JPS6227260B2 - - Google Patents
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- JPS6227260B2 JPS6227260B2 JP11595882A JP11595882A JPS6227260B2 JP S6227260 B2 JPS6227260 B2 JP S6227260B2 JP 11595882 A JP11595882 A JP 11595882A JP 11595882 A JP11595882 A JP 11595882A JP S6227260 B2 JPS6227260 B2 JP S6227260B2
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- engine
- engine speed
- speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3005—Details not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
- F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
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- F02D2041/2031—Control of the current by means of delays or monostable multivibrators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジン回転数制御装置に関するもの
である。
である。
自動車用エンジンにおいては、燃費向上あるい
は排出ガス低減を計るためアイドリング回転数を
下げる傾向がある。しかし、エンジン性能のバラ
ツキや経年変化等を考慮すると、アイドリング回
転数を低下させるには限界がある。そこで、アイ
ドリング回転数を長時間にわたつて正確にしかも
安定に制御する電子式の制御装置が用いられるよ
うになつてきた。
は排出ガス低減を計るためアイドリング回転数を
下げる傾向がある。しかし、エンジン性能のバラ
ツキや経年変化等を考慮すると、アイドリング回
転数を低下させるには限界がある。そこで、アイ
ドリング回転数を長時間にわたつて正確にしかも
安定に制御する電子式の制御装置が用いられるよ
うになつてきた。
第１図は直流モータを用いてスロツトルバルブ
のストツパ位置を変化させることによりアイドリ
ング回転数を制御する従来装置を示し、１は点火
コイル、２は点火コイル制御装置、３は周期計測
回路、４は回転数演算回路（第２の装置）、５は
目標回転数演算回路（第１の装置）、５は目標回
転数演算回路（第１の装置）、５１はエアコンデ
イシヨナ等の負荷スイツチ、５２は冷却水温セン
サ、６は偏差検出回路（第３の装置）、７は制御
パルス幅演算回路（第４の装置）、８はパルス幅
カウンタ、９は制御周期カウンタ、１０は制御信
号発生回路、１１は駆動回路、１２はスロツトル
バルブ駆動装置（アクチユエータ）、１３はスロ
ツトルバルブ、１４はアクセルペダルである。そ
して、スロツトルバルブ駆動装置１２は、直流モ
ータ１２１、直流モータ１２１の回転運動を直線
運動に変える減速機構１２２、アクセルペダル１
４の全閉位置を検出するアイドルスイツチ１２
３、減速機構１２２によつて直線運動するスロツ
トルストツパ１２４およびスロツトルバルブ１３
と連動するカム機構１２５とから成る。
のストツパ位置を変化させることによりアイドリ
ング回転数を制御する従来装置を示し、１は点火
コイル、２は点火コイル制御装置、３は周期計測
回路、４は回転数演算回路（第２の装置）、５は
目標回転数演算回路（第１の装置）、５は目標回
転数演算回路（第１の装置）、５１はエアコンデ
イシヨナ等の負荷スイツチ、５２は冷却水温セン
サ、６は偏差検出回路（第３の装置）、７は制御
