JPS62272484A - ブツシングの移送方法およびこれを実施するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 この発明は、供給源から連続的に供給される多数のゴム
ブッシングを、ビニール被覆の電線を保持した嵌挿装置
までエアーにより移送することを内容とするゴムブッシ
ングの移送方法およびその装置に関するものである６ 従来技術 ビニール被覆の電線は、各種電気部品の相互接続や、電
源供給端子と電気部品との間を電気接続したりする多種
の用途に使用されている。最近の傾向として前記電線の
端部は、ビニール被覆を所定長さだけ剥ぐことにより芯
線を露出させ、この芯線に各種形状の金属接続端子を圧
着固定するようになっている。

前述した金属端子を圧着固定したビニール被覆電線を使
用する各種の電気機器では、その使用場所や周囲環境の
変化によっては、機械内部に水滴が発生することがある
（例えば、機械の設置場所の温度が急に変化する場合）
。このような場合に水滴が前記電線のビニール被覆上を
伝わって、芯線露出部である圧着端子にまで移行すると
、電気絶縁の不良を来して故障の原因となったり１機械
内部で漏電したりする危険を招来する。

そこで最近では、第８図に示すように、ビニール被覆電
線１９の端部にゴムブッシング（以下「ブッシング」と
いう）１４を予め嵌挿した後、所要形状の金属接続端子
２を圧着して、この圧着部への水滴進入を防止した防滴
構造の電線が採用される傾向にある。この場合に従来は
、電、ｌＸ１９のビニール被覆部に前記ブッシング１４
を嵌挿する作業を、人手により行なっていたので２作業
効率が極めて劣り、また人件費が嵩んでコストアップと
なる原因となっていた。そこでブッシング嵌挿の自動化
を図り、生産効率を向上させるために、電線のビニール
被覆部にブッシングを自動的に嵌挿するための嵌挿装置
が開発されている。この場合に前記嵌挿装置にブッシン
グを供給するためには。

ブッシング供給装置から到来するブッシングを一種のロ
ボットハンドにより機械的に把持し１次いでこのハンド
を旋回させて当−該ブッシングを前記嵌挿装置まで到来
させるようになっている。

発明が解決しようとする問題点 前述したロボットハンドを使用してブッシングを移送す
る装置では、該ハンドによるブッシングの把持、前記ハ
ンドの旋回並びにブッシングの開放の如きシーケンシャ
ルな機械的動作が多い。このため該装置の最大の欠点は
、ブッシングを供給装置から取出して嵌挿装置に移送す
るまでに時間が掛かって１作業の高速化が図られないこ
とである。またブッシングは、前記嵌挿装置の定位置に
確実に供給しないと、電線のビニール被覆端部に嵌挿し
得なくなるため、ロボットハンドの動作には確実性が要
求される。従って製造コストが嵩むと共に、複雑な機構
になるので故障が生じ易い欠点があった。

発明の目的 この発明は、従来技術に係るブッシング移送方法に内在
している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提
案されたものであって、ブッシングを供給装置から取出
して嵌挿装置に移送する作業の高速化を低廉な手段によ
り達成して、生産効率の飛躍的向上を達成することを目
的とする。

問題点を解決するための手段 前記問題点を克服し、所期の目的を達成するため本発明
に係るブッシング移送方法は、ブッシング供給源から多
数のブッシングを連続的に供給し、このブッシングを、
エアー供給源に接続した移送装置により一個当てづつ取
出し保持し、前記取出し保持したブッシングを管体の一
方の開口部に臨ませると共に、そのタイミングをもって
前記エアー供給源からの高圧エアーを移送装置に供給し
、前記開口部に臨んでいるブッシングを前記高圧エアー
により管中移送して、前記管体の他端部に連通接続した
ブッシング嵌挿装置に向けて供給することを特徴とする
。

また前記の方法を好適に実施するため本願の別の発明に
係るブッシング移送装置は、ブッシングを連続的に供給
するブッシング供給源と、基台上に固定したプレートに
配設され、前記ブッシング供給源から連続供給されるブ
ッシングを定位置で停止させる位置決め手段と、前記位
置決め手段の上方において前記プレートに旋回可能に配
設され。

