JPS62274152A - 力アクチュエ−タ - Google Patents
力アクチュエ−タInfo
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- JPS62274152A JPS62274152A JP62117200A JP11720087A JPS62274152A JP S62274152 A JPS62274152 A JP S62274152A JP 62117200 A JP62117200 A JP 62117200A JP 11720087 A JP11720087 A JP 11720087A JP S62274152 A JPS62274152 A JP S62274152A
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- Japan
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- force actuator
- output member
- transmission path
- actuator according
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
- B60T13/743—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator with a spring accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H13/00—Actuating rail-vehicle brakes
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- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G1/00—Spring motors
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/003—Position, angle or speed
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
- F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
- F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は力アクチュエータに関するものであり、特に、
限定的ではないが、鉄道制動器アクチュエータを成す力
アクチュエータに関するものである。
限定的ではないが、鉄道制動器アクチュエータを成す力
アクチュエータに関するものである。
［従来の技術］
力アクチュエータ、特に鉄道制動器用アクチュエータに
関する一つの問題点は、一方においては、このアクチュ
エータは出力印加部材をその「十分に解除された」第１
位置から、出力を印加することのできる第２「印加」位
置まで相当長い圧排を移動させる必要があり、またこの
第２位置において非常に大きな出力を加えることかでき
なければならないことである。従って、これらの両方の
要件を満たすように、２個の別個の作動手段を備え、一
方の作動手段が出力部材をその第１位置から第２位置ま
で移動させ、他方の出力部材が所要の出力を発生するよ
うにする必要のある場合が多い。このように２個の別々
の作動手段を備えることにより、これらの作動手段を逐
次作動させるために複雑な制御系を必要とする。この制
御系は、第１作動手段を始動させる第１手段と、出力部
材が第２位置にあるときにこれを検出する第２手段と、
検出したときに第２作動手段を始動する第３手段とを有
する必要がある。このような複雑な制御手段は、鉄道制
動器用アクチュエータの場合にその正常動作、すなわち
「業務」動作においては適当であるが、異常運転、すな
わち「緊急」動作の場合には、この複雑な構造が問題で
ある。
関する一つの問題点は、一方においては、このアクチュ
エータは出力印加部材をその「十分に解除された」第１
位置から、出力を印加することのできる第２「印加」位
置まで相当長い圧排を移動させる必要があり、またこの
第２位置において非常に大きな出力を加えることかでき
なければならないことである。従って、これらの両方の
要件を満たすように、２個の別個の作動手段を備え、一
方の作動手段が出力部材をその第１位置から第２位置ま
で移動させ、他方の出力部材が所要の出力を発生するよ
うにする必要のある場合が多い。このように２個の別々
の作動手段を備えることにより、これらの作動手段を逐
次作動させるために複雑な制御系を必要とする。この制
御系は、第１作動手段を始動させる第１手段と、出力部
材が第２位置にあるときにこれを検出する第２手段と、
検出したときに第２作動手段を始動する第３手段とを有
する必要がある。このような複雑な制御手段は、鉄道制
動器用アクチュエータの場合にその正常動作、すなわち
「業務」動作においては適当であるが、異常運転、すな
わち「緊急」動作の場合には、この複雑な構造が問題で
ある。
この後者の場合には、誤動作の可能性を最小限に成すた
め、制御系はできるだけ簡単でなければならないからで
ある。
め、制御系はできるだけ簡単でなければならないからで
