JPS62278603A - Ｄｄｃシステムの出力装置 - Google Patents
Ｄｄｃシステムの出力装置Info
- Publication number
- JPS62278603A JPS62278603A JP12304386A JP12304386A JPS62278603A JP S62278603 A JPS62278603 A JP S62278603A JP 12304386 A JP12304386 A JP 12304386A JP 12304386 A JP12304386 A JP 12304386A JP S62278603 A JPS62278603 A JP S62278603A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野Ｊ
この発Ｆ！Ａｒ／′ｉディジタル計算機を用いたプロセ
スの制御システムのパルス出力装置に関するものである
。
スの制御システムのパルス出力装置に関するものである
。
第２図はディジタル計算機を用いたプロセスのＩＩ ａ
ｔシステム（ＤＤＣシステム）の構成例を示すものであ
る。図において（１） Ｈプロセス、（２）ｔ−ｊ制御
対象とするプロセス量の検出、（３）はＤＤＣシステム
で入力装置（４）、ＣＰ Ｕ （５）、出力装置（６）
で構成する。検出部（２）の出力は入力装置（４）を介
してＣＰＵ（５）に入力される。ＣＰ Ｕ （５）は入
力されたプロセス量を用いてあらかじめ定められたプロ
グラムに従って演算を行ない、制御指令を出力装置（６
）を介して操作部（７）Ｋ出力する。操作部（７）は制
御指令に従ってプロセスの入力を制御しプロセス量を目
標値に追従させる。
ｔシステム（ＤＤＣシステム）の構成例を示すものであ
る。図において（１） Ｈプロセス、（２）ｔ−ｊ制御
対象とするプロセス量の検出、（３）はＤＤＣシステム
で入力装置（４）、ＣＰ Ｕ （５）、出力装置（６）
で構成する。検出部（２）の出力は入力装置（４）を介
してＣＰＵ（５）に入力される。ＣＰ Ｕ （５）は入
力されたプロセス量を用いてあらかじめ定められたプロ
グラムに従って演算を行ない、制御指令を出力装置（６
）を介して操作部（７）Ｋ出力する。操作部（７）は制
御指令に従ってプロセスの入力を制御しプロセス量を目
標値に追従させる。
第３図は例えば山下直他著ディジタルプロセス制御（コ
ロナ社）の４７ページに示された従来の出力装置を示す
ものである。図において（８）はバッファレジスタでＣ
ＰＵからの制御指令が書き込まれる。
ロナ社）の４７ページに示された従来の出力装置を示す
ものである。図において（８）はバッファレジスタでＣ
ＰＵからの制御指令が書き込まれる。
（１０）、 （１１） 、 （１２） 、 （１３）
、 （１４）、 （１５） 、 （１６）はパルス発生
器でそれぞれ異なる周波数ｆｌ、 ｆ２． ｆｓ、 ｆ
４． ｆｓ、 ｆ＠、ｆ７を発生する。
、 （１４）、 （１５） 、 （１６）はパルス発生
器でそれぞれ異なる周波数ｆｌ、 ｆ２． ｆｓ、 ｆ
４． ｆｓ、 ｆ＠、ｆ７を発生する。
（９） ＃ｉマトリックススイッチでノ臂ツファレジス
タ（８）の出力に従ってパルス発生器（１０）、 （１
１） 、 （１２） 、 （１３） 。
タ（８）の出力に従ってパルス発生器（１０）、 （１
１） 、 （１２） 、 （１３） 。
（１４） ｌ （１５） ｌ （１６）のうち一つを選
択し操作部に出力する。
択し操作部に出力する。
〔発明が解決しようとする問題点］
従来のパルス出力装置は以上のようｌｌＣａ成されてい
るので、ＣＰＨの制御指令に対して出力パルスの周ｉ敗
が階段状に変化するため、プロセス量の制御精度が高く
できないなどの欠点があった口この発明は上記のような
従来のものの欠点を除去するためになされたもので、Ｃ
ＰＵの制御指令に対して出力パルスの周波数が直線状に
変化することにより、高精度のプロセス量の制御ができ
る出力装置を提供することを目的としている。
るので、ＣＰＨの制御指令に対して出力パルスの周ｉ敗
が階段状に変化するため、プロセス量の制御精度が高く
できないなどの欠点があった口この発明は上記のような
従来のものの欠点を除去するためになされたもので、Ｃ
ＰＵの制御指令に対して出力パルスの周波数が直線状に
変化することにより、高精度のプロセス量の制御ができ
る出力装置を提供することを目的としている。
この発明に係る出力装置は、ＣＰＨの制御指令と出力パ
ルスの周波数が連続的に１かつ直線状に比例するように
して、高精度のプロセス量の制御を可能とするものであ
る。
ルスの周波数が連続的に１かつ直線状に比例するように
して、高精度のプロセス量の制御を可能とするものであ
る。
この発明におけるバッファレジスタとパルス発生器はＣ
