JPS62276931A - 移動物体の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主として、タクシ−の移動位置を基地で検出
する装置に関し、特に特定区域の空車タクシ−を探すの
に最も便利に利用できる移動物体の位置検出装置に関す
る。

口従来の技術並びにその問題点コ 本発明者は、移動物体の位置検出に使用できる装置とし
て、全体の区域を複数のゾーンに区分し、各ゾーンに微
弱なゾーン電波を送信するゾーン送信機とゾーン受信機
とを設け、−刃車にはゾーン電波の受信園と、ゾーン受
（言機に向けて送信する送信機とを搭載し、ゾーン内を
車が通過するとき、ゾーン電波の電界強度の変１ヒを検
出して、車から草刈信号で変調された電波を送信してこ
れをゾーン受信践に受１言させて車の位置を検出する装
置を開発した（特開昭５４−１０５６７６号）。

しかしながら、この装置は、周囲の建物の状答や、アン
テナの指向性によって、著しく電界強度が変化するので
、ゾーン送信機アンテナの指向性の調整、並びに各車に
搭載する受信機の受信感度調整が難しく、これ等に高度
な技術が要求された。

又、各ゾーン受信機の信号を、電話回線や別の無線装置
を利用して基地に紙送する為、装置全体として著しく高
価になる欠点があった。

本発明は、従来のこれ等の欠点を除去することを目的に
開発されたもので、本発明の重要な目的は、調整が簡単
で、正確に車の位置を検出できろ移動物体の位置検出装
置を提供するにある。

又、本発明の池の重要な目的は、タクシ−用（こ使用す
る場合、タクシ−の無線機がそのまま併用でき、装置全
体を著しく安価にてき、特に、車の台数が多くなっても
低廉九二できろ移動物体の位置検出装置を堤１共する（
こある。

口従来の間、照点を解決する為の手段］移動物体の位置
検出装置は、複数の区画−こ区分されたそれぞれのゾー
ンに、ゾーン電波を送１言するゾーン送信機か設けられ
ている。一方の各ゾーン内を移動する移動物体には、ゾ
ーン送信機からのゾーン電波を受信するゾーン受信機と
、基地局からの呼出電波を受信する主受活機と、基地局
に情報電波を送１言する主送信機とゾーン受信機と呼出
電波とがあらかじめ設定された条件のときに主送信機を
制御して情報電波を送信させる制御回路とを備えている
。更に、基地局には、ゾーン電波と搬送波の周波数が異
なる呼出電波を送信する基地送信機と、移動物体の主送
信機からの情報電波を受信する基地受信機と、基地受信
機の出力信号を表示する表示手段とを備えている。移動
物体は、ゾーン電波と呼出信号の両方の電波を受信し、
両受信信号（こよって自分が呼び出されたことを確認し
て情報電波を送１言し、これを基地受信機が受信して表
示手段に表示する。

［１乍用、効果コ 本発明の好まし・い実施例に係る第１図の移動物体の位
置検出装置の作用を説明する。

それぞれのゾーンに配設されたゾーン送信１１１は、ゾ
ーン電波を連続的に送信している。各ゾーン電波は、搬
送波の周波数か異なるトーン１言号である地域信号で変
調されている。ゾーン内にある車はゾーン受信機２てゾ
ーン電波を受信している。

基地局からＡゾーン内の車の呼出電波を送信すると、呼
出電波は全ての車両の土受１言機３二こ受信される。呼
出電波はトーン信号で変調されている。

呼出電波のトーン信号は、呼び出したゾーンに設けられ
たゾーン送信機の変調トーン１言号に等しく調整されて
いる。

ゾーン内を走行する移動物体のふたつの受信機２．３は
、ゾーン電波と基地局からの呼出電波とを受信する。移
動物体の制御回路５は、ゾーン受信機２と主受信機３と
の両方の受信□から同−周波数のトーン信号を検出する
とき、主送信機４が、情報電波を送信し、両受信□のト
ーン信号の周波数が異なるとき、主送信機４は情報電波
を送１言しない。Ａゾーンの東を呼び出す為に、Ａゾー
ンの地域トーン１言号に等しい周波数の呼出トーンで変
調した呼出信号を送１言するとＡゾーン内を走行する全
ての車両は、ソーン受１言機２と主受信８！３の出力（
８号の周波数か等し・く、生球１言機４が車呂トーン１
言号て変調された情報電波を送はする。情報電波は基地
受信機７に受信され、その出力が表示手段８に表示され
る。