定位置で停止したブッシングを着脱自在に保持する保持
装置と、前記保持装置に連通接続されるエアー供給源と
、一端部が前記プレートに取付けた接続部材に開口し、
他端部が前記ブッシングを電線に嵌挿するための嵌挿装
置に連通接続される可撓性管体と、前記保持装置を前記
位置決め手段と前記接続部材の開口部との間で旋回させ
るための回動手段とから構成したことを特徴とする。

実施例 次に本発明に係るブッシングの移送方法につき、この方
法を好適に実施し得る装置の実施例を挙げて、添付図面
を参照しながら以下説明する。第１図は、本発明の一実
施例に係る移−送装置と、これに付帯するブッシング供
給源および嵌挿装置の配置関係を斜視状態で示すもので
ある。図に示す移送装置１０は、後述の如くブッシング
をエアー移送するための基本構造を備えるものであって
、共通の基台１１上にこのブッシング移送装置１０と、
ブッシング供給源１３と、ブッシング嵌挿装置２０とが
適宜の位置関係で配置されている。

（ブッシング供給源について） ブッシング供給源１３は１円形受皿中に多数のブッシン
グを貯留して、電磁振動により該ブッシングを整列させ
て一方向に順次送出すようにした公知のパーツフィーダ
２３と、このパーツフィーダ２３の円形受皿から接線方
向に水平に延在する供給路２４とから構成されている。

水平供給路２４の上面には長手方向に沿って長溝２４ａ
が形成され、当該供給路の一端部は、前記棒金１１上に
垂直に配設したプレート１２に向けて延在している。な
おブッシング１４は、第６図（ａ）から判明するように
、外周に環状の括れ部を有する大径部１４ｂと、頚部を
なす小径部１４ｃとから形成され、該ブッシングの大径
部１４ｂを水平供給路２４の長溝２４ａに載置させた倒
立姿勢の状態で、−列に後述する移送装置１０に向けて
搬送されるものである。

（移送装置について） 基板１１に直立配置したプレート１２には１位置決め手
段として機能するブッシングガイド１５が水平に延出固
定され、このブッシングガイド１５の自由端に前記水平
フィーダ２４の端部が当接位置している。第１図に示す
ように、前記ブッシングガイド１５には、ブッシング１
４を定位置で停止させるための溝１５ａが穿設され、フ
ィーダ２４上を一列で搬送されてくるブッシング１４は
、最終的にこの溝１５ａに到来して位置決めがなされる
。

また前記プレート１２に水平配置したブッシングガイド
１５の真上には、ブッシング１４の取出し保持および移
送を行なう保持装置１６が配設されている。この保持装
置１６は、第１図および第２図に示すように、プレート
１２を挟んで反対側に配設した回動手段２２（好適には
ロータリーアクチュエータ）の出力軸に固定されて、前
記位置決め手段１５と後述する接続部材３３の開口部と
の間で旋回させ得るようになっている。すなわちプレー
ト１２の一側面に固定したロータリーアクチュ工゛−夕
２２は、その出力軸２２ａを前記プレート１２の他側面
（ブッシングガイド１５に指向する側）に突出させてい
る。この出力軸２２ａの先端部には矩形状の板材２５が
固定され、前記アクチュエータ２２の付勢作用下に、所
要の中心角で垂直に旋回可能になっている。

前記板材２５の上端部近傍には、Ｌ型アングル部材２６
が固定され、このアングル部材２６の前記板材２５に対
して水平に延出する部位に、空気圧シリンダ２７が固定
されている。第２図に示すように前記シリンダ２７の中
心軸は、前記ロータリーアクチュエータ２２の出力軸２
２ａの軸線と直交すると共に、該シリンダ２７のピスト
ンロッド２７ａは下方を指向するように倒立配置されて
いる。このピストンロッド２７ａの先端には、ブロック
状のスライダ２８が螺着され、前記シリンダ２７の作動
により昇降駆動される。なお前記板材２５には、前記ス
ライダ２８の幅と略同寸法に設定した平行間隔を保持し
て一対のガイド部材２９．２９が配設され、前記スライ
ダ２８はこのガイド部材２９．２９により上下のスライ
ド可能に案内挟持されるようになっている。