ある。
単一の作動機構は望ましくない。なぜならば、一方にお
いては、出力部材をその第１位置から第２位置まで急速
に運転させるために「低歯数比」系が必要であるが、他
方において、十分高い出力を発生するためにはｒ直歯数
比」系が必要とされるからである。単一の作動機構を使
用する場合には、これら両方の機能を実施するために、
望ましくない程度に大型の作動機構が必要となる。
いては、出力部材をその第１位置から第２位置まで急速
に運転させるために「低歯数比」系が必要であるが、他
方において、十分高い出力を発生するためにはｒ直歯数
比」系が必要とされるからである。単一の作動機構を使
用する場合には、これら両方の機能を実施するために、
望ましくない程度に大型の作動機構が必要となる。
［発明か解決しようとする問題点］
従って本発明は、それぞれ出力部材との間に付属伝動手
段を有する第２作動手段を備え、これらの作動手段とそ
の伝動手段は、前記出力部材がその第１位置にあるとき
に、第１作動手段が出力部材をその第２位首まで移動さ
せる主要手段を成し、前記出力部材がその第２位置にあ
るときに、第２作動手段が出力部材をもって出力を加え
る主要手段を成すように、設計される。
段を有する第２作動手段を備え、これらの作動手段とそ
の伝動手段は、前記出力部材がその第１位置にあるとき
に、第１作動手段が出力部材をその第２位首まで移動さ
せる主要手段を成し、前記出力部材がその第２位置にあ
るときに、第２作動手段が出力部材をもって出力を加え
る主要手段を成すように、設計される。
［問題点を解決するための手段］
従って本発明は、第１位置から第２位置まで移動可能の
出力部材と、第１伝動路によって出力部材に連結された
第１作動手段と、第２伝動手段によって出力部材に連結
された第２作動手段とを有するカアクチュエータにおい
て、出力部材がその第１位置にあるときに、作動手段を
同時に始動した際に、第１作動手段が出力部材を第２位
置まで移動させる主要手段を成し、出力部材が第２位置
にあるときに、第２作動手段が出力部材をもって出力を
加える主要手段を成すように、伝動路の歯数比、それぞ
れの伝動路およびこれに連結された作動手段の慣性、並
びにそれぞれの作動手段によって発生されそれぞれに連
結された伝動路を介して出力部材に伝達される加速度が
総合的に選定されるように成されたカアクチュエータが
提供される。
出力部材と、第１伝動路によって出力部材に連結された
第１作動手段と、第２伝動手段によって出力部材に連結
された第２作動手段とを有するカアクチュエータにおい
て、出力部材がその第１位置にあるときに、作動手段を
同時に始動した際に、第１作動手段が出力部材を第２位
置まで移動させる主要手段を成し、出力部材が第２位置
にあるときに、第２作動手段が出力部材をもって出力を
加える主要手段を成すように、伝動路の歯数比、それぞ
れの伝動路およびこれに連結された作動手段の慣性、並
びにそれぞれの作動手段によって発生されそれぞれに連
結された伝動路を介して出力部材に伝達される加速度が
総合的に選定されるように成されたカアクチュエータが
提供される。
作動手段のいずれか一方または両方がモータから成るこ
とができる。
とができる。
第１伝動路は出力部材のネジを切られた部分にネジ係合
したナツトを含み、このナツトが第１作動手段によって
回転させられる。第１作動手段がモータである時、この
モータは歯車列によって前記ナツトに対して駆動的に連
結され、この歯車列はスプロケット−チェーン系とする
ことがで各る。
したナツトを含み、このナツトが第１作動手段によって
回転させられる。第１作動手段がモータである時、この
モータは歯車列によって前記ナツトに対して駆動的に連
結され、この歯車列はスプロケット−チェーン系とする
ことがで各る。
第２伝動路はネジ部材にネジ係合されたナツトを含み、
第２作動手段は歯車列を介して前記ネジ部材に駆動的に
連結され、この歯車列はスプロケット−チェーン系とす
ることができる。また第２伝動路は、前記のネジ部材に
ネジ係合されたナツトに枢着されたレバーを含む。第１
伝動路がナツトを含む時、この制御レバーは、第１伝動
路のナツトに対して軸方向に配置されこのナツトが相対
的に回転する部分に枢着されている。
第２作動手段は歯車列を介して前記ネジ部材に駆動的に
連結され、この歯車列はスプロケット−チェーン系とす
ることができる。また第２伝動路は、前記のネジ部材に
ネジ係合されたナツトに枢着されたレバーを含む。第１
伝動路がナツトを含む時、この制御レバーは、第１伝動
路のナツトに対して軸方向に配置されこのナツトが相対
的に回転する部分に枢着されている。
作動手段のいずれか一方または両方をバネとすることが
できるが、両方かバネから成る場合、第１作動手段を成
すバネか第２作動手段を成すバネより低い弾発力を有す
る。
できるが、両方かバネから成る場合、第１作動手段を成
すバネか第２作動手段を成すバネより低い弾発力を有す
る。
両方の作動手段がモータである時、それぞれの伝動路お
よびこれに連結された作動手段の慣性が、特に第２作動
手段の電気的スラッギングによって決定される。
よびこれに連結された作動手段の慣性が、特に第２作動
手段の電気的スラッギングによって決定される。
第１作動手段と第２作動手段の動作を制御する制御手段
を具備することができる。これらの制御手段は、第１お