この構成を有する（立置検出装置は、呼出電波を変調す
るトーン信号の周波数を変更して呼び出じゾーンを変更
てきろ。

即ち、本発明のＦ５動物体のに置検出装置は、移動物１
本１））ソーシ受曙犬と玉受１言贋のふたつの受信機を
備え、ソーン受１言園：よ、走１テするゾーン内に送１
言されるゾーン電１皮を受１言し、生麦（言■：ｉ基１
巾局からの電波を受１言し、両方の受信に彼か設定され
た条件にあると情報電波を送信するように構成されてい
るので、従来のように、テＷ強度の変化を検出する方式
に比へろと動作か確実で正確ここ情報か伝送できろ特長
か実現できろ。

更に、本装置の氏表的な使用状態であって、本装置か最
も便利に利用できろタクシ−の空車場所検出に使用した
場合、主送ｆｉｌｌと主受信機と基地送信機と基地受信
園とを、殆と例外なく全てのタクシ−並びにタクシ−の
基地に設けられている無線設備を併用でき、全体を著し
く安価にてきるという卓効を実現できる。

更に又、移動物体の運転手等が手動で操作することがな
いので、手動操作誤りによる誤動作が皆無にてき、移動
物体の位置を正確に検出てきる卓効も実現できろ。

更に、各ゾーン内に複Ｉ１１の移動物体があるとき、複
数の移動物体の生球１８機７１）ら情報電波が送信され
るが、同時に電波を送信する移動物体；ま同一ゾーン内
にあって、それぞれの移動物体が送１言する情報電波は
基地受（８殴に１Ｈ６牙等し・い強度で人懸し、強い清
報電波が弱い情報電波をマスクすること：ｉなく、全て
の電波を同時に確実（こ受信てきろ特長も実現できろ。

［好ましい実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基ついて説明する。

第１図に示す移動物体の位置検出装置は、移動物体がタ
クシ−である場合について説明する。ただ、タクシ−以
外の移動物体にも使用できるのは言うまでもない。

位置検出装置は、複数に区画されたゾーンＡ。

Ｂ、Ｃ内に、ゾーン電波を送信するゾーン送信機１が設
けられており、タクシ−には、ゾーン受１言殿２と主受
信機３と主送信機４と制御回路５とが搭載されており、
基地局には、基地送信筬６ど基地受信機７と表示手段８
とが設けられている。

それぞれのゾーンー二設けられた複数のゾーン送信機１
は、タクシ−がとこのゾーンを通過しても全てのゾーン
電波を受信出来ろよう：こ、脂送波の周波数が等しく、
しかも河処のゾーンてあろかを特定出来るように、それ
ぞ４を異なる周波数の地域トーン信号で変調されたゾー
ン電波を連続して送信している。

１にって、ゾーン送信機は、地域トーン信号発振回路６
Ａを有し、この地域トーン名号発振回路６Ａの出力信号
をＡＭ、又はＦＭ変調して送信している。

地域トーン信号は、周波数が、例えば、１ｏＯ〜５００
０Ｈｚのサイン波、即ちトーン信号で、それぞれのゾー
ン送信機が異なる周波数の地域１・−ン信号で変調され
たゾーン電波を送信する。

ゾーン送信□１の出力は、区画された特定の区域内を走
行するタクシ−のゾーン受信機２か受信できろように、
ゾーンの広さに合わせて調整される。言い替えれは、ゾ
ーン送信＠ｌの出力を変化させて、ゾーンＡ、Ｂ、Ｃの
広さを調整できろ。

ひとつのゾーンの大きさが、直径１ｔ（ｍｉ度の場合、
ゾーン送信機の出力は、通濱数十μＷ−数十ｍ’ｖＶ程
度と、極めて微弱な電波で充分である。

隣接するゾーンの境界を互いにラップさせない場合、そ
れぞれのソーン送１言Ｎ１の出力を弱くして、例えは、
隣接ゾーンの間で、両方のソーン送１言機からのゾーン
電波をタクシ−のゾーン受信機２が受信しない領域を設
けるのが良い。ただ、この装置を法用し・て、特定地域
を走行する空事のタクシ−を捜すような場合、隣接ゾー
ンを境界部分て多少ラップさせ、ふたつのゾーンの境界
を走行するタクシ−を、両方のゾーンから呼び出すこと
も可能である。この場合、ゾーン送信機１の出力を多少
大きくして、隣接ゾーンの境界にあるゾーン受信機２が
両方のゾーン電波を受信するように調整する。

区画されたゾーンＡ、Ｂ、Ｃの境界線の形状は、ゾーン
送信機１のアンテナの指向性を調整して、あるいは、ア
ンテナの種類を選択して自由に調整できる。例えば無指
向性のアンテナを使用するとほぼ円形のゾーンを指定出
来、水平ダイポールアンテナを使用すると、アンテナを
中心に８字状のゾーンを指定できる。