パルス幅演算回路（第４の装置）、８はパルス幅
カウンタ、９は制御周期カウンタ、１０は制御信
号発生回路、１１は駆動回路、１２はスロツトル
バルブ駆動装置（アクチユエータ）、１３はスロ
ツトルバルブ、１４はアクセルペダルである。そ
して、スロツトルバルブ駆動装置１２は、直流モ
ータ１２１、直流モータ１２１の回転運動を直線
運動に変える減速機構１２２、アクセルペダル１
４の全閉位置を検出するアイドルスイツチ１２
３、減速機構１２２によつて直線運動するスロツ
トルストツパ１２４およびスロツトルバルブ１３
と連動するカム機構１２５とから成る。
次に上記装置の動作を説明する。周期計測回路
３は点火コイル１に接続され、点火信号間の時間
間隔を計測する。回転数演算回路４は周期計測回
路３の出力即ち点火信号間の時間間隔を回転数の
重みを持つ回転数信号に変換する。目標回転数演
算回路５は目標アイドリング回転数を演算し、偏
差検出回路６へ演算結果を出力する。偏差検出回
路６は回転数演算回路４の出力と目標回転数演算
回路５の出力を比較し、その偏差を回転数偏差信
号として制御パルス幅演算回路７へ出力するとと
もに、演算回路４，５の出力信号間の大小関係を
示す信号を制御パルス幅演算回路７および制御信
号発生回路１０へ出力する。制御パルス幅演算回
路７は前記二種類の信号に応じた最適な直流モー
タ１２１の駆動時間を演算し、パルス幅カウンタ
８へ出力する。ここで、回転数偏差信号と直流モ
ータ１２１の駆動時間の関係を第２図に示す。第
２図において、横軸は回転数偏差を示し、縦軸は
駆動時間を示し、回転数偏差が不感帯回転数Nd
以内の領域では駆動時間は０であり、直流モータ
１２１は駆動されず、スロツトルストツパ１２４
の位置は変わらない。又、回転数偏差が０から右
側は実際のエンジン回転数が目標アイドリング回
転数より低い領域に相当し、この領域は直流モー
タ１２１を正転させてスロツトルストツパ１２４
を介してカム機構１２５を動かし、スロツトルバ
ルブ１３を開く場合の回転数偏差に対する駆動時
間の関係を示す。反対に回転数偏差が０の点より
左側は実際のエンジン回転数が目標アイドリング
回転数より高い領域に相当し、この領域は直流モ
ータ１２１を逆転させてスロツトルバルブ１３を
閉じる場合の回転数偏差に対する駆動時間の関係
を示している。
３は点火コイル１に接続され、点火信号間の時間
間隔を計測する。回転数演算回路４は周期計測回
路３の出力即ち点火信号間の時間間隔を回転数の
重みを持つ回転数信号に変換する。目標回転数演
算回路５は目標アイドリング回転数を演算し、偏
差検出回路６へ演算結果を出力する。偏差検出回
路６は回転数演算回路４の出力と目標回転数演算
回路５の出力を比較し、その偏差を回転数偏差信
号として制御パルス幅演算回路７へ出力するとと
もに、演算回路４，５の出力信号間の大小関係を
示す信号を制御パルス幅演算回路７および制御信
号発生回路１０へ出力する。制御パルス幅演算回
路７は前記二種類の信号に応じた最適な直流モー
タ１２１の駆動時間を演算し、パルス幅カウンタ
８へ出力する。ここで、回転数偏差信号と直流モ
ータ１２１の駆動時間の関係を第２図に示す。第
２図において、横軸は回転数偏差を示し、縦軸は
駆動時間を示し、回転数偏差が不感帯回転数Nd
以内の領域では駆動時間は０であり、直流モータ
１２１は駆動されず、スロツトルストツパ１２４
の位置は変わらない。又、回転数偏差が０から右
側は実際のエンジン回転数が目標アイドリング回
転数より低い領域に相当し、この領域は直流モー
タ１２１を正転させてスロツトルストツパ１２４
を介してカム機構１２５を動かし、スロツトルバ
ルブ１３を開く場合の回転数偏差に対する駆動時
間の関係を示す。反対に回転数偏差が０の点より
左側は実際のエンジン回転数が目標アイドリング
回転数より高い領域に相当し、この領域は直流モ
ータ１２１を逆転させてスロツトルバルブ１３を
閉じる場合の回転数偏差に対する駆動時間の関係
を示している。
一方、制御周期カウンタ９は直流モータ１２１
を間欠駆動する周期を計数するカウンタであり、
第３図に示す一定周期（Ｔ）毎に出力信号をパル