よび第２作動手段の始動を選択的に同時または逐次に始
動するように成され、後者の場合、第１作動手段の動作
が最初に開始され、第２作動手段の動作は、出力手段が
その第２出力印加位置に達したことが検出された後に開
始される。
を具備することができる。これらの制御手段は、第１お
よび第２作動手段の始動を選択的に同時または逐次に始
動するように成され、後者の場合、第１作動手段の動作
が最初に開始され、第２作動手段の動作は、出力手段が
その第２出力印加位置に達したことが検出された後に開
始される。
このカアクチュエータは鉄道制動器用アクチュエータを
成すことができる。
成すことができる。
［実施例］
以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る。
る。
付図に図示のアクチュエータは鉄道制動器アクチュエー
タに関するものであるが、この実施例に含まれる概念は
その他のカアクチュエータにも適用されるものと了解さ
れたい。
タに関するものであるが、この実施例に含まれる概念は
その他のカアクチュエータにも適用されるものと了解さ
れたい。
付図において、アクチュエータは第一内側位置（実線）
から第二外側出力位置（鎖線）まで矢印”Ｂ″°°方向
線方向に可動の出力部材ｌを含む。
から第二外側出力位置（鎖線）まで矢印”Ｂ″°°方向
線方向に可動の出力部材ｌを含む。
この出力部材１は、伝動路３によってこの出力部材１に
作動的に連結された第１作動手段（モータ２）によって
前記のように可動である。伝動路３はスプロケット−チ
ェーン系４の形の歯車列を含み、その出力スプロケット
５はナツト８の管状延長部７に対してキー６てキー留め
されている。
作動的に連結された第１作動手段（モータ２）によって
前記のように可動である。伝動路３はスプロケット−チ
ェーン系４の形の歯車列を含み、その出力スプロケット
５はナツト８の管状延長部７に対してキー６てキー留め
されている。
ナツト８は出力部材１のネジ部分９とネジ込め係合して
いる。モータ２はブラケット１０上に取り付けられ、こ
のブラケットの管状部分１１の中に前記のナツト８が回
転自在に取り付けられ、前記ナツト８は、そのつば１２
がブラケット１０の環状くぼみ１３の中に係合し、また
カバープレート１４によって保持されることによって、
部材１１の中に軸方向に捕を足されている。
いる。モータ２はブラケット１０上に取り付けられ、こ
のブラケットの管状部分１１の中に前記のナツト８が回
転自在に取り付けられ、前記ナツト８は、そのつば１２
がブラケット１０の環状くぼみ１３の中に係合し、また
カバープレート１４によって保持されることによって、
部材１１の中に軸方向に捕を足されている。
前述のように、モータ２の動作は伝動路３を介して、管
状部分１１の中のナツト８を回転させ、出力部材１をそ
の第１位置から第２位置まで駆動させ、この第２位置に
ある時に、出力部材１に対して力を加える。
状部分１１の中のナツト８を回転させ、出力部材１をそ
の第１位置から第２位置まで駆動させ、この第２位置に
ある時に、出力部材１に対して力を加える。
また第２作動手段（モータ２０）が配備され、この第２
作動手段は￥Ｓ２伝勅路２３を介して出力部材ｌに作動
的に連接されている。この第２伝動路２３もスプロケッ
ト−チェーン系２４の形の歯車列を含み、その下方スプ
ロケット２５はモータ２０によって駆動され、上方スプ
ロケット２６はネジ部材２７を駆動するように配置され
ている。ネジ２７はナツト２８によってネジ係合され、
このナツト２８に対して、２木のアームレバー３０の一
端がピン２９によって枢着され、このレバー３０はその
下端において、ピン３１によって、地面に固着された一
対のブラケット３２に対して軸支されている。この軸支
ピン３１の直上において、レバー３０は他のピン３３に
よってブラケットｌＯの管状部分＋１に枢着されている
。
作動手段は￥Ｓ２伝勅路２３を介して出力部材ｌに作動
的に連接されている。この第２伝動路２３もスプロケッ
ト−チェーン系２４の形の歯車列を含み、その下方スプ
ロケット２５はモータ２０によって駆動され、上方スプ
ロケット２６はネジ部材２７を駆動するように配置され
ている。ネジ２７はナツト２８によってネジ係合され、
このナツト２８に対して、２木のアームレバー３０の一
端がピン２９によって枢着され、このレバー３０はその
下端において、ピン３１によって、地面に固着された一
対のブラケット３２に対して軸支されている。この軸支
ピン３１の直上において、レバー３０は他のピン３３に
よってブラケットｌＯの管状部分＋１に枢着されている
。
このようにして、モータ２０の運転は伝動路２３を介し
てブラケットｌＯを第１図において左側に移動させ、こ
のブラケットと共に出力部材１をその第２位首まで移動
させ、出力部材１がこの位蓋に固定された時、この出力
部材に対して力を加える。
てブラケットｌＯを第１図において左側に移動させ、こ
のブラケットと共に出力部材１をその第２位首まで移動
させ、出力部材１がこの位蓋に固定された時、この出力
部材に対して力を加える。
しかし鉄道制動器などのカアクチュエータの場合、出力
部材をその力作用位置まて移動させる作動系の特性は、
出力部材がその力作用位置にある時にこの出力部材に加
える力を発生ずる作動系の特性と相違している。従って
、前記のカアクチュエータにおいて、２個のモータ２と
