JPS62273086A - 農産物等の形状識別方法及び装置 - Google Patents
農産物等の形状識別方法及び装置Info
- Publication number
- JPS62273086A JPS62273086A JP11700186A JP11700186A JPS62273086A JP S62273086 A JPS62273086 A JP S62273086A JP 11700186 A JP11700186 A JP 11700186A JP 11700186 A JP11700186 A JP 11700186A JP S62273086 A JPS62273086 A JP S62273086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- agricultural products
- conveyor
- shape
- light
- irradiated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
［産業上の利用分野］
この発明は、農産物等の形状識別方法及び装置に関し１
選果施設等に用いられる。
選果施設等に用いられる。
［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］上記選
果施設において、コンベア上に載せて移送される′馬鈴
薯や果実類の被選別物の外形形状を夫々検出し、この検
出結果から被選別物をり、Ｍ。
果施設において、コンベア上に載せて移送される′馬鈴
薯や果実類の被選別物の外形形状を夫々検出し、この検
出結果から被選別物をり、Ｍ。
Ｓ等に階級選別するため、従来は、被選別物の近傍に複
数の光源を配設し、コンベアとの接触部を除く全面を照
射して上方に配設する検出器（例えばＣＯＤカメラ）で
平面形状を撮像し、該平面形状情報をコンピュータに入
力しつつ演算処理し、て予め設定した階級と比較し、コ
ンベア下手側の所定排出口に所定階級毎に取り出す構成
としている（例えば特開昭５７−２０４２７３号）。
数の光源を配設し、コンベアとの接触部を除く全面を照
射して上方に配設する検出器（例えばＣＯＤカメラ）で
平面形状を撮像し、該平面形状情報をコンピュータに入
力しつつ演算処理し、て予め設定した階級と比較し、コ
ンベア下手側の所定排出口に所定階級毎に取り出す構成
としている（例えば特開昭５７−２０４２７３号）。
ところが、上記の形態では光源からの散乱光がコンベア
面に照射され上方から外形形状を撮像する際、当該コン
ベア面上に付着する泥土等をも被選別物一部とみなして
外形情報としてコンピュータに入力される恐れがあり、
正確な階級選別をなし得ない欠点があった。
面に照射され上方から外形形状を撮像する際、当該コン
ベア面上に付着する泥土等をも被選別物一部とみなして
外形情報としてコンピュータに入力される恐れがあり、
正確な階級選別をなし得ない欠点があった。
［問題を解決するための手段］
この発明は上記の欠点を解消するもので、Ｑ産物等を１
個、宛整列して移送するコンベアの移送経路途中におい
て、光源からの概ね平行光により当該農産物の側部周面
を照射し、該照射光を光学的検出手段で受けて農産物の
平面形状を撮像する農産物等の形状識別方法、又は、農
産物等を１個宛整列して移送するコンベアの移送経路途
中に、当該農産物の側部周面に概ね平行光を照射する光
源と、平面形状を撮像する光学的検出手段とからなる農
産物等の形状識別装置の構成とする。
個、宛整列して移送するコンベアの移送経路途中におい
て、光源からの概ね平行光により当該農産物の側部周面
を照射し、該照射光を光学的検出手段で受けて農産物の
平面形状を撮像する農産物等の形状識別方法、又は、農
産物等を１個宛整列して移送するコンベアの移送経路途
中に、当該農産物の側部周面に概ね平行光を照射する光
源と、平面形状を撮像する光学的検出手段とからなる農
産物等の形状識別装置の構成とする。
［発明の作用及び効果〕
被選別農産物等はコンベアで１個宛整列して移送される
が、その途中、光源からの照射光を受けて側部周面が照
射される。光学的検出手段は被選別物の上方にあって上
記照射部をもって平面形状を撮像する。
が、その途中、光源からの照射光を受けて側部周面が照
射される。光学的検出手段は被選別物の上方にあって上
記照射部をもって平面形状を撮像する。
このように、被選別物の側部周面が概ね平行光で照射さ
れコンベア上にはほとんど光の照射がなく、検出手段に
よる撮像にはコンベア面上の泥土等のノイズは少なく被
選別物の平面形状を正確に検出できる。
れコンベア上にはほとんど光の照射がなく、検出手段に
よる撮像にはコンベア面上の泥土等のノイズは少なく被
選別物の平面形状を正確に検出できる。
