの監視画像に変化があった
場合に、自動的に警報を発生する監視方式が提案されて
いる（特開昭５７−１７８５９１号公報参照）。この方
式は、一定時間間隔で標本化した画像の画素毎に信号の
差を演算し、設定された闇値を超える画素数を計数し、
複数の画像について閾値を超えた画素数が更に所定値を
超えたときに警報を発生するものである。しかし、この
方法によると、例えば塀の周辺に起こる異常を監視して
いる場合に、塀の上に小鳥が停まったり、小動物が塀際
を走り抜けたりするといったようなことによって画面に
変化があっても警報を発生してしまうといった誤報発生
の問題がある。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであって、テレ
ビジョンカメラ等の撮像装置により画像状況を監視して
警報を発生する防犯・防災等の自動化システムにおける
誤報の発生が効果的に抑止された監視画像の異常判別方
法を提供することを目的とする。
ビジョンカメラ等の撮像装置により画像状況を監視して
警報を発生する防犯・防災等の自動化システムにおける
誤報の発生が効果的に抑止された監視画像の異常判別方
法を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために本発明は、撮像装置によっ
て撮像された画面を監視して警報を発生する画像監視自
動化システムによる監視画像の異常判別方法において、
画面に監視区域に対応した複数のウィンドウを設定し、
画素毎の変化検出のための闇値に加えるに各ウィンドウ
毎に画像変化を検出するための闇値を設定して、各ウィ
ンドウ毎に画像変化を検出し、これら画像変化が、前記
ウィンドウにそれらのウィンドウがカバーする監視区域
の監視上の重要性に対応させて略重要性の低いものから
順に割付けられた順序に従って、経時的に順次に発生す
ることを検知して警報を発生させるものである。
て撮像された画面を監視して警報を発生する画像監視自
動化システムによる監視画像の異常判別方法において、
画面に監視区域に対応した複数のウィンドウを設定し、
画素毎の変化検出のための闇値に加えるに各ウィンドウ
毎に画像変化を検出するための闇値を設定して、各ウィ
ンドウ毎に画像変化を検出し、これら画像変化が、前記
ウィンドウにそれらのウィンドウがカバーする監視区域
の監視上の重要性に対応させて略重要性の低いものから
順に割付けられた順序に従って、経時的に順次に発生す
ることを検知して警報を発生させるものである。
以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。 第１図は、本発明の実施に好適な画像監視自動化システ
ムの概略説明図で、図の（ａ）はシステム全体の概略構
成を、図の（ｂｌは画像監視自動化システムの自動監視
装置の一構成例を示したものである。 図において、１は監視の対象となる物１区域、空間等の
画像を撮像するテレビジョンカメラ等の撮像装置、２は
撮像装置１の出力する画像信号を変調して、変調画像信
号を出力する送信機、３ば送信機２の出力を伝送するた
めの同軸ケーブルあるいは光フアイバケーブル等よりな
る伝送路、４は伝送路３を介して入力される変調画像信
号を復調する受信機、５は受信機４の出力する復調画像
信号を処理して、監視画像の異常を自動的に判別し、警
報を発生する自動監視装置、６はＣＲＴディスプレイ等
の表示装置で、監視画像の表示のほか、異常発生や異常
の発生した場所の表示等に使用されるものである。自動
監視装置５において、１１は情報処理を実行するＣＰＵ
、１２はプログラムおよびデータが記憶されるメモリ、
・１３は受信機４からの復調画像信号をデジタル量に変
換してメモ１月２の所定の領域へ格納する画像入力制御
装置、１４はＣＲＴディスプレイ等の表示装置６を制御
する表示制御装置、１５は音声あるいはブザーその他の
手段によって警報を発生する重力装置である。 第１図（ｂｌにおいて、画像入力制御装置１３は受信機
４からの復調画像信号を取り込み、これをＡ／Ｄ変換し
てデジタル量とし、メモリ１２内の所定の領域へ順次Ｄ
ＭＡ （ダイレクト・メモリ・アクセス）モードで書き
込む。そうして、一画面分のデータの転送が終了すると
ＣＰＵＩＩに割込信号等の手段でデータ転送の終了を伝
達する。ＣＰ、Ｕｌｌはこれによって新しい画像情報が
入力されたことを知り、表示制′４Ｂ装置１４に新しい
画像情報が格納されているメモリのアドレスを伝達する
。表示制御装置１４は新しい画像を表示装置６に表示す
る。 第２図は第１図（ｂ）のメモリ１２の構成を示す概略説
明図で、第２図（ａｌは画面データ領域の、第２図（ｂ
ｌは一画素の構成のそれぞれ一例を示したものである。 第２図（ａｌに示した例では、ＧＭＩと０Ｍ２の２つの
画面データ領域を使用している。この２つの画面データ
領域の使い方は、例えば、ＧＭＩに基準となる画面のデ
ータを格納しておき、０Ｍ２にはサンプリング毎に新し
い画面データが古いデータと置き換って格納されるよう
にする。画面データ領域ＧＭＩ、ＧＭ２はいずれも６４
０ Ｘ ４００画素の分解能でモノクロ−ムロ４階調で
あれば２５６にバイトとなる。１画素の階調データは６
ビノトであるので、例えば第２図（ｂ）に示したように
１画素分のデータが格納されている。ｒＯＪビットがＭ
ＳＢ （重み最大のビット）で「５」ビットがＬＳＢ（
重み最小のビット）である。 次に、画面変化検出動作を説明する。ＣＰ ［Ｊｌｌは
基準画面のデータＧＭＩと新画面のデータＧ Ｍ２を対
応する画素（ＧＭｌと０Ｍ２の対応するアドレス）毎に
比較し、この差分が設定されたある値より大きいときに
その画素は変化ありと判定し、メモ１月２内の図示され
ていない変化累算メモリ （ＡＭＸ）に＋１を加算する
。ＣＰ Ｕｌｌはこの判定動作を全画面（全画素）につ
いて実行し、このＡＭＸが設定可能な所定の数値より大
きいときに画像変化ありと判定する。 第３図は、画面にウィンドウを設定した例を示す概略説
明図である。ウィンドウは（ｘ ｉ ＋ ｙ ｋ）と（
ｘｊ、ｙβ）を頂点とする長方形とする。 ウィンドウが設定されたときのウィンドウ毎の画像変化
検出のアルゴリズムを第４図（ａ）、 （ｂ）に示す。 第４図（ａｌは、全画素について、各画素毎に基準／新
の信号差を計算し、この値が設定されたある値より大き