第３図に明確に示すように、前記スライダ２８には、一
方の開口部を水平方向に指向させ、他方の開口部を下方
に指向させたＬ字状通孔２８ａが穿設され、この通孔２
８ａの前記一方の開口部にエアーチューブ１７が連通接
続されている。このエアーチューブ１７の他端部は、エ
アーコンプレッサからなるエアー供給源１８に接続され
、前記スライダ２８の通孔２８ａ中に高圧のエアーを供
給し得るようになっている。また通孔２８ａの下方に指
向する他方の開口部には、通孔３０ａを有する円筒状ホ
ルダ３０が交換可能に取付けられている。前記ホルダ３
ｏの通孔３０ａは１図示の如く下方に向かうに従って内
径が段階的に縮小する３つの部分から形成され、そＱ中
間内径部に後述するピン３１のフランジ部３２が嵌合さ
れるように構成されている。

前記ホルダ３ｏに嵌合されるピン３１は、ブッシング１
４に穿設した通孔１４ａに後述する操作により強制挿入
されるものであって、該ピン３１の中間胴部には円筒状
のフランジ部３２が形成されている。そしてこのフラン
ジ３２には、第３図に示すように、ピン３０の中心軸線
と平行に複数の貫通孔３２ａが穿設されている。従って
当該ピン３１を前記ホルダ３０の中間内径部に嵌入取着
した際に、前記スライダ２８の通孔２８ａに供給された
エアーは、ホルダ３０の最大内径部３０ａおよびピン３
１の前記貫通孔を介して、ホルダ３０の最小内径部に到
り、ここから下方へ噴出することになる。なおピン３１
はホルダ３０の最小内径部を介して更に下方に延在し、
そのピン直径はブッシング通孔１４ａより僅かに大きく
なるよう寸法設定されて、該通孔１４ａ中にピン３１を
挿入した際に、ブッシング１４を確実に保持し得るよう
になっている。

次に前記直立プレート１２には、ブッシング１４の通過
を許容する内径に設定した開口部３３ａを水平方向に指
向させて穿設した管体接続部材３３が配設固定されてい
る。この接続部材３３は、第１図および第６図に示す如
くブロック材からなり、前記保持装置１６に配設したピ
ン３１の平常姿勢における垂直軸線に対して直角に変位
した位１ａにおいて、前記プレート１２上に配設されて
いる。そして保持装置１６を、ロータリーアクチュエー
タ２２により、第６図（ａ）に示す位置から第６図（ｄ
）に示す位置まで９０′回動させた場合に、この保持装
置１６のピン３１が接続部材３３の前記開口部３３ａに
指向するようになっている。

また前記接続部材３３の開口部３３ａには、ブッシング
１４の通過を許容するホースの如き可撓性管体２１の一
端部が連通接続され、該管体２１の他端部は後述する嵌
挿装置２ｏに連通接続されるようになっている。なお前
記プレート１２には。

保持装置１６をブッシングガイド（位置決め手段）１５
と接続部材３３の開口部３３ａとの範囲で往復旋回（こ
の場合は９０′）させた場合に、該保持装置１６のピン
３１を、ブッシング１４の通孔１４ａおよび接続部材３
３の開口部３３ａに正確に指向させた状態で停止させる
ためのストッパ３４．３４が夫々適宜位置に配設されて
いる。

（嵌挿装置について） 嵌挿装置２０は、エアー移送されたブッシング１４を、
電線１９のビニール被覆端部に自動的に嵌挿するための
機械的手段であって、この装置は基本的に、基台１１上
に配設固定したベース３６と、該ベース３６に配設固定
したレール３７と、このレール３７上を摺動するスライ
ダ３８と、前記スライダ３８に接続されるパイプ３９と
、前記スライダ３８のパイプ接続側と反対側に配設され
る一対のブッシングクランプ４０．４０と、このブッシ
ングクランプ４０．４０の前方に配設した一対のワイヤ
ーガイド４１．４１と、ブッシング１４を嵌挿すべき電
線のビニール被覆を把持するクランプ手段４２とから構
成されている。