ＰＵの制御指令に比例した周波数のパルスを発生する。
ＰＵの制御指令に比例した周波数のパルスを発生する。
またプリセットカウンタは出力するパルス数の積算値が
ＣＰＨの制御指令に比例するように制御する、これＫよ
り、周ｉ敗および積算値がともＫＣ：ＰＵの制御指令に
比例したパルスが出力されるようＫする。
ＣＰＨの制御指令に比例するように制御する、これＫよ
り、周ｉ敗および積算値がともＫＣ：ＰＵの制御指令に
比例したパルスが出力されるようＫする。
〔実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において（１７）はプリセットカウンタ、（８）Ｉ／
′ｉバッファレジスタでそれぞれＣＰＵからの制御指令
が書き込まれる。（１８）は可変周波数のパルス発生器
でパン７アレジスタ（８）の出力に比例した周波数のパ
ルスを発生する。パルス発生器（１８）の出力はプリセ
ットカウンタ（１７）のタロツク入力ＴおよびＡ Ｎ
Ｄ （１９）の第２人力に入力される。プリセットカウ
ンタ（１７）のボロー出力ＢはＡ Ｎ Ｄ （１９）の
第１人力に入力される。Ａ Ｎ Ｄ （１９）の出力を
操作部に出力するものである。
図において（１７）はプリセットカウンタ、（８）Ｉ／
′ｉバッファレジスタでそれぞれＣＰＵからの制御指令
が書き込まれる。（１８）は可変周波数のパルス発生器
でパン７アレジスタ（８）の出力に比例した周波数のパ
ルスを発生する。パルス発生器（１８）の出力はプリセ
ットカウンタ（１７）のタロツク入力ＴおよびＡ Ｎ
Ｄ （１９）の第２人力に入力される。プリセットカウ
ンタ（１７）のボロー出力ＢはＡ Ｎ Ｄ （１９）の
第１人力に入力される。Ａ Ｎ Ｄ （１９）の出力を
操作部に出力するものである。
ＣＰＵからの制御指令はプリセットカウンタ（１７）の
Ｄ入力に入力され、カクンターの初期値を設定する。ま
た同時にバッファレジスタ（８）にＣＰＵからの制御指
令が書き込まれるので、パルス発生器（１８）は制御指
ＧＫ比例した周波数のパルスを発生する。パルス発生器
（１８）の出力がプリセットカウンタ（１７）のクロッ
ク入力Ｔに入力されると、カクンタは上記初期値からカ
ウントダクンを開始しカクンタの内容が零になるとボロ
ー出力Ｂｔ″“Ｈｌから“Ｌ′に遷移させるボロー出力
Ｂが＃Ｐの期間パルス発生器（１８）の出力はＡ Ｎ
Ｄ （１９）を介して操作部に出力されるので、制御指
令に対して出力パルスの周波数が直線状に変化するまた
ＣＰＵからの制御指令は周期的に出力されるように構成
するが、故障等の理由で制御指令が出力されなくなった
場合は、プリセットカウンタ（１７）のボロー出力Ｂが
１Ｈ′から′Ｌ１に遷移した以降はＡ Ｎ Ｄ （１９
）の機能により操作部への出力かなくなり、現状維持（
Ｆａｉｌ ａ８ｉｓ ）となる。
Ｄ入力に入力され、カクンターの初期値を設定する。ま
た同時にバッファレジスタ（８）にＣＰＵからの制御指
令が書き込まれるので、パルス発生器（１８）は制御指
ＧＫ比例した周波数のパルスを発生する。パルス発生器
（１８）の出力がプリセットカウンタ（１７）のクロッ
ク入力Ｔに入力されると、カクンタは上記初期値からカ
ウントダクンを開始しカクンタの内容が零になるとボロ
ー出力Ｂｔ″“Ｈｌから“Ｌ′に遷移させるボロー出力
Ｂが＃Ｐの期間パルス発生器（１８）の出力はＡ Ｎ
Ｄ （１９）を介して操作部に出力されるので、制御指
令に対して出力パルスの周波数が直線状に変化するまた
ＣＰＵからの制御指令は周期的に出力されるように構成
するが、故障等の理由で制御指令が出力されなくなった
場合は、プリセットカウンタ（１７）のボロー出力Ｂが
１Ｈ′から′Ｌ１に遷移した以降はＡ Ｎ Ｄ （１９
）の機能により操作部への出力かなくなり、現状維持（
Ｆａｉｌ ａ８ｉｓ ）となる。
なおＣＰＵからの制御指令の出力１回当りに操作部へ出
力されるパルスの積算値はプリセットカウンタ（１７）
の作用により、制御指令値と等しくなることは明らかで
あろう。
力されるパルスの積算値はプリセットカウンタ（１７）
の作用により、制御指令値と等しくなることは明らかで
あろう。
以上のように１この発明によればＣＰＵの制御指令と出
力パルスの周を敗が直線状に変化し、かつＣＰＵが故障
した場合には操作部を現状維持にできる出力装置が得ら
れるので、プロセス量を高い精度で制御し、 またｃｐｔｚｏ＆障時にもプロセス量の擾乱を小さくす
ることができる効果がある。
力パルスの周を敗が直線状に変化し、かつＣＰＵが故障
した場合には操作部を現状維持にできる出力装置が得ら
れるので、プロセス量を高い精度で制御し、 またｃｐｔｚｏ＆障時にもプロセス量の擾乱を小さくす
ることができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による出力装置を示すブロ