いときにこの画素が指定のウィンドウＷｉ内にあるか否
かを判定し、ウィンドウ内にあるとき変化累算メモリＡ
ＭＸｉ（ｉはウィンドウの番号）を＋１とする方式であ
り、第４図（ｂ）は、指定のウィンドウ内の画素だけに
ついて基準／新の信号差を計算し、この値が設定された
ある値より大きいときに変化累算メモリＡＭＸｉを＋１
する方式である。 第４図（ａｌにおいて、ステップＳ１で新画面と、新画
面を判定するときの基準となる基準画面の対応する画素
の信号差を絶対値で得る。この基準画おいて、ステップ
Ｓ１で得た信号差を設定値と比較して、信号差が設定値
よりも小さければステップＳ５に進み、信号差が設定値
を超えていればステ・７プＳ３で当該画素が指定された
ウィンドウＷｉ内にあるか否かの判断を行う。当該画素
が指定されたウィンドウＷｉ内になければステップＳ５
に進み、指定されたウィンドウＷｉ内にあれば、ステッ
プＳ４において変化累算メモリＡＭＸ ｉを＋１とした
のちステップＳ５へ進む。ステップＳ５において新画面
の全ての画素について判定が終了したか否かを判断し、
判定が終了していなければステップＳ１へ戻り、同じ基
準画面と新画面の組合せについて別の対応する画素につ
いて信号差を検出する操作を行い、判定が終了していれ
ばステップＳ６へ進む。ステップＳ６においては、各ウ
ィンドウＷｔの変化累算メモリＡＭＸ ｉがウィンドウ
毎に設定された所定値を超えているか否かの判断を行い
、所定値を超えていればステップＳ７において画像変化
ＶＷｉを１とし、ＡＭＸｔが所定値を超えていなければ
ステップＳ８へ進んで画像変化ＶＷｉをＯとし、全ての
ウィンドウについて画像変化ＶＷｉを決定する。 第４図（ｂ）においては、ステップＳｌｌが第５図（ａ
）におけるステップＳ３に、ステップ３１２がステップ
Ｓ１に、ステップＳ１３がステップＳ２に、ステップＳ
１４がステップＳ４にそれぞれ対応しており、ステップ
Ｓ１４以降の手順は第５図（ａｌと０１１）とで異なる
ところはない。相違点は、画素毎の信号検出を先に行う
か、比較すべき画素を初めに抽出してお（かであって、
いづれの手順によっても変化累算メモリＡＭＸ Ｓの内
容は同一である。 当該画素が指定のウィンドウ内にあるか否かはメモリ２
内にウィンドウ表示メモリを設けることによって実現で
きる。ウィンドウ表示メモリの構成例を第５図に示す。 第５図（ａｌは１バイトの「０」〜「７」ビットをウィ
ンドウＷ１〜Ｗ８に対応させた例であり、第５図中）は
、１バイトでウィンドウＷ１〜Ｗ２５５を表示する例で
あって、０はウィンドウなし、１〜２２５はウィンドウ
番号に対応させている。 上述の如くウィンドウ毎に画像変化を検出できるが、こ
れを基にして監視画像の正常・異常を判別する過程につ
いて、以下に説明する。 第６図は、３個のウィンドウＷｌ、Ｗ２．Ｗ３を設定し
た防犯システムの例を説明する概略説明図である。Ｗｌ
はサブウィンドウＷｌｌ〜Ｗ１５の論理和、Ｗ２はＷ２
１〜Ｗ２５の論理和、Ｗ３はＷ３１〜Ｗ３３の論理和と
みなせる。このようにウィンドウのサイズを大きくとる
場合には、ウィンドウの画像変化は、サブウィンドウの
画像変化の論理和で判断すればよい。 今、侵入者があったときの各ウィンドウの画像変化は先
ずＷｌの画像変化ＶＷＩが“１″となり、次いでＷ２の
画像変化ＶＷ２が“１ｎ、そして■Ｗ３が“１＃となる
ことに鑑み、本発明では、各ウィンドウ毎に画像変化の
発生状況がわかるようにしている。第７図はウィンドウ
Ｗｌ、Ｗ２．Ｗ３の画像変化を時系列的に示したもので
ある。第１図の自動監視装置５は第７図のウィンドウ毎
の画像変化リストをもとに、防犯アラームを発生するが
、この際、ＶＷＩ→ＶＷ２→ＶＷ３の順に画像変化が移
っていったときにアラームを発生するようにしておけば
よい。 上述の如く、アラーム発生アルゴリズムをウィンドウ単
位の画像変化とその時系列的変化をもとに判定するよう
に構成しているので、例えば小鳥の飛翔、塀の休止など
の画像変化ではアラームを出力することはない。すなわ
ち、第６図での小鳥の飛翔、休止などの場合の画像変化
は、ＶＷ３−ＶＷ２ →ＶＷＩ、ＶＷ２−ＶＷＩ、また
はＶＷＩだけが大半であるからである。まれにＶＷＩ−
ＶＷ２→ＶＷ３の場合が起こるとしても、ウィンドいて
一定時間内にＶＷ２とＶＷ３が同時に画像変化を起こす
か、あるいはＶＷＩとＶＷ２とＶＷ３が同時に画像変化
を起こしたときにアラームを発生するようにすれば、小
鳥の飛翔のようなことによるアラームの発生を回避する
ことが出来る。 第７図ないし、第９図に基づいて、監視画像の異常判別
のアリゴリズムについて詳しく説明する。 第７図は、基準画面として正常時の画面を用いた場合の
画像変化ＶＷｔの時間変化を説明するための説明図、第
８図と第９図は、第７図の画像変化ＶＷｉの時間変化か
ら監視画像の異常を判別する判別フローを示すフローチ
ャートである。第７図ないし第９図において、ＶＷＩ、
ＶＷ２．ＶＷ３は画像変化、ｔｌ、ｔ２ ・−・−・
・、１１０はサンプリング時刻、Ｆ Ｗｌ、 Ｆ Ｗ２
はＶＷＩ、ＶＷ２がそれぞれ１になったことを示すフラ
グ、ＭＷＩ、ＭＷ２はＶＷＩ、ＶＷ２がそれぞれ１にな
った連続回数、ＣＷＩ、ＣＷ２はそれぞれＭＷＩ、ＭＷ
２に対する限界値である。 第７図は、第６図に示したようにウィンドウを設定し基
準画面として正常時の画面を用いた場合の画像変化ＶＷ
ｉの典型的な経時変化のパターンを示したものである。 基準画面として正常時の画面を用いているので、ＶＷｉ
＝１はウィンドウＷｉに有意な変化が起こっている（侵
入者がウィンドウＷｉがカバーする区域番こ°入ってい
る）ことを示している。第７図（ａｌの場合、時刻ｔ２
において画像変化ｖｗｌが、時刻ｔ３において画像変化
■Ｗ２がそれぞれ１になり、時刻ｔ４において画像変化
ＶＷ３が１になっているので（侵入者が塀を超えたと判
断して）、警報を発生せねばならない場合に相当する。 図の〜）の場合は、時刻ｔ２において画像変化ＶＷＩが
１となり、時刻ｔ３において画像変化ＶＷ２が１となり
、それが時刻ｔ５まで続いたあと、時刻ｔ６で画像変化
ｖｗ１が１になり、時刻ｔ７においてどのウィンドウに
も画像変化は発生していない。これは例えば侵入者がウ
ィンドウＷ２のカバーする区域に時刻ｔ３から時刻ｔ５
まで滞留していたが塀は超えずに時刻ｔ７には監視区域