すなわち第４図に示す如く、前記ベース３６には、該ベ
ース３６の長手方向に沿って所定長さのレール３７が固
定されると共に、前記レール３７上にスライダ３８が摺
動自在に配設されている。

また前記ベース３６の右端部には、プレート４３が立設
され、このプレート４３に２個のシリンダ４４．４５が
前記スライダ３８と平賀に配設固定されている。前記シ
リンダ４５のピストンロッド４５ａは、プレート４３の
左側において前記スライダ３８に取付けられ、スライダ
３８を進退移動させるべく機能する。このスライダ３８
には、その長手方向に沿って貫通孔３８ａが穿設され、
前記プレート４３の孔に挿通したパイプ３９の一端部が
、前記貫通孔３８ａに連通接続される。なお前記パイプ
３９の他端部には、前記移送装＠１０に接続した管体２
１が連通接続されている。従ってブッシング１４は、管
体２１中を通過して前記移送装置１０から嵌挿装置２０
まで移送されるものである。

前記スライダ３８の一端部、すなわち前記パイプ３９が
接続される端部とは反対の端部には、シリンダ５４によ
り開閉駆動される一対のブッシングクランプ４０．４０
が取付けられ、移送装置１０からエアー移送されるブッ
シング１４の小径部１４ｃをクランプし得るようになっ
ている。第５図に示すように、前記スライダ３８には、
ブッシングクランプ４０．４０の前方において、該クラ
ンプ４０．４０を挟み込むＬ字型ワイヤーガイド４１゜
４１の取付用レバー４６．４６が、ピン４７．４７を介
して枢支されている。前記レバー４６．４６にはガイド
ピン４８．４８が突設されると共に、このガイドピン４
８．４８間にばね４９が弾力的に張架されて、前記レバ
ー４６．４６を常に開放する方向に付勢している。また
前記ガイドピン４８，４８間には、レバー開閉スライド
５０が進退可能に配設され、この開閉スライド５０を進
退移動させることによって前記レバー４６．４６の開閉
がなされる。なお前記レバー開閉スライド５０の駆動は
、前記プレート４３に固定したシリンダ４４の付勢作用
下に行なわれる。

第４図に示すように、前記ワイヤーガイド４１には半円
形の、溝４１ａと、この溝４１ａと連通して外側に向は
拡開する半円錐形の溝４１ｂとが穿設されている。すな
わち前記一対のワイヤーガイド４１．４１を閉成した際
には１円筒状の溝５５と円錐状の通孔５６とが形成され
、この円筒状溝５５に前記移送装置１０からエアー移送
されて到来するブッシング１４の大径部１４ｂが当接し
て。

ブッシング１４の位置決めがなされる。また前記円錐形
通孔５６は、外側に向けて拡開しているので、前記位置
決めされたブッシング１４の通孔１４ａ中に確実に電線
１９を案内し得る。

前記嵌挿装置２０には、ブッシング１４が嵌挿されるべ
き電線１″９を把持するクランプ手段４２が、前記ワイ
ヤーガイド４１．４１の前方に配設されている。このク
ランプ手段４２は、シリンダ５１と、複数のリンク杆５
２と、ワイヤークランプ５３．５３とから構成されてお
り、前記シリンダ５１を付勢することにより、電線１９
の把持および開放を行なうようになっている。

（ブッシングの移送装置の作用） 次に本発明に係るブッシングの移送装置の作用につき、
その移送方法との関連において説明する。

第１図に示す如く、パーツフィーダ２３から水平フィー
ダ２４の長溝２４ａ中を一列で供給される多数のブッシ
ング１４は、ブッシングガイド１５に到来して、ここで
停止位置決めされる。このときブッシングガイド１５の
上方に位置する保持装置１６のピン３１は、第６図（ａ
）に示すように垂直下方に指向しており、当該ピン３１
の中心軸線を延長した直下に前記ブッシング１４が位置
して、その通孔１４ａを上方に臨ませている。