ス幅カウンタ８へ出力する。パルス幅カウンタ８
はプリセツトカウンタで構成され、制御周期カウ
ンタ９が出力信号を出力した時点の制御パルス幅
演算回路７の出力値をプリセツトすると同時に一
定時間毎の減算を開始し、カウンタの内容が０に
なるまでの間減算計数動作を続けるとともに出力
信号を制御信号発生回路１０へ送出する。制御信
号発生回路１０は偏差検出回路６の出力信号から
目標アイドリング回転数と実際のエンジン回転数
の大小関係を判断し、実際のエンジン回転数が目
標アイドリング回転数以下の場合はパルス幅カウ
ンタ８の出力信号を正転信号として出力端子１０
１に導き、また実際のエンジン回転数が目標アイ
ドリング回転数以上の場合はパルス幅カウンタ８
の出力信号を逆転信号として出力端子１０２へ導
く。ただし、制御信号発生回路１０はアイドルス
イツチ１２３がオンの状態即ちアクセルペダル１
４が全閉状態の場合のみ各出力端子１０１，１０
２に信号を出力し、アイドリング回転数制御を行
うよう構成されている。駆動回路１１は出力端子
１０１に出力信号が発生している間直流モータ１
２１を正転させ、これによつてスロツトルストツ
パ１２４は押し出され、スロツトルバルブ１３が
開き、エンジン回転は上昇する。また、出力端子
１０２に出力信号が発生している間直流モータ１
２１は逆転され、スロツトルストツパ１２４は引
き込まれ、スロツトルバルブ１３が閉じてエンジ
ン回転は下降する。
を間欠駆動する周期を計数するカウンタであり、
第３図に示す一定周期（Ｔ）毎に出力信号をパル
ス幅カウンタ８へ出力する。パルス幅カウンタ８
はプリセツトカウンタで構成され、制御周期カウ
ンタ９が出力信号を出力した時点の制御パルス幅
演算回路７の出力値をプリセツトすると同時に一
定時間毎の減算を開始し、カウンタの内容が０に
なるまでの間減算計数動作を続けるとともに出力
信号を制御信号発生回路１０へ送出する。制御信
号発生回路１０は偏差検出回路６の出力信号から
目標アイドリング回転数と実際のエンジン回転数
の大小関係を判断し、実際のエンジン回転数が目
標アイドリング回転数以下の場合はパルス幅カウ
ンタ８の出力信号を正転信号として出力端子１０
１に導き、また実際のエンジン回転数が目標アイ
ドリング回転数以上の場合はパルス幅カウンタ８
の出力信号を逆転信号として出力端子１０２へ導
く。ただし、制御信号発生回路１０はアイドルス
イツチ１２３がオンの状態即ちアクセルペダル１
４が全閉状態の場合のみ各出力端子１０１，１０
２に信号を出力し、アイドリング回転数制御を行
うよう構成されている。駆動回路１１は出力端子
１０１に出力信号が発生している間直流モータ１
２１を正転させ、これによつてスロツトルストツ
パ１２４は押し出され、スロツトルバルブ１３が
開き、エンジン回転は上昇する。また、出力端子
１０２に出力信号が発生している間直流モータ１
２１は逆転され、スロツトルストツパ１２４は引
き込まれ、スロツトルバルブ１３が閉じてエンジ
ン回転は下降する。
ここで、エンジン回転数が安定するまでの動作
例を第３図を用いて説明する。今、アクセルペダ
ル１４が全閉位置にあり、時刻t1以前にエンジン
負荷が増加し、エンジン回転数Ｎが目標アイドリ
ング回転数N0以下になつた状態を示している。
時刻t1における回転数がN1であり、制御パルス幅
演算回路７の出力値は第２図でTP1である。従つ
て、パルス幅カウンタ８は時刻t1から時間幅TP1
の間出力を発生する。今、エンジン回転数Ｎは目
標アイドリング回転数N0以下であるからパルス
幅カウンタ８の出力は第３図ａのように制御信号
発生回路１０の出力端子１０１に導かれ、駆動回
路１１は時間幅TP1の間直流モータ１２１を正転
させ、スロツトルストツパ１２４を押し出す。こ
の結果、スロツトルバルブ１３が開きエンジン回
転数は上昇する。次に、時刻t1から一定周期Ｔの
後の時刻t2におけるエンジン回転数はN2である。
この時点ではエンジン回転数N2はまだN0以下で
あり、前述と同様に時間幅TP2の間直流モータ１
２１を正転させる。この結果、エンジン回転数Ｎ