の外へ去った場合に相当するので、警報は発生せずに時
刻Ｌ７あるいはその次の時点で警戒を解くものとする。 図の（Ｃ）の場合は、時刻ｔ１に画像変化ＶＷＩが１と
なり、時刻ｔ４に画像変化ＶＷ２が１となり、以降連続
して画像変化ＶＷ２が１となっているが、これは例えば
侵入者がウィンドウＷ２がカバーする監視区域に時刻ｔ
４以降長く滞留していることに相当する。ウィンドウＷ
２がカバーする区域が監視上重要な区域（要警戒区域）
であれば、ＶＷ２＝１の状態が所定時間以上続いた場合
には、警報を発生する必要も生ずる。 第８図の判別フローは上記第７図の典型的な３つのケー
スに対応するためのものである。 第７図（ａｌの場合、まず、ステップＳ３０において初
期設定を行う。この初期設定には、画面に対するウィン
ドウの設定８画像変化Ｖ Ｗ ｉ 、およびその時間変
化を得るための基準画面の指定（この場合には、基準画
面として正常時の画面を指定し、第１図の自動監視装置
５のメモリ１２の図示されないＲＯＭ （読出し専用メ
モリ）に格納されているオペレーシヲンプログラムの中
から第４図（ａ）又は（ｂｌのＶＷｉを求めるフロー、
および第８図の判別フローを実行するものを選択する）
、画素およびウィンドウ毎の異常判別の基準となる闇値
の設定、サンプリング時刻（サンプリング時間間隔）の
設定等が含まれる。次にステップＳ３１において所定時
間計測を行うが、これは設定されたサンプリング時刻に
第４図ｔａｌ、あるいは第４図（ｂ）のいずれかにより
各ウィンドウＷｉについて画像変化ＶＷｉを求めること
である。 次に、ステップ３３２へ進み、フラ覧グＦＷ２が立って
いるかどうかを調べる０時刻ｔ１においてはＦＷ２＝Ｏ
であるからステップ８３．３へ進み、画像変化■Ｗ１が
１か否かを調べる。時刻ｔ１においてＶＷ１＝０である
からステップＳ３４へ進み、フラ＊グＦＷＩが立ってい
るかどうかを調べる。・ＦＷ１＝Ｏであるので、ステッ
プＳ３１へ戻り、時刻ｔ２における画像変化ＶＷｉを求
めて、ステップＳ３２へ進む。この時点では、フラ克グ
ＦＷ２は立っていないので、ステップＳ３３に進んで、
画像変化ＶＷＩが１か否かを調べる。時刻Ｌ２において
ＶＷ１＝１であるので、ステップＳ３５でフラ気グＦＷ
Ｉを１にして、ステップＳ３６で画像変化ＶＷ１と画像
変化ＶＷ２の論理和が１か否か判定する。ＶＷ１＋ＶＷ
２＝１であるので、ステップＳ３８へ進み、ＶＷ２＝１
か否かを調べる。時刻ｔ２においては、ＶＷ２＝Ｏであ
るので、ステップＳ３９へ進み、ＦＷ２＝１か否かを調
べる。ＦＷ２＝０であるので、ステップＳ３１へ戻る０
時刻ｔ３における画像変化ＶＷｉをステップＳ３１で求
めて、ステップＳ３２へ進むが時刻ｔ３においては、Ｆ
Ｗ２＝０であるので、ステップＳ３３へ進む。時刻ｔ３
においては画像変化ＶＷＩはＯになっているので、ステ
ップＳ３４へ進み、ＦＷＩ−１か否かを調べる。時刻ｔ
２における監視フローにおいてフラグＦＷＩに１が立っ
ているので、ステップＳ３６へ進み、ｖＷ１＋ＶＷ２＝
１か否かを調べる。時刻ｔ３において、ＶＷ２＝１とな
っているので論理和ＶＷ１＋ＶＷ２は１、よってステッ
プＳ３８を経て、ステップ５４０でフラヘグＦＷ２を１
にして、ステップＳ４３へ進み、論理和ＶＷ２＋ＶＷ３
が１か否かを調べる。ｖＷ２＋ｖＷ３＝１であるので、
ステップＳ４４において、ＶＷ３＝１か否かを調べる。 ＶＷ３＝０であるので、ステップＳ４５へ進む。 ステップＳ４５において、メモリＭＷ２に１を記憶させ
る。このメモリＭＷ２は画像変化ＶＷ２が１になった回
数を記憶しておくものである。次にステップＳ４６にお
いて、メモリＭＷ２に記憶されている画像変化ＶＷ２が
１になった回数を所定の限界値ＣＷ２と比較する。時刻
ｔ３においては画像変化ＶＷ２が初めて１になったばか
りであるからＭＷ２＜ＣＷ２となるので、ステップＳ４
６からステップ３３１へ戻り、時刻ｔ４における画像変
化ＶＷｉを求める。時刻ｔ４において、ＦＷ２＝１、即
ち時刻ｔ３における判別フローでフラグＦＷ２が１にな
っているので、ステップ３３２からステップ３３８に進
みＶＷ２＝１か否かを調べる。ｖｗ２−〇であるので、
ステップＳ３９へ進み、ＦＷ２＝１か否かを調べる。Ｆ
’Ｗ２＝１であるので、ステップ３４３においてＶＷ２
＋ＶＷ３＝１か否かを調べる。時刻ｔ４においてＶＷ３
＝Ｌ従ってＶ Ｖ／２＋ＶＷ３＝１であるので、ステッ
プＳ４４へ進み、ここでＶＷ３＝１なることを確認して
、ステップＳ４７において警報を発生させ、同時にメモ
リＭＷ２、フラグＦＷＩ、ＦＷ２を零クリヤする。 第７図（ｂｌのように画像変化ＶＷｉが時間的な変化を
たどった場合、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの判別フロー
は同図の（ａｌにおける時刻ｔ１から時刻ｔ３までの判
別フローと変るところはない。時刻ｔ４においては、ス
テップＳ３１において画像変化ＶＷｉを求めてから、ス
テップＳ３２においてＦＷ２＝１か否かを調べる。ＦＷ
２＝１であるから、ステップ３３８に進んでＶＷ２＝１
か否かを調べる。 ＶＷ２＝１であるからステップＳ４０．ステップＳ４３
を経て、ステップＳ４４において、ＶＷ３＝１か否かを
調べる。時刻ｔ４において、ＶＷ３＝０であるから、ス
テップＳ４５でメモリＭ Ｗ ２に１を加え、メモリＭ
Ｗ２の内容を限界値ＣＷ２と比較する。時刻ｔ４におい
て、ＭＷ２＜ＣＷ２であるから、ステップＳ３１へ戻る
。時刻Ｌ５においても、時刻ｔ４におけると同様のステ
ップを踏んで異常判別を行う。時刻ｔ６においては、ス
テップＳ３１からステップＳ３２、更にステップ３３８
へと進むが、画像変化ＶＷ２はＯとなっているので、ス
テップＳ３８からステップＳ３９へと進み、フラグＦＷ
Ｉが０かそれとも１になっているかを調べる。フラグＦ
ＷＩは時刻ｔ２において１になったままであるので、ス
テップＳ４３において論理和ＶＷ２＋ＶＷ３が０か１か
を調べる。時刻ｔ６においてはＶＷ２＝Ｏ，ＶＷ３＝Ｏ
であるから、ＶＷＩ ＋ＶＷ２＝０゜よって、ステップ
Ｓ４２において、フラグＦＷ２とメモリＭＷ２を零クリ
ヤして、ステップＳ３１へ戻る。時刻Ｌ７においては、
ＦＷ２は既に時刻ｔ６における判別フロー中にステップ
Ｓ３１で零クリヤされているので、ステップＳ３２から