２０は同一の性能を有し、それ自体として同等の加速度
を発生することができるが、第１伝動路３は、モータ２
と出力部材１との間において、第２伝動路２３より遥か
に低い歯数比を生しることが明らかである。さらに、比
較的高い重愈のレバー３０のため、および電気モータ２
の型出のため、そのブラケット１０およびそのスプロケ
ット−チェーン系３の重■がずへて第２モータ２０によ
って駆動されるか故に、モータ２０とその付属伝動路２
３の慣性はモータ２とその付属伝動路３の慣性より実質
的に犬である。
部材をその力作用位置まて移動させる作動系の特性は、
出力部材がその力作用位置にある時にこの出力部材に加
える力を発生ずる作動系の特性と相違している。従って
、前記のカアクチュエータにおいて、２個のモータ２と
２０は同一の性能を有し、それ自体として同等の加速度
を発生することができるが、第１伝動路３は、モータ２
と出力部材１との間において、第２伝動路２３より遥か
に低い歯数比を生しることが明らかである。さらに、比
較的高い重愈のレバー３０のため、および電気モータ２
の型出のため、そのブラケット１０およびそのスプロケ
ット−チェーン系３の重■がずへて第２モータ２０によ
って駆動されるか故に、モータ２０とその付属伝動路２
３の慣性はモータ２とその付属伝動路３の慣性より実質
的に犬である。
従って、前記のアクチュエータは、出力部材１がその第
１位置にあっても両方のモータ２と２０の動作が同時に
開始される時、下記のように作動する。
１位置にあっても両方のモータ２と２０の動作が同時に
開始される時、下記のように作動する。
モータ２とモータ２０の動作は共に出力部材１の第１位
置から第２位置への運動に寄与するのであるが、モータ
２０とその伝動路２３とを含む第２システムの慣性が高
く、また伝動路２３の歯数比か低いので、出力部材１の
運動に対して主として寄与するのはモータ２と伝動路３
とを含む第１システムである。逆に、出力部材１がその
第２位置に達した時には、伝送路２３の低い歯数比の故
に、出力部材１に対して加えられる出力に主として寄与
するのはモータ２０である。
置から第２位置への運動に寄与するのであるが、モータ
２０とその伝動路２３とを含む第２システムの慣性が高
く、また伝動路２３の歯数比か低いので、出力部材１の
運動に対して主として寄与するのはモータ２と伝動路３
とを含む第１システムである。逆に、出力部材１がその
第２位置に達した時には、伝送路２３の低い歯数比の故
に、出力部材１に対して加えられる出力に主として寄与
するのはモータ２０である。
モータ２と２０の動作を制御するために任意適当な電気
制御回路を使用することができる。その最も簡単な形と
して、両方のモータへの電流供給を制御する簡単なオン
／オフスイッチを使用することができる。改に鉄道制動
器用アクチュエータの場合、「緊急用」としてはこの最
も簡単な制御装置を備えることができる。「業務」運転
においては、モータ２０の動作の変動、従ってその制動
環の変動を制御するように、電気回路はモータ２０の動
作程度を制御する手段を含むことができる（モータ２は
、出力部材１がその第２位蓋に達した時には単に静止さ
れている）。そのため、伝動路２３はエンコーダ４０を
含み、これによってモータ２０の動作範囲がモニタされ
、所要の制動環を得るために十分な出力を発生する程度
にモータ２０が作動された時、前記のモニタ情報を用い
て、モータ２０のそれ以上の運転を停止させる。しかし
、このような「業務」運転のために、より複雑な制御回
路を使用することができる。このような回路は、「業務
」運転のためにモータ２と２０の逐次運転を可能とする
。すなわち、先ず出力部材１をその第１位置から第２位
置に８勅させるためにモータ２が作動され、この第２位
置において出力部材１か検出され（例えば、出力部材ｌ
または伝動路３に取り付けられた歪み計により）、つき
に第２モータ２０を始動して所要の出力を発生する。モ
ータ２と２０はそれぞれ電磁ブレーキ４１．４２を有す
るので１、その何れのモータもそれぞれの機能を終了し
た時に停止状態に保持される必要なく、その位置におい
て制動されてその作動力か除去される。このような制御
回路は設計容易であり当業者にも明白であって、「業務
」運転には有利であるが、「緊急」運転については、緊
急１時において両方のモータ２と２０を同時に制御する
前記の簡単なオン／オフスイッチと比較して、複雑なた
め危険を伴う。
制御回路を使用することができる。その最も簡単な形と
して、両方のモータへの電流供給を制御する簡単なオン
／オフスイッチを使用することができる。改に鉄道制動
器用アクチュエータの場合、「緊急用」としてはこの最
も簡単な制御装置を備えることができる。「業務」運転
においては、モータ２０の動作の変動、従ってその制動
環の変動を制御するように、電気回路はモータ２０の動
作程度を制御する手段を含むことができる（モータ２は
、出力部材１がその第２位蓋に達した時には単に静止さ
れている）。そのため、伝動路２３はエンコーダ４０を
含み、これによってモータ２０の動作範囲がモニタされ
、所要の制動環を得るために十分な出力を発生する程度
にモータ２０が作動された時、前記のモニタ情報を用い
て、モータ２０のそれ以上の運転を停止させる。しかし
、このような「業務」運転のために、より複雑な制御回
路を使用することができる。このような回路は、「業務