は上昇し、時刻t3に達する前にＮとN0との差が不
感帯回転数Nd以内となり、時刻t3においては直
流モータ１２１を駆動する信号は出力されない。
以後は何らかの外乱によつて回転数偏差が不感帯
回転数Ndを越えるまでは直流モータ１２１は駆
動されない。このように直流モータ１２１を間欠
制御することによりエンジン回転数Ｎを目標アイ
ドリング回転数N0に保つことができる。
例を第３図を用いて説明する。今、アクセルペダ
ル１４が全閉位置にあり、時刻t1以前にエンジン
負荷が増加し、エンジン回転数Ｎが目標アイドリ
ング回転数N0以下になつた状態を示している。
時刻t1における回転数がN1であり、制御パルス幅
演算回路７の出力値は第２図でTP1である。従つ
て、パルス幅カウンタ８は時刻t1から時間幅TP1
の間出力を発生する。今、エンジン回転数Ｎは目
標アイドリング回転数N0以下であるからパルス
幅カウンタ８の出力は第３図ａのように制御信号
発生回路１０の出力端子１０１に導かれ、駆動回
路１１は時間幅TP1の間直流モータ１２１を正転
させ、スロツトルストツパ１２４を押し出す。こ
の結果、スロツトルバルブ１３が開きエンジン回
転数は上昇する。次に、時刻t1から一定周期Ｔの
後の時刻t2におけるエンジン回転数はN2である。
この時点ではエンジン回転数N2はまだN0以下で
あり、前述と同様に時間幅TP2の間直流モータ１
２１を正転させる。この結果、エンジン回転数Ｎ
は上昇し、時刻t3に達する前にＮとN0との差が不
感帯回転数Nd以内となり、時刻t3においては直
流モータ１２１を駆動する信号は出力されない。
以後は何らかの外乱によつて回転数偏差が不感帯
回転数Ndを越えるまでは直流モータ１２１は駆
動されない。このように直流モータ１２１を間欠
制御することによりエンジン回転数Ｎを目標アイ
ドリング回転数N0に保つことができる。
上記の従来装置において応答性を向上させるた
めには間欠制御の周期を短くする必要があるが、
周期を短くすると次のような問題が生じる。これ
を第４図によつて説明すると、アクセルペダル１
４が全閉位置であつて時刻t3におけるエンジン回
転数がN3であつた場合、時間幅TP3の間直流モー
タ１２１が正転駆動され、エンジン回転数は上昇
する。しかるに、周期T1が第３図の周期Ｔより
短いため時刻t4においてもエンジン回転数は変化
し続けており、時刻t4以降に制御を中止したと仮
定するとエンジン回転数は第４図に点線で示した
ように時刻t4以降もしばらく上昇を続けた後に安
定する。ところが、時刻t4においてはエンジン回
転数N4と目標アイドリング回転数N0との差によ
つて直流モータ１２１の駆動時間TP4が与えられ
るためスロツトルバルブ１３を開け過ぎる結果と
なり、第４図ｃに示すようにエンジン回転数Ｎの
オーバーシユートを生じ、制御上好ましくない。
このオーバーシユートを防止するためには、制御
上あり得る最大の駆動時間TPnaxであつてもエン
ジン回転数Ｎのオーバーシユートを生じない間欠
制御周期を選択する必要がある。しかるに、この
ような周期を選択した場合には、駆動時間が短い
際には制御周期が長過ぎて応答性が悪くなり、応
答性と制御性を両立させることが極めて難しい。
めには間欠制御の周期を短くする必要があるが、
周期を短くすると次のような問題が生じる。これ
を第４図によつて説明すると、アクセルペダル１
４が全閉位置であつて時刻t3におけるエンジン回
転数がN3であつた場合、時間幅TP3の間直流モー
タ１２１が正転駆動され、エンジン回転数は上昇
する。しかるに、周期T1が第３図の周期Ｔより
短いため時刻t4においてもエンジン回転数は変化
し続けており、時刻t4以降に制御を中止したと仮
定するとエンジン回転数は第４図に点線で示した
ように時刻t4以降もしばらく上昇を続けた後に安
定する。ところが、時刻t4においてはエンジン回
転数N4と目標アイドリング回転数N0との差によ
つて直流モータ１２１の駆動時間TP4が与えられ
るためスロツトルバルブ１３を開け過ぎる結果と
なり、第４図ｃに示すようにエンジン回転数Ｎの