ステップＳ３３へと進み、ＶＷ１＝１か否かを調べる。 時刻ｔ７においてＶＷ１＝０であるからステップＳ３４
へ進み、ＦＷ１＝１か否かを調べる。フラλグＦＷＩは
まだ１が立ったままであるので、ステップＳ３４からス
テップＳ３６へ進み、論理和ＶＷ１＋ＶＷ２が１かＯか
を調べる。時刻ｔ７においてＶＷ１＝Ｏ，ＶＷ２＝Ｏと
なっているので、Ｖ Ｗ’ １＋ＶＷ２＝Ｏ０よって、
ステップＳ３７においてフラグＦＷＩを零クリヤして、
ステップＳ３１へ戻り、これによって警戒が解かれたこ
とになる。 第７図（Ｃ）の場合には、時刻Ｌ５までの判別フローは
同図の（ｂｌについて説明したところと同じである。こ
こで限界値ＣＷ２として７がセ・ノドされているとする
。これは画像変化ＶＷ２が連続して７回１になった場合
に警報を出すことに相当する。 時刻ｔ４から時刻ｔ９までの６回の判別フローはいづれ
もステップＳ４５を通るので、時刻ｔ９の判別フローが
終了した段階においてＭＷ２＝６となっている。時刻ｔ
ｌＯにおける判別フローは、ステン７’Ｓ３１．ステッ
プＳ３８．ステップＳ４０．ステップＳ４３．を順次経
由して、ステップＳ４４において、ＶＷ３＝Ｏであるこ
とをｉ’ｉ認して、ステップ３４５においてメモリＭＷ
２の内容６に１を加えて７として、ステップＳ４６にお
いてＭＷ２≧ＣＷ２かどうかを調べる。時刻ｔｌｏにお
いてＭＷ２＝７、限界値ＣＷ２は７に設定されているの
で、ＭＷ２≧ＣＷ２が成立するので、ステップＳ４７に
進んで、警報を発生するとともにメモリＭＷ２． フラ
ＮグＦＷＩ、ＦＷ２を零クリヤする。 このように、基準画面として正常時の画面を用いて画像
変化を得るようにすると、第８図の異常判別フローによ
って、画像変化ＶＷｉが重要度の低い区域（第６図にお
いてはウィンドウＷ１のかけられている区域、から始ま
って順次重要度の高い区域に移っていくのを（第６図に
おいてはウィンドウＷ２−ウィンドウＷ３）検知し、あ
るいは画像変化が特定の区域に連続して起こっているの
を検知して、警報を発生することができるほか、画像変
化が重要度の低い区域から重要度の高い区域に移り、再
び重要度の低い区域に移って消滅した場合には警戒を解
くようにすることも出来る。 なお、第９図はウィンドウＷｉの設定を第６図のように
行い、基準画面として正常画面を使用して画像変化ＶＷ
ｉを得る場合の異常判別の別の判別フローを示すフロー
チャートであって、第８図の判別フローの変形例である
。第９図の異常判別フローを用いても第７図（ａｌ及び
（ｂ）の場合については第８図と同様に対応することが
できる。第９図の判別フローが第８図と異なる点は、画
像異常■Ｗ１がある期間以上連続して１になった場合に
警報を発生できるようになっていることである。 以上説明したように画像変化ＶＷｉを得る基準画面とし
て正常時の画面を用いてもウィンドウを設定したどの区
域に監視の重点を置くかによって監視画像の異常判別を
行う際に採用される判別フローが異なってくるが、この
選択は初期設定とし行うことができるので、必要あるい
は状況に応じて幾つかの異常判別フローを切り換えて使
用し、あるいはウィンドウを設定し直して監視画像の異
常判別を行うことができる。その際に第１図（ｂｌの自
動警報装置によって、ハードウェアの変更を伴わずに、
ソフトウェアのみの変更によって行うことができる。 【発明の効果］ 以上説明したように、本発明においては、監視対象の画
面に監視区域に対応した複数のウィンドウを設定し、画
面を構成する画素毎の変化検出のための闇値に加えるに
各ウィンドウ毎に画像変化検出のための闇値を設定して
、各ウィンドウ毎に画像変化を検出し、これら画像変化
が、前記ウィンドウにそれらのウィンドウがカバーする
監視区域の監視上の重要性に対応させて略重要性の低い
ものから順に割付けられた順序に従って経時的に順次発
生することを検知して警報を発生させるので、例えば塀
の周辺に起こる異常を監視している場合に塀の上の小鳥
が停まったり、小動物が塀際を走り抜けたりしたことに
よって画像変化が起こって警報を発生してしまうといっ
た従来技術にまつわる誤報発生の問題が有効に解決され
、信頼性の高い、監視画像の異常判別を行うことができ
る。 またウィンドウを設定して、画像変化のウィンドウから
ウィンドウへの時間的推移を追跡することによって、監
視対象物、監視地区あるいはその時の状況に則した監視
画像の異常判別を自動的に行うことができる。
。 第１図は、本発明の実施に好適な画像監視自動化システ
ムの概略説明図で、図の（ａ）はシステム全体の概略構
成を、図の（ｂｌは画像監視自動化システムの自動監視
装置の一構成例を示したものである。 図において、１は監視の対象となる物１区域、空間等の
画像を撮像するテレビジョンカメラ等の撮像装置、２は
撮像装置１の出力する画像信号を変調して、変調画像信
号を出力する送信機、３ば送信機２の出力を伝送するた
めの同軸ケーブルあるいは光フアイバケーブル等よりな
る伝送路、４は伝送路３を介して入力される変調画像信
号を復調する受信機、５は受信機４の出力する復調画像
信号を処理して、監視画像の異常を自動的に判別し、警
報を発生する自動監視装置、６はＣＲＴディスプレイ等
の表示装置で、監視画像の表示のほか、異常発生や異常
の発生した場所の表示等に使用されるものである。自動
監視装置５において、１１は情報処理を実行するＣＰＵ
、１２はプログラムおよびデータが記憶されるメモリ、
・１３は受信機４からの復調画像信号をデジタル量に変
換してメモ１月２の所定の領域へ格納する画像入力制御
装置、１４はＣＲＴディスプレイ等の表示装置６を制御
する表示制御装置、１５は音声あるいはブザーその他の
手段によって警報を発生する重力装置である。 第１図（ｂｌにおいて、画像入力制御装置１３は受信機
４からの復調画像信号を取り込み、これをＡ／Ｄ変換し
てデジタル量とし、メモリ１２内の所定の領域へ順次Ｄ
ＭＡ （ダイレクト・メモリ・アクセス）モードで書き
込む。そうして、一画面分のデータの転送が終了すると
ＣＰＵＩＩに割込信号等の手段でデータ転送の終了を伝
達する。ＣＰ、Ｕｌｌはこれによって新しい画像情報が
入力されたことを知り、表示制′４Ｂ装置１４に新しい
画像情報が格納されているメモリのアドレスを伝達する
。表示制御装置１４は新しい画像を表示装置６に表示す