尚１本実施例では、平行光を得るため反射鏡やルーバを
用いたが、点光源を側部周面に配設し、あるいはレンズ
を用いて集光する形態でもよい。
用いたが、点光源を側部周面に配設し、あるいはレンズ
を用いて集光する形態でもよい。
更に、光源を２個用いる構成としたが、斜方向から照射
する補助光源を用いて被選別物の殊に前後部を均一に照
射できる形態とすれば一層効果的である。
する補助光源を用いて被選別物の殊に前後部を均一に照
射できる形態とすれば一層効果的である。
［実施例］
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。
１はローラ選別機で、被選別農産物例えば馬鈴薯を転動
しながら移送し、所定等級以外を目視判別方法により除
去しうる構成である。
しながら移送し、所定等級以外を目視判別方法により除
去しうる構成である。
上記ローラ選別機工に接続すべく拡散用電磁フィーダー
２を配設し、この電磁フィーダー２にて拡散された馬鈴
薯は５条に分岐する■型ベルトコンベア３，３・・・に
供給される構成であり、該ベルトコンベア３，３・・・
を通過するうち一列に整列される。このコンベア３，３
・・・の下手側にはＶ型電磁フィーダー４，４・・・を
接続し、過剰の馬鈴薯をオーバーフローさせリタンコン
ベア５上に落下させる。６．６・・・は乗継用ベルトコ
ンベアであり、選果機７の鍵盤型コンベア８，８・・・
に接続する。
２を配設し、この電磁フィーダー２にて拡散された馬鈴
薯は５条に分岐する■型ベルトコンベア３，３・・・に
供給される構成であり、該ベルトコンベア３，３・・・
を通過するうち一列に整列される。このコンベア３，３
・・・の下手側にはＶ型電磁フィーダー４，４・・・を
接続し、過剰の馬鈴薯をオーバーフローさせリタンコン
ベア５上に落下させる。６．６・・・は乗継用ベルトコ
ンベアであり、選果機７の鍵盤型コンベア８，８・・・
に接続する。
この鍵盤型コンベア８，８・・・の移送途中には各コン
ベア８，８・・・上の馬鈴薯の平面形状をｔＲ１像する
検出装置９を設けている。この検出装置９は、コンベア
８の移送方向左右にあって互いに対向する光源１０．１
０と、該光源１０．１０からの光を反射集光し一定光束
角αを有せしめる凹面鏡１１と、該反射光を受けて上下
方向において略平行光に揃゛えるルーバ’１２，１２と
、コンベア８上方に位置する反射型ＣＯＤカメラのよう
な検出手段１３とからなり、ルーバ１２，１２を通過す
る平行光を受ける馬鈴薯の平面視における外形形状を撮
像する構成である。尚、上記平行光は帯状に馬鈴薯側面
を照射できコンベア８面には届き得ない構成としている
。
ベア８，８・・・上の馬鈴薯の平面形状をｔＲ１像する
検出装置９を設けている。この検出装置９は、コンベア
８の移送方向左右にあって互いに対向する光源１０．１
０と、該光源１０．１０からの光を反射集光し一定光束
角αを有せしめる凹面鏡１１と、該反射光を受けて上下
方向において略平行光に揃゛えるルーバ’１２，１２と
、コンベア８上方に位置する反射型ＣＯＤカメラのよう
な検出手段１３とからなり、ルーバ１２，１２を通過す
る平行光を受ける馬鈴薯の平面視における外形形状を撮
像する構成である。尚、上記平行光は帯状に馬鈴薯側面
を照射できコンベア８面には届き得ない構成としている
。
尚、上記外形形状情報は図外のコンピュータに入力され
、予め記憶される形状情報と比較処理されＳ、Ｍ、Ｌ等
に仕分けて階級信号が出力される。
、予め記憶される形状情報と比較処理されＳ、Ｍ、Ｌ等
に仕分けて階級信号が出力される。
該階級信号は、上記各鍵盤型コンベア８，８・・・の下
手側に設ける複数排出部（図示せず）における特定排出
部での鍵盤状受板８ａ、８ａ・・・を傾倒作動させる構
成である。
手側に設ける複数排出部（図示せず）における特定排出
部での鍵盤状受板８ａ、８ａ・・・を傾倒作動させる構
成である。
上側の作用について説明する。
図外荷受部から供給される馬鈴薯は、秀、優等の等級に
選別されてローラ選別機１上に繰り出される。このロー
ラ選別機１上では所定階級以外が目視判別方法により除
かれる。
選別されてローラ選別機１上に繰り出される。このロー
ラ選別機１上では所定階級以外が目視判別方法により除
かれる。
ローラ選別機１を通過した馬鈴薯は電磁フィーダー２で
拡散されつつＶ型ベルトコンベア３，３・・・上に供給
される。該コンベア３．３・・・の搬送区間で一列に揃
えられ、２個乗り等の余剰のものは第２番目の電磁フィ
ーダー４，４・・・で振動されて移送する間に左右空間
部へオーバーフローし、リタンコンベア５で受けられて
ローラ選別機１の上手側に還元される。
拡散されつつＶ型ベルトコンベア３，３・・・上に供給
される。該コンベア３．３・・・の搬送区間で一列に揃
えられ、２個乗り等の余剰のものは第２番目の電磁フィ