ゾーン受信８１２は、ゾーン送信機１から送信されるゾ
ーン電波を受信して、その出力を制御回路５に送る。従
って、受信周波数はゾーン電波の搬送波に調整されてお
り、各ゾーンを通過する毎に、通過ゾーンに特定の周波
数の地域トーン信号を受信する。即ち、受信したゾーン
電波を検波して地域トーン信号を制御回路５に送る。

主受信機３は、ゾーン電波を受信せず、基地局から送ら
れてくる呼出電波を受信して、その検波信号を制御回路
５に送る。

呼出電波は、搬送波が呼出トーン信号で変調されている
。呼出トーン信号は、その周波数が、呼び出したいゾー
ンの地域トーン名号に等しく調整されている。

制御回路５は、ゾーン受信機２と主受信機３から入力さ
れるトーンを別々に選別する２組のバントパスフィルタ
９，１０を備えている。２絹バントパスフィルタ９，１
０が同一周波数のトーンを検出するとき、即ち、ゾーン
受信１２が受信するゾーン電波の地域トーン信号と、主
受信機３か受信する呼出電波の呼出トーン信号の周波数
か等し・いとき、生球濡［４を制御して情報電波を送信
する。

主送信機４が送１言する情報電波は、その搬送波の周波
数を、呼出電波と異なる周波数に設定することは可能で
あるか、電波の使用周波数バンドを少なくする為に、好
ましくは、搬送波の周波数を呼出電波と同じに設定する
のがよい。呼出電波と情報電波とは同時に送信されるこ
とがないので、同一周波数の交互通信が使用できる。

実際の開用状態に於ては、呼出電波と情報電波は、いず
れも、１回の送信時間が１秒以下、例えは数百ミリ秒で
正確にタクシ−からの情報を検索できる。

主送信機４と土受１言機３には、タクシ−に搭載されて
いる、業務用の無線機が兼用できる。業務用の無線機を
兼用しても、呼出電波と情報電波の送受信時間か著しく
短いので、無線機本来の業務通信に弊害は起こらない。

制御回路５は、地域トーン信号と呼出１・−ン信号の周
波数が同一の時に、主送信機４を制御し・て情報電波を
送信する方式は調整が最も簡単である。

ただ、本発明は、制御回路が主送信機を制＃する状態を
この方式に限定せず、ゾーン受信機から人力される地域
トーン信号と、主受信機３からの人力信号である呼出ト
ーン信号とが予め設定された特定の条件のとき、生球１
言機か情報電波を送信するようにも出来るのは言うまで
もない。

情報電波は、車番トーン１言号て搬送波が変調されてい
る。車番トーン信号は、各タクシ−によって周波数が異
なる特有のトーンで、基地受信機かこのトーン信号の周
波数を検出して、との車からの情報電波かを特定する。

主送信機は車番トーン信号を発振する車番トーン信号発
撮回路１１を備え、情報電波を基地受信機７に伝送でき
るに充分な送信出力を有する。

特定ゾーン内にある空車のタクシ−のみを捜し出す場合
、制御回路５は空車センサー１２を１蒲え、この空車セ
ンサー１２が空車信号をだす時に限って情報電波を送信
するように構成する。

基地送信機６は、区画された全てのゾーンに呼出電波を
送信出来る送信出力を有し、かつ、ゾーンＡ、Ｂ、Ｃの
数に等しい呼出トーン発振回路１３を有する。それぞれ
の呼出トーン発振回路１３は、全てのゾーンを呼び出し
出来ろように、地域トーン信号と同一周波数の呼出トー
ン信号を発振する。呼出トーン発振回路１３は、送信ス
イッチ１４を備え、送信スイッチ１４が押された時に、
呼出トーン信号を発振して、基地送信機６から呼出電波
を送信する。

基地受信機７は受信した情報電波を検波して、表示手段
８に送る。

表示手段８は、基地受信機７からの信号を選別゛するバ
ンドパスフィルタ１５を有する。バンドパスフィルタか
、全てのタクシ−から送信される車番トーン信号を選別
出来るように、タクシ−の台数に等しい数たけ設けられ
ており、ひとつのバントパスフィルタが１台のタクシ−
に対応し・でいろ。

バントパスフィルタ１５の出力は保持回路１６を通って
パイロットランプ１７を点灯する。

１２、持回路１６は、タイマーによって一定時間パイロ
ットランプを点灯し、あるいは、リセットスイッチ１８
が押されるまでの間、パイロットランプ１７の点灯状態
を保持する。