オーバーシユートを生じ、制御上好ましくない。
このオーバーシユートを防止するためには、制御
上あり得る最大の駆動時間TPnaxであつてもエン
ジン回転数Ｎのオーバーシユートを生じない間欠
制御周期を選択する必要がある。しかるに、この
ような周期を選択した場合には、駆動時間が短い
際には制御周期が長過ぎて応答性が悪くなり、応
答性と制御性を両立させることが極めて難しい。
そこで、直流モータ１２１の駆動停止時間を一
定にし、直流モータ１２１の駆動停止からエンジ
ン回転数が安定するまで待つた後その時点の回転
数偏差に応じて再び直流モータ１２１を駆動する
ことが行われており、このようにすればある回転
数において最適な直流モータ１２１の駆動停止時
間を設定できるから目標アイドリング回転数近傍
において制御性と応答性の両方を満足させること
ができる。しかし、冷却水温やエンジン負荷に応
じて目標アイドリング回転数が変化する場合は回
転数制御範囲が広く、前述のように一定時間直流
モータ１２１の駆動を停止してもあらゆるエンジ
ン回転数において最適な駆動停止時間を選定する
ことは困難であり、制御性と応答性の両立は困難
である。
定にし、直流モータ１２１の駆動停止からエンジ
ン回転数が安定するまで待つた後その時点の回転
数偏差に応じて再び直流モータ１２１を駆動する
ことが行われており、このようにすればある回転
数において最適な直流モータ１２１の駆動停止時
間を設定できるから目標アイドリング回転数近傍
において制御性と応答性の両方を満足させること
ができる。しかし、冷却水温やエンジン負荷に応
じて目標アイドリング回転数が変化する場合は回
転数制御範囲が広く、前述のように一定時間直流
モータ１２１の駆動を停止してもあらゆるエンジ
ン回転数において最適な駆動停止時間を選定する
ことは困難であり、制御性と応答性の両立は困難
である。
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので
あり、エンジンの応答遅れに応じた時間だけ直流
モータ等のアクチユエータの駆動を停止させるよ
うにし、制御性と応答性が共に良好なエンジン回
転数制御装置を提供することを目的とする。
あり、エンジンの応答遅れに応じた時間だけ直流
モータ等のアクチユエータの駆動を停止させるよ
うにし、制御性と応答性が共に良好なエンジン回
転数制御装置を提供することを目的とする。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
本実施例はエンジンの応答遅れ時間情報としてエ
ンジン回転周期を用いて前記駆動停止時間を設定
するものである。第５図において、１５はパルス
幅カウンタ、１５１，１５２は出力端子、１５
３，１５４４は入力端子、１６は停止時間カウン
タ、１６１，１６３は入力端子、１６２は出力端
子、１７は停止時間演算回路（第５の装置）であ
る。尚、第５図においては点火コイル１、点火コ
イル制御装置２、駆動回路１１およびスロツトル
バルブ駆動装置１２などは図示省略してある。第
６図は第５図に示した装置のタイミングチヤート
であり、ａはパルス幅カウンタ１５のカウンタ
値、ｂは出力端子１５２の出力信号、ｃは停止時
間カウンタ１６のカウンタ値、ｄは出力端子１６
２の出力信号、ｅは出力端子１５１の出力信号を
示す。
本実施例はエンジンの応答遅れ時間情報としてエ
ンジン回転周期を用いて前記駆動停止時間を設定
するものである。第５図において、１５はパルス
幅カウンタ、１５１，１５２は出力端子、１５
３，１５４４は入力端子、１６は停止時間カウン
タ、１６１，１６３は入力端子、１６２は出力端
子、１７は停止時間演算回路（第５の装置）であ
る。尚、第５図においては点火コイル１、点火コ
イル制御装置２、駆動回路１１およびスロツトル
バルブ駆動装置１２などは図示省略してある。第
６図は第５図に示した装置のタイミングチヤート
であり、ａはパルス幅カウンタ１５のカウンタ
値、ｂは出力端子１５２の出力信号、ｃは停止時
間カウンタ１６のカウンタ値、ｄは出力端子１６