る。 第２図は第１図（ｂ）のメモリ１２の構成を示す概略説
明図で、第２図（ａｌは画面データ領域の、第２図（ｂ
ｌは一画素の構成のそれぞれ一例を示したものである。 第２図（ａｌに示した例では、ＧＭＩと０Ｍ２の２つの
画面データ領域を使用している。この２つの画面データ
領域の使い方は、例えば、ＧＭＩに基準となる画面のデ
ータを格納しておき、０Ｍ２にはサンプリング毎に新し
い画面データが古いデータと置き換って格納されるよう
にする。画面データ領域ＧＭＩ、ＧＭ２はいずれも６４
０ Ｘ ４００画素の分解能でモノクロ−ムロ４階調で
あれば２５６にバイトとなる。１画素の階調データは６
ビノトであるので、例えば第２図（ｂ）に示したように
１画素分のデータが格納されている。ｒＯＪビットがＭ
ＳＢ （重み最大のビット）で「５」ビットがＬＳＢ（
重み最小のビット）である。 次に、画面変化検出動作を説明する。ＣＰ ［Ｊｌｌは
基準画面のデータＧＭＩと新画面のデータＧ Ｍ２を対
応する画素（ＧＭｌと０Ｍ２の対応するアドレス）毎に
比較し、この差分が設定されたある値より大きいときに
その画素は変化ありと判定し、メモ１月２内の図示され
ていない変化累算メモリ （ＡＭＸ）に＋１を加算する
。ＣＰ Ｕｌｌはこの判定動作を全画面（全画素）につ
いて実行し、このＡＭＸが設定可能な所定の数値より大
きいときに画像変化ありと判定する。 第３図は、画面にウィンドウを設定した例を示す概略説
明図である。ウィンドウは（ｘ ｉ ＋ ｙ ｋ）と（
ｘｊ、ｙβ）を頂点とする長方形とする。 ウィンドウが設定されたときのウィンドウ毎の画像変化
検出のアルゴリズムを第４図（ａ）、 （ｂ）に示す。 第４図（ａｌは、全画素について、各画素毎に基準／新
の信号差を計算し、この値が設定されたある値より大き
いときにこの画素が指定のウィンドウＷｉ内にあるか否
かを判定し、ウィンドウ内にあるとき変化累算メモリＡ
ＭＸｉ（ｉはウィンドウの番号）を＋１とする方式であ
り、第４図（ｂ）は、指定のウィンドウ内の画素だけに
ついて基準／新の信号差を計算し、この値が設定された
ある値より大きいときに変化累算メモリＡＭＸｉを＋１
する方式である。 第４図（ａｌにおいて、ステップＳ１で新画面と、新画
面を判定するときの基準となる基準画面の対応する画素
の信号差を絶対値で得る。この基準画おいて、ステップ
Ｓ１で得た信号差を設定値と比較して、信号差が設定値
よりも小さければステップＳ５に進み、信号差が設定値
を超えていればステ・７プＳ３で当該画素が指定された
ウィンドウＷｉ内にあるか否かの判断を行う。当該画素
が指定されたウィンドウＷｉ内になければステップＳ５
に進み、指定されたウィンドウＷｉ内にあれば、ステッ
プＳ４において変化累算メモリＡＭＸ ｉを＋１とした
のちステップＳ５へ進む。ステップＳ５において新画面
の全ての画素について判定が終了したか否かを判断し、
判定が終了していなければステップＳ１へ戻り、同じ基
準画面と新画面の組合せについて別の対応する画素につ
いて信号差を検出する操作を行い、判定が終了していれ
ばステップＳ６へ進む。ステップＳ６においては、各ウ
ィンドウＷｔの変化累算メモリＡＭＸ ｉがウィンドウ
毎に設定された所定値を超えているか否かの判断を行い
、所定値を超えていればステップＳ７において画像変化
ＶＷｉを１とし、ＡＭＸｔが所定値を超えていなければ
ステップＳ８へ進んで画像変化ＶＷｉをＯとし、全ての
ウィンドウについて画像変化ＶＷｉを決定する。 第４図（ｂ）においては、ステップＳｌｌが第５図（ａ
）におけるステップＳ３に、ステップ３１２がステップ
Ｓ１に、ステップＳ１３がステップＳ２に、ステップＳ
１４がステップＳ４にそれぞれ対応しており、ステップ
Ｓ１４以降の手順は第５図（ａｌと０１１）とで異なる
ところはない。相違点は、画素毎の信号検出を先に行う
か、比較すべき画素を初めに抽出してお（かであって、
いづれの手順によっても変化累算メモリＡＭＸ Ｓの内
容は同一である。 当該画素が指定のウィンドウ内にあるか否かはメモリ２
内にウィンドウ表示メモリを設けることによって実現で
きる。ウィンドウ表示メモリの構成例を第５図に示す。 第５図（ａｌは１バイトの「０」〜「７」ビットをウィ
ンドウＷ１〜Ｗ８に対応させた例であり、第５図中）は
、１バイトでウィンドウＷ１〜Ｗ２５５を表示する例で
あって、０はウィンドウなし、１〜２２５はウィンドウ
番号に対応させている。 上述の如くウィンドウ毎に画像変化を検出できるが、こ
れを基にして監視画像の正常・異常を判別する過程につ
いて、以下に説明する。 第６図は、３個のウィンドウＷｌ、Ｗ２．Ｗ３を設定し
た防犯システムの例を説明する概略説明図である。Ｗｌ
はサブウィンドウＷｌｌ〜Ｗ１５の論理和、Ｗ２はＷ２
１〜Ｗ２５の論理和、Ｗ３はＷ３１〜Ｗ３３の論理和と
みなせる。このようにウィンドウのサイズを大きくとる
場合には、ウィンドウの画像変化は、サブウィンドウの
画像変化の論理和で判断すればよい。 今、侵入者があったときの各ウィンドウの画像変化は先
ずＷｌの画像変化ＶＷＩが“１″となり、次いでＷ２の
画像変化ＶＷ２が“１ｎ、そして■Ｗ３が“１＃となる
ことに鑑み、本発明では、各ウィンドウ毎に画像変化の
発生状況がわかるようにしている。第７図はウィンドウ
Ｗｌ、Ｗ２．Ｗ３の画像変化を時系列的に示したもので
ある。第１図の自動監視装置５は第７図のウィンドウ毎
の画像変化リストをもとに、防犯アラームを発生するが
、この際、ＶＷＩ→ＶＷ２→ＶＷ３の順に画像変化が移
っていったときにアラームを発生するようにしておけば
よい。 上述の如く、アラーム発生アルゴリズムをウィンドウ単
位の画像変化とその時系列的変化をもとに判定するよう
に構成しているので、例えば小鳥の飛翔、塀の休止など
の画像変化ではアラームを出力することはない。すなわ
ち、第６図での小鳥の飛翔、休止などの場合の画像変化
は、ＶＷ３−ＶＷ２ →ＶＷＩ、ＶＷ２−ＶＷＩ、また
はＶＷＩだけが大半であるからである。まれにＶＷＩ−
ＶＷ２→ＶＷ３の場合が起こるとしても、ウィンドいて
一定時間内にＶＷ２とＶＷ３が同時に画像変化を起こす
か、あるいはＶＷＩとＶＷ２とＶＷ３が同時に画像変化
を起こしたときにアラームを発生するようにすれば、小
鳥の飛翔のようなことによるアラームの発生を回避する