次いでこの位置決めされたブッシング１４の上方におい
て、保持装置１６のシリンダ２７が付勢され、ピストン
ロッド２７ａが延出する。これにより男６図（ｂ）に示
す如く、前記ピストンロッド２７ａの先端に取付けたス
ライダ２８が、ガイド部材２９．２９に案内されつつ下
降する。そして前記スライダ２８に設けたピン３１が、
ブッシング１４の通孔１４ａ中に挿入される。このとき
ピン３１の直径は前記通孔１４ａより僅かに大きく寸法
設定されているから、ピンは強制圧入されることになっ
て、ブッシング１４は確実に保持される。

なお前記ピン３１が配設されるホルダ３０は、スライダ
２８に交換可能に取付けられているので。

ブッシング１４の寸法変更時には、該ホルダ３０を交換
するだけで直ちに対応可能である。

ピン３１によりブッシング１４を保持した後に、前記ピ
ストンロッド２７ａを後退させ、前記スライダ２８を元
位置にまで後退させる（第６図（Ｃ））。

次いで第６図（ｄ）に示すように、ロータリーアクチュ
エータ２２を付勢し、前記保持装置１６を図において反
時計方向に９０°回動させる。この回動後に保持装置１
６は、プレート１２に配設した前記ストッパ３４に当接
して定位置法めがなされ、前述の如くピン３１に保持し
たブッシング１４は、前記プレート１２に配設した管体
支持部材３３の開口部３３ａに指向するに至る。

しかる後に第６図（ｅ）に示す如く、前記シリンダ２７
の付勢作用下に、スライダ２８をガイド部材２９．２９
に沿って移動させ、ピン保持したブッシング１４を管体
接続部材３３の開口部３３ａに挿入する。またこのタイ
ミングにおいて、前記エアー供給源から高圧のエアーを
スライダ２８に供給する。このスライダ２８の通孔２８
ａに供給されたエアーは、第３図に示すように、ホルダ
３０の最大内径部およびピン３１の貫通孔３２ａを介し
て最小内径部に到り、ここから下方へ噴出することによ
り、ブッシング１４を管体２１中に圧送する。前記管体
２１の内径は、前述の如くブッシング１４の通過を許容
する寸法に設定されているから、当該ブッシング１４は
エアーと共に高速で管中を嵌挿袋＠２０にまで移送され
る。

第７図（ａ）に示す如く、前記移送装置１０からエアー
圧送されたブッシング１４は、前記ワイヤーガイド４１
に形成した円筒状溝５５の底部に当接して位置決めがな
され、このタイミングでブッシングクランプ４０により
クランプされる。次にブッシング嵌挿用シリンダ４５が
付勢されて、スライダ３８がレール３７上を摺動する。

なおレバー開閉用シリンダ４４も付勢され、スライダ３
８の摺動中は、前記レバー４６．４６が開放しないよう
に制御される。

前記ワイヤーガイド４１．４１の前方には、予めワイヤ
ークランプ５３．５３により、電線１９がその端部を前
記ワイヤーガイド４１．４１に指向するように把持され
ている。従って第７図（ｂ）に示すように、スライダ３
８を前記レール３７に沿って前進させることにより、前
記電線１９がワイヤーガイド４１，４１により形成され
る円錐状溝５６に案内され、ブッシングクランプ４０．
４０にクランプされているブッシング１４の通孔１４ａ
に円滑に挿入される。これによりブッシング１４の電線
１９への嵌挿が完了する。

前記電線１９にブッシング１４が嵌挿された後、第７図
（Ｑ）に示すようにワイヤガイド用シリンダ４４を付勢
して、レバー開閉スライド５０をガイドピン４８．４８
の間から引き抜き、前記ワイヤーガイド４１．４１を開
放する。またブッシングクランプ４０．４０もシリンダ
５４により開放する。そして前記シリンダ４５を付勢し
てスライダ３８を後退させる。このとき前記レバー４６
．４６に突設されるガイドピン４８．４８間に、レバー
開閉スライド５０が挿入されて、ワイヤーガイド４１．
４１が閉成され１次のブッシング１４の移送を待機する
状態になる（第７図（ｄ））。

発明の効果 このように本発明に係るブッシングの移送方法によれば
、従来のロボットハンドのように機械的な動作によるも
のではなく、エアーによりブッシングを迅速に管中移送
するものであるので、移送サイクルの高速化が達成され
、従って生産効率を飛躍的に向上させることができる。