」運転のためにモータ２と２０の逐次運転を可能とする
。すなわち、先ず出力部材１をその第１位置から第２位
置に８勅させるためにモータ２が作動され、この第２位
置において出力部材１か検出され（例えば、出力部材ｌ
または伝動路３に取り付けられた歪み計により）、つき
に第２モータ２０を始動して所要の出力を発生する。モ
ータ２と２０はそれぞれ電磁ブレーキ４１．４２を有す
るので１、その何れのモータもそれぞれの機能を終了し
た時に停止状態に保持される必要なく、その位置におい
て制動されてその作動力か除去される。このような制御
回路は設計容易であり当業者にも明白であって、「業務
」運転には有利であるが、「緊急」運転については、緊
急１時において両方のモータ２と２０を同時に制御する
前記の簡単なオン／オフスイッチと比較して、複雑なた
め危険を伴う。
モータ２０とその付属伝動路２３とを含むシステムの高
慣性特性は、所望ならばモータ２０を電気的にスラッギ
ングすることによって、さらに高めることかできる。
慣性特性は、所望ならばモータ２０を電気的にスラッギ
ングすることによって、さらに高めることかできる。
同様に２個のモータの特性は、モータ２０がモータ２よ
り低い加速度を示すように選定することもできる。
り低い加速度を示すように選定することもできる。
前述から明らかなように、伝動路の歯数比、それぞれの
伝動手段およびこれに連結された作動手段（モータ２と
２０）の（機械的または電気的）慣性、並びにそれぞれ
作動手段の発生する加速度を適当に選定することにより
、モータ２と２０のそれぞれの出力部材１の運動に対す
る寄与度および出力に対する寄与度を任意のカアクチュ
エータに必要な程度に選定することができる。もちろん
、鉄道制動器用アクチュエータの場合、最大制動条件を
発生するために非常に高い出力を必要とするので、モー
タ２０が出力部材ｌの運動に対して最小限の寄与を成し
、モータ２が発生される出力に対して最小限の寄与を成
すように選定することができよう。
伝動手段およびこれに連結された作動手段（モータ２と
２０）の（機械的または電気的）慣性、並びにそれぞれ
作動手段の発生する加速度を適当に選定することにより
、モータ２と２０のそれぞれの出力部材１の運動に対す
る寄与度および出力に対する寄与度を任意のカアクチュ
エータに必要な程度に選定することができる。もちろん
、鉄道制動器用アクチュエータの場合、最大制動条件を
発生するために非常に高い出力を必要とするので、モー
タ２０が出力部材ｌの運動に対して最小限の寄与を成し
、モータ２が発生される出力に対して最小限の寄与を成
すように選定することができよう。
前述の実施態様においては、両方の作動手段がモータ（
２および２０）として図示説明されているが、そのいず
れか一方または両方か例えばバネなどの他の形状を有す
ることができる。
２および２０）として図示説明されているが、そのいず
れか一方または両方か例えばバネなどの他の形状を有す
ることができる。
第１図は本発明によるカアクチュエータの（部分破断）
側面図、 第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 ■・・・出力軸、 ２．２０・・・モータ、 ３．２３・・・伝動系、 ８．２８・・・ナツト、 １０・・・ブラケット、 １１・・・管材、 ２７・・・ネジ、 ３０・・・レバー、 ３２・・−固定ブラケット。
側面図、 第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 ■・・・出力軸、 ２．２０・・・モータ、 ３．２３・・・伝動系、 ８．２８・・・ナツト、 １０・・・ブラケット、 １１・・・管材、 ２７・・・ネジ、 ３０・・・レバー、 ３２・・−固定ブラケット。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）第１位置から第２位置まで移動可能の出力部材と、
第１伝動路によって出力部材に連結された第１作動手段
と、第２伝動路によって出力部材に連結された第２作動
手段とを有する力アクチュエータにおいて、前記出力部
材がその第１位置にあるときに、作動手段を同時に始動
した際に、前記第１作動手段が出力部材を前記第２位置
まで移動させる主要手段を成し、前記出力部材が前記第
２位置にあるときに、前記第２作動手段が前記出力部材
をもって出力を加える主要手段を成すように、前記伝動
路の歯数比、それぞれの伝動路およびこれに連結された
作動手段の慣性、並びにそれぞれの作動手段によって発
生されそれぞれに連結された伝動路を介して出力部材に
伝達される加速度が総合的に選定されるように成された
ことを特徴とする力アクチュエータ。 ２）前記第１作動手段はモータから成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の力アクチュエータ。 ３）前記第１伝動路は出力部材のネジを切られた部分に
ネジ係合したナットを含み、該ナットが前記第１作動手
段によって回転させられることを特徴とする特許請求の
範囲第１項または第２項記載の力アクチュエータ。 ４）前記モータは歯車列によって前記ナットに対して駆
動的に連結していることを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載の力アクチュエー タ。 ５）前記歯車列はスピロケット−チェーン系であること