２の出力信号、ｅは出力端子１５１の出力信号を
示す。
第６図は回転数偏差が不感帯以上であつて回転
数制御を行つている場合を示す。第５図におい
て、周期計測回路３、回転数演算回路４、目標回
転数演算回路５、偏差検出回路６および制御パル
ス幅演算回路７は第１図の場合と同様の動作をし
ている。一方、パルス幅カウンタ１５および停止
時間カウンタ１６はプリセツトカウンタで構成さ
れており、パルス幅カウンタ１５の入力端子１５
３に信号が印加された瞬間に入力端子１５４に与
えられているデータがパルス幅カウンタ１５にプ
リセツトされる。パルス幅カウンタ１５は第６図
ａに示すように一定時間毎に減算計数を続け、カ
ウンタ値が０になつた時点で第６図ｂに示すパル
ス信号を出力端子１５２から出力する。また、減
算計数中に第６図ｅに示す信号を出力端子１５１
から出力し、直流モータ１２１の駆動時間を決定
する。尚、このパルス幅カウンタ１５および停止
時間カウンタ１６は０になると計数を中止する構
成となつている。又、停止時間カウンタ１６は入
力端子１６１に第６図ｂのパルス信号が印加され
た時点において入力端子１６３に印加されている
データをプリセツトするとともに第６図ｃに示す
ように一定時間毎に減算計数を続け、カウンタ値
が０になつた時点で第６図ｄに示すパルス信号を
出力端子１６２から出力する。このパルス信号は
入力端子１５３に入力され、停止時間カウンタ１
６のカウンタ値が０になつた時点での制御パルス
幅演算回路７の出力データがパルス幅カウンタ１
５にプリセツトされる。以後この動作をくり返し
て回転数偏差が不感帯回転数以下になるように制
御される。こうして、停止時間演算回路１７から
停止時間カウンタ１６に印加されるデータによつ
て直流モータ１２１の駆動停止時間が与えられ
る。
数制御を行つている場合を示す。第５図におい
て、周期計測回路３、回転数演算回路４、目標回
転数演算回路５、偏差検出回路６および制御パル
ス幅演算回路７は第１図の場合と同様の動作をし
ている。一方、パルス幅カウンタ１５および停止
時間カウンタ１６はプリセツトカウンタで構成さ
れており、パルス幅カウンタ１５の入力端子１５
３に信号が印加された瞬間に入力端子１５４に与
えられているデータがパルス幅カウンタ１５にプ
リセツトされる。パルス幅カウンタ１５は第６図
ａに示すように一定時間毎に減算計数を続け、カ
ウンタ値が０になつた時点で第６図ｂに示すパル
ス信号を出力端子１５２から出力する。また、減
算計数中に第６図ｅに示す信号を出力端子１５１
から出力し、直流モータ１２１の駆動時間を決定
する。尚、このパルス幅カウンタ１５および停止
時間カウンタ１６は０になると計数を中止する構
成となつている。又、停止時間カウンタ１６は入
力端子１６１に第６図ｂのパルス信号が印加され
た時点において入力端子１６３に印加されている
データをプリセツトするとともに第６図ｃに示す
ように一定時間毎に減算計数を続け、カウンタ値
が０になつた時点で第６図ｄに示すパルス信号を
出力端子１６２から出力する。このパルス信号は
入力端子１５３に入力され、停止時間カウンタ１
６のカウンタ値が０になつた時点での制御パルス
幅演算回路７の出力データがパルス幅カウンタ１
５にプリセツトされる。以後この動作をくり返し
て回転数偏差が不感帯回転数以下になるように制
御される。こうして、停止時間演算回路１７から
停止時間カウンタ１６に印加されるデータによつ
て直流モータ１２１の駆動停止時間が与えられ
る。
ここで、停止時間演算回路１７は周期計測回路
３が出力する点火時間間隔データを入力し、この
点火時間間隔に比例した値を停止時間データとし
て停止時間カウンタ１６の入力端子１６３に送入
する。前記点火時間間隔はエンジン回転数と逆比
例しており、さらにエンジンの応答遅れ時間に比
例しているから、駆動停止時間を点火時間間隔に
比例させるとともにその比例関係をエンジンの特
性に合わせて選択することによつて、直流モータ
１２１の駆動時間やエンジン回転数にかかわらず
常に最小の駆動停止時間を得ることができる。従
つて、目標回転数が変化する場合においても、あ