ことが出来る。 第７図ないし、第９図に基づいて、監視画像の異常判別
のアリゴリズムについて詳しく説明する。 第７図は、基準画面として正常時の画面を用いた場合の
画像変化ＶＷｔの時間変化を説明するための説明図、第
８図と第９図は、第７図の画像変化ＶＷｉの時間変化か
ら監視画像の異常を判別する判別フローを示すフローチ
ャートである。第７図ないし第９図において、ＶＷＩ、
ＶＷ２．ＶＷ３は画像変化、ｔｌ、ｔ２ ・−・−・
・、１１０はサンプリング時刻、Ｆ Ｗｌ、 Ｆ Ｗ２
はＶＷＩ、ＶＷ２がそれぞれ１になったことを示すフラ
グ、ＭＷＩ、ＭＷ２はＶＷＩ、ＶＷ２がそれぞれ１にな
った連続回数、ＣＷＩ、ＣＷ２はそれぞれＭＷＩ、ＭＷ
２に対する限界値である。 第７図は、第６図に示したようにウィンドウを設定し基
準画面として正常時の画面を用いた場合の画像変化ＶＷ
ｉの典型的な経時変化のパターンを示したものである。 基準画面として正常時の画面を用いているので、ＶＷｉ
＝１はウィンドウＷｉに有意な変化が起こっている（侵
入者がウィンドウＷｉがカバーする区域番こ°入ってい
る）ことを示している。第７図（ａｌの場合、時刻ｔ２
において画像変化ｖｗｌが、時刻ｔ３において画像変化
■Ｗ２がそれぞれ１になり、時刻ｔ４において画像変化
ＶＷ３が１になっているので（侵入者が塀を超えたと判
断して）、警報を発生せねばならない場合に相当する。 図の〜）の場合は、時刻ｔ２において画像変化ＶＷＩが
１となり、時刻ｔ３において画像変化ＶＷ２が１となり
、それが時刻ｔ５まで続いたあと、時刻ｔ６で画像変化
ｖｗ１が１になり、時刻ｔ７においてどのウィンドウに
も画像変化は発生していない。これは例えば侵入者がウ
ィンドウＷ２のカバーする区域に時刻ｔ３から時刻ｔ５
まで滞留していたが塀は超えずに時刻ｔ７には監視区域
の外へ去った場合に相当するので、警報は発生せずに時
刻Ｌ７あるいはその次の時点で警戒を解くものとする。 図の（Ｃ）の場合は、時刻ｔ１に画像変化ＶＷＩが１と
なり、時刻ｔ４に画像変化ＶＷ２が１となり、以降連続
して画像変化ＶＷ２が１となっているが、これは例えば
侵入者がウィンドウＷ２がカバーする監視区域に時刻ｔ
４以降長く滞留していることに相当する。ウィンドウＷ
２がカバーする区域が監視上重要な区域（要警戒区域）
であれば、ＶＷ２＝１の状態が所定時間以上続いた場合
には、警報を発生する必要も生ずる。 第８図の判別フローは上記第７図の典型的な３つのケー
スに対応するためのものである。 第７図（ａｌの場合、まず、ステップＳ３０において初
期設定を行う。この初期設定には、画面に対するウィン
ドウの設定８画像変化Ｖ Ｗ ｉ 、およびその時間変
化を得るための基準画面の指定（この場合には、基準画
面として正常時の画面を指定し、第１図の自動監視装置
５のメモリ１２の図示されないＲＯＭ （読出し専用メ
モリ）に格納されているオペレーシヲンプログラムの中
から第４図（ａ）又は（ｂｌのＶＷｉを求めるフロー、
および第８図の判別フローを実行するものを選択する）
、画素およびウィンドウ毎の異常判別の基準となる闇値
の設定、サンプリング時刻（サンプリング時間間隔）の
設定等が含まれる。次にステップＳ３１において所定時
間計測を行うが、これは設定されたサンプリング時刻に
第４図ｔａｌ、あるいは第４図（ｂ）のいずれかにより
各ウィンドウＷｉについて画像変化ＶＷｉを求めること
である。 次に、ステップ３３２へ進み、フラ覧グＦＷ２が立って
いるかどうかを調べる０時刻ｔ１においてはＦＷ２＝Ｏ
であるからステップ８３．３へ進み、画像変化■Ｗ１が
１か否かを調べる。時刻ｔ１においてＶＷ１＝０である
からステップＳ３４へ進み、フラ＊グＦＷＩが立ってい
るかどうかを調べる。・ＦＷ１＝Ｏであるので、ステッ
プＳ３１へ戻り、時刻ｔ２における画像変化ＶＷｉを求
めて、ステップＳ３２へ進む。この時点では、フラ克グ
ＦＷ２は立っていないので、ステップＳ３３に進んで、
画像変化ＶＷＩが１か否かを調べる。時刻Ｌ２において
ＶＷ１＝１であるので、ステップＳ３５でフラ気グＦＷ
Ｉを１にして、ステップＳ３６で画像変化ＶＷ１と画像
変化ＶＷ２の論理和が１か否か判定する。ＶＷ１＋ＶＷ
２＝１であるので、ステップＳ３８へ進み、ＶＷ２＝１
か否かを調べる。時刻ｔ２においては、ＶＷ２＝Ｏであ
るので、ステップＳ３９へ進み、ＦＷ２＝１か否かを調
べる。ＦＷ２＝０であるので、ステップＳ３１へ戻る０
時刻ｔ３における画像変化ＶＷｉをステップＳ３１で求
めて、ステップＳ３２へ進むが時刻ｔ３においては、Ｆ
Ｗ２＝０であるので、ステップＳ３３へ進む。時刻ｔ３
においては画像変化ＶＷＩはＯになっているので、ステ
ップＳ３４へ進み、ＦＷＩ−１か否かを調べる。時刻ｔ
２における監視フローにおいてフラグＦＷＩに１が立っ
ているので、ステップＳ３６へ進み、ｖＷ１＋ＶＷ２＝
１か否かを調べる。時刻ｔ３において、ＶＷ２＝１とな
っているので論理和ＶＷ１＋ＶＷ２は１、よってステッ
プＳ３８を経て、ステップ５４０でフラヘグＦＷ２を１
にして、ステップＳ４３へ進み、論理和ＶＷ２＋ＶＷ３
が１か否かを調べる。ｖＷ２＋ｖＷ３＝１であるので、
ステップＳ４４において、ＶＷ３＝１か否かを調べる。 ＶＷ３＝０であるので、ステップＳ４５へ進む。 ステップＳ４５において、メモリＭＷ２に１を記憶させ
る。このメモリＭＷ２は画像変化ＶＷ２が１になった回
数を記憶しておくものである。次にステップＳ４６にお
いて、メモリＭＷ２に記憶されている画像変化ＶＷ２が
１になった回数を所定の限界値ＣＷ２と比較する。時刻
ｔ３においては画像変化ＶＷ２が初めて１になったばか
りであるからＭＷ２＜ＣＷ２となるので、ステップＳ４
６からステップ３３１へ戻り、時刻ｔ４における画像変
化ＶＷｉを求める。時刻ｔ４において、ＦＷ２＝１、即
ち時刻ｔ３における判別フローでフラグＦＷ２が１にな
っているので、ステップ３３２からステップ３３８に進
みＶＷ２＝１か否かを調べる。ｖｗ２−〇であるので、
ステップＳ３９へ進み、ＦＷ２＝１か否かを調べる。Ｆ
’Ｗ２＝１であるので、ステップ３４３においてＶＷ２
＋ＶＷ３＝１か否かを調べる。時刻ｔ４においてＶＷ３
＝Ｌ従ってＶ Ｖ／２＋ＶＷ３＝１であるので、ステッ
プＳ４４へ進み、ここでＶＷ３＝１なることを確認して
、ステップＳ４７において警報を発生させ、同時にメモ