またブッシングを移送させるための機械的動作を低減さ
せたので、これに起因する故障が少なくなり、更に移送
装置と嵌挿装置とが管体により直接接続されているから
、ブッシングの確実な位置決めがなされて嵌挿ミスを解
消させることができる。しかもロボット等の複雑で高価
な装置を使用しないため、設備費を低減し得る等の有益
な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るブッシングの移送方法を好適に実施
するための装置を示すものであって、第１図はブッシン
グ供給源と、移送装置と、嵌挿装置との配置関係を概略
的に示す斜視図、第２図は移送装置の縦断側面図、第３
図は本発明に係るブッシングの移送方法に使用されるホ
ルダの縦断面図、第４図は嵌挿装置の縦断側面図、第５
図は嵌挿装置の平面図、第６図（ａ）〜（ｅ）は移送装
置の動作を経時的に示す説明図、第７図（ａ）〜（ｄ）
は嵌挿装置の動作を経時的に示す説明図、第８図はブッ
シングを嵌挿して防滴加工を施したビニール被覆電線の
斜視図である。 １ｏ・・・移送装置　　　　１１・・・基台１２・・・
プレート　　　　１３・・・ブッシング供給源１４・・
・ブッシング　　　１５・・・位置決め手段１６・・・
保持装置　　　　１８・・・エアー供給源１９・・・電
線　　　　　　２０・・・嵌挿装置２１・・・可撓性管
体　　　２１ａ・・・通孔２２・・・回動手段 特許出願人　　東海電工株式会社 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、８ ＦＩＧ、６ ＋ａ＋ ＦＩＧ、６ （ｂｌ ＦＩＧ、６ （Ｃ１ ＦＩＧ、６ （ｄｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕ブッシング供給源（１３）から多数のブッシング
   （１４）を連続的に供給し、 このブッシング（１４）を、エアー供給源（１８）に接
   続した移送装置（１０）により一個当てづつ取出し保持
   し、 前記取出し保持したブッシング（１４）を管体（２１）
   の一方の開口部に臨ませると共に、そのタイミングをも
   って前記エアー供給源（１８）からの高圧エアーを移送
   装置に供給し、 前記開口部に臨んでいるブッシング（１４）を前記高圧
   エアーにより管中移送して、前記管体（２１）の他端部
   に連通接続したブッシング嵌挿装置（２０）に向けて供
   給する ことを特徴とするブッシングの移送方法。 〔２〕ブッシング（１４）を連続的に供給するブッシン
   グ供給源（１３）と、 基台上（１１）に固定したプレート（１２）に配設され
   、前記ブッシング供給源（１３）から連続供給されるブ
   ッシング（１４）を定位置で停止させる位置決め手段（
   １５）と、前記位置決め手段（１５）の上方において前
   記プレート（１２）に旋回可能に配設され、定位置で停
   止したブッシング（１４）を着脱自在に保持する保持装
   置（１６）と、 前記保持装置（１６）に連通接続されるエアー供給源（
   １８）と、 一端部が前記プレート（１２）に取付けた接続部材（３
   ３）に開口し、他端部が前記ブッシング（１４）を電線
   （１９）に嵌挿するための嵌挿装置（２０）に連通接続
   される可撓性管体（２１）と、 前記保持装置（１６）を前記位置決め手段（１５）と前
   記接続部材（３３）の開口部（３３ａ）との間で旋回さ
   せるための回動手段（２２）と から構成したことを特徴とするブッシングの移送装置。 〔３〕前記保持装置（１６）は、 前記回動手段（２２）により旋回される板材（２５）に
   アングル部材（２６）を介して取付けたシリンダ（２７
   ）と、 前記板材（２５）に対向配置したガイド部材（２９、２
   ９）によりスライド可能に挟持され、前記シリンダ（２
   ７）の付勢により進退移動されると共に、前記エアー供
   給源（１８）に連通接続される通孔（２８ａ）を備える
   スライダ（２８）と、 前記スライダ（２８）の一端部にホルダ（３１）を介し
   て取付けられ、前記ブッシング（１４）の中空部に挿通
   するためのピン（３０）と から構成される特許請求の範囲第２項記載のブッシング
   の移送装置。