ック図、第２図はディジタル計算機を用いたプロセスの
制御システムの構成例、第３図は従来の出力装置を示す
ブロック図である。 （１７）・・・プリセットカウンタ、（８）・・・バン
７アレジスタ、（１８）・・・パルス発生器、（１９）
・・・ＡＮＤなお各図中同一符号は同一、又は相当部分
を示す。
ック図、第２図はディジタル計算機を用いたプロセスの
制御システムの構成例、第３図は従来の出力装置を示す
ブロック図である。 （１７）・・・プリセットカウンタ、（８）・・・バン
７アレジスタ、（１８）・・・パルス発生器、（１９）
・・・ＡＮＤなお各図中同一符号は同一、又は相当部分
を示す。
Claims (1)
- ＤＤＣシステムの出力としてパルス信号をプロセスに出
力するものにおいて、ＣＰＵの演算出力が書込まれるプ
リセットカウンタおよびバッファレジスタ、前記バッフ
ァレジスタの出力に比例した周波数のパルスを発生する
パルス発生器、前記パルス発生器の出力をプリセットカ
ウンタのカウント入力とし前記プリセットカウンタのボ
ロー出力を第１の入力および前記パルス発生器の出力を
第２の入力とするＡＮＤ回路を備え、前記ＡＮＤ回路の
出力をプロセスに出力することにより、ＣＰＵの演算出
力が出力される度に、周波数および積算数がＣＰＵの演
算出力に比例するパルスをプロセスに出力することを特
長とするＤＤＣシステムの出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12304386A JPS62278603A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Ｄｄｃシステムの出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12304386A JPS62278603A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Ｄｄｃシステムの出力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62278603A true JPS62278603A (ja) | 1987-12-03 |
Family
ID=14850794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12304386A Pending JPS62278603A (ja) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Ｄｄｃシステムの出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62278603A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647636A (en) * | 1979-09-28 | 1981-04-30 | Hitachi Ltd | Air fuel ratio control device |
| JPS5717011A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-28 | Nissan Motor Co Ltd | Pulse input and output method |
| JPS5779502A (en) * | 1980-10-31 | 1982-05-18 | Shimadzu Corp | Pulse-width proportional controller |
-
1986
- 1986-05-26 JP JP12304386A patent/JPS62278603A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5647636A (en) * | 1979-09-28 | 1981-04-30 | Hitachi Ltd | Air fuel ratio control device |
| JPS5717011A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-28 | Nissan Motor Co Ltd | Pulse input and output method |
| JPS5779502A (en) * | 1980-10-31 | 1982-05-18 | Shimadzu Corp | Pulse-width proportional controller |
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