リＭＷ２、フラグＦＷＩ、ＦＷ２を零クリヤする。 第７図（ｂｌのように画像変化ＶＷｉが時間的な変化を
たどった場合、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの判別フロー
は同図の（ａｌにおける時刻ｔ１から時刻ｔ３までの判
別フローと変るところはない。時刻ｔ４においては、ス
テップＳ３１において画像変化ＶＷｉを求めてから、ス
テップＳ３２においてＦＷ２＝１か否かを調べる。ＦＷ
２＝１であるから、ステップ３３８に進んでＶＷ２＝１
か否かを調べる。 ＶＷ２＝１であるからステップＳ４０．ステップＳ４３
を経て、ステップＳ４４において、ＶＷ３＝１か否かを
調べる。時刻ｔ４において、ＶＷ３＝０であるから、ス
テップＳ４５でメモリＭ Ｗ ２に１を加え、メモリＭ
Ｗ２の内容を限界値ＣＷ２と比較する。時刻ｔ４におい
て、ＭＷ２＜ＣＷ２であるから、ステップＳ３１へ戻る
。時刻Ｌ５においても、時刻ｔ４におけると同様のステ
ップを踏んで異常判別を行う。時刻ｔ６においては、ス
テップＳ３１からステップＳ３２、更にステップ３３８
へと進むが、画像変化ＶＷ２はＯとなっているので、ス
テップＳ３８からステップＳ３９へと進み、フラグＦＷ
Ｉが０かそれとも１になっているかを調べる。フラグＦ
ＷＩは時刻ｔ２において１になったままであるので、ス
テップＳ４３において論理和ＶＷ２＋ＶＷ３が０か１か
を調べる。時刻ｔ６においてはＶＷ２＝Ｏ，ＶＷ３＝Ｏ
であるから、ＶＷＩ ＋ＶＷ２＝０゜よって、ステップ
Ｓ４２において、フラグＦＷ２とメモリＭＷ２を零クリ
ヤして、ステップＳ３１へ戻る。時刻Ｌ７においては、
ＦＷ２は既に時刻ｔ６における判別フロー中にステップ
Ｓ３１で零クリヤされているので、ステップＳ３２から
ステップＳ３３へと進み、ＶＷ１＝１か否かを調べる。 時刻ｔ７においてＶＷ１＝０であるからステップＳ３４
へ進み、ＦＷ１＝１か否かを調べる。フラλグＦＷＩは
まだ１が立ったままであるので、ステップＳ３４からス
テップＳ３６へ進み、論理和ＶＷ１＋ＶＷ２が１かＯか
を調べる。時刻ｔ７においてＶＷ１＝Ｏ，ＶＷ２＝Ｏと
なっているので、Ｖ Ｗ’ １＋ＶＷ２＝Ｏ０よって、
ステップＳ３７においてフラグＦＷＩを零クリヤして、
ステップＳ３１へ戻り、これによって警戒が解かれたこ
とになる。 第７図（Ｃ）の場合には、時刻Ｌ５までの判別フローは
同図の（ｂｌについて説明したところと同じである。こ
こで限界値ＣＷ２として７がセ・ノドされているとする
。これは画像変化ＶＷ２が連続して７回１になった場合
に警報を出すことに相当する。 時刻ｔ４から時刻ｔ９までの６回の判別フローはいづれ
もステップＳ４５を通るので、時刻ｔ９の判別フローが
終了した段階においてＭＷ２＝６となっている。時刻ｔ
ｌＯにおける判別フローは、ステン７’Ｓ３１．ステッ
プＳ３８．ステップＳ４０．ステップＳ４３．を順次経
由して、ステップＳ４４において、ＶＷ３＝Ｏであるこ
とをｉ’ｉ認して、ステップ３４５においてメモリＭＷ
２の内容６に１を加えて７として、ステップＳ４６にお
いてＭＷ２≧ＣＷ２かどうかを調べる。時刻ｔｌｏにお
いてＭＷ２＝７、限界値ＣＷ２は７に設定されているの
で、ＭＷ２≧ＣＷ２が成立するので、ステップＳ４７に
進んで、警報を発生するとともにメモリＭＷ２． フラ
ＮグＦＷＩ、ＦＷ２を零クリヤする。 このように、基準画面として正常時の画面を用いて画像
変化を得るようにすると、第８図の異常判別フローによ
って、画像変化ＶＷｉが重要度の低い区域（第６図にお
いてはウィンドウＷ１のかけられている区域、から始ま
って順次重要度の高い区域に移っていくのを（第６図に
おいてはウィンドウＷ２−ウィンドウＷ３）検知し、あ
るいは画像変化が特定の区域に連続して起こっているの
を検知して、警報を発生することができるほか、画像変
化が重要度の低い区域から重要度の高い区域に移り、再
び重要度の低い区域に移って消滅した場合には警戒を解
くようにすることも出来る。 なお、第９図はウィンドウＷｉの設定を第６図のように
行い、基準画面として正常画面を使用して画像変化ＶＷ
ｉを得る場合の異常判別の別の判別フローを示すフロー
チャートであって、第８図の判別フローの変形例である
。第９図の異常判別フローを用いても第７図（ａｌ及び
（ｂ）の場合については第８図と同様に対応することが
できる。第９図の判別フローが第８図と異なる点は、画
像異常■Ｗ１がある期間以上連続して１になった場合に
警報を発生できるようになっていることである。 以上説明したように画像変化ＶＷｉを得る基準画面とし
て正常時の画面を用いてもウィンドウを設定したどの区
域に監視の重点を置くかによって監視画像の異常判別を
行う際に採用される判別フローが異なってくるが、この
選択は初期設定とし行うことができるので、必要あるい
は状況に応じて幾つかの異常判別フローを切り換えて使
用し、あるいはウィンドウを設定し直して監視画像の異
常判別を行うことができる。その際に第１図（ｂｌの自
動警報装置によって、ハードウェアの変更を伴わずに、
ソフトウェアのみの変更によって行うことができる。 【発明の効果］ 以上説明したように、本発明においては、監視対象の画
面に監視区域に対応した複数のウィンドウを設定し、画
面を構成する画素毎の変化検出のための闇値に加えるに
各ウィンドウ毎に画像変化検出のための闇値を設定して
、各ウィンドウ毎に画像変化を検出し、これら画像変化
が、前記ウィンドウにそれらのウィンドウがカバーする
監視区域の監視上の重要性に対応させて略重要性の低い
ものから順に割付けられた順序に従って経時的に順次発
生することを検知して警報を発生させるので、例えば塀
の周辺に起こる異常を監視している場合に塀の上の小鳥
が停まったり、小動物が塀際を走り抜けたりしたことに
よって画像変化が起こって警報を発生してしまうといっ
た従来技術にまつわる誤報発生の問題が有効に解決され
、信頼性の高い、監視画像の異常判別を行うことができ
る。 またウィンドウを設定して、画像変化のウィンドウから
ウィンドウへの時間的推移を追跡することによって、監
視対象物、監視地区あるいはその時の状況に則した監視
画像の異常判別を自動的に行うことができる。
第１図は、本発明の実施に好適な画像監視自動化システ
ムの概略説明図で、図の（ａｌはシステム全体の概略説