る時点のエンジン回転数に応じた最小の駆動停止
時間が得られるため制御性と応答性の両方を満足
させることができる。
３が出力する点火時間間隔データを入力し、この
点火時間間隔に比例した値を停止時間データとし
て停止時間カウンタ１６の入力端子１６３に送入
する。前記点火時間間隔はエンジン回転数と逆比
例しており、さらにエンジンの応答遅れ時間に比
例しているから、駆動停止時間を点火時間間隔に
比例させるとともにその比例関係をエンジンの特
性に合わせて選択することによつて、直流モータ
１２１の駆動時間やエンジン回転数にかかわらず
常に最小の駆動停止時間を得ることができる。従
つて、目標回転数が変化する場合においても、あ
る時点のエンジン回転数に応じた最小の駆動停止
時間が得られるため制御性と応答性の両方を満足
させることができる。
尚、上記実施例では、停止時間演算回路１７は
点火時間間隔の関数として駆動停止時間を与えた
が、エンジン回転数の関数であれば他のものでも
良い。又、エンジンの応答遅れ情報としてはエン
ジン回転数に限らず、単位時間当りの吸入空気
量、あるいはエンジン回転数とマニホールド圧力
から決るエンジンの負荷情報を用い、これらの関
数として停止時間を与えてもよい。又、本発明装
置はマイクロコンピユータ等の演算機能を有する
素子、入出力用素子、タイマ素子等によつて容易
に構成することができる。さらに、アクチユエー
タは直流モータ１２１を含むものであるので駆動
時間を制御するようにしたが、要はその制御量を
制御すれば良い。
点火時間間隔の関数として駆動停止時間を与えた
が、エンジン回転数の関数であれば他のものでも
良い。又、エンジンの応答遅れ情報としてはエン
ジン回転数に限らず、単位時間当りの吸入空気
量、あるいはエンジン回転数とマニホールド圧力
から決るエンジンの負荷情報を用い、これらの関
数として停止時間を与えてもよい。又、本発明装
置はマイクロコンピユータ等の演算機能を有する
素子、入出力用素子、タイマ素子等によつて容易
に構成することができる。さらに、アクチユエー
タは直流モータ１２１を含むものであるので駆動
時間を制御するようにしたが、要はその制御量を
制御すれば良い。
以上のように本発明のエンジン回転数制御装置
においては、エンジン回転数を調整するアクチユ
エータを間欠制御するとともに、アクチユエータ
の駆動停止時間をエンジンの応答遅れ時間を表わ
す運転パラメータに応じて変化させるようにして
おり、エンジンの応答遅れ時間の大小に応じて駆
動停止時間を定めているので該時間を最適最短な
ものにすることができ、オーバーシユートもなく
応答性および制御性が共に良好なエンジン回転数
制御装置を得るものである。
においては、エンジン回転数を調整するアクチユ
エータを間欠制御するとともに、アクチユエータ
の駆動停止時間をエンジンの応答遅れ時間を表わ
す運転パラメータに応じて変化させるようにして
おり、エンジンの応答遅れ時間の大小に応じて駆
動停止時間を定めているので該時間を最適最短な
ものにすることができ、オーバーシユートもなく
応答性および制御性が共に良好なエンジン回転数
制御装置を得るものである。
第１図は従来装置の構成図、第２図は制御パル
ス幅演算回路の特性図、第３図および第４図は従
来装置のタイミングチヤート、第５図は本発明装
置の構成図、第６図は本発明装置のタイミングチ
ヤート。 ３……周期計測回路、４……回転数演算回路、
５……目標回転数演算回路、６……偏差検出回
路、７……制御パルス幅演算回路、１０……制御
信号発生回路、１１……駆動回路、１２……スロ
ツトルバルブ駆動回路、１２１……直流モータ、
１３……スロツトルバルブ、１５……パルス幅カ
ウンタ、１６……停止時間カウンタ、１７……停
止時間演算回路。尚、図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
ス幅演算回路の特性図、第３図および第４図は従
来装置のタイミングチヤート、第５図は本発明装
置の構成図、第６図は本発明装置のタイミングチ
ヤート。 ３……周期計測回路、４……回転数演算回路、