を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の力アクチュエ
ータ。 ６）前記第２作動手段はモータから成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかの項に
記載の力アクチュエータ。 ７）前記第２伝動路はネジ部材とネジ係合されたナット
を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
６項のいずれかの項に記載の力アクチュエータ。 ８）前記第２作動手段は歯車列を介して前記ネジ部材に
駆動的に連結されていることを特徴とする特許請求の範
囲第７項記載の力アクチュエータ。 ９）前記歯車列はスプロケット−チェーン系であること
を特徴とする特許請求の範囲第８項記載の力アクチュエ
ータ。 １０）前記第２伝動路は、ネジ部材にネジ係合されたナ
ットに枢着されたレバーを含むことを特徴とする特許請
求の範囲第７項ないし第９項のいずれかの項に記載の力
アクチュエータ。 １１）前記レバーは、前記第１伝動路のナットに対して
軸方向に配置され該ナットが相対的に回転する部分に枢
着されていることを特徴とする特許請求の範囲第１０項
記載の力アクチュエータ。 １２）前記第１作動手段がバネから成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の力アクチュエータ。 １３）前記第２作動手段がバネから成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項または第１２項記載の力アクチ
ュエータ。 １４）前記第１作動手段を成すバネは前記第２作動手段
を成すバネより低い弾発力を有することを特徴とする特
許請求の範囲第１３項記載の力アクチュエータ。 １５）前記各々の伝動路および該伝動路に連結された作
動手段の慣性が、特に前記第２作動手段の電気的スラッ
ギングによって決定されることを特徴とする特許請求の
範囲第６項記載の力アクチュエータ。 １６）前記第１作動手段と前記第２作動手段の動作を制
御する制御手段を有することを特徴とする特許請求の範
囲第１項ないし第１５項のいずれかの項に記載の力アク
チュエータ。 １７）前記制御手段は、前記第１および第２作動手段の
始動を選択的に同時または逐次に始動するように成され
、逐次に始動する場合、前記第１作動手段の動作が最初
に開始され、前記第２作動手段の動作は、出力手段がそ
の第２出力印加位置に達したことが検出された後に開始
されることを特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の
力アクチュエータ。 １８）鉄道制動器のアクチュエータを成すことを特徴と
する特許請求の範囲第１項ないし第１７項のいずれかの
項に記載の力アクチュエータ。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8612061 | 1986-05-17 | ||
| GB868612061A GB8612061D0 (en) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | Electric actuators |
| GB8629765 | 1986-12-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62274152A true JPS62274152A (ja) | 1987-11-28 |
Family
ID=10598038
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62117200A Pending JPS62274152A (ja) | 1986-05-17 | 1987-05-15 | 力アクチュエ−タ |
| JP62120996A Pending JPS6323526A (ja) | 1986-05-17 | 1987-05-18 | 電気式アクチュエイタ− |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62120996A Pending JPS6323526A (ja) | 1986-05-17 | 1987-05-18 | 電気式アクチュエイタ− |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPS62274152A (ja) |
| KR (2) | KR870010993A (ja) |
| GB (3) | GB8612061D0 (ja) |
| ZA (2) | ZA872852B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5249906A (en) * | 1991-11-08 | 1993-10-05 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Press machine for chip type electronic components |