ただ、図示しないが、バンドパスフィルタ１５の出力を
車番に変換して、モニターテレビに表示することも可能
である。

以上の構成を有する位置検出装置の動作は、次の通りで
ある。

特定ゾーン内にあるタクシ−を捜す場合、そのゾーンに
設置されたゾーン送信機１の地域トーン信号と同一周波
数の呼出トーン信号で変調した呼出電波を基地送１言機
６から送信する。呼出電波は全てのタクシ−の主受信機
３に受信される。ところが呼び出したいゾーン内を走行
するタクシ−は、ゾーン受信機２と主受信機３とが同一
周波数のふたつの１−ン信号、即ち、地域トーン信号と
呼出トーン信号とを受信し・、主送信機４が情報電波を
送１言する。呼び出しゾーン以外のゾーン内を走行する
タクンーは、ゾーン受１Ｎ２と主受信機３とが受信する
ふたつのトーンの周波数が異なり、主送信機４は情報電
波を送信しない。従って、基地受信機は送られてくる全
ての情報電波を受信して、車番トーン信号を検出するこ
とによって、呼び出しゾーン内を走行する全てのタクシ
−を検出できる。複数の情報電波を基地受１言機が受信
しても、それぞれの車番トーン信号を同時に検出して表
示できろ。

特定ゾーン内の空車タクシ−のみを検索する場合、前に
も述べたように、空車センサーが空車を検出するタクシ
−のみ主送信機から情報電波を送信させろ。

以上の実施例は、ゾーン電波と呼出電波と情報電波をト
ーン信号で変調しているが、これ等の電波はデジタル信
号で変調することも可能である。

ただ、トーン信号を開用した場合、外来雑音にある誤動
作を少なくてきる特長が実現できろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す移動物体のに量検出装
置の概略回路図である。 １・・ゾーン送信機、　　２・・ゾーン受（８機、３・
・主受信機、　　　４・・主送信機、５・・制−回路、
　　　６・・基地送１言機、７・・基地受信機、　　８
・・表示手段、９・・バントパスフィルタ、 １０・・バンドパスフィルタ、 １１・・車番トーン信号発振回路、 １２・・空車センサー、 １３・・呼出トーン発振回路、 １４・・送１言スイッチ、 １５・・バントパスフィルタ、 １６・・保持回路、 １７・・パイロットランプ、 １８・・リセットスイッチ、

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の区画に区分されたそれぞれのゾーンに、ゾ
   ーン電波を送信するゾーン送信機が設けられており、一
   方の各ゾーン内を移動する移動物体は、ゾーン送信機か
   らのゾーン電波を受信するゾーン受信機と、基地局から
   の呼出電波を受信する主受信機と、基地局に情報電波を
   送信する主送信機とゾーン受信機と呼出電波とがあらか
   じめ設定された条件のときに主送信機を制御して情報電
   波を送信させる制御回路とを備えており、更に、基地局
   には、ゾーン電波と搬送波の周波数が異なる呼出電波を
   送信する基地送信機と、移動物体の主送信機からの情報
   電波を受信する基地受信機と、基地受信機の出力信号を
   表示する表示手段とを備えており、移動物体は、ゾーン
   電波と呼出信号の両方の電波を受信し、両受信信号によ
   って自分が呼び出されたことを確認して情報電波を送信
   するように構成されている移動物体の位置検出装置。
2. （２）ゾーン送信機が微弱電波を送信する特許請求の範
   囲第１項記載の移動物体の位置検出装置。
3. （３）各ゾーン送信機が、異なる周波数のトーン信号で
   変調されたゾーン電波を連続して送信する特許請求の範
   囲第１項記載の移動物体の位置検出装置。
4. （４）基地送信機の呼出電波がトーン信号で変調されて
   おり、このトーン信号の周波数は、呼び出し区域に配設
   されたゾーン送信機のゾーン電波変調トーン信号に等し
   く、移動物体のゾーン受信機と主受信機とが同一トーン
   信号を受信したときに制御回路が主送信機を制御して情
   報電波を送信する特許請求第３項記載の移動物体の位置
   検出装置。
5. （５）移動物体がタクシーで、タクシーに搭載された音
   声通信用無線機が主送信機と主受信機とに兼用される特
   許請求の範囲第１項記載の移動物体の位置検出装置。
6. （６）制御回路は、空車センサーを備え、ゾーン受信機
   と主受信機との信号が設定条件にあって、空車センサー
   が空車状態を検出する状態で主送信機が情報電波を送信
   する特許請求の範囲第１項記載の移動物体の位置検出装
   置。