ーダー４，４・・・で振動されて移送する間に左右空間
部へオーバーフローし、リタンコンベア５で受けられて
ローラ選別機１の上手側に還元される。
上記のように整列された馬鈴薯は乗継用ベルトコンベア
６．６・・・で前後間隔を離隔されつつ選果機７の鍵盤
型コンベア８，８・・・に夫々供給される。
６．６・・・で前後間隔を離隔されつつ選果機７の鍵盤
型コンベア８，８・・・に夫々供給される。
この鍵盤型コンベア８，８・・・上に載せられて移送す
る途中の検知装置９通過時、馬鈴薯は順次外形形状を撮
像される。即ち、左右光源１０．１０からの照射光はル
ーバ１２，１２を介して略平行光となり、移送される馬
鈴薯の左右側から周面全域にわたりリング状に照射され
る。ＣＣＤカメラ（検出手段）１３はこのリング状に照
射された馬鈴薯の上方から平面形状を撮像すべく作動す
る。
る途中の検知装置９通過時、馬鈴薯は順次外形形状を撮
像される。即ち、左右光源１０．１０からの照射光はル
ーバ１２，１２を介して略平行光となり、移送される馬
鈴薯の左右側から周面全域にわたりリング状に照射され
る。ＣＣＤカメラ（検出手段）１３はこのリング状に照
射された馬鈴薯の上方から平面形状を撮像すべく作動す
る。
この際、鍵盤状受板８ａ、８ａ・・・には照射されない
ためＣＣＤカメラ１２には何等該鍵盤状受板８ａ、８ａ
・・・上の画像を取り込まない。従って、馬鈴薯の平面
形状を正確にコンピュータに入力させ得る。
ためＣＣＤカメラ１２には何等該鍵盤状受板８ａ、８ａ
・・・上の画像を取り込まない。従って、馬鈴薯の平面
形状を正確にコンピュータに入力させ得る。
コンピュータに入力された画像情報から各馬鈴薯毎に階
級選別され、所定の排出部に取り出される。
級選別され、所定の排出部に取り出される。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は選別機
の斜視図、第２図は要部の正面図、第３図はその平面図
である。 図中、１はローラ選別機、３，３・・・はＶ型ベルトコ
ンベア、７は選果機、８，８・・・は鍵盤型コンベア、
９は検出装置、１０．１０は光源、１２゜１２はルーバ
、１３は（ＣＣＤカメラ）検出手段を示す。
の斜視図、第２図は要部の正面図、第３図はその平面図
である。 図中、１はローラ選別機、３，３・・・はＶ型ベルトコ
ンベア、７は選果機、８，８・・・は鍵盤型コンベア、
９は検出装置、１０．１０は光源、１２゜１２はルーバ
、１３は（ＣＣＤカメラ）検出手段を示す。
Claims (2)
- （１）農産物等を１個宛整列して移送するコンベアの移
送経路途中において、光源からの概ね平行光により当該
農産物の側部周面を照射し、該照射光を光学的検出手段
で受けて農産物の平面形状を撮像する農産物等の形状識
別方法。 - （２）農産物等を１個宛整列して移送するコンベアの移
送経路途中に、当該農産物の側部周面に概ね平行光を照
射する光源と、平面形状を撮像する光学的検出手段とか
らなる農産物等の形状識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11700186A JPS62273086A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 農産物等の形状識別方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11700186A JPS62273086A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 農産物等の形状識別方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62273086A true JPS62273086A (ja) | 1987-11-27 |
Family
ID=14701006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11700186A Pending JPS62273086A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 農産物等の形状識別方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62273086A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5288148A (en) * | 1976-01-16 | 1977-07-23 | Yanagihara Seisakusho Kk | Grading method and device of blocky harvested crop |