明図、図の（ｂ）は自動監視装置の概略説明図、第２図
は第１図（ｂ）の自動監視装置のメモリの構成を示す概
略説明図、第３図は画面にウィンドウを設定した例を示
す概略説明図、第４図はウィンドウ毎の画像変化検出の
アルゴリズムを示すフローチャートで図の（ａ）、 （
ｂ）はそれぞれ互いに代替できるアルゴリズムを示すフ
ローチャート、第５図はウィンドウ表示メモリの構成例
を説明する概略説明図、第６図は３個のウィンドウを設
定した防犯システムの１例を示す概略説明図、第７図は
基準画面として正常時の画面を用いた場合の画像変化の
時間変化を説明する説明図、第８図は第７図の画像変化
の時間変化から監視画像の異常を判別する判別フローを
示すフローチャート、第９図は第８図の変形の判別フロ
ーを示すフローチャートである。 ５：自動監視装置、１１：ＣＰＵ、１２：メモリ、１５
：出力装置、Ｗｉ、Ｗｌ、Ｗ２．Ｗ３ ：ウィンドウ、
ＡＭＸｉ：変化累算メモリの内容、ＶＷｉ、ＶＷＩ、Ｖ
Ｗ２．ＶＷ３ ：画像変化、ｔ １．ｔ ’ｌ、 −
・−−−ｔ ９．ｔｌＯ：サンプリング時刻、 ＦＷＩ
、ＦＷ２ ： ７うにグ、ＭＷＩ、ＭＷ２ ： ＶＷＩ
、ＶＷ２がそれぞれ連続して１になった回数、 ＣＷＩ、ＣＷ２ ：ＭＷｌ、ＭＷ２それぞれに対する限
界値。 τ゛、′ ４’ｒ 第１回 （ａ） （ｂ） 晃２ゾ （ａ） 拓３閉 晃４ 図（ＣＩ） 第４闇（ｂ） 亮５肪 某６■ 晃７司 第８切
ムの概略説明図で、図の（ａｌはシステム全体の概略説
明図、図の（ｂ）は自動監視装置の概略説明図、第２図
は第１図（ｂ）の自動監視装置のメモリの構成を示す概
略説明図、第３図は画面にウィンドウを設定した例を示
す概略説明図、第４図はウィンドウ毎の画像変化検出の
アルゴリズムを示すフローチャートで図の（ａ）、 （
ｂ）はそれぞれ互いに代替できるアルゴリズムを示すフ
ローチャート、第５図はウィンドウ表示メモリの構成例
を説明する概略説明図、第６図は３個のウィンドウを設
定した防犯システムの１例を示す概略説明図、第７図は
基準画面として正常時の画面を用いた場合の画像変化の
時間変化を説明する説明図、第８図は第７図の画像変化
の時間変化から監視画像の異常を判別する判別フローを
示すフローチャート、第９図は第８図の変形の判別フロ
ーを示すフローチャートである。 ５：自動監視装置、１１：ＣＰＵ、１２：メモリ、１５
：出力装置、Ｗｉ、Ｗｌ、Ｗ２．Ｗ３ ：ウィンドウ、
ＡＭＸｉ：変化累算メモリの内容、ＶＷｉ、ＶＷＩ、Ｖ
Ｗ２．ＶＷ３ ：画像変化、ｔ １．ｔ ’ｌ、 −
・−−−ｔ ９．ｔｌＯ：サンプリング時刻、 ＦＷＩ
、ＦＷ２ ： ７うにグ、ＭＷＩ、ＭＷ２ ： ＶＷＩ
、ＶＷ２がそれぞれ連続して１になった回数、 ＣＷＩ、ＣＷ２ ：ＭＷｌ、ＭＷ２それぞれに対する限
界値。 τ゛、′ ４’ｒ 第１回 （ａ） （ｂ） 晃２ゾ （ａ） 拓３閉 晃４ 図（ＣＩ） 第４闇（ｂ） 亮５肪 某６■ 晃７司 第８切
Claims (1)
- １）撮像装置によって撮像された画面を監視して、警報
を発生する画像監視自動化システムによる監視画像の異
常判別方法において、前記画面に複数のウインドウを設
定し、前記ウインドウにおける画像変化を検出し、前記
画像変化の前記ウインドウに割付けられた順序に従った
順次の発生を検知して警報を発生することを特徴とする
監視画像の異常判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116594A JPH07113994B2 (ja) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | 異常監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61116594A JPH07113994B2 (ja) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | 異常監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62272392A true JPS62272392A (ja) | 1987-11-26 |
| JPH07113994B2 JPH07113994B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=14691005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61116594A Expired - Fee Related JPH07113994B2 (ja) | 1986-05-21 | 1986-05-21 | 異常監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113994B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5178123A (ja) * | 1974-12-27 | 1976-07-07 | Omron Tateisi Electronics Co | |
| JPS607593A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-16 | 三菱電機株式会社 | 侵入監視装置 |
-
1986
- 1986-05-21 JP JP61116594A patent/JPH07113994B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5178123A (ja) * | 1974-12-27 | 1976-07-07 | Omron Tateisi Electronics Co | |
| JPS607593A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-16 | 三菱電機株式会社 | 侵入監視装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07113994B2 (ja) | 1995-12-06 |
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