５……目標回転数演算回路、６……偏差検出回
路、７……制御パルス幅演算回路、１０……制御
信号発生回路、１１……駆動回路、１２……スロ
ツトルバルブ駆動回路、１２１……直流モータ、
１３……スロツトルバルブ、１５……パルス幅カ
ウンタ、１６……停止時間カウンタ、１７……停
止時間演算回路。尚、図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジン回転数を調整するアクチユエータを
間欠的に制御してエンジン回転数を制御するエン
ジン回転数制御装置において、目標エンジン回転
数を演算する第１の装置、エンジン回転数を検出
する第２の装置、第１の装置の出力と第２の装置
の出力との偏差を出力する第３の装置、第３の装
置の出力に応じてアクチユエータの目標制御量を
演算する第４の装置、エンジンの応答遅れ時間を
表わす運転パラメータに応じたアクチユエータの
駆動停止時間を演算する第５の装置を備え、アク
チユエータを前記目標制御量および駆動停止時間
となるように間欠的に制御するようにしたことを
特徴とするエンジン回転数制御装置。 ２ 前記第５の装置はエンジン回転数情報からア
クチユエータの駆動停止時間を演算するようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
エンジン回転数制御装置。 ３ 前記第５の装置は単位時間当りのエンジン吸
入空気気量からアクチユエータの駆動停止時間を
演算するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のエンジン回転数制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11595882A JPS595860A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | エンジン回転数制御装置 |
| PCT/JP1983/000207 WO1987002097A1 (fr) | 1982-07-02 | 1983-06-30 | Regulateur de la vitesse de rotation d'un moteur |
| US06/585,154 US4620517A (en) | 1982-07-02 | 1983-06-30 | Engine speed control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11595882A JPS595860A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | エンジン回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595860A JPS595860A (ja) | 1984-01-12 |
| JPS6227260B2 true JPS6227260B2 (ja) | 1987-06-13 |
Family
ID=14675346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11595882A Granted JPS595860A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | エンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595860A (ja) |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP11595882A patent/JPS595860A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS595860A (ja) | 1984-01-12 |
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