| JPS5317141A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-16 | Hokusho Kk | Watermelon grading method |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP11700186A patent/JPS62273086A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5288148A (en) * | 1976-01-16 | 1977-07-23 | Yanagihara Seisakusho Kk | Grading method and device of blocky harvested crop |
| JPS5317141A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-16 | Hokusho Kk | Watermelon grading method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6944324B2 (en) | Machine vision-based singulation verification system and method | |
| CA2077360C (en) | System for orienting documents in the automated processing of bulk mail and the like | |
| US4992949A (en) | Color sorting of lumber | |
| EP0105453B1 (en) | Apparatus for processing fruit and the like | |
| ATE122166T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum prüfen von dokumenten. | |
| CA2251323A1 (en) | Surface defect inspection system and method | |
| US11376636B2 (en) | Method of producing gluten free oats through hyperspectral imaging | |
| CN116686003A (zh) | 被分选物的识别方法、分选方法、分选装置以及识别装置 | |
| EP0498811A1 (en) | LIGHTING APPARATUS FOR VIDEO CONTROL. | |
| JP3423055B2 (ja) | 錠剤検査システム | |
| US20020033884A1 (en) | Machine vision-based sorter verification | |
| JP2011117866A (ja) | 外観検査装置 | |
| US7835540B2 (en) | Method of detecting bunched-together poster items by analyzing images of their edges | |
| ATE325041T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum wenden von eiern | |
| JPS6378013A (ja) | 農産物等の形状識別装置 | |
| US7629602B2 (en) | Apparatus and method for detecting overlapping flat objects with a doubles detector and electronic images of first and second flat sides of an object | |
| JP2003099755A (ja) | 棒鋼材の計数方法 | |
| JPH09178430A (ja) | カメラ式選品装置 | |
| JP3224083B2 (ja) | 板ガラスの欠点検出方法およびその装置 | |
| JP2002048727A (ja) | 海苔の外観検査装置 | |
| JP2681513B2 (ja) | 車両用塗面検査装置 | |
| JP3449469B2 (ja) | 色・形状識別方法及び装置 | |
| JP2001239221A (ja) | 農産物の仕分けに用いる画像生成装置及び仕分区分判定装置 | |
| JPH0961113A (ja) | ラベル位置検出装置 | |
| JPH049650A (ja) | 長尺物の撮像装置 |