| DE19652229A1 (de) | 1996-12-16 | 1998-06-18 | Bosch Gmbh Robert | Elektromechanisch betätigbare Bremse |
| DE19653541B4 (de) * | 1996-12-20 | 2009-07-30 | Audi Ag | Elektrisch betätigbare Stellvorrichtung für Bremsen |
| GB9913037D0 (en) * | 1999-06-05 | 1999-08-04 | Abb Offshore Systems Ltd | Actuator |
| DE19945702A1 (de) * | 1999-09-23 | 2001-04-19 | Knorr Bremse Systeme | Zuspannvorrichtung für eine Fahrzeugbremse |
| JP4418259B2 (ja) | 2004-02-27 | 2010-02-17 | 株式会社日立製作所 | 電動ブレーキ装置 |
| DE102005061542A1 (de) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Siemens Ag | Feststellbremseinrichtung |
| GB0818701D0 (en) | 2008-10-13 | 2008-11-19 | Goodrich Actuation Systems Ltd | Actuator |
| DE102009016984A1 (de) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Scheibenbremse für ein Nutzfahrzeug |
| CN107869560B (zh) * | 2016-09-23 | 2024-08-13 | 襄阳中车电机技术有限公司 | 弹簧式储能器 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1105629A (en) * | 1965-08-04 | 1968-03-06 | Westinghouse Brake & Signal | Means for moving a stem of a screw-down valve linearly |
| SE391697B (sv) * | 1974-06-13 | 1977-02-28 | Electrolux Ab | Anordning vid pressar, foretredesvis for s k kokskomprimatorer |
| IN161425B (ja) * | 1983-05-12 | 1987-11-28 | Westinghouse Brake & Signal |
-
1986
- 1986-05-17 GB GB868612061A patent/GB8612061D0/en active Pending
- 1986-10-09 GB GB08624235A patent/GB2190716A/en not_active Withdrawn
- 1986-12-12 GB GB08629765A patent/GB2190441B/en not_active Expired
-
1987
- 1987-04-22 ZA ZA872852A patent/ZA872852B/xx unknown
- 1987-04-23 ZA ZA872894A patent/ZA872894B/xx unknown
- 1987-04-30 KR KR870004258A patent/KR870010993A/ko not_active Withdrawn
- 1987-05-15 JP JP62117200A patent/JPS62274152A/ja active Pending
- 1987-05-15 KR KR870004820A patent/KR870010984A/ko not_active Withdrawn
- 1987-05-18 JP JP62120996A patent/JPS6323526A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA872852B (en) | 1987-11-25 |
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| ZA872894B (en) | 1987-11-25 |
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| GB8612061D0 (en) | 1986-06-25 |
| GB2190441B (en) | 1988-12-21 |
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| GB2190716A (en) | 1987-11-25 |
| GB8629765D0 (en) | 1987-01-21 |
| GB8624235D0 (en) | 1986-11-12 |
| KR870010993A (ko) | 1987-12-19 |
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